JP3006639B2 - 自動実装機の部品供給部への部品配置決定方法 - Google Patents
自動実装機の部品供給部への部品配置決定方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板上に電子
部品を実装する自動実装機の部品供給部への部品配置決
定方法に係り、特に、部品供給時間の短い自動実装機の
部品供給部への部品配置決定方法に関する。
部品を実装する自動実装機の部品供給部への部品配置決
定方法に係り、特に、部品供給時間の短い自動実装機の
部品供給部への部品配置決定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動実装機の部品供給部への部品
配置方式には、（１）部品段取りの削減を目的に、使用
頻度の高い部品を一定期間、固定的に配置したままとす
る方式と、（２）部品段取りの削減を目的に、プリント
基板の種類が変わるごとに、セット済の部品はそのまま
の配置で使用し、それ以外の部品を適宜セットし直す方
式（特開昭６２−２１９７００公報参照）とがある。こ
れらの方法では、部品段取りの削減はできるが、部品供
給時間による実装時間のロスが発生する。
配置方式には、（１）部品段取りの削減を目的に、使用
頻度の高い部品を一定期間、固定的に配置したままとす
る方式と、（２）部品段取りの削減を目的に、プリント
基板の種類が変わるごとに、セット済の部品はそのまま
の配置で使用し、それ以外の部品を適宜セットし直す方
式（特開昭６２−２１９７００公報参照）とがある。こ
れらの方法では、部品段取りの削減はできるが、部品供
給時間による実装時間のロスが発生する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した前者の使用頻
度の高い部品を一定期間、固定的に配置したままとする
方式では、部品供給部のステ−ションにセットできない
部品が生じる。このため、部品供給部のステ−ションに
セットできない部品の実装は、人手で行われることにな
り、作業工数が増大するという問題がある。
度の高い部品を一定期間、固定的に配置したままとする
方式では、部品供給部のステ−ションにセットできない
部品が生じる。このため、部品供給部のステ−ションに
セットできない部品の実装は、人手で行われることにな
り、作業工数が増大するという問題がある。
【０００４】また、上記した後者のプリント基板の種類
が変わるごとに、セット済の部品はそのままの配置で使
用し、それ以外の部品を適宜セットし直す方式では、部
品段取りの削減はできるが、部品供給時間による実装時
間のロスが発生する、という問題があった。
が変わるごとに、セット済の部品はそのままの配置で使
用し、それ以外の部品を適宜セットし直す方式では、部
品段取りの削減はできるが、部品供給時間による実装時
間のロスが発生する、という問題があった。
【０００５】本発明の目的は、自動実装機の動作特性に
合わせ、各プリント基板ごとに部品供給時間を短くでき
る部品供給部への部品配置決定方法を提供することにあ
る。また本発明の他の目的は、部品段取りが少なく、各
プリント基板ごとの部品供給時間の短い部品供給部への
部品配置決定方法を提供することにある。
合わせ、各プリント基板ごとに部品供給時間を短くでき
る部品供給部への部品配置決定方法を提供することにあ
る。また本発明の他の目的は、部品段取りが少なく、各
プリント基板ごとの部品供給時間の短い部品供給部への
部品配置決定方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による自動実装機
の部品供給部への部品配置決定方法は、上記した目的を
達成するため、一定時間内に連続実装可能な部品の組合
せの出現頻度を各部品間で求めて、該頻度を評価関数と
して部品間の近接度を求め、次に、該近接度の大きい部
品順に連続するように部品の間に順序付けを行ない、次
に、該順序に基づき部品供給部の各ステ−ションへの部
品配置を行うようにされる。
の部品供給部への部品配置決定方法は、上記した目的を
達成するため、一定時間内に連続実装可能な部品の組合
せの出現頻度を各部品間で求めて、該頻度を評価関数と
して部品間の近接度を求め、次に、該近接度の大きい部
品順に連続するように部品の間に順序付けを行ない、次
に、該順序に基づき部品供給部の各ステ−ションへの部
品配置を行うようにされる。
【０００７】また、本発明による自動実装機の部品供給
部への部品配置決定方法は、上記した目的を達成するた
め、プリント基板上の各部品の数を求めて、該数の多い
部品順に各部品を、例えば部品供給部の中央のステーシ
ョンから、あるいは実装機ヘッドの初期位置に近いステ
ーションから配置するようにされる。
部への部品配置決定方法は、上記した目的を達成するた
め、プリント基板上の各部品の数を求めて、該数の多い
部品順に各部品を、例えば部品供給部の中央のステーシ
ョンから、あるいは実装機ヘッドの初期位置に近いステ
ーションから配置するようにされる。
【０００８】また、本発明においては、上記した２つの
部品配置決定方法のうちの何れかを、自動実装機の部品
供給動作に合わせ自動選択するようにもされる。
部品配置決定方法のうちの何れかを、自動実装機の部品
供給動作に合わせ自動選択するようにもされる。
【０００９】また、本発明による部品供給部の一部ステ
−ションの部品配置が決まっている自動実装機の部品供
給部への部品配置決定方法においては、プリント基板に
搭載する部品のうち部品供給部への配置が未定の部品を
選択した後、この配置未定の部品と部品供給部上の配置
未定のステ−ションのみを対象に、上記した２つの部品
配置決定方法のうちの何れか一方を適用するようにされ
る。
−ションの部品配置が決まっている自動実装機の部品供
給部への部品配置決定方法においては、プリント基板に
搭載する部品のうち部品供給部への配置が未定の部品を
選択した後、この配置未定の部品と部品供給部上の配置
未定のステ−ションのみを対象に、上記した２つの部品
配置決定方法のうちの何れか一方を適用するようにされ
る。
【００１０】
【作用】プリント基板上に部品を搭載する順序は、例え
ばＸＹテ−ブルの移動等による実装のロスタイムを最小
化するように決定される。そして、一定時間内に連続実
装可能な部品の組合せの出現頻度を各部品間で求めて、
該頻度を評価関数として部品間の近接度を求め、次に、
該近接度の大きい部品順に連続するように部品の間に順
序付けを行い、次に、該順序に基づき部品供給部の各ス
テ−ションへの部品配置を行うことで、部品供給部が移
動して部品を供給する形態の実装機では、ＸＹテ−ブル
の移動等による実装のロスタイムが小さい部品（一定時
間内に連続実装可能な部品）が、部品供給部上でも近く
に配置され、ＸＹテ−ブルの移動等による実装のロスタ
イム及び部品供給部の移動による実装のロスタイムの双
方が少ない搭載順序を選択可能な、部品供給部への部品
配置が決定できる。
ばＸＹテ−ブルの移動等による実装のロスタイムを最小
化するように決定される。そして、一定時間内に連続実
装可能な部品の組合せの出現頻度を各部品間で求めて、
該頻度を評価関数として部品間の近接度を求め、次に、
該近接度の大きい部品順に連続するように部品の間に順
序付けを行い、次に、該順序に基づき部品供給部の各ス
テ−ションへの部品配置を行うことで、部品供給部が移
動して部品を供給する形態の実装機では、ＸＹテ−ブル
の移動等による実装のロスタイムが小さい部品（一定時
間内に連続実装可能な部品）が、部品供給部上でも近く
に配置され、ＸＹテ−ブルの移動等による実装のロスタ
イム及び部品供給部の移動による実装のロスタイムの双
方が少ない搭載順序を選択可能な、部品供給部への部品
配置が決定できる。
【００１１】また、プリント基板上の各部品の数を求め
て、該部品数の多い順に各部品を、部品供給部の中央の
ステーションから、あるいは実装機ヘッドの初期位置に
近いステーションから配置することで、部品供給部が固
定され実装機ヘッドが部品を取りにいく形態の実装機で
は、実装機ヘッドの移動量の少ない部品供給部への部品
配置が決定できる。
て、該部品数の多い順に各部品を、部品供給部の中央の
ステーションから、あるいは実装機ヘッドの初期位置に
近いステーションから配置することで、部品供給部が固
定され実装機ヘッドが部品を取りにいく形態の実装機で
は、実装機ヘッドの移動量の少ない部品供給部への部品
配置が決定できる。
【００１２】さらに、自動実装機の部品供給動作に合わ
せ、上記した２つの部品配置決定方法のいづれかを自動
選択することで、自動実装機の動作特性に合わせた部品
供給部への部品配置が決定できる。
せ、上記した２つの部品配置決定方法のいづれかを自動
選択することで、自動実装機の動作特性に合わせた部品
供給部への部品配置が決定できる。
【００１３】さらにまた、プリント基板に搭載する部品
のうち部品供給部への配置が未定の部品を選択した後、
この配置未定の部品と部品供給部上の配置未定のステ−
ションのみを対象に、上記した２つの部品配置決定方法
のいづれかを適用することで、部品段取りが少なく、各
プリント基板ごとの部品供給時間の短い部品供給部への
部品配置が決定できる。
のうち部品供給部への配置が未定の部品を選択した後、
この配置未定の部品と部品供給部上の配置未定のステ−
ションのみを対象に、上記した２つの部品配置決定方法
のいづれかを適用することで、部品段取りが少なく、各
プリント基板ごとの部品供給時間の短い部品供給部への
部品配置が決定できる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図を用いて説明す
る。まず、本発明による部品供給部への部品配置決定方
法を適用する実装機の動作特性を説明する。図６、図７
は本発明が適用される実装機の２つの例を示したもので
ある。実装機は、挿入機（インサ−タ）と装着機（マウ
ンタ）に大別できるが、更に装着機は、部品を把持（吸
着）するヘッドの動作等の違いからも分類できる。図６
はワンバイワン-ランダムアクセス-ＸＹテ−ブル方式装
着機、図７はワンバイワン-ランダムアクセス-ＸＹヘッ
ド方式装着機である。本発明は挿入機にも適用可能であ
るが、図６、図７に図示した２つの方式の装着機に適用
するのに好適である。
る。まず、本発明による部品供給部への部品配置決定方
法を適用する実装機の動作特性を説明する。図６、図７
は本発明が適用される実装機の２つの例を示したもので
ある。実装機は、挿入機（インサ−タ）と装着機（マウ
ンタ）に大別できるが、更に装着機は、部品を把持（吸
着）するヘッドの動作等の違いからも分類できる。図６
はワンバイワン-ランダムアクセス-ＸＹテ−ブル方式装
着機、図７はワンバイワン-ランダムアクセス-ＸＹヘッ
ド方式装着機である。本発明は挿入機にも適用可能であ
るが、図６、図７に図示した２つの方式の装着機に適用
するのに好適である。
【００１５】図６に示したワンバイワン-ランダムアク
セス-ＸＹテ−ブル方式装着機は、部品供給部６０が図
示したように一定方向に移動し、この部品供給部６０か
ら回転可能なマウンタ６１に搭載された装着ヘッド６２
が装着順に部品を取り込み、ＸＹテーブル６３上に載置
されたプリント基板６４に部品を装着する動作形態をと
る。そして、部品供給部６０の移動、ＸＹテ−ブル６３
の移動、装着ヘッド６２の回転等は、図示せぬロ−タリ
−インデックスの１部品分の回転時間内で行なわれるた
め、ＸＹテ−ブル６４の移動による実装のロスタイムが
小さい部品（一定時間内に連続実装可能な部品）が、部
品供給部６０上でも近くに配置され、ＸＹテ−ブル６３
の移動等による実装のロスタイム及び部品供給部６０の
移動による実装のロスタイムの双方が少ない搭載順序を
選択可能な、部品供給部への部品配置を決定する必要が
ある。
セス-ＸＹテ−ブル方式装着機は、部品供給部６０が図
示したように一定方向に移動し、この部品供給部６０か
ら回転可能なマウンタ６１に搭載された装着ヘッド６２
が装着順に部品を取り込み、ＸＹテーブル６３上に載置
されたプリント基板６４に部品を装着する動作形態をと
る。そして、部品供給部６０の移動、ＸＹテ−ブル６３
の移動、装着ヘッド６２の回転等は、図示せぬロ−タリ
−インデックスの１部品分の回転時間内で行なわれるた
め、ＸＹテ−ブル６４の移動による実装のロスタイムが
小さい部品（一定時間内に連続実装可能な部品）が、部
品供給部６０上でも近くに配置され、ＸＹテ−ブル６３
の移動等による実装のロスタイム及び部品供給部６０の
移動による実装のロスタイムの双方が少ない搭載順序を
選択可能な、部品供給部への部品配置を決定する必要が
ある。
【００１６】図７に示したワンバイワン-ランダムアク
セス-ＸＹヘッド方式装着機は、部品供給部７０並びに
プリント基板７１を固定し、装着ヘッド（ＸＹ可動ヘッ
ド）７２がＸＹ方向に移動しながら、部品を取り込み装
着する動作形態をとり、装着ヘッド（ＸＹ可動ヘッド）
７２の移動時間を最小化できる部品供給部への部品配置
を決定する必要がある。
セス-ＸＹヘッド方式装着機は、部品供給部７０並びに
プリント基板７１を固定し、装着ヘッド（ＸＹ可動ヘッ
ド）７２がＸＹ方向に移動しながら、部品を取り込み装
着する動作形態をとり、装着ヘッド（ＸＹ可動ヘッド）
７２の移動時間を最小化できる部品供給部への部品配置
を決定する必要がある。
【００１７】次に、本発明の具体的な説明を、図１〜図
５により行なう。図２は本発明の方法が適用されるシス
テムの制御系の構成の一例を示すブロック図で、同図に
おいて、２１は磁気ディスク装置で、部品供給部の配置
に関する情報、実装機の動作特性に関する情報、プリン
ト基板上の部品の実装位置等々を記憶している。２２は
実装機システム全体の統括制御を司る処理装置で、本発
明を実行するための各種演算処理を行なう。３はＦ／Ｄ
（フロッピ−ディスク）入出力装置であり、プリント基
板上の部品の実装位置情報の入力格納や記憶データの出
力を行なう。また、４は補助入力装置としてのキ−ボ−
ド装置、５は補助出力装置としてのプリンタである。
５により行なう。図２は本発明の方法が適用されるシス
テムの制御系の構成の一例を示すブロック図で、同図に
おいて、２１は磁気ディスク装置で、部品供給部の配置
に関する情報、実装機の動作特性に関する情報、プリン
ト基板上の部品の実装位置等々を記憶している。２２は
実装機システム全体の統括制御を司る処理装置で、本発
明を実行するための各種演算処理を行なう。３はＦ／Ｄ
（フロッピ−ディスク）入出力装置であり、プリント基
板上の部品の実装位置情報の入力格納や記憶データの出
力を行なう。また、４は補助入力装置としてのキ−ボ−
ド装置、５は補助出力装置としてのプリンタである。
【００１８】図１は本発明の一実施例による部品供給部
への部品配置決定方法の概略処理フロ−を示すフローチ
ャート図で、次に図１により部品供給部への部品配置決
定方法の処理手順を説明する。図１のステップＳＴ１で
は、先ず各実装機の動作特性に基づき以降の処理を自動
選択する。そして、部品供給部が移動し部品を供給する
形態の前記図６に示した実装機では、以下のステップＳ
Ｔ２〜ＳＴ１３の処理が実行され、部品供給部は固定
で、装着ヘッドがＸＹに移動しながら部品を取り込み装
着する前記図７に示した実装機では、以下のステップＳ
Ｔ１４〜ＳＴ１７の処理が実行される。
への部品配置決定方法の概略処理フロ−を示すフローチ
ャート図で、次に図１により部品供給部への部品配置決
定方法の処理手順を説明する。図１のステップＳＴ１で
は、先ず各実装機の動作特性に基づき以降の処理を自動
選択する。そして、部品供給部が移動し部品を供給する
形態の前記図６に示した実装機では、以下のステップＳ
Ｔ２〜ＳＴ１３の処理が実行され、部品供給部は固定
で、装着ヘッドがＸＹに移動しながら部品を取り込み装
着する前記図７に示した実装機では、以下のステップＳ
Ｔ１４〜ＳＴ１７の処理が実行される。
【００１９】ステップＳＴ２では、プリント基板に搭載
する部品のうち部品供給部への配置が未定の部品、及び
部品供給部上の配置未定のステ−ションを、搭載する部
品の情報と、部品供給部の配置情報を比較し、選択す
る。そして、ここで選択された部品及びステ−ションを
対象に以下のステップＳＴ３〜ＳＴ１３を行う。また、
部品供給部の配置がすべて未定の場合は、全部品、全ス
テ−ションを対象に以下のステップＳＴ３〜ＳＴ１３を
行う。
する部品のうち部品供給部への配置が未定の部品、及び
部品供給部上の配置未定のステ−ションを、搭載する部
品の情報と、部品供給部の配置情報を比較し、選択す
る。そして、ここで選択された部品及びステ−ションを
対象に以下のステップＳＴ３〜ＳＴ１３を行う。また、
部品供給部の配置がすべて未定の場合は、全部品、全ス
テ−ションを対象に以下のステップＳＴ３〜ＳＴ１３を
行う。
【００２０】ステップＳＴ３では、プリント基板情報な
どに基づき近接範囲（連続実装可能な範囲）の設定を行
って、次のステップＳＴ４に進む。ステップＳＴ４では
或る部品Ｉをｉ＝１とし、ステップＳＴ５では、ｉ＝１
とした部品Ｉと比較する部品Ｊをｊ＝ｉ＋１として、次
のステップＳＴ６で部品ｉとｊ（部品Ｉと部品Ｊ）とが
設定した近接範囲内にあるか否かを判定する。そして、
ステップＳＴ６でＹＥＳの判定されると、ステップＳＴ
７で部品種Ｉ、Ｊの近接度とすべくカウントアップし
て、ステップＳＴ８へ進み、ステップＳＴ６でＮＯの判
定されると直ちにステップＳＴ８へ進む。ステップＳＴ
８では、ｉ＝１とした或る部品Ｉと比較する次の部品
（例えば部品Ｋ）をｊ＝ｊ＋１として、ステップＳＴ９
へ進む。ステップＳＴ９では上記或る部品Ｉと比較すべ
き他の部品総べてにわたって比較が行われたか否かが問
われ、ＹＥＳなら次のステップＳＴ１０へ進み、ＮＯな
らステップＳＴ６からステップＳＴ９の処理ルーチンを
繰り返す。ステップＳＴ１０では、次の或る部品（例え
ば部品Ｊ）をｉ＝ｉ＋１として、ステップＳＴ１１へ進
む。ステップＳＴ１１では、ｉとおいた部品が対象とす
る部品総べてにわたって行われたか否かが問われ、ＹＥ
Ｓなら次のステップＳＴ１２へ進み、ＮＯならステップ
ＳＴ５からステップＳＴ１１の処理ルーチンを繰り返
す。
どに基づき近接範囲（連続実装可能な範囲）の設定を行
って、次のステップＳＴ４に進む。ステップＳＴ４では
或る部品Ｉをｉ＝１とし、ステップＳＴ５では、ｉ＝１
とした部品Ｉと比較する部品Ｊをｊ＝ｉ＋１として、次
のステップＳＴ６で部品ｉとｊ（部品Ｉと部品Ｊ）とが
設定した近接範囲内にあるか否かを判定する。そして、
ステップＳＴ６でＹＥＳの判定されると、ステップＳＴ
７で部品種Ｉ、Ｊの近接度とすべくカウントアップし
て、ステップＳＴ８へ進み、ステップＳＴ６でＮＯの判
定されると直ちにステップＳＴ８へ進む。ステップＳＴ
８では、ｉ＝１とした或る部品Ｉと比較する次の部品
（例えば部品Ｋ）をｊ＝ｊ＋１として、ステップＳＴ９
へ進む。ステップＳＴ９では上記或る部品Ｉと比較すべ
き他の部品総べてにわたって比較が行われたか否かが問
われ、ＹＥＳなら次のステップＳＴ１０へ進み、ＮＯな
らステップＳＴ６からステップＳＴ９の処理ルーチンを
繰り返す。ステップＳＴ１０では、次の或る部品（例え
ば部品Ｊ）をｉ＝ｉ＋１として、ステップＳＴ１１へ進
む。ステップＳＴ１１では、ｉとおいた部品が対象とす
る部品総べてにわたって行われたか否かが問われ、ＹＥ
Ｓなら次のステップＳＴ１２へ進み、ＮＯならステップ
ＳＴ５からステップＳＴ１１の処理ルーチンを繰り返
す。
【００２１】このようにして、一定時間内に連続実装可
能な部品の組合せの出現頻度を各部品間で求め、これを
評価関数として各部品間の近接度を求め記憶する。な
お、部品を連続して実装するのに要する時間は、磁気デ
ィスク上に記憶された実装機のＸＹテ−ブル移動スピ−
ド、部品の座標等の情報から算出する。また、一定時間
としては、例えば、実装機のＸＹテ−ブルや装着ヘッド
の移動スピ−ドに相当する部品供給部の移動時間、ロ−
タリ−インデックスが１ピッチ回転するのに要する時間
等を設定する。
能な部品の組合せの出現頻度を各部品間で求め、これを
評価関数として各部品間の近接度を求め記憶する。な
お、部品を連続して実装するのに要する時間は、磁気デ
ィスク上に記憶された実装機のＸＹテ−ブル移動スピ−
ド、部品の座標等の情報から算出する。また、一定時間
としては、例えば、実装機のＸＹテ−ブルや装着ヘッド
の移動スピ−ドに相当する部品供給部の移動時間、ロ−
タリ−インデックスが１ピッチ回転するのに要する時間
等を設定する。
【００２２】ステップＳＴ１２では、上述した各ステッ
プによって算出した近接度の大きい部品から順に連続す
るように部品の間に順序付けを行って、次のステップＳ
Ｔ１３へ進む。ステップＳＴ１３では、ステップＳＴ１
２の順序付けの順に部品供給部の端のステ−ションか
ら、部品供給部の各ステ−ションへの部品配置を行い、
この部品供給部が移動し部品を供給する形態の前記図６
に示した実装機に対する一連の処理を終了する。
プによって算出した近接度の大きい部品から順に連続す
るように部品の間に順序付けを行って、次のステップＳ
Ｔ１３へ進む。ステップＳＴ１３では、ステップＳＴ１
２の順序付けの順に部品供給部の端のステ−ションか
ら、部品供給部の各ステ−ションへの部品配置を行い、
この部品供給部が移動し部品を供給する形態の前記図６
に示した実装機に対する一連の処理を終了する。
【００２３】一方、前記ステップＳＴ１４でも、プリン
ト基板に搭載する部品のうち部品供給部への配置が未定
の部品、及び部品供給部上の配置未定のステ−ション
を、搭載する部品の情報と、部品供給部の配置情報を比
較し、選択する。そして、ここで選択された部品及びス
テ−ションを対象に以下のステップＳＴ１５〜ＳＴ１７
の処理を行う。また、部品供給部の配置がすべて未定の
場合は、全部品、全ステ−ションを対象に以下のステッ
プＳＴ１５〜ＳＴ１７の処理を行う。
ト基板に搭載する部品のうち部品供給部への配置が未定
の部品、及び部品供給部上の配置未定のステ−ション
を、搭載する部品の情報と、部品供給部の配置情報を比
較し、選択する。そして、ここで選択された部品及びス
テ−ションを対象に以下のステップＳＴ１５〜ＳＴ１７
の処理を行う。また、部品供給部の配置がすべて未定の
場合は、全部品、全ステ−ションを対象に以下のステッ
プＳＴ１５〜ＳＴ１７の処理を行う。
【００２４】ステップＳＴ１５ではプリント基板上の各
部品の数を求め、次のステップＳＴ１６へ進み、ステッ
プＳＴ１６では部品数の多い順に部品を並べるソート処
理が行われて、次のステップＳＴ１７へ進む。ステップ
ＳＴ１７では、部品数の多い順序に基づき、部品供給部
の中央から両側に部品配置を行うか、あるいは、実装機
ヘッドの初期位置に近いステ−ションから両側に部品配
置を行い、この部品供給部は固定で、装着ヘッドがＸＹ
に移動しながら部品を取り込み装着する前記図７に示し
た実装機に対する一連の処理を終了する。
部品の数を求め、次のステップＳＴ１６へ進み、ステッ
プＳＴ１６では部品数の多い順に部品を並べるソート処
理が行われて、次のステップＳＴ１７へ進む。ステップ
ＳＴ１７では、部品数の多い順序に基づき、部品供給部
の中央から両側に部品配置を行うか、あるいは、実装機
ヘッドの初期位置に近いステ−ションから両側に部品配
置を行い、この部品供給部は固定で、装着ヘッドがＸＹ
に移動しながら部品を取り込み装着する前記図７に示し
た実装機に対する一連の処理を終了する。
【００２５】図３〜図５に部品供給部の配置がすべて未
定のワンバイワン-ランダムアクセス-ＸＹテ−ブル方式
装着機において部品配置を決めた一例を示す。図３のプ
リント基板３１には、部品Ａが２ヶ、部品Ｂが６ヶ、部
品Ｃが２ヶ、部品Ｄが２ヶ、それぞれ図示の位置に搭載
される。一定時間内に連続実装可能な範囲が、５ｃｍ以
内（図３でハッチングを施した範囲）とすれば、部品間
の近接度は、図４のマトリクスに示すようになる。この
近接度に基づき近接度の大きい部品がこの順に連続する
ように部品の間に順序付けをすると、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄの
順に順序付けられる。これを、図５に示すように、部品
供給部５１の第１ステ−ション（端のステーション）か
ら第４ステ−ションにＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと配置するように
される。
定のワンバイワン-ランダムアクセス-ＸＹテ−ブル方式
装着機において部品配置を決めた一例を示す。図３のプ
リント基板３１には、部品Ａが２ヶ、部品Ｂが６ヶ、部
品Ｃが２ヶ、部品Ｄが２ヶ、それぞれ図示の位置に搭載
される。一定時間内に連続実装可能な範囲が、５ｃｍ以
内（図３でハッチングを施した範囲）とすれば、部品間
の近接度は、図４のマトリクスに示すようになる。この
近接度に基づき近接度の大きい部品がこの順に連続する
ように部品の間に順序付けをすると、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄの
順に順序付けられる。これを、図５に示すように、部品
供給部５１の第１ステ−ション（端のステーション）か
ら第４ステ−ションにＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと配置するように
される。
【００２６】斯様に本実施例によれば、自動実装機の部
品供給動作に合わせ、連続実装することにより生じるロ
スタイムの短い部品同士が、部品供給部上でも近接して
配置される部品配置方法、あるいは、部品数の多い部品
が部品供給部の中央もしくは装着ヘッドの初期位置に近
い位置に置かれる部品配置方法を自動選択するため、汎
用的に部品供給時間の短い、部品配置決定が可能であ
り、実装作業時間が短縮できる。また、部品供給部の一
部の配置が既に決まっている実装機においても、配置未
定の部品及び供給ステ−ションを選択した後、自動実装
機の部品供給動作に合わせ、連続実装することにより生
じるロスタイムの短い部品同士が、部品供給部上でも近
接して配置される部品配置方法、あるいは、部品数の多
い部品が部品供給部の中央もしくは装着ヘッドの初期位
置に近い位置に置かれる部品配置方法を自動選択するた
め、汎用的に部品供給時間の短い、部品配置決定が可能
であり、実装作業時間が短縮できる。さらにまた、使用
頻度の高い部品を固定配置とすることで、実装基板変更
時の部品供給部配置変更による段取時間が削減できる。
品供給動作に合わせ、連続実装することにより生じるロ
スタイムの短い部品同士が、部品供給部上でも近接して
配置される部品配置方法、あるいは、部品数の多い部品
が部品供給部の中央もしくは装着ヘッドの初期位置に近
い位置に置かれる部品配置方法を自動選択するため、汎
用的に部品供給時間の短い、部品配置決定が可能であ
り、実装作業時間が短縮できる。また、部品供給部の一
部の配置が既に決まっている実装機においても、配置未
定の部品及び供給ステ−ションを選択した後、自動実装
機の部品供給動作に合わせ、連続実装することにより生
じるロスタイムの短い部品同士が、部品供給部上でも近
接して配置される部品配置方法、あるいは、部品数の多
い部品が部品供給部の中央もしくは装着ヘッドの初期位
置に近い位置に置かれる部品配置方法を自動選択するた
め、汎用的に部品供給時間の短い、部品配置決定が可能
であり、実装作業時間が短縮できる。さらにまた、使用
頻度の高い部品を固定配置とすることで、実装基板変更
時の部品供給部配置変更による段取時間が削減できる。
【００２７】本発明の他の実施例を図８により説明す
る。本実施例は、本発明による部品供給部への部品配置
決定方法を実装機用ＮＣデ−タ作成システムで使用する
ものである。実装機用ＮＣデ−タ作成システムでは、部
品ごとにそれを実装する実装機を決定した後、各実装機
ごとに部品の実装順序を決める。図８はこのような順序
決定において、実装時間の短縮を図るため、本発明によ
る部品供給部への部品配置決定方法を用いる場合の概略
処理フロ−を示している。
る。本実施例は、本発明による部品供給部への部品配置
決定方法を実装機用ＮＣデ−タ作成システムで使用する
ものである。実装機用ＮＣデ−タ作成システムでは、部
品ごとにそれを実装する実装機を決定した後、各実装機
ごとに部品の実装順序を決める。図８はこのような順序
決定において、実装時間の短縮を図るため、本発明によ
る部品供給部への部品配置決定方法を用いる場合の概略
処理フロ−を示している。
【００２８】図８のステップＳＴ８０１では、各部品を
実装する実装機を選択し（仮選択し）、次のステップＳ
Ｔ８０２では、ステップＳＴ８０１で選択した実装機で
実装した場合に、実装機ヘッドと周辺部品との干渉（ぶ
つかり）が発生するか否かをチェックする。そして、ス
テップＳＴ８０２で干渉が発生する場合には、次のステ
ップＳＴ８０３で干渉を避けるように、各部品を実装す
る実装機を再選択し、干渉が発生しない場合には、ステ
ップＳＴ８０１で仮選択した実装機を本選択し、次のス
テップＳＴ８０４へ進む。ステップＳＴ８０４では、各
実装機の動作特性に基づき以降の処理を自動選択し、部
品供給部が移動し部品を供給する形態の前記図６の実装
機では、以下のステップＳＴ８０５〜ＳＴ８０９の処理
を実行し、部品供給部は固定で装着ヘッドがＸＹに移動
しながら部品を取り込み装着する前記図７の実装機で
は、以下のステップＳＴ８１０〜ＳＴ８１３及びＳＴ８
０９の処理を実行する。
実装する実装機を選択し（仮選択し）、次のステップＳ
Ｔ８０２では、ステップＳＴ８０１で選択した実装機で
実装した場合に、実装機ヘッドと周辺部品との干渉（ぶ
つかり）が発生するか否かをチェックする。そして、ス
テップＳＴ８０２で干渉が発生する場合には、次のステ
ップＳＴ８０３で干渉を避けるように、各部品を実装す
る実装機を再選択し、干渉が発生しない場合には、ステ
ップＳＴ８０１で仮選択した実装機を本選択し、次のス
テップＳＴ８０４へ進む。ステップＳＴ８０４では、各
実装機の動作特性に基づき以降の処理を自動選択し、部
品供給部が移動し部品を供給する形態の前記図６の実装
機では、以下のステップＳＴ８０５〜ＳＴ８０９の処理
を実行し、部品供給部は固定で装着ヘッドがＸＹに移動
しながら部品を取り込み装着する前記図７の実装機で
は、以下のステップＳＴ８１０〜ＳＴ８１３及びＳＴ８
０９の処理を実行する。
【００２９】ステップＳＴ８０５では、プリント基板に
搭載する部品のうち部品供給部への配置が未定の部品、
及び部品供給部上の配置未定のステ−ションを、搭載す
る部品の情報と、部品供給部の配置情報を比較し、選択
する。そして、ここで選択された部品及びステ−ション
を対象に以下のステップＳＴ８０６〜ＳＴ８０９を行
う。また、部品供給部の配置がすべて未定の場合は、全
部品、全ステ−ションを対象に以下のステップＳＴ８０
６〜ＳＴ８０９を行う。
搭載する部品のうち部品供給部への配置が未定の部品、
及び部品供給部上の配置未定のステ−ションを、搭載す
る部品の情報と、部品供給部の配置情報を比較し、選択
する。そして、ここで選択された部品及びステ−ション
を対象に以下のステップＳＴ８０６〜ＳＴ８０９を行
う。また、部品供給部の配置がすべて未定の場合は、全
部品、全ステ−ションを対象に以下のステップＳＴ８０
６〜ＳＴ８０９を行う。
【００３０】ステップＳＴ８０６では、一定時間内に連
続実装可能な部品の組合せの出現頻度を各部品間で求
め、これを各部品間の近接度とする。部品を連続して実
装するのに要する時間は、磁気ディスク上に記憶された
実装機のＸＹテ−ブル移動スピ−ド、部品の座標等の情
報から算出する。また、一定時間としては、例えば、実
装機のＸＹテ−ブルや装着ヘッドの移動スピ−ドに相当
する部品供給部の移動時間、ロ−タリ−インデックスが
１ピッチ回転するのに要する時間等を設定する。
続実装可能な部品の組合せの出現頻度を各部品間で求
め、これを各部品間の近接度とする。部品を連続して実
装するのに要する時間は、磁気ディスク上に記憶された
実装機のＸＹテ−ブル移動スピ−ド、部品の座標等の情
報から算出する。また、一定時間としては、例えば、実
装機のＸＹテ−ブルや装着ヘッドの移動スピ−ドに相当
する部品供給部の移動時間、ロ−タリ−インデックスが
１ピッチ回転するのに要する時間等を設定する。
【００３１】ステップＳＴ８０７では、前ステップＳＴ
８０６で算出した近接度の大きい部品順に連続するよう
に部品の間に順序付けをし、ステップＳＴ８０８へ進
む。ステップＳＴ８０８では、前ステップＳＴ８０７で
順序付けした順に部品供給部の端のステ−ションから部
品供給部の各ステ−ションへの部品配置を行い、ステッ
プＳＴ８０９へ進む。そして、ステップＳＴ８０９で
は、決められた部品供給部への部品配置から、部品実装
時間最小の実装順序を決定し、この部品供給部が移動し
部品を供給する形態の実装機に対する一連の処理を終了
する。
８０６で算出した近接度の大きい部品順に連続するよう
に部品の間に順序付けをし、ステップＳＴ８０８へ進
む。ステップＳＴ８０８では、前ステップＳＴ８０７で
順序付けした順に部品供給部の端のステ−ションから部
品供給部の各ステ−ションへの部品配置を行い、ステッ
プＳＴ８０９へ進む。そして、ステップＳＴ８０９で
は、決められた部品供給部への部品配置から、部品実装
時間最小の実装順序を決定し、この部品供給部が移動し
部品を供給する形態の実装機に対する一連の処理を終了
する。
【００３２】一方、前記ステップＳＴ８１０でも、プリ
ント基板に搭載する部品のうち部品供給部への配置が未
定の部品、及び部品供給部上の配置未定のステ−ション
を、搭載する部品の情報と、部品供給部の配置情報を比
較し、選択する。そして、ここで選択された部品及びス
テ−ションを対象に以下のステップＳＴ８１１〜ＳＴ８
１３及びＳＴ８０９を行う。また、部品供給部の配置が
すべて未定の場合は、全部品、全ステ−ションを対象に
以下のＳＴ８１１〜ＳＴ８１３及びＳＴ８０９を行う。
ント基板に搭載する部品のうち部品供給部への配置が未
定の部品、及び部品供給部上の配置未定のステ−ション
を、搭載する部品の情報と、部品供給部の配置情報を比
較し、選択する。そして、ここで選択された部品及びス
テ−ションを対象に以下のステップＳＴ８１１〜ＳＴ８
１３及びＳＴ８０９を行う。また、部品供給部の配置が
すべて未定の場合は、全部品、全ステ−ションを対象に
以下のＳＴ８１１〜ＳＴ８１３及びＳＴ８０９を行う。
【００３３】ステップＳＴ８１１ではプリント基板上の
各部品の数を求めて、ステップＳＴ８１２へ進み、ステ
ップＳＴ８１２では部品数の多い順に部品を並べるソー
ト処理を行い、次のステップＳＴ８１３へ進む。ステッ
プＳＴ８１３では、前ステップＳＴ８１２でソート処理
された順序に基づき、部品供給部の中央から両側に部品
配置を行うか、あるいは、実装機ヘッドの初期位置に近
いステ−ションから両側に部品配置を行い、前記ステッ
プＳＴ８０９へ進む。ステップＳＴ８０９では、決めら
れた部品供給部への部品配置から、部品実装時間最小の
実装順序を決定し、これにより、部品供給部は固定で装
着ヘッドがＸＹに移動しながら部品を取り込み装着する
実装機に対する一連の処理を終了する。
各部品の数を求めて、ステップＳＴ８１２へ進み、ステ
ップＳＴ８１２では部品数の多い順に部品を並べるソー
ト処理を行い、次のステップＳＴ８１３へ進む。ステッ
プＳＴ８１３では、前ステップＳＴ８１２でソート処理
された順序に基づき、部品供給部の中央から両側に部品
配置を行うか、あるいは、実装機ヘッドの初期位置に近
いステ−ションから両側に部品配置を行い、前記ステッ
プＳＴ８０９へ進む。ステップＳＴ８０９では、決めら
れた部品供給部への部品配置から、部品実装時間最小の
実装順序を決定し、これにより、部品供給部は固定で装
着ヘッドがＸＹに移動しながら部品を取り込み装着する
実装機に対する一連の処理を終了する。
【００３４】斯様に本実施例によれば、自動実装機の部
品供給動作に合わせ部品配置を決定した後、該部品配置
に基づき部品実装順序を決定することで実装作業時間が
短縮できる。
品供給動作に合わせ部品配置を決定した後、該部品配置
に基づき部品実装順序を決定することで実装作業時間が
短縮できる。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、連続実装
することにより生じるロスタイムの短い部品同士が、部
品供給部上でも近接して配置されるため、部品供給部が
移動して部品供給をするタイプの自動実装機において、
部品供給時間の短い部品配置の決定が可能となり、実装
作業時間が短縮できる。
することにより生じるロスタイムの短い部品同士が、部
品供給部上でも近接して配置されるため、部品供給部が
移動して部品供給をするタイプの自動実装機において、
部品供給時間の短い部品配置の決定が可能となり、実装
作業時間が短縮できる。
【００３６】また本発明によれば、部品数の多い部品が
部品供給部の中央もしくは実装機ヘッドの初期位置に近
いステーションに置かれるため、ヘッドが移動して部品
を供給をするタイプの自動実装機において、部品供給時
間の短い部品配置の決定が可能となり、実装作業時間が
短縮できる。
部品供給部の中央もしくは実装機ヘッドの初期位置に近
いステーションに置かれるため、ヘッドが移動して部品
を供給をするタイプの自動実装機において、部品供給時
間の短い部品配置の決定が可能となり、実装作業時間が
短縮できる。
【００３７】また本発明によれば、自動実装機の供給動
作に合わせ部品配置方法を自動選択するため、汎用的に
部品供給時間の短い、部品配置の決定が可能となり、実
装作業時間が短縮できる。
作に合わせ部品配置方法を自動選択するため、汎用的に
部品供給時間の短い、部品配置の決定が可能となり、実
装作業時間が短縮できる。
【００３８】また本発明によれば、部品供給部の一部の
配置が既に決まっている実装機においても、配置未定の
部品及び供給ステ−ションを選択した後、自動実装機の
部品供給動作に合わせ、連続実装することにより生じる
ロスタイムの短い部品同士が、部品供給部上でも近接し
て配置される部品配置方法、あるいは部品数の多い部品
が部品供給部の中央もしくは実装機ヘッドの初期位置に
近いステーションに置かれる部品配置方法を自動選択す
るため、汎用的に部品供給時間の短い、部品配置の決定
が可能となり、実装作業時間が短縮できる。
配置が既に決まっている実装機においても、配置未定の
部品及び供給ステ−ションを選択した後、自動実装機の
部品供給動作に合わせ、連続実装することにより生じる
ロスタイムの短い部品同士が、部品供給部上でも近接し
て配置される部品配置方法、あるいは部品数の多い部品
が部品供給部の中央もしくは実装機ヘッドの初期位置に
近いステーションに置かれる部品配置方法を自動選択す
るため、汎用的に部品供給時間の短い、部品配置の決定
が可能となり、実装作業時間が短縮できる。
【図１】本発明の一実施例に係る自動実装機の部品供給
部への部品配置決定方法の概略処理フロ−を示す説明図
である。
部への部品配置決定方法の概略処理フロ−を示す説明図
である。
【図２】本発明の実施例による部品供給部への部品配置
決定方法が適用されるシステムの制御系の概略構成の一
例を示す説明図である。
決定方法が適用されるシステムの制御系の概略構成の一
例を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例による部品供給部への部品配置
を決定するためのプリント基板上の部品配置の一例を示
す説明図である。
を決定するためのプリント基板上の部品配置の一例を示
す説明図である。
【図４】図３の部品間の近接度をマトリクスで示す説明
図である。
図である。
【図５】図４の近接度の順序付けに従った部品供給部へ
の部品配置を示す簡略化した説明図である。
の部品配置を示す簡略化した説明図である。
【図６】本発明が適用されるワンバイワン−ランダムア
クセス−ＸＹテーブル方式装着機を簡略化して示す説明
図である。
クセス−ＸＹテーブル方式装着機を簡略化して示す説明
図である。
【図７】本発明が適用されるワンバイワン−ランダムア
クセス−ＸＹヘッド方式装着機を簡略化して示す説明図
である。
クセス−ＸＹヘッド方式装着機を簡略化して示す説明図
である。
【図８】本発明の他の実施例に係る自動実装機の部品供
給部への部品配置決定方法の概略処理フロ−を示す説明
図である。
給部への部品配置決定方法の概略処理フロ−を示す説明
図である。
２１ 磁気ディスク装置 ２２ 処理装置 ２３ Ｆ／Ｄ（フロッピ−ディスク）入出力装置 ２４ キ−ボ−ド装置 ２５ プリンタ ３１ プリント基板 ５１ 部品供給部 ６０ 部品供給部 ６１ マウンタ ６２ 装着ヘッド ６３ ＸＹテーブル ６４ プリント基板 ７０ 部品供給部 ７１ プリント基板 ７２ 装着ヘッド（ＸＹ可動ヘッド）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−283604（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−219700（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−192200（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 21/00 307 H05K 13/02
Claims (6)
- 【請求項１】 プリント基板の種別毎に、一定時間内に
連続実装可能な部品の組合せの出現頻度を各部品間で求
めて、該頻度を評価関数として部品間の近接度を求め、
次に、該近接度の大きい部品順に連続するように部品の
間に順序付けを行ない、次に、該順序に基づき部品供給
部の各ステ−ションへの部品配置を行うことを特徴とす
る自動実装機の部品供給部への部品配置決定方法。 - 【請求項２】 プリント基板の種別毎にプリント基板上
の各部品の数を求めて、該数の多い部品順に各部品を、
部品供給部の中央のステーションから、もしくは実装機
ヘッドの初期位置に近いステーションから配置すること
を特徴とする自動実装機の部品供給部への部品配置決定
方法。 - 【請求項３】 自動実装機の部品供給動作形態に合わせ
て、前記請求項１または２記載の方法を自動選択するこ
とを特徴とする自動実装機の部品供給部への部品配置決
定方法。 - 【請求項４】 部品供給部の一部ステ−ションの部品配
置が決まっている自動実装機の部品供給部への部品配置
決定方法において、 プリント基板に搭載する部品のうち部品供給部への配置
が未定の部品を選択した後、この配置未定の部品と部品
供給部上の配置未定のステ−ションのみを対象に、前記
請求項１記載の方法を実施することを特徴とする自動実
装機の部品供給部への部品配置決定方法。 - 【請求項５】 部品供給部の一部ステ−ションの部品配
置が決まっている自動実装機の部品供給部への部品配置
決定方法において、 プリント基板に搭載する部品のうち部品供給部への配置
が未定の部品を選択した後、この配置未定の部品と部品
供給部上の配置未定のステ−ションのみを対象に、前記
請求項２記載の方法を実施することを特徴とする自動実
装機の部品供給部への部品配置決定方法。 - 【請求項６】 部品供給部の一部ステ−ションの部品配
置が決まっている自動実装機の部品供給部への部品配置
決定方法において、 自動実装機の部品供給動作形態に合わせて前記請求項４
または５記載の方法を自動選択することを特徴とする自
動実装機の部品供給部への部品配置決定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3334471A JP3006639B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 自動実装機の部品供給部への部品配置決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3334471A JP3006639B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 自動実装機の部品供給部への部品配置決定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05146928A JPH05146928A (ja) | 1993-06-15 |
| JP3006639B2 true JP3006639B2 (ja) | 2000-02-07 |
Family
ID=18277763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3334471A Expired - Fee Related JP3006639B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 自動実装機の部品供給部への部品配置決定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3006639B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4754956B2 (ja) * | 2005-12-02 | 2011-08-24 | パナソニック株式会社 | 部品実装順序決定方法 |
| JP5535032B2 (ja) * | 2010-10-27 | 2014-07-02 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 部品装着システム、部品装着設定装置、部品装着設定プログラム、及び部品装着方法 |
| WO2021100630A1 (ja) * | 2019-11-18 | 2021-05-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 配置支援方法、学習済みモデルの生成方法、プログラム、配置支援システム及び作業システム |
-
1991
- 1991-11-25 JP JP3334471A patent/JP3006639B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05146928A (ja) | 1993-06-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071126 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081126 Year of fee payment: 9 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |