JP3007532B2 - 貨幣処理機における貨幣回収装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、銀行などの金融機関に
て貨幣の入金、出金に使用される貨幣処理機に係わり、
特に、入金した貨幣を出金貨幣として再利用可能な、い
わゆる循環式の貨幣処理機における貨幣回収装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の貨幣処理機における貨幣
回収装置としては、特開平４−２１０８７号公報に開示
されたものが知られている。この貨幣回収装置は、入金
貨幣を金種毎に収納する内部金庫と、機体に対して脱着
自在に設けられて、内部金庫内の貨幣を回収して収納す
る外部金庫とを具備するものであって、内部金庫内の紙
幣を外部金庫に回収するときに、内部金庫内に収納され
ている全ての貨幣量を算出し、この貨幣値から、回収す
るに必要な外部金庫数を演算して、該当数の外部金庫を
用意し、これにより、外部金庫に回収する途中で外部金
庫が満杯となり、次の外部金庫をあわてて準備する必要
がなくなるという効果を有するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような貨幣回収装置では、予め外部金庫を複数用意しな
ければならない点、また、この外部金庫は内部金庫と全
く異なる構造を有することとなり、内部金庫との共通化
ができないという点、さらに、機体内の搬送ルートを通
じて、内部金庫の貨幣の全てを外部金庫に移さなければ
ならないといった点が問題となり、貨幣の回収作業の非
効率化を招いていた。

【０００４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、外部金庫を必要とせず、且つ回収時間を短
縮することができる貨幣処理機における貨幣回収装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の請求項の発明では、入金貨幣を出金貨幣とし
て再利用可能な循環式の貨幣処理機であって、全金種の
貨幣が収納可能とされ、且つ機体の所定の装填位置に対
して脱着自在に装填される共通スタッカと、貨幣が金種
別に収納可能とされ、且つぞれぞれが機体に対して脱着
自在に装填されるとともに、前記共通スタッカが装填さ
れるべき所定の装填位置に対しても脱着自在に装填可能
な複数の金種別スタッカと、金種別スタッカ及び共通ス
タッカに収納されている各貨幣の数量をそれぞれ記憶す
る収納枚数記憶手段と、貨幣の回収時に、収納枚数記憶
手段に記憶されている貨幣の数量に基づき、共通スタッ
カ一つのみで金種別スタッカ内の全ての貨幣の回収が可
能か否かを判定する回収可否判定手段と、回収可否判定
手段にて、共通スタッカ一つのみで回収可能と判定され
たとき、全ての金種別スタッカから共通スタッカへの貨
幣を回収させる第１の回収制御手段と、回収可否判定手
段にて、共通スタッカ一つのみで回収が不可能と判定さ
れたとき、金種別スタッカの中から補助回収スタッカを
選択して決定する補助回収スタッカ選択手段と、補助回
収スタッカと決定された金種別スタッカ以外の金種別ス
タッカから、共通スタッカまたは補助回収スタッカへの
貨幣の回収を制御する第２の回収制御手段とを具備する
ことを特徴とする。

【０００６】第２の請求項の発明では、前記第２の回収
制御手段は、補助回収スタッカへの貨幣の回収よりも共
通スタッカへの貨幣の回収を優先させることを特徴とす
る。

【０００７】第３の請求項の発明では、前記共通スタッ
カが満杯であるか否かを検出する満杯検出手段と、前記
共通スタッカの取り出し、補助回収スタッカを共通スタ
ッカの装填位置に変更させる旨の指示を表示する指示表
示手段と、前記指示表示手段の指示に従って補助回収ス
タッカの装填位置が変更されたか否かを確認する確認手
段とを有し、前記第２の回収制御手段は、満杯検出手段
により共通スタッカが満杯であることが検出された場合
に、共通スタッカへの貨幣の回収を中断するとともに、
指示表示手段により、共通スタッカを取り出し、該共通
スタッカの装填位置に補助回収スタッカを装填させる旨
の指示を表示し、さらに、確認手段により、補助回収ス
タッカの装填位置の変更が確認された場合に、共通スタ
ッカの装填位置に装填された補助回収スタッカへの貨幣
の回収を開始させることを特徴とする。

【０００８】第４の請求項の発明では、前記補助回収ス
タッカ選択手段は、前記収納枚数記憶手段に記憶されて
いる貨幣の数量に基づき、貨幣量の多い金種別スタッカ
を補助回収スタッカとして選択して決定することを特徴
とする。

【０００９】

【作用】第１の請求項の発明では、回収可否判定手段に
て、貨幣の回収時に、収納枚数記憶手段に記憶されてい
る貨幣の数量に基づき、共通スタッカ一つのみで金種別
スタッカ内の全ての貨幣の回収が可能か否かを判定す
る。そして、この回収可否判定手段にて、共通スタッカ
一つのみで回収可能と判定されたとき、第１の回収制御
手段により、全ての金種別スタッカから共通スタッカへ
貨幣が回収され、また、共通スタッカ一つのみで回収が
不可能と判定されたとき、補助回収スタッカ選択手段に
より、金種別スタッカの中から補助回収スタッカが選択
され、その後、第２の回収制御手段により、該補助回収
スタッカまたは共通スタッカに対して、補助回収スタッ
カ以外の金種別スタッカから貨幣が回収される。すなわ
ち、本発明の貨幣回収装置では、金種別スタッカ内の全
ての貨幣が共通スタッカ一つで回収できるのであれば、
共通スタッカのみを貨幣の回収処理に使用し、また、金
種別スタッカ内の貨幣量が多く、共通スタッカ一つで回
収できないのであれば、金種別スタッカの一つを補助回
収スタッカに指定して、共通スタッカとともに補助回収
スタッカも、貨幣の回収処理に使用するようにし、これ
によって、内部に装填されたスタッカのみで貨幣の回収
を行い得るようにしたものであるので、従来の回収方式
のように、外部金庫（本発明の共通スタッカに相当）を
事前に幾つも用意する必要は無く、これにより貨幣の回
収処理の効率化を図ることができる。

【００１０】しかも、本発明の貨幣回収装置では、金種
別に貨幣が収納される金種別スタッカが、共通スタッカ
の装填位置に装填可能に設けられているので、共通スタ
ッカの装填位置にて、金種別スタッカ内に貨幣を回収す
ることが可能となり、これにより、貨幣の回収処理時に
おいて特に搬送ルートを変更する必要も無く、プログラ
ムの変更作業も少なくて済む。また、本発明の貨幣回収
装置では、金種別スタッカ内の貨幣量が多く、共通スタ
ッカ一つで回収できない場合に、既に貨幣が収納されて
いる金種別スタッカの一つを補助回収スタッカに指定し
て、共通スタッカとともに補助回収スタッカも、貨幣の
回収処理に使用するようにしているので、補助回収スタ
ッカに決定された金種別スタッカに既に収納されている
貨幣の分だけ、スタッカ間で搬送される貨幣量が少なく
て済み、この点においても貨幣の回収処理の効率化を図
ることができる。

【００１１】第２の請求項の発明では、第２の回収制御
手段が、補助回収スタッカへの貨幣の回収よりも共通ス
タッカへの貨幣の回収を優先させるようにしているの
で、補助回収スタッカ以外の金種別スタッカから共通ス
タッカへ貨幣を回収し、これにより、補助回収スタッカ
以外の金種別スタッカ内の貨幣が全て回収できた場合に
は、その後、補助回収スタッカを共通スタッカの装填位
置に移動させる作業は必要無く、この点においても貨幣
の回収処理の効率化を図ることができる。

【００１２】第３の請求項の発明では、第２の回収制御
手段にて、満杯検出手段により共通スタッカが満杯であ
ることが検出された場合に、共通スタッカへの貨幣の回
収を中断するとともに、指示表示手段により、共通スタ
ッカを取り出して、該共通スタッカの装填位置に補助回
収スタッカを装填させる旨の指示を表示し、さらに、確
認手段により、補助回収スタッカの装填位置の変更が確
認された場合に、共通スタッカの装填位置に装填された
補助回収スタッカへの貨幣の回収を開始させるようにし
ているので、指示表示手段の指示に従って作業者が作業
する以外は、共通スタッカから補助回収スタッカへの貨
幣の回収処理を自動的に行うことが可能となり、この点
においても、貨幣の回収処理の効率化を図ることができ
る。

【００１３】第４の請求項の発明では、補助回収スタッ
カ選択手段は、収納枚数記憶手段に記憶されている貨幣
の数量に基づき、貨幣量の多い金種別スタッカを補助回
収スタッカとして選択して決定するようにしているの
で、補助回収スタッカ以外の金種スタッカから、補助回
収スタッカへ搬送する回収貨幣の貨幣量が最小限に抑え
られ、この点においても、貨幣の回収処理の効率化を図
ることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図９に基づ
いて説明する。まず、図１の入金処理ルート図を参照し
て、紙幣入出金機の概略構成について説明すると、この
図において符号１で示すものは紙幣搬送ユニット２０
０、紙幣収納ユニット２０１から構成される機体であっ
て、機体１の前面１Ａには、入金口２、返却口３、出金
口４が設けられている。入金口２は入金紙幣を一括して
載置可能に設けられたものであって、入金口２内に投入
された紙幣は入金ルート５に対して一枚ずつ繰り出され
るようになっている。

【００１５】この入金ルート５の途中には、紙幣の正、
損、偽、二重送り、斜行及び金種、表裏を鑑別するため
の入金鑑別部６が設けられ、この入金鑑別部６での鑑別
結果に基づいて振分手段７が切り換えられるようになっ
ている。すなわち、図１に示すような入金処理において
は、入金鑑別部６にて紙幣が正券と鑑別された場合に
は、正券紙幣を、機体１の前側に位置する共通スタッカ
１００の一時貯留部１０１に受け入れ、また、入金鑑別
部６にて紙幣が正券では無い（偽券、二重送り、斜行
券）と鑑別された場合には、該紙幣を、入金口２の下方
に位置する返却口３に返却させるようにしている。

【００１６】また、入金鑑別部６では、正券と鑑別され
た紙幣の表裏も鑑別するようにしており、この鑑別結果
に基づき振分手段７を切り換えて、入金ルート５から共
通スタッカ１００の一時貯留部１０１に至る接続ルート
８・９を選択するようにしている。すなわち、図１に示
すように、入金鑑別部６にて、紙幣が正券の表券と鑑別
された場合には、振分手段７により接続ルート８を選択
して、該紙幣をそのまま共通スタッカ１００の一時貯留
部１０１に受け入れ、また、紙幣が正券の裏券と鑑別さ
れた場合には、振分手段７により接続ルート９を選択し
て、該紙幣を反転して表裏を取り揃えた後、共通スタッ
カ１００の一時貯留部１０１に受け入れるようにしてい
る。

【００１７】共通スタッカ１００は、紙幣を入金して収
納し、且つ収納した紙幣を払い出すことができる還流式
であって、その内部には、一時貯留板１０２上に形成さ
れて、入金紙幣を一時貯留する一時貯留部１０１と、一
時貯留板１０２の下方位置のエレベータ１０３上に形成
されて、一時貯留部１０１に一時貯留された紙幣を収納
するための収納部１０４とが設けられている。また、共
通スタッカ１００の一時貯留部１０１内への紙幣の収納
が終了した場合には、テラーにより操作される操作部４
３（図６参照）から「入金承認」、「入金取消」の指示
のいずれかが出力されるようになっており、このとき、
「入金承認」の指示が出力された場合には、一時貯留板
１０２が一点鎖線で示す位置から実線で示す位置に退避
されて、一時貯留板１０２上の一時貯留紙幣が収納部１
０４に収納され、また、操作部４３から「入金取消」の
指示が出力された場合に、一時貯留部１０１の前側の返
却扉１０５が開放可能となって、一時貯留板１０２上の
一時貯留紙幣がテラーに返却されるようになっている。
なお、このような共通スタッカ１００の返却扉１０５に
関する構成は、本出願人が先に出願した特願平６−６１
６６５号に詳細に記載されている。

【００１８】一方、機体１の共通スタッカ１００の後方
側には、損券収納スタッカ１０と金種別スタッカ１１〜
１３が一列に設けられている。金種別スタッカ１１〜１
３は、千券、五千券、万券といった金種がそれぞれ分類
収納されるものであって、これら金種別スタッカ１１〜
１３内に収納されている各金種の紙幣は、図２の出金処
理ルート図に示すように、出金ルート１４を通じて出金
口４に払い出されるようになっている。

【００１９】また、この出金ルート１４の途中には、紙
幣の正、損、二重送り、斜行及び金種を鑑別する出金判
定部１５が設けられており、この出金判定部１５にて鑑
別の結果、正券と鑑別された紙幣は出金口４に、損券、
二重送り、斜行と鑑別された紙幣は、振分手段１６〜１
８の切換によって、接続ルート１９を通じて損券収納ス
タッカ１０に回収されるようになっている（図２の出金
処理を参照）。なお、前記スタッカ１０〜１３におい
て、損券収納スタッカ１０はリジェクト紙幣が入金され
るだけの非還流式であり、金種別スタッカ１１〜１３
は、紙幣が金種別に入金されるとともに、入金された紙
幣を出金紙幣として払出可能な還流式である。

【００２０】次に、紙幣入出金機の「分配処理」につい
て図３を参照して説明する。上述した入金処理（図１参
照）によって、共通スタッカ１００の収納部１０４内に
は紙幣が入金されるようになっているが、この収納部１
０４内に入金された紙幣は、出金処理（図２参照）が行
われていない間に金種別スタッカ１１〜１３に対して分
配処理されるようになっている。すなわち、この分配処
理を行う分配ルート２０は、図３に示すように、分配処
理用の接続ルート２１〜２３、入金ルート５、接続ルー
ト１９、出金ルート１４の一部により構成されるもので
あって、振分手段２４・２５及び振分手段７・１７・１
８・２６〜２８を切り換えた場合にこのような分配ルー
ト２０が形成されるようになっている。

【００２１】また、分配ルート２０の途中にある入金鑑
別部６では、収納部１０４から払い出された紙幣の正、
損、二重送り、斜行及び金種を鑑別するようにしてお
り、この鑑別結果に基づき、振分手段１８及び振分手段
２６〜２８を切り換える。具体的には、入金鑑別部６に
て損券、二重送り、斜行と鑑別された場合には、振分手
段１８を切り換えてこれら損券及び二重送り、斜行紙幣
を損券収納スタッカ１０に入金し、千券と鑑別された場
合には、振分手段２６を切り換えて該千券を金種別スタ
ッカ１１に入金し、五千券と鑑別された場合には、振分
手段２７を切り換えて該五千券を金種別スタッカ１２に
入金し、万券と鑑別された場合には、振分手段２８を切
り換えて該万券を金種別スタッカ１３に入金する。

【００２２】次に、共通スタッカ１００、金種別スタッ
カ１１〜１３の特徴と、収納紙幣の回収処理について、
図４及び図５を参照して説明する。図４は、業務が終了
した場合に、金種別スタッカ１１〜１３に収納されてい
る紙幣を共通スタッカ１００に回収する回収処理を示す
回収ルート３０を示す図である。この回収ルート３０
は、出金ルート１４の一部、接続ルート１９・３１、入
金ルート５の一部、接続ルート９により構成されるもの
であって、振分手段１６・１７及び振分手段７・８を切
り換えた場合にこのような回収ルート３０が形成される
ようになっている。

【００２３】また、共通スタッカ１００、損券収納スタ
ッカ１０、金種別スタッカ１１〜１３は、紙幣収納ユニ
ット２０１の台車２０２上に前後方向に一列に設けら
れ、且つそれぞれが脱着自在に設けられている。また、
上述したスタッカの中で、金種別スタッカ１１〜１３
は、いずれもが共通スタッカ１００の装填部（符号９０
で示す）に装填可能となっているが（図５に金種別スタ
ッカ１１を装填部９０に装填した例を示す）、これら金
種別スタッカ１１〜１３は、共通スタッカ１００と比べ
て高さが低いために、共通スタッカ１００の装填部９０
に装填した際に、その上面高さが共通スタッカ１００と
同じとなるように、装填部９０内には、金種別スタッカ
１１〜１３の側部等に係合してこれらスタッカ１１〜１
３を支持する係合手段（図示略）が設けられている。

【００２４】また、金種別スタッカ１１〜１３を装填部
９０に装填した場合には、金種別スタッカ１１〜１３内
の搬送ルート１１Ａ〜１３Ａが、接続ルート８・９のい
ずれかに接続されるようになっている。そして、この場
合、金種別スタッカ１１〜１３の一つを前後方向の向き
を同じくして装填部９０に装填した場合には（例えば、
装填部９０に金種別スタッカ１１を装填した場合）、接
続ルート８を通じて、他の金種別スタッカ１１〜１３
（図５では金種別スタッカ１２・１３）から装填部９０
内の金種別スタッカ１１〜１３（図５では金種別スタッ
カ１１）に紙幣が収納されることになり、これにより、
収納された紙幣の表裏が反転してしまう。

【００２５】このため、装填部９０に金種別スタッカ１
１〜１３の一つを装填する場合には、図５に示すよう
に、該金種別スタッカ１１〜１３の前後方向の向きを変
えるようにし、これによって、他の金種別スタッカ１１
〜１３（図５では金種別スタッカ１２・１３）から装填
部９０内の金種別スタッカ１１〜１３（図５では金種別
スタッカ１１）に紙幣を収納する際に、接続ルート９を
経由させるようにし、スタッカ間における搬送時に紙幣
の表裏が反転することを防止する。ここで、金種別スタ
ッカ１１〜１３は同一の構成であって、それぞれの収納
限度枚数Ｎ１は、共通スタッカ１００の収納限度枚数Ｎ
２と、「Ｎ１＜Ｎ２」で示す関係にあるが、これに限定
されず、これら金種別スタッカ１１〜１３と共通スタッ
カ１００とを「Ｎ１＝Ｎ２」となるように構成しても良
い。また、装填部９０には、スタッカによってＯＮ・Ｏ
ＦＦされる光センサ、リミットスイッチ等のスタッカ検
出手段（図示略）が設けられており、このようなスタッ
カ検出手段により、装填部９０にスタッカがあるか無い
かが検出されるようになっている。

【００２６】次に、上記紙幣入出金機の紙幣回収装置に
係わる制御ブロック図について、図６を参照して説明す
る。なお、以下の説明において、金種別スタッカ１１を
「スタッカＡ」、金種別スタッカ１２を「スタッカ
Ｂ」、金種別スタッカ１３を「スタッカＣ」、共通スタ
ッカ１００を「スタッカＤ」と表現する。まず、図６に
おいて、符号４０で示すものはＣＰＵであって、このＣ
ＰＵ４０には、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、操作部４３、
表示部４４、入金系駆動部４５、出金系駆動部４６、入
金鑑別部６、出金判定部１５がそれぞれ接続されてい
る。

【００２７】ＲＯＭ４１は、後述するフローチャート
（図８参照）を実行するためのプログラム、各スタッカ
Ａ〜Ｄの収納限度枚数Ｎ１・Ｎ２（図７参照）といった
データを記憶するものである。ＲＡＭ４２は、入金鑑別
部６、出金判定部１５から出力される紙幣データに基づ
いて、ＣＰＵ４０が計算した各スタッカＡ〜Ｄの収納枚
数ｎａ〜ｎｄ（図７参照）を記憶するものであって、各
スタッカＡ〜Ｄの収納枚数ｎａ〜ｎｄは、入金鑑別部
６、出金判定部１５にて紙幣が鑑別、判別される毎に書
き換えられるようになっている。操作部４３は、テラー
によって操作されるものであって、入金処理（一時貯留
紙幣の「入金承認」、「入金取消」を含む）、出金処
理、分配処理、回収処理等を行わせるための各種指示が
入力されるようになっている。表示部４４は、フローチ
ャートの実行に伴って決定された事項を表示するもので
あって、例えば、回収処理時において、スタッカＤが満
杯となったことを示す表示、スタッカＤを他のスタッカ
Ａ〜Ｃに交換させる旨の指示等を表示を行う。

【００２８】入金系駆動部４５は、入金処理（図１参
照）に係わる搬送ルートを形成しているベルトの駆動モ
ータ、振分手段のソノノイドによって構成されるもので
あり、出金系駆動部４６は、出金処理（図２参照）に係
わる搬送ルートを形成しているベルトの駆動モータ、振
分手段のソノノイドによって構成されるものである。な
お、上記紙幣入出金機では、入金処理、出金処理ととも
に、分配処理（図３参照）、回収処理（図４、図５参
照）も行われるが、このような分配処理、回収処理で
は、入金系駆動部４５と出金系駆動部４６の両方の駆動
モータ、ソレノイドが使用される。

【００２９】次に、ＣＰＵ４０によって実行される回収
処理に係わるフローチャートについて、図８を参照して
ステップ毎に説明する。 《ステップ１》（回収可否判定手段） ＲＯＭ４１に記憶されているスタッカＤの収納限度枚数
Ｎ２と、ＲＡＭ４２に記憶されているスタッカＡ〜Ｄの
収納枚数ｎａ〜ｎｄの総和とを比較し、スタッカＤの収
納限度枚数Ｎ２が、スタッカＡ〜Ｄの収納枚数ｎａ〜ｎ
ｄの総和より大きいか否かを判断する。そして、スタッ
カＤの収納限度枚数Ｎ２が、スタッカＡ〜Ｄの収納枚数
ｎａ〜ｎｄの総和より大きいＹＥＳの場合にステップ２
に進み、また、スタッカＤの収納限度枚数Ｎ２が、スタ
ッカＡ〜Ｄの収納枚数ｎａ〜ｎｄの総和より小さいＮＯ
の場合にステップ４に進む。

【００３０】《ステップ２》（第１の回収制御手段） 図４で示すようにスタッカＡ〜Ｃ内の紙幣を回収ルート
３０を通じてスタッカＤに回収する。なお、ステップ２
にて紙幣を回収する順番はスタッカＡ、Ｂ、Ｃでも、ス
タッカＣ、Ｂ、Ａでも良く、任意に設定できるものとす
る。 《ステップ３》（第１の回収制御手段） スタッカＡ〜Ｃの全ての収納枚数ｎａ〜ｎｃが０になっ
たか否かを判断し、ＮＯの場合にステップ２に戻り、Ｙ
ＥＳの場合に回収処理を終了する。そして、このステッ
プ３にて紙幣の回収処理が終了した場合には、回収処理
終了後にスタッカＤを機体１から取り外し、該スタッカ
Ｄ内の紙幣を元方の金庫に回収するようにする。

【００３１】《ステップ４》（補助回収スタッカ選択手
段） スタッカＡの収納枚数ｎａ、スタッカＢの収納枚数ｎ
ｂ、スタッカＣの収納枚数ｎｃを比較し、これらの収納
枚数ｎａ〜ｎｃの中で、最も収納枚数の多いスタッカＡ
〜Ｃを補助回収スタッカと決定する。図９を参照して具
体的に例を説明すると、ステップ１にて、スタッカＡ〜
Ｄの収納枚数ｎａ〜ｎｄの総和が２６００（ｎａが５０
０枚、ｎｂが４００枚、ｎｃが４００枚、ｎｄが１３０
０枚）で、スタッカＤの収納限度枚数Ｎ２（２０００
枚）よりも多いと判断された場合に、ステップ４にて、
収納枚数ｎａ〜ｎｃを互いに比較し、これら収納枚数ｎ
ａ〜ｎｃの中で、最も収納枚数の多いスタッカＡ（ｎａ
が５００枚）を補助回収スタッカと決定する。

【００３２】《ステップ５》（第２の回収制御手段） ステップ４にて補助回収スタッカと決定されたスタッカ
以外のスタッカＡ〜Ｃから、回収ルート３０を通じてス
タッカＤに紙幣を回収する。そして、この場合、ステッ
プ５にて紙幣を回収する順番はスタッカＡ、Ｂ、Ｃで
も、スタッカＣ、Ｂ、Ａでも良く、任意に設定できるも
のとする。図９の例では、ステップ４にてスタッカＡが
補助回収スタッカと決定されたので、このステップ５で
は、スタッカＡ以外のスタッカＢ及びＣから、スタッカ
Ｄに紙幣が回収されることになる。

【００３３】《ステップ６》（第２の回収制御手段） ステップ４にて補助回収スタッカと決定されたスタッカ
以外のスタッカＡ〜Ｃの全ての収納枚数ｎａ〜ｎｃが０
になったか否かを判断し、ＮＯの場合にステップ７に進
み、ＹＥＳの場合に回収処理を終了する。そして、この
ステップ６にて紙幣の回収処理が終了した場合には、回
収処理終了後に、スタッカＤと、補助回収スタッカに決
定されたスタッカＡ〜Ｃを機体１から取り外し、これら
スタッカ内の紙幣を元方の金庫に回収するようにする。

【００３４】《ステップ７》（満杯検出手段） スタッカＤが満杯となったか否かを判断し、ＮＯの場合
に先のステップ５に戻り、ＹＥＳの場合に次のステップ
８に進む。なお、図９の例では、スタッカＡ以外のスタ
ッカＢ及びＣから、スタッカＤに紙幣が回収されるが、
スタッカＢ〜Ｄの収納枚数ｎｂ〜ｎｄの収納枚数の総和
は２１００枚で、スタッカＤの収納限度枚数Ｎ２（２０
００枚）よりも大きく、よって、ステップ６にて回収処
理が終了と判断されることは無く、さらにステップ７に
てスタッカＤが満杯と判断されることになる。そして、
この場合、スタッカＤに対してスタッカＣ、スタッカＢ
の順番で紙幣が回収されたとすれば、スタッカＣ内の４
００枚（＝ｎｃ）の紙幣は全てスタッカＤに回収され、
スタッカＢ内の４００枚（＝ｎｂ）の紙幣の内、３００
枚が回収された時点で、スタッカＤの収納枚数ｎｄが収
納限度枚数Ｎ２（２０００枚）に達することから、スタ
ッカＢ内には１００枚の紙幣が残留し、この状態で、次
のステップ８に進むことになる。

【００３５】《ステップ８》（第２の回収制御手段／指
示表示手段） 補助回収スタッカと決定されたスタッカ以外のスタッカ
Ａ〜ＣからスタッカＤへの紙幣の回収処理を中断すると
ともに、表示部４４に対して、回収処理が中断した状態
にあることを表示させる。 《ステップ９》（指示表示手段） 表示部４４に対してスタッカＤを取り出す旨の指示を表
示させる。

【００３６】《ステップ１０》（指示表示手段） ステップ４で決定した補助回収スタッカをスタッカＤの
装填部９０へ装填する旨の指示を、表示部４４に対して
表示させる。なお、図９の例では、ステップ４にてスタ
ッカＡが補助回収スタッカに決定されるので、ステップ
１０では、このスタッカＡをスタッカＤの装填部９０へ
装填する旨の指示が表示部４４に表示されることにな
る。 《ステップ１１》（確認手段） 装填部９０に設けられているスタッカ検出手段により、
スタッカＤと補助回収スタッカの交換が行われたか否か
を判断し、ＮＯの場合に元のステップ１０に戻り、ＹＥ
Ｓの場合に次のステップ１２に進む。

【００３７】《ステップ１２》（第２の回収制御手段） スタッカＤの装填部９０に装填された補助回収スタッカ
に対して、補助回収スタッカと決定された以外のスタッ
カＡ〜Ｃから、回収ルート３０を通じて補助回収スタッ
カに紙幣を回収する。なお、図９の例では、補助回収ス
タッカに決定されたスタッカＡが装填部９０に装填さ
れ、このスタッカＡに、スタッカＡ以外のスタッカＢ及
びＣから紙幣が回収されることになるが、スタッカＣ内
の紙幣は先のスタッカＤに回収され、且つスタッカＢに
は１００枚の紙幣が残留するのみであるので、結果とし
て、このスタッカＢ内の１００枚の紙幣が、補助回収ス
タッカであるスタッカＡに回収されることになる。そし
て、スタッカＡにスタッカＢの残留紙幣が回収された場
合には、スタッカＡの収納枚数ｎａは６００（＝５００
＋１００）枚となる。

【００３８】《ステップ１３》（第２の制御手段） 補助回収スタッカに、補助回収スタッカと決定されなか
ったスタッカからの紙幣が全て収納されたか否かを判断
し、ＮＯの場合にステップ１２に戻り、ＹＥＳの場合に
回収処理を終了する。そして、このステップ１３にて紙
幣の回収処理が終了した場合には、回収処理終了後に補
助回収スタッカ（上記例ではスタッカＡ）を機体１から
取り外し補助回収スタッカ内の紙幣を、先に取り外した
スタッカＤ内の紙幣とともに元方の金庫に回収するよう
にする。

【００３９】以上詳細に説明したように本実施例に示す
紙幣入出金機では、スタッカＡ〜Ｃ内の全ての紙幣がス
タッカＤ一つで回収できるのであれば、スタッカＤのみ
を紙幣の回収処理に使用し（ステップ１〜ステップ
３）、また、スタッカＡ〜Ｃ内の収納枚数が多く、スタ
ッカＤ一つで回収できないのであれば、スタッカＡ〜Ｃ
の一つを補助回収スタッカに指定して、スタッカＤとと
もに補助回収スタッカも、紙幣の回収処理に使用するよ
うにし（ステップ１、ステップ４〜１３）、これによっ
て、内部に装填されたスタッカＡ〜Ｄのみで紙幣の回収
を行い得るようにしたものであるので、従来の回収方式
のように、外部金庫（本発明のスタッカＤに相当）を事
前に幾つも用意する必要は無く、これにより紙幣の回収
処理の効率化を図ることが可能となる。

【００４０】しかも、上記紙幣入出金機では、金種別に
紙幣が収納されるスタッカＡ〜Ｃが、スタッカＤの装填
部９０に装填可能に設けられているので、スタッカＤの
装填部９０にて、スタッカＡ〜Ｃ内に紙幣を回収するこ
とが可能となり、これにより図８で示すフローチャート
を実行することに伴って、紙幣の回収処理時において特
に搬送ルートを変更する必要も無く、プログラムの変更
作業も少なくて済む。また、上記紙幣入出金機では、ス
タッカＡ〜Ｃ内の収納枚数が多く、スタッカＤ一つで回
収できない場合に、既に紙幣が収納されているスタッカ
Ａ〜Ｃの一つを補助回収スタッカに指定して、スタッカ
Ｄとともに補助回収スタッカも、紙幣の回収処理に使用
するようにしているので、補助回収スタッカのスタッカ
Ａ〜Ｃに既に収納されている紙幣の収納枚数だけ、スタ
ッカＡ〜ＣとスタッカＤで搬送される収納枚数が少なく
て済み、この点においても紙幣の回収処理の効率化を図
ることが可能となる。

【００４１】また、上記紙幣入出金機では、補助回収ス
タッカと決定されたスタッカＡへの紙幣の回収よりもス
タッカＤへの紙幣の回収を優先させるようにしているの
で（ステップ４〜５参照）、補助回収スタッカ以外のス
タッカＢ・ＣからスタッカＤへ紙幣を回収し、これによ
り、補助回収スタッカ以外のスタッカＢ・Ｃ内の紙幣が
スタッカＤに全て回収できた場合には、その後、補助回
収スタッカと決定されたスタッカＡをスタッカＤの装填
部９０に移動させる作業（ステップ７以降のステップ）
は必要無く、この点においても紙幣の回収処理の効率化
を図ることができる。

【００４２】また、上記紙幣入出金機では、ステップ７
にてスタッカＤが満杯であることが検出された場合に、
スタッカＤへの紙幣の回収を中断するとともに（ステッ
プ７・８）、表示部４４により、スタッカＤを取り出し
て、補助回収スタッカをスタッカＤの装填部９０へ装填
させる旨の指示を表示し（ステップ９・１０）、さら
に、確認手段により、補助回収スタッカの装填部９０へ
の装填が確認された場合に（ステップ１１）、スタッカ
Ｄの装填部９０に装填された補助回収スタッカへの紙幣
の回収を開始させるようにしているので（ステップ１
２）、表示部４４の指示に従って作業者が作業する以外
は、スタッカＤから補助回収スタッカへの紙幣の回収処
理を自動的に行うことが可能となり、この点において
も、紙幣の回収処理の効率化を図ることが可能となる。
また、上記紙幣入出金機では、収納枚数記憶手段に記憶
されている紙幣の収納枚数に基づき、収納枚数の多いス
タッカＡ〜Ｃを補助回収スタッカとして選択して決定す
るようにしているので（ステップ４）、補助回収スタッ
カ以外の金種スタッカから、補助回収スタッカへ搬送す
る回収紙幣の収納枚数が少なくて済み、この点において
も、紙幣の回収処理の効率化を図ることが可能となる。

【００４３】なお、上記実施例は、特許請求の範囲の構
成要素と以下のような関係にある。すなわち、ＲＡＭ４
２は「収納枚数記憶手段」に相当し、ステップ１の処理
は、「回収可否判定手段」に相当し、ステップ２・３の
処理は「第１の回収制御手段」に相当し、ステップ４の
処理は「補助回収スタッカ選択手段」に相当し、ステッ
プ５・６・８・１２・１３の処理は「第２の回収制御手
段」に相当し、ステップステップ７の処理は「満杯検出
手段」に相当し、ステップ８〜１０の処理は「指示表示
手段」に相当し、ステップ１１の処理は「確認手段」に
相当する。

【００４４】以下に上記実施例の変型例について説明す
る。 （一）上記実施例では貨幣処理機として紙幣入出金機を
例に上げたが、これに限定されず硬貨の入出金処理を行
う硬貨入出金機であっても良い。 （二）上記実施例では、ステップ７以降で、スタッカＤ
をスタッカＡに交換して、スタッカＡにスタッカＢ・Ｃ
内の紙幣を回収するようにしたが、このステップ７以降
は必須のものでは無く、例えば、スタッカＤに少なくと
もスタッカＡ〜Ｃの内の２つの紙幣が回収できるだけの
空き容量を常時持たせておくように、スタッカＤに対す
る入出金を管理しても良い。

【００４５】（三）上記実施例では、スタッカＤと、ス
タッカＡ〜Ｃの１つであるスタッカＡに、スタッカＢ・
Ｃの紙幣を全て回収できることを想定したものであり、
スタッカＡとスタッカＤの空き容量が少なく、スタッカ
Ｂ・Ｃの紙幣が回収不可能であれば、ステップ４以降に
進まず、テラーに対してアラームを出力すると良い。具
体的には、ステップ１にて、「Ｎ２＞ｎａ＋ｎｂ＋ｎｃ
＋ｎｄ」であるか否かの判断とともに、「ｎａ＋ｎｂ＋
ｎｃ＋ｎｄ＞Ｎ１＋Ｎ２」の判断を行い、スタッカＡ〜
Ｄの収納枚数ｎａ〜ｎｄの総和が、収納限度枚数Ｎ１と
Ｎ２の和より大きい場合（ＹＥＳの場合）に、テラーに
対してアラームを出力すると良い。

【００４６】（四）上記実施例では、金種別スタッカ１
１〜１３であるスタッカＡ〜Ｃを３つとしたが、この数
は限定されるものでは無く、例えば最も取扱い量の多い
万券用のスタッカを複数設けても良い。 （五）上記実施例に示される収納限度枚数Ｎ１（＝１０
００）、Ｎ２（＝２０００）は一例であって、これに限
定されるものでは無く、また、スタッカＡ〜Ｃに、各収
納限度枚数が異なるスタッカを使用しても良い。

【００４７】（六）上記実施例では、補助回収スタッカ
の装填位置が共通スタッカ１００であるスタッカＤの装
填位置に変更されたか否かを確認する手段として、共通
スタッカ１００であるＤの装填部９０に、ＯＮ・ＯＦＦ
するスイッチ等によりスタッカの有無を検出するスタッ
カ検出手段が設けられ、これによりスタッカの交換を確
認するように説明しているが、これに限らず、全てのス
タッカＡ〜Ｄの装填位置に、スタッカの有無及びスタッ
カの種類をも検出可能なスタッカ検出手段を設け、これ
により補助回収スタッカと選択されたものだけが、共通
スタッカ１００が装填されていた装填位置に、確実に装
填されるようにしても良い。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように第１の請
求項の発明では、回収可否判定手段にて、貨幣の回収時
に、収納枚数記憶手段に記憶されている貨幣の数量に基
づき、共通スタッカ一つのみで金種別スタッカ内の全て
の貨幣の回収が可能か否かを判定する。そして、この回
収可否判定手段にて、共通スタッカ一つのみで回収可能
と判定されたとき、第１の回収制御手段により、全ての
金種別スタッカから共通スタッカへ貨幣が回収され、ま
た、共通スタッカ一つのみで回収が不可能と判定された
とき、補助回収スタッカ選択手段により、金種別スタッ
カの中から補助回収スタッカが選択され、その後、第２
の回収制御手段により、該補助回収スタッカまたは共通
スタッカに対して、補助回収スタッカ以外の金種別スタ
ッカから貨幣が回収される。すなわち、本発明の貨幣回
収装置では、金種別スタッカ内の全ての貨幣が共通スタ
ッカ一つで回収できるのであれば、共通スタッカのみを
貨幣の回収処理に使用し、また、金種別スタッカ内の貨
幣量が多く、共通スタッカ一つで回収できないのであれ
ば、金種別スタッカの一つを補助回収スタッカに指定し
て、共通スタッカとともに補助回収スタッカも、貨幣の
回収処理に使用するようにし、これによって、内部に装
填されたスタッカのみで貨幣の回収を行い得るようにし
たものであるので、従来の回収方式のように、外部金庫
（本発明の共通スタッカに相当）を事前に幾つも用意す
る必要は無く、これにより貨幣の回収処理の効率化を図
ることが可能となる。

【００４９】しかも、本発明の貨幣回収装置では、金種
別に貨幣が収納される金種別スタッカが、共通スタッカ
の装填位置に装填可能に設けられているので、共通スタ
ッカの装填位置にて、金種別スタッカ内に貨幣を回収す
ることが可能となり、これにより、貨幣の回収処理時に
おいて特に搬送ルートを変更する必要も無く、プログラ
ムの変更作業も少なくて済む。また、本発明の貨幣回収
装置では、金種別スタッカ内の貨幣量が多く、共通スタ
ッカ一つで回収できない場合に、既に貨幣が収納されて
いる金種別スタッカの一つを補助回収スタッカに指定し
て、共通スタッカとともに補助回収スタッカも、貨幣の
回収処理に使用するようにしているので、補助回収スタ
ッカに決定された金種別スタッカに既に収納されている
貨幣の分だけ、スタッカ間で搬送される貨幣量が少なく
て済み、この点においても貨幣の回収処理の効率化を図
ることが可能となる。

【００５０】第２の請求項の発明では、第２の回収制御
手段が、補助回収スタッカへの貨幣の回収よりも共通ス
タッカへの貨幣の回収を優先させるようにしているの
で、補助回収スタッカ以外の金種別スタッカから共通ス
タッカへ貨幣を回収し、これにより、補助回収スタッカ
以外の金種別スタッカ内の貨幣が全て回収できた場合に
は、その後、補助回収スタッカを共通スタッカの装填位
置に移動させる作業は必要無く、この点においても貨幣
の回収処理の効率化を図ることが可能となる。

【００５１】第３の請求項の発明では、第２の回収制御
手段にて、満杯検出手段により共通スタッカが満杯であ
ることが検出された場合に、共通スタッカへの貨幣の回
収を中断するとともに、指示表示手段により、共通スタ
ッカを取り出して、該共通スタッカの装填位置に補助回
収スタッカを装填させる旨の指示を表示し、さらに、確
認手段により、補助回収スタッカの装填位置の変更が確
認された場合に、共通スタッカの装填位置に装填された
補助回収スタッカへの貨幣の回収を開始させるようにし
ているので、指示表示手段の指示に従って作業者が作業
する以外は、共通スタッカから補助回収スタッカへの貨
幣の回収処理を自動的に行うことが可能となり、この点
においても、貨幣の回収処理の効率化を図ることが可能
となる。

【００５２】第４の請求項の発明では、補助回収スタッ
カ選択手段は、収納枚数記憶手段に記憶されている貨幣
の数量に基づき、貨幣量の多い金種別スタッカを補助回
収スタッカとして選択して決定するようにしているの
で、補助回収スタッカ以外の金種スタッカから、補助回
収スタッカへ搬送する回収貨幣の貨幣量が最小限に抑え
られ、この点においても、貨幣の回収処理の効率化を図
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙幣入出金機の入金処理を示す全体構成図。

【図２】紙幣入出金機の出金処理を示す全体構成図。

【図３】紙幣入出金機の分配処理を示す全体構成図。

【図４】紙幣入出金機の回収処理（１）を示す全体構成
図。

【図５】紙幣入出金機の回収処理（２）を示す全体構成
図。

【図６】紙幣入出金機における紙幣回収装置の制御ブロ
ック図。

【図７】金種別スタッカ（スタッカＡ〜Ｃ）、共通スタ
ッカ（スタッカＤ）の収納限度枚数、収納枚数を示す
図。

【図８】紙幣入出金機の制御内容を示すフローチャー
ト。

【図９】図８に示すフローチャートの処理内容を具体的
に説明するための、各スタッカＡ〜Ｄの収納枚数の変化
を示す図である。

【符号の説明】

１ 機体 ５ 入金ルート ６ 入金鑑別部 １１ 金種別スタッカ（スタッカＡ） １２ 金種別スタッカ（スタッカＢ） １３ 金種別スタッカ（スタッカＣ） １４ 出金ルート １５ 出金判定部 ２０ 分配ルート ３０ 回収ルート ４０ ＣＰＵ ４１ ＲＯＭ ４２ ＲＡＭ（枚数記憶手段） ４３ 操作部 ９０ 装填部（装填位置） １００ 共通スタッカ（スタッカＤ） ２００ 紙幣搬送ユニット ２０１ 紙幣収納ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 13/00 G07F 19/00 G06F 17/60 - 19/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入金貨幣を出金貨幣として再利用可能な
   循環式の貨幣処理機であって、 全金種の貨幣が収納可能とされ、且つ機体の所定の装填
   位置に対して脱着自在に装填される共通スタッカと、 貨幣が金種別に収納可能とされ、且つぞれぞれが機体に
   対して脱着自在に装填されるとともに、前記共通スタッ
   カが装填されるべき所定の装填位置に対しても脱着自在
   に装填可能な複数の金種別スタッカと、 金種別スタッカ及び共通スタッカに収納されている各貨
   幣の数量をそれぞれ記憶する収納枚数記憶手段と、 貨幣の回収時に、収納枚数記憶手段に記憶されている貨
   幣の数量に基づき、共通スタッカ一つのみで金種別スタ
   ッカ内の全ての貨幣の回収が可能か否かを判定する回収
   可否判定手段と、 回収可否判定手段にて、共通スタッカ一つのみで回収可
   能と判定されたとき、全ての金種別スタッカから共通ス
   タッカへの貨幣を回収させる第１の回収制御手段と、 回収可否判定手段にて、共通スタッカ一つのみで回収が
   不可能と判定されたとき、金種別スタッカの中から補助
   回収スタッカを選択して決定する補助回収スタッカ選択
   手段と、 補助回収スタッカと決定された金種別スタッカ以外の金
   種別スタッカから、共通スタッカまたは補助回収スタッ
   カへの貨幣の回収を制御する第２の回収制御手段と、を
   有する貨幣処理機における貨幣回収装置。
2. 【請求項２】 前記第２の回収制御手段は、補助回収ス
   タッカへの貨幣の回収よりも共通スタッカへの貨幣の回
   収を優先させることを特徴とする請求項１記載の貨幣処
   理機における貨幣回収装置。
3. 【請求項３】 前記共通スタッカが満杯であるか否かを
   検出する満杯検出手段と、 前記共通スタッカの取り出し、補助回収スタッカを共通
   スタッカの装填位置に変更させる旨の指示を表示する指
   示表示手段と、 前記指示表示手段の指示に従って補助回収スタッカの装
   填位置が変更されたか否かを確認する確認手段とを有
   し、 前記第２の回収制御手段は、満杯検出手段により共通ス
   タッカが満杯であることが検出された場合に、共通スタ
   ッカへの貨幣の回収を中断するとともに、指示表示手段
   により、共通スタッカを取り出し、該共通スタッカの装
   填位置に補助回収スタッカを装填させる旨の指示を表示
   し、さらに、確認手段により、補助回収スタッカの装填
   位置の変更が確認された場合に、共通スタッカの装填位
   置に装填された補助回収スタッカへの貨幣の回収を開始
   させることを特徴とする請求項２記載の貨幣処理機にお
   ける貨幣回収装置。
4. 【請求項４】 前記補助回収スタッカ選択手段は、前記
   収納枚数記憶手段に記憶されている貨幣の数量に基づ
   き、貨幣量の多い金種別スタッカを補助回収スタッカと
   して選択して決定することを特徴とする請求項１〜３い
   ずれか１項記載の貨幣処理機における貨幣回収装置。