CN111824277A - 一种浅滩登陆栈桥履带底盘车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种浅滩登陆栈桥履带底盘车，包括液压系统、动力系统、平台机架以及履带式行走机构，它还包括动力舱、进气升降机构以及排气升降机构。动力舱设置于平台机架中部位置，该动力舱的顶部设有上盖板，上盖板与动力舱形成一密闭空间；进气升降机构设于动力舱的前部、用于将外部气体输送至动力舱内；排气升降机构设于平台机架的后部、用于将动力舱内的气体向外排出。本发明不仅灵活、机动性及环境适应性强，能够完成对船只上的物品进行卸载，且操控方便，实用性强，具有防水深、防浪涌及防锈蚀等功能，能够满足3级海况的特殊作业要求。

Description

一种浅滩登陆栈桥履带底盘车

技术领域

本发明涉及运输机械技术领域，尤其涉及一种浅滩登陆栈桥履带底盘车。

背景技术

目前，在国内的港口码头主要是通过专用的吊装设备对船只上的物品进行卸载，不存在装卸的问题。在一些非码头、没有吊装设备的浅滩、岸滩或滩涂等地方，只能通过简单的搭设跳板、栈桥、浮动码头等方式进行卸载。由于受浅滩、岸滩或滩涂等场地的影响，搭设跳板、栈桥或浮动码头较为困难，且人工安装速度慢、时间较长。

在部队登陆作战时，登陆舰艇必须快速卸载登陆装备、供给物品及人员。然而，登陆舰艇不能直接到码头卸载，只能在安全的岸滩进行卸载，登陆舰艇抵达岸滩放下登陆门后，其艇艏吃水深度一般在1.2m～1.5m，距离岸边在30m左右，这样就阻碍了登陆装备、供给物品及人员的输送。

因此，为了解决上述问题，研发了一种新型登陆应急装备，它既可以对船只上的物品进行卸载，也可以随舰艇到达现场，在岸滩机动快速对接登陆的舰艇，保障快速卸登陆装备、供给物品及人员，还具有防水深、防浪涌及防锈蚀等功能，能够满足3级海况的特殊作业要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以有效克服上述问题发生的浅滩登陆栈桥履带底盘车，它不仅灵活、机动性及环境适应性强，能够完成对船只上的物品进行卸载，还具有防水深、防浪涌及防锈蚀等功能，能够满足3级海况的特殊作业要求。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种浅滩登陆栈桥履带底盘车，包括液压系统、动力系统、平台机架以及履带式行走机构，所述液压系统和动力系统分别设置于平台机架前端及后端，所述履带式行走机构对称地设置于平台机架下方，其特征是：它还包括动力舱、进气升降机构以及排气升降机构；所述动力舱设置于平台机架中部位置，该动力舱的顶部设有上盖板，所述上盖板与动力舱形成一密闭空间；所述进气升降机构设于动力舱的前部、用于将外部气体输送至动力舱内；所述排气升降机构设于平台机架的后部、用于将动力舱内的气体向外排出。

上述结构中，所述进气升降机构包括矩形围板组件、升降风筒以及外风筒；所述矩形围板组件安装于上盖板的顶部端面，该矩形围板组件中心开设有一供升降风筒通过的安装口；所述升降风筒上端穿过矩形围板组件的安装口并伸出矩形围板组件外、且升降风筒的末端具有一体成型的风筒改向管；升降风筒下端套装于外风筒内并可在外风筒内上下移动。

上述结构中，所述外风筒外部设有安装支架，所述安装支架顶部设有提升电机，所述提升电机的输出轴连接有驱动链轮，所述驱动链轮一侧设有传动链轮，所述传动链轮下方设有从动链轮，且所述从动链轮和传动链轮通过转轴转动连接于安装支架上；所述升降风筒相对于从动链轮的侧壁分别设有第一支耳和第二支耳，所述驱动链轮与从动链轮及传动链轮通过链条传动连接，所述链条的一端固定连接于升降风筒的第一支耳上，链条的另一端依次绕过传动链轮、驱动链轮以及从动链轮后与升降风筒的第二支耳固定连接；提升电机上的驱动链轮通过链条驱动传动链轮及从动链轮转动，进而带动升降风筒上下升降。

上述结构中，所述排气升降机构包括风筒底座、排气风筒、支撑架以及驱动电机；所述风筒底座为矩型结构并装嵌于上盖板，该筒体底座中心位置还开设有贯通孔；所述排气风筒分为排气段以及连接段，排气风筒贯穿于筒体底座中心的贯通孔，且排气段置于风筒底座外、连接段置于动力舱内；所述支撑架安装于排气风筒外部，支撑架顶部设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有驱动链轮，所述驱动链轮一侧设有传动链轮，所述传动链轮下方设有从动链轮，所述从动链轮和传动链轮通过转轴转动连接于支撑架上，且驱动链轮与从动链轮及传动链轮通过链条传动连接；所述排气风筒连接段的侧壁上分别设有固定支耳和连接支耳，所述链条的一端固定连接于排气风筒连接段的侧固定支耳上，链条的另一端依次绕过传动链轮、驱动链轮以及从动链轮后与排气风筒连接段的连接支耳固定连接；驱动电机的驱动链轮通过链条驱动传动链轮及从动链轮转动，进而带动排气风筒上下升降。

上述结构中，所述履带式行走装置包括履带底盘支架、柱塞液压马达、主动轮、引导轮以及履带；所述履带底盘支架一侧安装有所述柱塞液压马达，柱塞液压马达通过减速机与所述主动轮驱动连接，履带底盘支架另一侧安装有所述引导轮，且主动轮与引导轮之间通过所述履带传动连接；履带内位于履带底盘支架的上方并排设置有若干个支撑轮，履带内位于履带底盘支架的下方并排设置有若干支重轮。

上述结构中，所述平台机架上设有折叠机构，所述折叠机构包括折叠平台，所述折叠平台的两端分别铰接有内伸展臂，两个内伸展臂左右对称设置、且两个所述内伸展臂连接有第一翻转液压缸，所述第一翻转液压缸可驱动所述内伸展臂翻转折叠于折叠平台上；所述内伸展臂另一侧铰接有外伸展臂、且所述外伸展臂与内伸展臂连接有第二翻转液压缸，所述第二翻转液压缸可驱动外伸展臂翻转折叠于内伸展臂上。

上述结构中，所述折叠平台与所述内伸展臂之间连接有连接件，所述连接件呈呈燕尾型结构、且该连接件前端部设有两个转动轴、连接件上、下两端分别设有翻转轴；内伸展臂相对于连接件的位置设有上铰接块，折叠平台相对于连接件的位置设有下铰接块，所述上铰接块和下铰接块分别铰接于连接件的两个转动轴上。

上述结构中，所述内伸展臂与第一翻转液压缸的缸体铰接，第一翻转液压缸的的输出轴与连接件上端的翻转轴铰接；所述折叠平台还连接有辅助液压缸，所述辅助液压缸的缸体与折叠平台铰接，辅助液压缸的输出轴与连接件下端的翻转轴铰接；未启动第一翻转液压缸和辅助液压缸时，内伸展臂处于折叠收拢状态，当启动第一翻转液压缸和辅助液压缸时，第一翻转液压缸和辅助液压缸的输出轴向缸体内收缩，使得内伸展臂能够相对于折叠平台水平翻转180度，内伸展臂处于展开工作状态。

上述结构中，所述内伸展臂相对于外伸展臂的一侧设有上翻转块，所述外伸展臂设有对应所述上翻转块的下翻转块，所述上翻转块与所述下翻转块通过转轴铰接。

上述结构中，所述内伸展臂与所述外伸展臂之间连接有联动件；所述联动件呈矩型片状结构，联动件的前端部设有挂耳、且该联动件尾部的上、下两端分别铰接于外伸展臂和内伸展臂；所述第二翻转液压缸的缸体与内伸展臂铰接，第二翻转液压缸的输出轴与联动件的挂耳铰接；联动件的上端与外伸展臂的铰接处具有第一转动轴，联动件的下端与内伸展臂的铰接处具有第二转动轴；未启动第二翻转液压缸时，外伸展臂折叠收拢在内伸展臂上，当启动第二翻转液压缸时，第二翻转液压缸的输出轴向外伸出，并通过与其连接的联动件使得外伸展臂能够相对于内伸展臂水平翻转180度，外伸展臂处于展开工作状态。

本发明与现有技术相比的有益效果：本发明的平台机架上搭载有折叠平台，分别通过折叠平台上的内伸展臂以及外伸展臂实现快速卸载登陆装备、供给物品及人员。平台机架内设有动力舱，该动力舱形成一密闭空间，使得该浅滩登陆栈桥履带底盘车能够直接下潜至水深在1.2m～1.5m的地方，能够在复杂的浅滩或岸滩上完成特定的作业，并且，通过进气升降机构以及排气升降机构将外部气体输送至动力舱内和将动力舱内的气体向外排出。本发明不仅灵活、机动性及环境适应性强，能够完成对船只上的物品进行卸载，且操控方便，实用性强，具有防水深、防浪涌及防锈蚀等功能，能够满足3级海况的特殊作业要求。

【附图说明】

图1为本发明的整体结构示意图实施例；

图2为本发明平台机架的俯视结构示意图实施例；

图3为本发明的进气升降机构的结构示意图实施例；

图4为本发明进气升降机构的安装支架结构示意图实施例；

图5为本发明进气升降机构控制升降风筒上下升降的示意图；

图6为本发明排气升降机构的主视结构示意图实施例；

图7为本发明排气升降机构的侧视结构示意图实施例；

图8为本发明折叠平台的整体结构示意图实施例(折叠收拢状态)；

图9为图8中A的局部视图结构实施例示意图；

图10为图8中B的局部视图结构实施例示意图；

图11为本发明折叠平台的整体结构示意图实施例(展开工作状态)；

图12为图11中C的局部视图结构实施例示意图；

图13为图11中D的局部视图结构实施例示意图。

图中：平台机架1、折叠机构2、履带式行走机构3、动力舱4、进气升降机构5、排气升降机构6、折叠平台20、下铰接块201、内伸展臂21、上铰接块211、上翻转块212、第一翻转液压缸22、缸体221、输出轴222、辅助液压缸23、缸体231、输出轴232、连接件24、转动轴241、翻转轴242、外伸展臂25、下翻转块251、第二翻转液压缸26、缸体261、输出轴262、联动件27、挂耳271、第一转动轴272、第二转动轴273、履带底盘支架30、主动轮31、引导轮32、履带33、支撑轮34、支重轮35、上盖板40、矩形围板组件50、升降风筒51、第一支耳511、第二支耳512、风筒改向管513、外风筒52、通风管521、安装支架53、提升电机54、驱动链轮55、传动链轮56、从动链轮57、链条58、风筒底座60、贯通孔601、排气风筒61、排气段611、连接段612、固定支耳613、连接支耳414、支撑架62、驱动电机63。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步介绍和说明。

如图1至图13所示，包括液压系统、动力系统、平台机架1以及履带式行走机构3，液压系统和动力系统分别设置于平台机架1前端及后端，履带式行走机构3对称地设置于平台机架1下方，并且，平台机架1上还设有操纵装置(图未示)，操纵装置可控制浅滩登陆栈桥履带底盘车工作，由于上述部分为现有技术，这里就不一一累叙。该浅滩登陆栈桥履带底盘车还包括动力舱4、进气升降机构5以及排气升降机构6；其中，动力舱4设置于平台机架1中部位置，该动力舱4的顶部设有上盖板40，上盖板40与动力舱4形成一密闭空间。进气升降机构5设于动力舱4的前部、用于将外部气体输送至动力舱4内；排气升降机构6设于平台机架1的后部、用于将动力舱4内的气体向外排出。

具体地，如图3至图5所示，进气升降机构5包括矩形围板组件50、升降风筒51以及外风筒52；矩形围板组件50安装于上盖板40的顶部端面，且该矩形围板组件50中心开设有一供升降风筒51通过的安装口(图未示)。由于升降风筒51形状大小与矩形围板组件50的安装口所处位置截面的形状大小一致，升降风筒51上端能够穿过矩形围板组件50的安装口并伸出矩形围板组件50外、且升降风筒51伸出矩形围板组件50的末端具有一体成型的风筒改向管513，外部气体可经风筒改向管513进入动力舱4内。升降风筒51下端套装于外风筒52内并可在外风筒52内伸缩活动，其中，外风筒52朝动力舱4的外壁面上还设有通风管521，通风管521内安装有风机(图未示)，该风机能够外部气体快速地输送至动力舱4内。

进一步地，如图4和图5所示，外风筒52外部设有安装支架53，安装支架53顶部设有提升电机54，提升电机54的输出轴连接有驱动链轮55，驱动链轮55一侧设有传动链轮56，位于传动链轮56下方设有从动链轮57，且从动链轮57和传动链轮56通过转轴转动连接于安装支架53上。升降风筒51相对于从动链轮57的侧壁分别设有第一支耳511和第二支耳512。第一支耳511和第二支耳512以上下对置的方式设置，驱动链轮55与从动链轮57及传动链轮56通过链条58传动连接，其中，链条58的一端固定连接于升降风筒51的第一支耳511上，链条58的另一端依次绕过传动链轮56、驱动链轮55以及从动链轮57后与升降风筒51的第二支耳512固定连接。即提升电机54上的驱动链轮55通过链条58驱动传动链轮56及从动链轮57转动，进而带动升降风筒51上下升降。

优选地，如图6和图7所示。排气升降机构6包括风筒底座60、排气风筒61、支撑架62以及驱动电机63；更详细地，风筒底座60为矩型结构并装嵌于上盖板40，该筒体底座60中心位置还开设有贯通孔601。排气风筒61分为排气段611以及连接段612，排气风筒61贯穿于筒体底座60中心的贯通孔601，且排气风筒61的排气段611置于风筒底座60外、连接段612置于动力舱4内，动力舱4内的气体可经排气风筒61的连接段612和排气段611向外排出。进一步地，支撑架62安装于排气风筒61外部，支撑架62顶部设有驱动电机63，其中，驱动电机63带动排气风筒61上下升降的方式与提升电机54带动升降风筒51上下升降相同。驱动电机63的输出轴连接有驱动链轮，驱动链轮一侧设有传动链轮，传动链轮下方设有从动链轮，从动链轮和传动链轮通过转轴转动连接于支撑架62上，且驱动链轮与从动链轮及传动链轮通过链条传动连接；排气风筒61连接段612的侧壁上分别设有固定支耳和连接支耳，链条的一端固定连接于排气风筒61连接段的侧固定支耳上，链条的另一端依次绕过传动链轮、驱动链轮以及从动链轮后与排气风筒61连接段的连接支耳固定连接；即驱动电机63的驱动链轮通过链条驱动传动链轮及从动链轮转动，进而带动排气风筒61上下升降。由于上述驱动电机63控制排气风筒61上下升降的方式与进气升降机构控制升降风筒升降的方式相同，这里就不一一累叙。

优选地，如图1所示，履带式行走装置3包括履带底盘支架30、柱塞液压马达(图未示)、主动轮31、引导轮32以及履带33；其中，履带底盘支架30一侧安装有柱塞液压马达，柱塞液压马达通过减速机与主动轮31驱动连接，履带底盘支架30另一侧安装有引导轮32，主动轮31与引导轮32之间通过履带33传动连接。并且，在履带内位于履带底盘支架30的上方并排设置有若干个支撑轮34，位于履带底盘支架30的下方并排设置有若干支重轮35。

优选地，如图8至图13所示，平台机架1上设有折叠机构2，折叠机构2包括折叠平台20，更详细地，折叠平台20通过正向人字梁和反向人字梁水平架设于在平台机架1上。其中，位于折叠平台20的两端分别铰接有内伸展臂20，两个内伸展臂20左右对称设置、且两个内伸展臂20连接有第一翻转液压缸22，并且，第一翻转液压缸22可驱动内伸展臂21翻转折叠于折叠平台20上。

如图8至图10所示，折叠平台20与内伸展臂21之间连接有连接件24，该连接件24呈呈燕尾型结构、且连接件24前端部设有两个转动轴241、连接件上、下两端分别设有翻转轴242；其中，内伸展臂21相对于连接件24的位置设有上铰接块211，折叠平台20相对于连接件24的位置设有下铰接块201，上铰接块211和下铰接块201分别铰接于连接件24上、下两端的两个转动轴241上。

进一步地，内伸展臂21与第一翻转液压缸22的缸体221铰接，第一翻转液压缸22的输出轴222与连接件24上端的翻转轴242铰接。其中，折叠平台20还连接有辅助液压缸23，辅助液压缸23的缸体231与折叠平台20铰接，辅助液压缸23的输出轴232与连接件24下端的翻转轴242铰接。也就是说，在未启动第一翻转液压缸22和辅助液压缸23时，内伸展臂21处于折叠收拢状态；当启动第一翻转液压缸22和辅助液压缸23时，第一翻转液压缸22和辅助液压缸23的输出轴向缸体内收缩，使得内伸展臂21能够相对于折叠平台20水平翻转180度，内伸展臂21处于展开工作状态。

优选地，如图11所示，内伸展臂21另一侧铰接有外伸展臂25、且外伸展臂25与内伸展臂21连接有第二翻转液压缸26，第二翻转液压缸26可驱动外伸展臂25翻转折叠于内伸展臂21上。

具体地，如图12和图13所示，内伸展臂21相对于外伸展臂25的一侧设有上翻转块212，外伸展臂25设有对应上翻转块212的下翻转块251，并且，上翻转块212与下翻转块251通过转轴铰接，使得外伸展臂25可相对于内伸展臂21翻转。进一步地，内伸展臂21与外伸展臂25之间连接有联动件27；联动件27呈矩型片状结构，联动件27的前端部设有挂耳271，第二翻转液压缸26的缸体261与内伸展臂21铰接，第二翻转液压缸26的输出轴261与联动件27的挂耳271铰接。该联动件27尾部的上、下两端分别铰接于外伸展臂25和内伸展臂21；更详细地，联动件27的上端与外伸展臂25的铰接处具有第一转动轴272，联动件27的下端与内伸展臂21的铰接处具有第二转动轴273，在本实施例中，第一转动轴272与第二转动轴273沿外伸展臂25和内伸展臂21的外壁相互平行设置，即外伸展臂25可通过联动件27相对于内伸展臂21翻转。也就是说，在未启动第二翻转液压缸26时，外伸展臂25折叠收拢在内伸展臂21上；当启动第二翻转液压缸26时，第二翻转液压缸26的输出轴262向外伸出，并通过与其连接的挂耳271带动联动件27运动，使联动件27推动外伸展臂25能够相对于内伸展臂21水平翻转180度，进而使得外伸展臂25处于展开工作状态。

优选地，平台机架1上还设有操纵装置(图未示)，该操纵装置可控制折叠平台的内伸展臂和外伸展臂展开或折叠收拢，并且，可操纵履带行走机构直行、倒车和转弯等动作，使该浅滩登陆栈桥履带底盘车能够在复杂的地面进行特定的作业，操作方便、灵活，履带行走机构可以通过遥控任意移动，停泊在合适的位置。

浅滩登陆栈桥履带底盘车未工作时，内伸展臂和外伸展臂处于折叠收拢状态；当浅滩登陆栈桥履带底盘车行驶至指定位置后，通过第一翻转液压缸、辅助液压缸以及第二翻转液压缸协同共同作用，使得内伸展臂能够相对于折叠平台水平翻转180度，以及外伸展臂能够相对于内伸展臂水平翻转180度，进而使得内伸展臂和外伸展臂处于展开工作状态。其中，折叠平台一端的内伸展臂和外伸展臂搭载在登陆艇或其他船上，折叠平台另一端的的内伸展臂和外伸展臂搭载在沙滩上，使得各种运输车辆能够从登陆艇上快速卸载到沙滩上。并且，操作者通过操纵装置控制履带行走机构直行、倒车和转弯等动作，配合动力系统的动力作用，可以使得该浅滩登陆栈桥履带底盘车能够在复杂的地形上行驶。

本发明的平台机架上搭载有折叠平台，分别通过折叠平台上的内伸展臂以及外伸展臂实现快速卸载登陆装备、供给物品及人员。平台机架内设有动力舱，该动力舱形成一密闭空间，使得该浅滩登陆栈桥履带底盘车能够直接下潜至水深在1.2m～1.5m的地方，能够在复杂的浅滩或岸滩上完成特定的作业，并且，通过进气升降机构以及排气升降机构将外部气体输送至动力舱内和将动力舱内的气体向外排出。本发明不仅灵活、机动性及环境适应性强，能够完成对船只上的物品进行卸载，且操控方便，实用性强，具有防水深、防浪涌及防锈蚀等功能，能够满足3级海况的特殊作业要求。

以上所述仅为本专利优选实施方式，并非限制本专利范围，凡是利用说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均属于本专利保护范围。以上所述仅为本专利优选实施方式，并非限制本专利范围，凡是利用说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均属于本专利保护范围。

Claims (10)

1.一种浅滩登陆栈桥履带底盘车，包括液压系统、动力系统、平台机架以及履带式行走机构，所述液压系统和动力系统分别设置于平台机架前端及后端，所述履带式行走机构对称地设置于平台机架下方，其特征是：它还包括动力舱、进气升降机构以及排气升降机构；所述动力舱设置于平台机架中部位置，该动力舱的顶部设有上盖板，所述上盖板与动力舱形成一密闭空间；所述进气升降机构设于动力舱的前部、用于将外部气体输送至动力舱内；所述排气升降机构设于平台机架的后部、用于将动力舱内的气体向外排出。

2.如权利要求1所述的一种浅滩登陆栈桥履带底盘车，其特征是：所述进气升降机构包括矩形围板组件、升降风筒以及外风筒；所述矩形围板组件安装于上盖板的顶部端面，该矩形围板组件中心开设有一供升降风筒通过的安装口；所述升降风筒上端穿过矩形围板组件的安装口并伸出矩形围板组件外、且升降风筒的末端具有一体成型的风筒改向管；升降风筒下端套装于外风筒内并可在外风筒内上下移动。

3.如权利要求2所述的一种浅滩登陆栈桥履带底盘车，其特征是：所述外风筒外部设有安装支架，所述安装支架顶部设有提升电机，所述提升电机的输出轴连接有驱动链轮，所述驱动链轮一侧设有传动链轮，所述传动链轮下方设有从动链轮，且所述从动链轮和传动链轮通过转轴转动连接于安装支架上；所述升降风筒相对于从动链轮的侧壁分别设有第一支耳和第二支耳，所述驱动链轮与从动链轮及传动链轮通过链条传动连接，所述链条的一端固定连接于升降风筒的第一支耳上，链条的另一端依次绕过传动链轮、驱动链轮以及从动链轮后与升降风筒的第二支耳固定连接；提升电机上的驱动链轮通过链条驱动传动链轮及从动链轮转动，进而带动升降风筒上下升降。

4.如权利要求1所述的一种浅滩登陆栈桥履带底盘车，其特征是：所述排气升降机构包括风筒底座、排气风筒、支撑架以及驱动电机；所述风筒底座为矩型结构并装嵌于上盖板，该筒体底座中心位置还开设有贯通孔；所述排气风筒分为排气段以及连接段，排气风筒贯穿于筒体底座中心的贯通孔，且排气段置于风筒底座外、连接段置于动力舱内；所述支撑架安装于排气风筒外部，支撑架顶部设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有驱动链轮，所述驱动链轮一侧设有传动链轮，所述传动链轮下方设有从动链轮，所述从动链轮和传动链轮通过转轴转动连接于支撑架上，且驱动链轮与从动链轮及传动链轮通过链条传动连接；所述排气风筒连接段的侧壁上分别设有固定支耳和连接支耳，所述链条的一端固定连接于排气风筒连接段的侧固定支耳上，链条的另一端依次绕过传动链轮、驱动链轮以及从动链轮后与排气风筒连接段的连接支耳固定连接；驱动电机的驱动链轮通过链条驱动传动链轮及从动链轮转动，进而带动排气风筒上下升降。

5.如权利要求1所述的一种浅滩登陆栈桥履带底盘车，其特征是：所述履带式行走装置包括履带底盘支架、柱塞液压马达、主动轮、引导轮以及履带；所述履带底盘支架一侧安装有所述柱塞液压马达，柱塞液压马达通过减速机与所述主动轮驱动连接，履带底盘支架另一侧安装有所述引导轮，主动轮与引导轮之间通过所述履带传动连接；履带内位于履带底盘支架的上方并排设置有若干个支撑轮，履带内位于履带底盘支架的下方并排设置有若干支重轮。

6.如权利要求1所述的一种浅滩登陆栈桥履带底盘车，其特征是：所述平台机架上设有折叠机构，所述折叠机构包括折叠平台，所述折叠平台的两端分别铰接有内伸展臂，两个内伸展臂左右对称设置、且两个所述内伸展臂连接有第一翻转液压缸，所述第一翻转液压缸可驱动所述内伸展臂翻转折叠于折叠平台上；所述内伸展臂另一侧铰接有外伸展臂、且所述外伸展臂与内伸展臂连接有第二翻转液压缸，所述第二翻转液压缸可驱动外伸展臂翻转折叠于内伸展臂上。

7.如权利要求6所述的一种浅滩登陆栈桥履带底盘车，其特征是：所述折叠平台与所述内伸展臂之间连接有连接件，所述连接件呈呈燕尾型结构、且该连接件前端部设有两个转动轴、连接件上、下两端分别设有翻转轴；内伸展臂相对于连接件的位置设有上铰接块，折叠平台相对于连接件的位置设有下铰接块，所述上铰接块和下铰接块分别铰接于连接件的两个转动轴上。

8.如权利要求7所述的一种浅滩登陆栈桥履带底盘车，其特征是：所述内伸展臂与第一翻转液压缸的缸体铰接，第一翻转液压缸的的输出轴与连接件上端的翻转轴铰接；所述折叠平台还连接有辅助液压缸，所述辅助液压缸的缸体与折叠平台铰接，辅助液压缸的输出轴与连接件下端的翻转轴铰接；未启动第一翻转液压缸和辅助液压缸时，内伸展臂处于折叠收拢状态，当启动第一翻转液压缸和辅助液压缸时，第一翻转液压缸和辅助液压缸的输出轴向缸体内收缩，使得内伸展臂能够相对于折叠平台水平翻转180度，内伸展臂处于展开工作状态。

9.如权利要求8所述的一种浅滩登陆栈桥履带底盘车，其特征是：所述内伸展臂相对于外伸展臂的一侧设有上翻转块，所述外伸展臂设有对应所述上翻转块的下翻转块，所述上翻转块与所述下翻转块通过转轴铰接。

10.如权利要求9所述的一种浅滩登陆栈桥履带底盘车，其特征是：所述内伸展臂与所述外伸展臂之间连接有联动件；所述联动件呈矩型片状结构，联动件的前端部设有挂耳、且该联动件尾部的上、下两端分别铰接于外伸展臂和内伸展臂；所述第二翻转液压缸的缸体与内伸展臂铰接，第二翻转液压缸的输出轴与联动件的挂耳铰接；联动件的上端与外伸展臂的铰接处具有第一转动轴，联动件的下端与内伸展臂的铰接处具有第二转动轴；未启动第二翻转液压缸时，外伸展臂折叠收拢在内伸展臂上，当启动第二翻转液压缸时，第二翻转液压缸的输出轴向外伸出，并通过与其连接的联动件使得外伸展臂能够相对于内伸展臂水平翻转180度，外伸展臂处于展开工作状态。

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