CN107542033A - 一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥，属于机械化桥梁领域。所述越障桥中，桥节一～四以及中桥节之间转动连接，桥节之间的展开翻转架设机构实现展开翻转，横向液压插销实现锁定，桥节底部的支撑机构实现支撑；未架设时，桥节二和中桥节锁定置于履带架桥车上，其余桥节重叠其上；架设时，桥节一、三和四在展开翻转架设机构的推动下绕各连接点旋转，展开到位后通过横向液压插销锁定；架设中，伸出支撑机构与地面接触支撑，架设后，桥节与履带架桥车解除锁定并分离，形成所述越障桥。所述越障桥采用机械化作业，能够快速架设跨越障碍的桥梁，整装满足公路运输要求，分装满足铁路运输要求，架设完成后不需要履带架桥车支撑。

Description

一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥

技术领域

本发明涉及一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥，属于机械化桥梁领域。

背景技术

在石化行业储油库区，考虑到防火的要求，在每个储油罐区外部四周设置有全封闭式防火堤，没有可供车辆及其他装备直接进入罐区的桥梁。防火堤障碍有一定的高度，当罐区内发生紧急情况时，抢修车辆无法快速跨越这些障碍，严重影响抢修时间。现有机械化桥梁技术没有能够跨越防火堤障碍的功能，现有的方法是使用大型起重机在油库罐区防火堤外侧将抢修车辆吊入到罐区内部，这种方式效率极低。

发明内容

本发明的目的是提供一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥，所述越障桥是能够实现快速架设、反复使用的整体运输履带式多用途机械化快速越障桥，它能够在油库罐区发生紧急情况时，快速架设一座供抢修车辆、装备通行的通道；也能够在因自然灾害或意外事故而造成交通堵塞的地方快速架设一座桥，以疏散交通；还可以跨越小型河流、沟壑、弹坑等障碍，搭建临时快速桥梁。

为实现本发明的目的，提供如下技术方案。

一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥，所述越障桥主要包括桥节一、桥节二、中桥节、桥节三、桥节四、展开翻转架设机构、横向液压插销、支撑机构和履带架桥车；

桥节一、桥节二、中桥节、桥节三与桥节四之间转动连接，桥节之间设有展开翻转架设机构实现展开翻转，设有横向液压插销实现锁定，桥节底部设有支撑机构实现支撑。未架设状态时，桥节二和中桥锁定放置在履带架桥车上，其余桥节重叠其上；架设状态时，桥节一、桥节三和桥节四在展开翻转架设机构的推动下绕各连接点旋转，展开到位后通过横向液压插销锁定，在架设过程中，伸出支撑机构与地面接触支撑，架设完成后，所述桥节与履带架桥车解除锁定并分离，形成所述越障桥。

进一步地，桥节一的一端与桥节二的一端转动连接，桥节二的另一端与中桥节的一端转动连接，中桥节的另一端与桥节三的一端转动连接，桥节三的另一端与桥节四的一端转动连接；未架设状态时，桥节二和中桥节重叠锁定在履带架桥车上，桥节一重叠在桥节二上，桥节三重叠在桥节一上，桥节四重叠在桥节三上；架设状态时，桥节三、桥节四、桥节一依次在展开翻转架设机构的推动下绕各连接点旋转。

进一步地，桥节一、桥节二、中桥节、桥节三和桥节四为车辙式板梁结构，每个桥节的两个车辙式板梁通过横杆连接，桥节二板梁内侧设有滑道，中桥节板梁内侧设有销孔。

进一步地，桥节一、桥节二、桥节三和桥节四展开到位后为坡道结构，中桥节为平行结构。

进一步地，履带架桥车由履带底盘车、车架、底盘稳定支腿、液压系统及电气控制系统组成，用于所述越障桥的运输和架设；在架设时，履带架桥车作为整个通道桥梁的中间支承；液压系统用于驱动履带架桥车及所述越障桥上各液压执行元件动作，从而驱动展开翻转架设机构动作，进行机械化作业，电气控制系统用于操控各机构动作，并为作业提供照明等辅助设施；履带底盘车用于为液压系统及电气控制系统提供动力源；底盘稳定支腿与车架固定连接。

进一步地，展开翻转架设机构包括前摆臂油缸、后摆臂油缸、前摆臂、后摆臂、双缸大角度液压展桥机构一、双缸大角度液压展桥机构二和单缸液压展桥机构；

进一步地，前摆臂油缸和后摆臂油缸底部分别与履带底盘车顶部两侧转动连接，活塞杆顶部分别与前摆臂和后摆臂转动连接，前摆臂和后摆臂分别与中桥节和桥节二连接；双缸大角度液压展桥机构一位于桥节一和桥节二之间且转动连接、双缸大角度液压展桥机构二位于中桥节和桥节三之间且转动连接，单缸液压展桥机构位于桥节三和桥节四之间且转动连接。

进一步地，前摆臂油缸和后摆臂油缸分别位于履带底盘车顶部两侧；前摆臂油缸的底部通过前摆臂油缸底座与履带底盘车顶部转动连接，前摆臂油缸的活塞杆顶部与前摆臂中部转动连接，前摆臂前端设置有横向液压插销，插销由双向油缸推动动作，伸出时与中桥节板梁内侧的销孔连接，将履带架桥车与中桥节的连接锁定，缩回时，前摆臂与中桥节脱开，可实现履带架桥车与中桥节的分离；前摆臂后端通过摆臂支座与履带架桥车的车架顶部转动连接；

后摆臂油缸的底部通过后摆臂油缸底座与履带底盘车顶部转动连接，后摆臂油缸的活塞杆顶部与后摆臂中部转动连接，后摆臂前端设置有托桥滚轮，托桥滚轮与桥节二内侧滑道接触，支撑桥节二并可在桥节二内侧滑道内滑动，后摆臂后端通过摆臂支座与履带架桥车的车架顶部转动连接。

进一步地，在桥节一与桥节二转动连接处设有翻转双耳板、翻转单耳板、双缸大角度液压展桥机构二和横向液压插销。桥节一与桥节二转动连接处上部的翻转双耳板和翻转单耳板配合转动连接，桥节一与桥节二连接处下部的翻转双耳板和翻转单耳板配合后用于承重；双缸大角度液压展桥机构二由两个液压油缸和一个摆杆座组成，一个液压油缸底部与桥节一转动连接，活塞杆顶部与摆杆座底部一端转动连接，另一个液压油缸底部与桥节二转动连接，活塞杆顶部与摆杆座底部另一端转动连接，摆杆座顶部与桥节一与桥节二转动连接处上部的翻转双耳板和翻转单耳板配合转动连接处转动连接；通过液压油缸使活塞杆伸缩以实现桥节一的展开和翻转，横向液压插销用于锁定展开到位后的桥节一与桥节二。

进一步地，在桥节二与中桥节转动连接处设有翻转双耳板、翻转单耳板和横向液压插销。桥节二与中桥节转动连接处上部的翻转双耳板和翻转单耳板配合转动连接，桥节二与中桥节转动连接处下部的翻转双耳板和翻转单耳板配合后用于承重，横向液压插销用于锁定桥节二与中桥节。

进一步地，在中桥节与桥节三转动连接处设有翻转双耳板、翻转单耳板、双缸大角度液压展桥机构一和横向液压插销。位于中桥节与桥节三连接处上部的翻转双耳板和翻转单耳板配合转动连接，位于中桥节与桥节三连接处下部的翻转双耳板和翻转单耳板配合后用于承重；双缸大角度液压展桥机构一由两个液压油缸和一个摆杆座组成，一个液压油缸底部与中桥节转动连接，活塞杆顶部与摆杆座底部一端转动连接，另一个液压油缸底部与桥节三转动连接，活塞杆顶部与摆杆座底部另一端转动连接，摆杆座顶部与位于中桥节与桥节三连接处上部的翻转双耳板和翻转单耳板配合转动连接处转动连接；通过液压油缸使活塞杆伸缩以实现桥节三的展开和翻转，横向液压插销用于锁定展开到位后的中桥节与桥节三。

进一步地，在桥节三与桥节四转动连接处设有翻转双耳板、翻转单耳板、限位块和单缸液压展桥机构。翻转双耳板和翻转单耳板配合转动连接，位于桥节三与桥节四连接处的下部，限位块位于桥节三与桥节四连接处的上部；单缸液压展桥机构由一个液压油缸和一个摆杆座组成，液压油缸底部与桥节三转动连接，活塞杆顶部与摆杆座底端转动连接，摆杆座顶部一端与桥节三转动连接，另一端与桥节四转动连接；通过液压油缸使活塞杆伸缩以实现桥节四的展开和翻转。

进一步地，支撑机构包括液压稳定支腿一、液压稳定支腿二和底盘稳定支腿。未架设状态时，液压稳定支腿一、液压稳定支腿二和底盘稳定支腿分别依次与桥节二、桥节三和车架转动连接并收缩紧贴其连接部位；架设状态时，收缩的液压稳定支腿一、液压稳定支腿二和底盘稳定支腿分别翻转伸出与地面接触，形成支撑。

进一步地，桥节二后端下部两侧设置有液压稳定支腿二，桥节三一端两车辙下部设置有液压稳定支腿一。

进一步地，所述液压稳定支腿一、液压稳定支腿二和底盘稳定支腿结构相同，均由支腿油缸和油缸支座组成，支腿油缸底部和油缸支座底部分别与所支撑机构转动连接，支座油缸的活塞杆顶部与支腿油缸的活塞杆底部转动连接，支腿油缸的活塞杆顶部与地面接触以实现支撑。

进一步地，所述转动连接为销轴连接。

一种本发明所述整体运输履带式多用途机械化快速越障桥的架设和撤收方法，步骤如下：

一、架设：

步骤1：履带架桥车运输重叠锁定放置的桥节进入指定地点，与履带架桥车连接的支撑机构伸出触地支撑，并完成架设准备；

步骤2：利用与桥节二、中桥节和履带架桥车连接的展开翻转架设机构，将重叠的桥节向上推出到一定高度，以跨越地上障碍；

步骤3：利用与桥节二和桥节三连接的展开翻转架设机构将桥节三展开，并与桥节三连接的展开翻转架设机构配合作业，将桥节三和桥节四完全展开到位，中桥节和桥节三之间的横向液压插销将中桥节和桥节三锁定，与桥节三连接的支撑机构伸出直到触地支撑稳定；

步骤4：利用与桥节一和桥节二连接的展开翻转架设机构将桥节一展开到位，桥节一与桥节二之间的横向液压插销将桥节一与桥节二锁定，与桥节二连接的支撑机构翻转伸出；

步骤5：收回与桥节二、中桥节和履带架桥车连接的展开翻转架设机构，使桥节二与中桥节下部对齐连接，桥节二与中桥节之间的横向液压插销将桥节二与中桥节锁定，与桥节二连接的支撑机构触地支撑稳定；

步骤6：解除履带架桥车与桥节之间的锁定，完成桥车分离，所述越障桥架设完毕。

二、撤收：

步骤与架设步骤相反。

进一步地，所述架设和撤收方法，步骤如下：

一、架设：

步骤1：履带架桥车运输重叠锁定放置的桥节进入指定地点，与履带架桥车连接的底盘稳定支腿伸出触地支撑，并完成架设准备；

步骤2：前摆臂油缸和后摆臂油缸动作，使前摆臂和后摆臂上摆，将重叠的桥节向上推出到一定高度，以跨越地上障碍；

步骤3：双缸大角度液压展桥机构一动作，将桥节三展开；双缸大角度液压展桥机构一与单缸液压展桥机构配合作业，将桥节三和桥节四完全展开到位，中桥节和桥节三之间的横向液压插销将中桥节和桥节三锁定，液压稳定支腿一伸出直到触地支撑稳定；

步骤4：双缸大角度液压展桥机构二动作，将桥节一展开到位，桥节一与桥节二之间的横向液压插销将桥节一与桥节二锁定，液压稳定支腿二翻转伸出；

步骤5：将后摆臂收回，使桥节二与中桥节下部对齐连接，桥节二与中桥节之间的横向液压插销将桥节二与中桥节锁定，液压稳定支腿二触地支撑；

步骤6：将前摆臂与中桥节之间的横向液压插销收回，前摆臂与中桥节脱开，解除履带架桥车与桥节之间的锁定，完成桥车分离，所述越障桥架设完毕。

二、撤收：

步骤与架设步骤相反。

有益效果

本发明提供了一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥，所述越障桥采用机械化作业，能够快速架设跨越防火堤障碍的桥梁；能够满足多种工况需求；满足我国整装公路运输要求，更加方便快捷，分装满足铁路运输要求，特别适用于作为跨越油库罐区防火堤的机械化快速越障桥，所述越障桥架设完成后，不需要履带架桥车作为支撑，可采用桥节连接的支撑结构支撑，履带架桥车可作为运输车使用、为其他装备提供动力等。

附图说明

图1为实施例1中一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥处在非架设状态时，各桥节的重叠状态主视图。

图2为实施例1中一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥处在架设状态时，各桥节的展开状态主视图。

图3为实施例1中一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥处在架设状态时，各桥节的展开状态的俯视图。

图4为实施例1中一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥中，前摆臂机构的主视图。

图5为实施例1中一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥中，前摆臂机构的俯视图。

图6为实施例1中一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥中，后摆臂机构的主视图。

图7为实施例1中一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥中，后摆臂机构的俯视图。

图8为实施例1中一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥中，双缸大角度液压展桥机构一的主视图。

图9为实施例1中一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥中，双缸大角度液压展桥机构一的俯视图。

图10为实施例1中一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥中，双缸大角度液压展桥机构二的主视图。

图11为实施例1中一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥中，双缸大角度液压展桥机构二的俯视图。

图12为实施例1中一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥中，单缸液压展桥机构的主视图。

图13为实施例1中一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥中，单缸液压展桥机构的俯视图。

图14为实施例1中一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥中，履带架桥车的主视图。

图15～图24为实施例1中一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥的架设过程图。

图中，1—履带架桥车，2—前摆臂油缸，3—前摆臂，4—后摆臂油缸，5—后摆臂，6—桥节一，7—桥节二，8—中桥节，9—桥节三，10—桥节四，11—双缸大角度液压展桥机构一，12—双缸大角度液压展桥机构二，13—单缸液压展桥机构，14—液压稳定支腿一，15—液压稳定支腿二，16—底盘稳定支腿，17—横向液压插销，18—托桥滚轮，19—液压油缸，20—摆杆座，21—履带底盘车，22—车架，23—液压系统，24—电气控制系统

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥，所述越障桥主要包括桥节一6、桥节二7、中桥节8、桥节三9、桥节四10、展开翻转架设机构、横向液压插销17、支撑机构和履带架桥车1。

如图14所示，履带架桥车1由履带底盘车21、车架22、底盘稳定支腿16、液压系统23及电气控制系统24组成；履带架桥车1用于所述越障桥的运输和架设。在架设时，履带架桥车1作为整个通道桥梁的中间支承；液压系统23用于驱动履带架桥车1及所述越障桥上各液压执行元件动作，从而驱动展开翻转架设机构动作，进行机械化作业，电气控制系统24用于操控各机构动作，并为作业提供照明等辅助设施；履带底盘车21用于为液压系统23及电气控制系统24提供动力源；底盘稳定支腿16与车架22固定连接。

如图1所示，未架设时，桥节二7和中桥节8水平锁定在履带架桥车1的车架22上，桥节一6重叠在桥节二7上，桥节三9重叠在桥节一6上，桥节四10重叠在桥节三9上；架设状态时，桥节三9、桥节四10、桥节一6依次在展开翻转架设机构的推动下绕各连接点旋转展开，展开到位后，桥节一6、桥节二7、桥节三9和桥节四10为坡道结构，中桥节8为平行结构，如图2所示。

如图3所示，桥节一6、桥节二7、中桥节8、桥节三9和桥节四10为车辙式板梁结构，每个桥节的两个车辙式板梁通过横杆连接。桥节二7板梁内侧设有滑道，中桥节8板梁内侧设有销孔。桥节一6的一端与桥节二7的一端通过销轴转动连接，桥节二7的另一端与中桥节8的一端通过销轴转动连接，中桥节8的另一端与桥节三9的一端通过销轴转动连接，桥节三9的另一端与桥节四10的一端通过销轴转动连接。

展开翻转架设机构包括前摆臂油缸2、后摆臂油缸4、前摆臂3、后摆臂5、双缸大角度液压展桥机构一11、双缸大角度液压展桥机构二12和单缸液压展桥机构13。

如图1所示，前摆臂油缸2和后摆臂油缸4分别位于履带底盘车21顶部两侧；前摆臂油缸2的底部通过前摆臂油缸底座与履带底盘车21顶部通过销轴转动连接，如图4和图5所示，前摆臂油缸2的活塞杆顶部与前摆臂3中部通过销轴转动连接，前摆臂3前端设置有横向液压插销17，插销由双向油缸推动动作，伸出时与中桥节8板梁内侧的销孔连接，将履带架桥车1与中桥节8的连接锁定，缩回时，前摆臂3与中桥节8脱开，可实现履带架桥车1与中桥节8的分离；前摆臂3后端通过摆臂支座与履带架桥车1的车架22顶部通过销轴转动连接。

如图1所示，后摆臂油缸4的底部通过后摆臂油缸底座与履带底盘车21顶部通过销轴转动连接，如图6和图7所示，后摆臂油缸4的活塞杆顶部与后摆臂5中部通过销轴转动连接，后摆臂5前端设置有托桥滚轮18，托桥滚轮18与桥节二7内侧滑道接触，支撑桥节二7并可在桥节二7内侧滑道内滑动，后摆臂5后端通过摆臂支座与履带架桥车1的车架22顶部通过销轴转动连接。

在桥节一6与桥节二7转动连接处设有翻转双耳板、翻转单耳板、双缸大角度液压展桥机构二12和横向液压插销17。桥节一6与桥节二7转动连接处上部的翻转双耳板和翻转单耳板配合通过销轴转动连接，位于桥节一6与桥节二7连接处下部的翻转双耳板和翻转单耳板配合后用于承重。如图10和图11所示，双缸大角度液压展桥机构二12由两个液压油缸19和一个摆杆座20组成，一个液压油缸19底部与桥节一6通过销轴转动连接，活塞杆顶部与摆杆座20底部一端通过销轴转动连接，另一个液压油缸19底部与桥节二7通过销轴转动连接，活塞杆顶部与摆杆座20底部另一端通过销轴转动连接，摆杆座20顶部与桥节一6与桥节二7转动连接处上部的翻转双耳板和翻转单耳板配合转动连接处通过销轴转动连接；通过液压油缸19使活塞杆伸缩以实现桥节一6的展开和翻转，横向液压插销17用于锁定展开到位后的桥节一6与桥节二7。

在桥节二7与中桥节8转动连接处设有翻转双耳板、翻转单耳板和横向液压插销17。桥节二7与中桥节8转动连接处上部的翻转双耳板和翻转单耳板配合通过销轴转动连接，桥节二7与中桥节8转动连接处下部的翻转双耳板和翻转单耳板配合后用于承重，横向液压插销17用于锁定桥节二7与中桥节8。

在中桥节8与桥节三9转动连接处设有翻转双耳板、翻转单耳板、双缸大角度液压展桥机构一11和横向液压插销17。位于中桥节8与桥节三9连接处上部的翻转双耳板和翻转单耳板配合通过销轴转动连接，位于中桥节8与桥节三9连接处下部的翻转双耳板和翻转单耳板配合后用于承重。如图8和图9所示，双缸大角度液压展桥机构一11由两个液压油缸19和一个摆杆座20组成，一个液压油缸19底部与中桥节8通过销轴转动连接，活塞杆顶部与摆杆座20底部一端通过销轴转动连接，另一个液压油缸19底部与桥节三9通过销轴转动连接，活塞杆顶部与摆杆座20底部另一端通过销轴转动连接，摆杆座20顶部与位于中桥节8与桥节三9连接处上部的翻转双耳板和翻转单耳板配合转动连接处通过销轴转动连接；通过液压油缸19使活塞杆伸缩以实现桥节三9的展开和翻转，横向液压插销17用于锁定展开到位后的中桥节8与桥节三9。

在桥节三9与桥节四10转动连接处设有翻转双耳板、翻转单耳板、限位块和单缸液压展桥机构13。翻转双耳板和翻转单耳板配合通过销轴转动连接，位于桥节三9与桥节四10连接处的下部，限位块位于桥节三9与桥节四10连接处的上部。如图12和图13所示，单缸液压展桥机构13由一个液压油缸19和一个摆杆座20组成，液压油缸19底部与桥节三9通过销轴转动连接，活塞杆顶部与摆杆座20底端通过销轴转动连接，摆杆座20顶部一端与桥节三9通过销轴转动连接，另一端与桥节四10通过销轴转动连接；通过液压油缸19使活塞杆伸缩以实现桥节四10的展开和翻转。

支撑机构包括液压稳定支腿一14、液压稳定支腿二15和底盘稳定支腿16。液压稳定支腿一14设置在桥节三9一端两车辙下部，液压稳定支腿二15设置在桥节二7后端下部两侧。未架设状态时，液压稳定支腿一14、液压稳定支腿二15和底盘稳定支腿16分别依次与桥节二7、桥节三9和车架22通过销轴转动连接并收缩紧贴其连接部位；架设状态时，液压稳定支腿一14、液压稳定支腿二15和底盘稳定支腿16分别翻转伸出与地面接触，形成支撑。

所述液压稳定支腿一14、液压稳定支腿二15和底盘稳定支腿16结构相同，均由支腿油缸和油缸支座组成，支腿油缸底部和油缸支座底部分别与所支撑机构通过销轴转动连接，支座油缸的活塞杆顶部与支腿油缸的活塞杆底部通过销轴转动连接，支腿油缸的活塞杆顶部与地面接触以实现支撑。

本实施例所述一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥所述架设和撤收方法，步骤如下：

一、架设：

步骤1：履带架桥车1运输重叠锁定放置的桥节进入指定地点，与履带架桥车1连接的底盘稳定支腿16伸出触地支撑，并完成架设准备，如图15所示；

步骤2：前摆臂油缸2和后摆臂油缸4动作，使前摆臂3和后摆臂5上摆，将重叠的桥节向上推出到一定高度，以跨越地上障碍，如图16所示；

步骤3：双缸大角度液压展桥机构一11动作，将桥节三9展开；双缸大角度液压展桥机构一11与单缸液压展桥机构13配合作业，将桥节三9和桥节四10完全展开到位，中桥节8和桥节三9之间的横向液压插销17将中桥节8和桥节三9锁定，液压稳定支腿一14伸出直到触地支撑稳定，如图17～21所示；

步骤4：双缸大角度液压展桥机构二12动作，将桥节一6展开到位，桥节一6与桥节二7之间的横向液压插销17将桥节一6与桥节二7锁定，液压稳定支腿二15翻转伸出，如图22所示；

步骤5：将后摆臂5收回，使桥节二7与中桥节8下部对齐连接，桥节二7与中桥节8之间的横向液压插销17将桥节二7与中桥节8锁定，液压稳定支腿二15触地支撑，如图23所示；

步骤6：将前摆臂3与中桥节8之间的横向液压插销17收回，前摆臂3与中桥节8脱开，解除履带架桥车1与桥节之间的锁定，完成桥车分离，所述越障桥架设完毕，如图24所示。

二、撤收：

步骤与架设步骤相反。

Claims (10)

1.一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥，其特征在于：所述越障桥主要包括桥节一(6)、桥节二(7)、中桥节(8)、桥节三(9)、桥节四(10)、展开翻转架设机构、横向液压插销(17)、支撑机构和履带架桥车(1)；

桥节一(6)、桥节二(7)、中桥节(8)、桥节三(9)与桥节四(10)之间转动连接，桥节之间设有展开翻转架设机构实现展开翻转，设有横向液压插销(17)实现锁定，桥节底部设有支撑机构实现支撑；未架设状态时，桥节二(7)和中桥锁定放置在履带架桥车(1)上，其余桥节重叠其上；架设状态时，桥节一(6)、桥节三(9)和桥节四(10)在展开翻转架设机构的推动下绕各连接点旋转，展开到位后通过横向液压插销(17)锁定，在架设过程中，伸出支撑机构与地面接触支撑，架设完成后，桥节与履带架桥车(1)解除锁定并分离，形成所述越障桥。

2.根据权利要求1所述的一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥，其特征在于：桥节一(6)的一端与桥节二(7)的一端转动连接，桥节二(7)的另一端与中桥节(8)的一端转动连接，中桥节(8)的另一端与桥节三(9)的一端转动连接，桥节三(9)的另一端与桥节四(10)的一端转动连接；未架设状态时，桥节二(7)和中桥节(8)重叠锁定在履带架桥车(1)上，桥节一(6)重叠在桥节二(7)上，桥节三(9)重叠在桥节一(6)上，桥节四(10)重叠在桥节三(9)上；架设状态时，桥节三(9)、桥节四(10)、桥节一(6)依次在展开翻转架设机构的推动下绕各连接点旋转。

3.根据权利要求1所述的一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥，其特征在于：桥节一(6)、桥节二(7)、中桥节(8)、桥节三(9)和桥节四(10)为车辙式板梁结构，每个桥节的两个车辙式板梁通过横杆连接，桥节二(7)板梁内侧设有滑道，中桥节(8)板梁内侧设有销孔；桥节一(6)、桥节二(7)、桥节三(9)和桥节四(10)展开到位后为坡道结构，中桥节(8)为平行结构；

展开翻转架设机构包括前摆臂油缸(2)、后摆臂油缸(4)、前摆臂(3)、后摆臂(5)、双缸大角度液压展桥机构一(11)、双缸大角度液压展桥机构二(12)和单缸液压展桥机构(13)；

支撑机构包括液压稳定支腿一(14)、液压稳定支腿二(15)和底盘稳定支腿(16)，桥节二(7)后端下部两侧设置有液压稳定支腿二(15)，桥节三(9)一端两车辙下部设置有液压稳定支腿一(14)；未架设状态时，液压稳定支腿一(14)、液压稳定支腿二(15)和底盘稳定支腿(16)分别依次与桥节二(7)、桥节三(9)和车架(22)转动连接并收缩紧贴其连接部位；架设状态时，收缩的液压稳定支腿一(14)、液压稳定支腿二(15)和底盘稳定支腿(16)分别翻转伸出与地面接触支撑；

履带架桥车(1)由履带底盘车(21)、车架(22)、底盘稳定支腿(16)、液压系统(23)及电气控制系统(24)组成；在架设时，履带架桥车(1)作为整个通道桥梁的中间支承；液压系统(23)用于驱动履带架桥车(1)及所述越障桥上各液压执行元件动作，从而驱动展开翻转架设机构动作，进行机械化作业，电气控制系统(24)用于操控各机构动作，并为作业提供辅助设施；履带底盘车(21)用于为液压系统(23)及电气控制系统(24)提供动力源；底盘稳定支腿(16)与车架(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥，其特征在于：在桥节一(6)与桥节二(7)转动连接处设有翻转双耳板、翻转单耳板、双缸大角度液压展桥机构二(12)和横向液压插销(17)；桥节一(6)与桥节二(7)转动连接处上部的翻转双耳板和翻转单耳板配合转动连接，桥节一(6)与桥节二(7)连接处下部的翻转双耳板和翻转单耳板配合承重；双缸大角度液压展桥机构二(12)由两个液压油缸(19)和一个摆杆座(20)组成，一个液压油缸(19)底部与桥节一(6)转动连接，活塞杆顶部与摆杆座(20)底部一端转动连接，另一个液压油缸(19)底部与桥节二(7)转动连接，活塞杆顶部与摆杆座(20)底部另一端转动连接，摆杆座(20)顶部与桥节一(6)与桥节二(7)转动连接处上部的翻转双耳板和翻转单耳板配合转动连接处转动连接；横向液压插销(17)锁定展开到位后的桥节一(6)与桥节二(7)；

在桥节二(7)与中桥节(8)转动连接处设有翻转双耳板、翻转单耳板和横向液压插销(17)；桥节二(7)与中桥节(8)转动连接处上部的翻转双耳板和翻转单耳板配合转动连接，桥节二(7)与中桥节(8)转动连接处下部的翻转双耳板和翻转单耳板配合后承重，横向液压插销(17)锁定桥节二(7)与中桥节(8)；

在中桥节(8)与桥节三(9)转动连接处设有翻转双耳板、翻转单耳板、双缸大角度液压展桥机构一(11)和横向液压插销(17)；位于中桥节(8)与桥节三(9)连接处上部的翻转双耳板和翻转单耳板配合转动连接，位于中桥节(8)与桥节三(9)连接处下部的翻转双耳板和翻转单耳板配合后承重；双缸大角度液压展桥机构一(11)由两个液压油缸(19)和一个摆杆座(20)组成，一个液压油缸(19)底部与中桥节(8)转动连接，活塞杆顶部与摆杆座(20)底部一端转动连接，另一个液压油缸(19)底部与桥节三(9)转动连接，活塞杆顶部与摆杆座(20)底部另一端转动连接，摆杆座(20)顶部与位于中桥节(8)与桥节三(9)连接处上部的翻转双耳板和翻转单耳板配合转动连接处转动连接；通过液压油缸(19)使活塞杆伸缩使桥节三(9)的展开和翻转，横向液压插销(17)锁定展开到位后的中桥节(8)与桥节三(9)；

在桥节三(9)与桥节四(10)转动连接处设有翻转双耳板、翻转单耳板、限位块和单缸液压展桥机构(13)；翻转双耳板和翻转单耳板配合转动连接，位于桥节三(9)与桥节四(10)连接处的下部，限位块位于桥节三(9)与桥节四(10)连接处的上部；单缸液压展桥机构(13)由一个液压油缸(19)和一个摆杆座(20)组成，液压油缸(19)底部与桥节三(9)转动连接，活塞杆顶部与摆杆座(20)底端转动连接，摆杆座(20)顶部一端与桥节三(9)转动连接，另一端与桥节四(10)转动连接；通过液压油缸(19)使活塞杆伸缩使桥节四(10)展开和翻转。

5.根据权利要求3所述的一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥，其特征在于：前摆臂油缸(2)和后摆臂油缸(4)底部分别与履带底盘车(21)顶部两侧转动连接，活塞杆顶部分别与前摆臂(3)和后摆臂(5)转动连接，前摆臂(3)和后摆臂(5)分别与中桥节(8)和桥节二(7)连接；双缸大角度液压展桥机构一(11)位于桥节一(6)和桥节二(7)之间且转动连接、双缸大角度液压展桥机构二(12)位于中桥节(8)和桥节三(9)之间且转动连接，单缸液压展桥机构(13)位于桥节三(9)和桥节四(10)之间且转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥，其特征在于：前摆臂油缸(2)和后摆臂油缸(4)分别位于履带底盘车(21)顶部两侧；前摆臂油缸(2)的底部通过前摆臂油缸底座与履带底盘车(21)顶部转动连接，前摆臂油缸(2)的活塞杆顶部与前摆臂(3)中部转动连接，前摆臂(3)前端设置有横向液压插销(17)，插销由双向油缸推动动作，伸出时与中桥节(8)板梁内侧的销孔连接，缩回时，前摆臂(3)与中桥节(8)脱开；前摆臂(3)后端通过摆臂支座与履带架桥车(1)的车架(22)顶部转动连接；

后摆臂油缸(4)的底部通过后摆臂油缸底座与履带底盘车(21)顶部转动连接，后摆臂油缸(4)的活塞杆顶部与后摆臂(5)中部转动连接，后摆臂(5)前端设置有托桥滚轮(18)，托桥滚轮(18)与桥节二(7)内侧滑道接触，支撑桥节二(7)并可在桥节二(7)内侧滑道内滑动，后摆臂(5)后端通过摆臂支座与履带架桥车(1)的车架(22)顶部转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥，其特征在于：液压稳定支腿一(14)、液压稳定支腿二(15)和底盘稳定支腿(16)结构相同，均由支腿油缸和油缸支座组成，支腿油缸底部和油缸支座底部分别与所支撑机构转动连接，支座油缸的活塞杆顶部与支腿油缸的活塞杆底部转动连接，支腿油缸的活塞杆顶部与地面接触支撑。

8.根据权利要求2所述的一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥，其特征在于：桥节一(6)、桥节二(7)、中桥节(8)、桥节三(9)和桥节四(10)为车辙式板梁结构，每个桥节的两个车辙式板梁通过横杆连接，桥节二(7)板梁内侧设有滑道，中桥节(8)板梁内侧设有销孔；桥节一(6)、桥节二(7)、桥节三(9)和桥节四(10)展开到位后为坡道结构，中桥节(8)为平行结构；

在桥节一(6)与桥节二(7)转动连接处设有翻转双耳板、翻转单耳板、双缸大角度液压展桥机构二(12)和横向液压插销(17)；桥节一(6)与桥节二(7)转动连接处上部的翻转双耳板和翻转单耳板配合转动连接，桥节一(6)与桥节二(7)连接处下部的翻转双耳板和翻转单耳板配合承重；双缸大角度液压展桥机构二(12)由两个液压油缸(19)和一个摆杆座(20)组成，一个液压油缸(19)底部与桥节一(6)转动连接，活塞杆顶部与摆杆座(20)底部一端转动连接，另一个液压油缸(19)底部与桥节二(7)转动连接，活塞杆顶部与摆杆座(20)底部另一端转动连接，摆杆座(20)顶部与桥节一(6)与桥节二(7)转动连接处上部的翻转双耳板和翻转单耳板配合转动连接处转动连接；横向液压插销(17)锁定展开到位后的桥节一(6)与桥节二(7)；

在桥节二(7)与中桥节(8)转动连接处设有翻转双耳板、翻转单耳板和横向液压插销(17)；桥节二(7)与中桥节(8)转动连接处上部的翻转双耳板和翻转单耳板配合转动连接，桥节二(7)与中桥节(8)转动连接处下部的翻转双耳板和翻转单耳板配合后承重，横向液压插销(17)锁定桥节二(7)与中桥节(8)；

在中桥节(8)与桥节三(9)转动连接处设有翻转双耳板、翻转单耳板、双缸大角度液压展桥机构一(11)和横向液压插销(17)；位于中桥节(8)与桥节三(9)连接处上部的翻转双耳板和翻转单耳板配合转动连接，位于中桥节(8)与桥节三(9)连接处下部的翻转双耳板和翻转单耳板配合后承重；双缸大角度液压展桥机构一(11)由两个液压油缸(19)和一个摆杆座(20)组成，一个液压油缸(19)底部与中桥节(8)转动连接，活塞杆顶部与摆杆座(20)底部一端转动连接，另一个液压油缸(19)底部与桥节三(9)转动连接，活塞杆顶部与摆杆座(20)底部另一端转动连接，摆杆座(20)顶部与位于中桥节(8)与桥节三(9)连接处上部的翻转双耳板和翻转单耳板配合转动连接处转动连接；通过液压油缸(19)使活塞杆伸缩以实现桥节三(9)的展开和翻转，横向液压插销(17)锁定展开到位后的中桥节(8)与桥节三(9)；

在桥节三(9)与桥节四(10)转动连接处设有翻转双耳板、翻转单耳板、限位块和单缸液压展桥机构(13)；翻转双耳板和翻转单耳板配合转动连接，位于桥节三(9)与桥节四(10)连接处的下部，限位块位于桥节三(9)与桥节四(10)连接处的上部；单缸液压展桥机构(13)由一个液压油缸(19)和一个摆杆座(20)组成，液压油缸(19)底部与桥节三(9)转动连接，活塞杆顶部与摆杆座(20)底端转动连接，摆杆座(20)顶部一端与桥节三(9)转动连接，另一端与桥节四(10)转动连接；通过液压油缸(19)使活塞杆伸缩以实现桥节四(10)的展开和翻转；

展开翻转架设机构包括前摆臂油缸(2)、后摆臂油缸(4)、前摆臂(3)、后摆臂(5)、双缸大角度液压展桥机构一(11)、双缸大角度液压展桥机构二(12)和单缸液压展桥机构(13)；

前摆臂油缸(2)和后摆臂油缸(4)分别位于履带底盘车(21)顶部两侧；前摆臂油缸(2)的底部通过前摆臂油缸底座与履带底盘车(21)顶部转动连接，前摆臂油缸(2)的活塞杆顶部与前摆臂(3)中部转动连接，前摆臂(3)前端设置有横向液压插销(17)，插销由双向油缸推动动作，伸出时与中桥节(8)板梁内侧的销孔连接，缩回时，前摆臂(3)与中桥节(8)脱开；前摆臂(3)后端通过摆臂支座与履带架桥车(1)的车架(22)顶部转动连接；

后摆臂油缸(4)的底部通过后摆臂油缸底座与履带底盘车(21)顶部转动连接，后摆臂油缸(4)的活塞杆顶部与后摆臂(5)中部转动连接，后摆臂(5)前端设置有托桥滚轮(18)，托桥滚轮(18)与桥节二(7)内侧滑道接触，支撑桥节二(7)并可在桥节二(7)内侧滑道内滑动，后摆臂(5)后端通过摆臂支座与履带架桥车(1)的车架(22)顶部转动连接；

支撑机构包括液压稳定支腿一(14)、液压稳定支腿二(15)和底盘稳定支腿(16)，桥节二(7)后端下部两侧设置有液压稳定支腿二(15)，桥节三(9)一端两车辙下部设置有液压稳定支腿一(14)；未架设状态时，液压稳定支腿一(14)、液压稳定支腿二(15)和底盘稳定支腿(16)分别依次与桥节二(7)、桥节三(9)和车架(22)转动连接并收缩紧贴其连接部位；架设状态时，收缩的液压稳定支腿一(14)、液压稳定支腿二(15)和底盘稳定支腿(16)分别翻转伸出与地面接触，形成支撑；

液压稳定支腿一(14)、液压稳定支腿二(15)和底盘稳定支腿(16)结构相同，均由支腿油缸和油缸支座组成，支腿油缸底部和油缸支座底部分别与所支撑机构转动连接，支座油缸的活塞杆顶部与支腿油缸的活塞杆底部转动连接，支腿油缸的活塞杆顶部与地面接触以实现支撑；

履带架桥车(1)由履带底盘车(21)、车架(22)、底盘稳定支腿(16)、液压系统(23)及电气控制系统(24)组成；在架设时，履带架桥车(1)作为整个通道桥梁的中间支承；液压系统(23)用于驱动履带架桥车(1)及所述越障桥上各液压执行元件动作，从而驱动展开翻转架设机构动作，进行机械化作业，电气控制系统(24)用于操控各机构动作，并为作业提供辅助设施；履带底盘车(21)用于为液压系统(23)及电气控制系统(24)提供动力源；底盘稳定支腿(16)与车架(22)固定连接。

9.一种如权利要求1～8任一项所述的整体运输履带式多用途机械化快速越障桥的架设和撤收方法，其特征在于：步骤如下：

一、架设：

步骤1：履带架桥车(1)运输重叠锁定放置的桥节进入指定地点，与履带架桥车(1)连接的支撑机构伸出触地支撑，并完成架设准备；

步骤2：利用与桥节二(7)、中桥节(8)和履带架桥车(1)连接的展开翻转架设机构，将重叠的桥节向上推出到一定高度；

步骤3：利用与桥节二(7)和桥节三(9)连接的展开翻转架设机构将桥节三(9)展开，并与桥节三(9)连接的展开翻转架设机构配合作业，将桥节三(9)和桥节四(10)完全展开到位，中桥节(8)和桥节三(9)之间的横向液压插销(17)将中桥节(8)和桥节三(9)锁定，与桥节三(9)连接的支撑机构伸出直到触地支撑稳定；

步骤4：利用与桥节一(6)和桥节二(7)连接的展开翻转架设机构将桥节一(6)展开到位，桥节一(6)与桥节二(7)之间的横向液压插销(17)将桥节一(6)与桥节二(7)锁定，与桥节二(7)连接的支撑机构翻转伸出；

步骤5：收回与桥节二(7)、中桥节(8)和履带架桥车(1)连接的展开翻转架设机构，使桥节二(7)与中桥节(8)下部对齐连接，桥节二(7)与中桥节(8)之间的横向液压插销(17)将桥节二(7)与中桥节(8)锁定，与桥节二连接的支撑机构触地支撑稳定；

步骤6：解除履带架桥车(1)与桥节之间的锁定，完成桥车分离，所述越障桥架设完毕；

二、撤收：

步骤与架设步骤相反。

10.根据权利要求9所述的一种整体运输履带式多用途机械化快速越障桥的架设和撤收方法，其特征在于：步骤如下：

一、架设：

步骤1：履带架桥车(1)运输重叠锁定放置的桥节进入指定地点，与履带架桥车(1)连接的底盘稳定支腿(16)伸出触地支撑，并完成架设准备；

步骤2：前摆臂油缸(2)和后摆臂油缸(4)动作，使前摆臂(3)和后摆臂(5)上摆，将重叠的桥节向上推出到一定高度；

步骤3：双缸大角度液压展桥机构一(11)动作，将桥节三(9)展开；双缸大角度液压展桥机构一(11)与单缸液压展桥机构(13)配合作业，将桥节三(9)和桥节四(10)完全展开到位，中桥节(8)和桥节三(9)之间的横向液压插销(17)将中桥节(8)和桥节三(9)锁定，液压稳定支腿一(14)伸出直到触地支撑稳定；

步骤4：双缸大角度液压展桥机构二(12)动作，将桥节一(6)展开到位，桥节一(6)与桥节二(7)之间的横向液压插销(17)将桥节一(6)与桥节二(7)锁定，液压稳定支腿二(15)翻转伸出；

步骤5：将后摆臂(5)收回，使桥节二(7)与中桥节(8)下部对齐连接，桥节二(7)与中桥节(8)之间的横向液压插销(17)将桥节二(7)与中桥节(8)锁定，液压稳定支腿二(15)触地支撑；

步骤6：将前摆臂(3)与中桥节(8)之间的横向液压插销(17)收回，前摆臂(3)与中桥节(8)脱开，解除履带架桥车(1)与桥节之间的锁定，完成桥车分离，所述越障桥架设完毕；

二、撤收：

步骤与架设步骤相反。