JP3006325U - ロボット玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡素で、小型化に適した構造を持つロ
ボット玩具を提供する。 【構成】 コントローラと、このコントローラにケーブ
ルを介して接続されるロボット玩具本体とを有し、コン
トローラの操作釦の操作によってモータを正逆回転させ
てロボット玩具本体の動作を制御するように構成された
ロボット玩具であって、前記ロボット玩具本体には、幅
方向中央にモータ軸の軸線が位置するようにモータが組
み込まれ、前記モータ軸にはモータピニオンが付設さ
れ、このモータピニオンの近傍には、当該モータピニオ
ンに噛合され前記モータの正逆回転によって前記ロボッ
ト玩具本体の左・右に移動する切換え歯車が設けられ、
前記ロボット玩具本体の左、右には、それぞれ、前記切
換え歯車の左、右への移動によって当該切換え歯車と択
一的に連結される左側動作機構、右側動作機構が設けら
れ、この左側動作機構の機構部品と右側動作機構の機構
部品とは、左右対称に配置され、前記ロボット玩具本体
の左右に存する少なくとも足廻り部品を択一的に動作さ
せるようになっている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ロボット玩具に関するもので、さらに詳しくは、コントローラの操 作子の操作によってモータを正逆回転させてロボット玩具本体の動作を制御する ように構成されたロボット玩具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、コントローラと、このコントローラとケーブルを介して接続されるロボ ット玩具本体とを有し、コントローラの操作釦の操作によってモータを正逆回転 させてロボット玩具本体の動作を制御するように構成されたロボット玩具が存在 する。このロボット玩具は、コントローラの操作釦の押圧切換えによって、モー タを正転させたり、逆転させたりして、ロボット玩具本体を前進させたり、後退 させたりするように構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このような有線式のロボット玩具は無線式のロボット玩具に比べて構造が簡素 であることから、安価であり、幼児や、小学校低学年の子供たちにも入手し易い ものとなっている。しかし、一方において、例えば前進と後退しかできないなど 、ロボット玩具本体の動作が単純であり、無線式のロボット玩具に比べると満足 度の少ないものであった。また、有線式のロボット玩具は、内部の機構部品の数 も少なく、比較的小型かつ軽量であることから、身体動作をさせる場合、左右の バランスが取り難いという問題があった。

【０００４】 本考案は、このような問題点を考慮してなされたもので、左右のバランスが良 く、しかも従来の有線式のものに比べて動作態様が多いロボット玩具を提供する ことを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 第１の手段は、コントローラと、このコントローラにケーブルを介して接続さ れるロボット玩具本体とを有し、コントローラの操作釦の操作によってモータを 正逆回転させてロボット玩具本体の動作を制御するように構成されたロボット玩 具であって、前記ロボット玩具本体には、当該ロボット玩具本体の幅方向中央に モータ軸の軸線が位置するようにモータが組み込まれ、前記モータ軸にはモータ ピニオンが付設され、このモータピニオンの近傍には、当該モータピニオンに噛 合され前記モータの正逆回転によって前記ロボット玩具本体の左・右に移動する 切換え歯車が設けられ、前記ロボット玩具本体の左、右には、それぞれ、前記切 換え歯車の左、右への移動によって当該切換え歯車と択一的に連結される左側動 作機構、右側動作機構が設けられ、この左側動作機構の機構部品と右側動作機構 の機構部品とは、左右対称に配置され、前記ロボット玩具本体の左右に存する少 なくとも足廻り部品を択一的に動作させるようになっていることを特徴とするも のである。

【０００６】 第２の手段は、第１の手段において、前記モータピニオンに、回転運動を前記 ロボット玩具本体の幅方向に延びる軸を中心とする歯車の回転に変える歯車機構 が連結され、前記歯車と同軸には当該歯車と一体回転可能に頭部動作用のカムが 付設され、このカムには、幅方向に延在する軸を有する頭部が当該軸を中心に上 下に首振り動作可能に連結されていることを特徴とするものである。

【０００７】 第３の手段は、前記ロボット玩具本体に、幅方向中央の軸を中心に回転可能な 回転部品と、前記モータピニオンに常時に連結されて前記回転部品を回転させる 歯車機構とを設けたことを特徴とするものである。

【０００８】 第４の手段は、第３の手段において、前記回転部品が、前記ロボット本体の前 側に付設されたドリルであることを特徴とするものである。

【０００９】 第５の手段は、第３の手段において、前記回転部品が、前記ロボット本体の上 半身であることを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】

上記した手段によれば、モータの正転、逆転に応じたモータピニオンの回転方 向により、切換え歯車が左側動作機構または右側動作機構に連結され、例えば左 脚部または右脚部が動作する。このような動きをコントローラの操作子によるモ ータの正逆回転と、モータ軸に付設されたモータピニオンの回転に伴う切換え歯 車の左右移動だけによって行わせているので、ロボット玩具本体内の機構が頗る 簡素となる。また、左側動作機構の機構部品と右側動作機構の機構部品とを左右 対称のものとしているので、ロボット玩具本体の左右のバランスが極めて良くな る。さらに、コントローラによりモータの正転、逆転をこまめに行えば、例えば 、左旋回や右旋回だけでなく、それらの組合せ動作を行うことになり、その分動 作態様が増えることになる。

【００１１】 また、例えば左脚部または右脚部が動作している時に、ロボット玩具本体の幅 方向中央にある回転部品や頭部が常時動作するので、ロボット玩具の付加価値が より高まることになる。この場合でも、当該構成部品を動作させる機構を左右対 称のものとすることができるので、左右のバランスの崩れを最小限に押さえるこ とができる。

【００１２】

【実施例】

以下、図面に基いて本考案の実施例に係るロボット玩具について説明する。

【００１３】 図１において符号１は第１実施例のロボット玩具を指示し、このロボット玩具 １はコントローラ２とロボット玩具本体３とから構成されている。コントローラ ２内にはバッテリＢ（図３参照）が搭載されるとともに、このコントローラ２表 面には操作釦２ａ，２ｂが付設されている。このうち操作釦２ａはロボット玩具 本体３の右足を、操作釦２ｂはその左足をそれぞれ動作させるためのものである 。そして、このコントローラ２はコード５を介してロボット玩具本体３に接続さ れている。

【００１４】 ロボット玩具本体３は、図２に示すように、胴部２１に、胸部２２、胴部下蓋 ２３、右脚部（足廻り部品）２４、左脚部（左側足廻り部品）２５、右腕部２６ 、左腕部２７および胴部上蓋２８と、図４に示すように、胸プロテクタ９１、肩 プロテクタ９２，９２および頭部２９（図４）を取り付けた構造となっている。

【００１５】 胴部２１には、図２に示すように、モータ軸３０が鉛直方向に延在するように モータＭが組み込まれている。このモータＭには、図３に示すように、モータ駆 動回路を介して、前記コントローラ２に内蔵のバッテリＢが接続されている。モ ータ駆動回路は、操作釦２ａおよび２ｂの押圧切換えにより、モータＭへの印加 電圧の極性を変えて、モータＭを正転・逆転させる働きを持つ。

【００１６】 胴部２１の両横の軸２１ａには、図２に示すように、クラウン歯車３１，３１ が取り付けられる。このクラウン歯車３１，３１は胴部２１を挟んで歯面同士が 互いに対向するように取り付けられる。このクラウン歯車３１，３１には、それ と一体的に偏心カム３２，３２（但し、右側の偏心カムは図示されていない）が 位相が１８０度ずれるようにして設けられている。この偏心カム３２，３２には 右脚部２４、左脚部２５が孔２４ａ，２５ａを介して嵌合している。この右脚部 ２４と左脚部２５にはその下端内側に支持部２４ｂ，２５ｂが付設されている。 一方、胴部２１下側には胴部下蓋２３が取り付けられる。この胴部２１への胴部 下蓋２３の取付けは、胴部２１と胴部下蓋２３の弾性爪２１ｂ，２３ａを相手方 の係合部２３ｂ，２１ｃに係合させることによって行われる。この際、右脚部２ ４と左脚部２５の中程内側に付設された「Ｔ」字状の係合部２４ｃ，２５ｃが胴 部下蓋２３の切欠部２３ｃ，２３ｃに係合させる。この係合部２４ｃ，２５ｃは 切欠部２３ｃ，２３ｃ内で回転できるようになっている。この右脚部２４と左脚 部２５の組付けは切欠部２３ｃ，２３ｃにスリットを介して連設される底部開口 を通じて行われる。

【００１７】 また、胴部２１両横に付設された軸２１ｄ，２１ｄには右腕部２６、左腕部２ ７が孔２６ａ，２７ａを介して嵌合している。この腕２６，２７の内側には溝２ ６ｂ，２７ｂが形成され、この溝２６ｂ，２７ｂには右脚部２４および左脚部２ ５外側に付設されたピン２４ｄ，２５ｄが係合している。そして、右脚部２４が スキップするようにして前方へ繰り出されたとき右腕２６が、左脚部２５がスキ ップするようにして前方へ繰り出されたとき左腕２７がそれぞれ前方へ突き出さ れるようになっている。

【００１８】 また、胴部２１上部前側には胸部２２が取り付けられる。この胸部２２はその 軸２２ａが胴部２１へ載置されるようにして胴部２１に取り付けられる。この胸 部２２はロボット玩具本体３の走行に伴って軸２２ａを中心に上下動する。

【００１９】 さらに、胴部２１には胴部上蓋２８が取り付けられる。この胴部上蓋２８は、 胸部２２の軸２２ａと、右脚部２４および左脚部２５の付け根部分と、右腕部２ ６および左腕部２７の付け根部分とを被覆可能な形状となっており、この胴部上 蓋２８によって、胸部２２、右脚部２４、左脚部２５、右腕部２６および左腕部 ２７の胴部２１からの脱落が防がれている。

【００２０】 また、この胴部２１と胴部上蓋２８にはモータ軸３０と同心的に弧状のガイド 溝２１ｅ，２８ａが形成されている。このガイド溝２１ｅ，２８ａは１８０゜に 亘って延びており、このガイド溝２１ｅ，２８ａには、２重歯車からなる切換え 歯車（遊星歯車）３２ａ，３２ｂの軸が嵌合している。切換え歯車３２ａ，３２ ｂは、切換え歯車３２ａのモータピニオン（太陽歯車）３０ａに対する転動によ って、モータピニオン３０ａの回りに公転可能となっており、切換え歯車３２ｂ はその公転方向によってクラウン歯車３１，３１に択一的に噛合可能となってい る。

【００２１】 さらに、胴部上蓋２８には、図４に示すように、胸プロテクタ９１が弾性爪２ ８ｂによって係合可能となっており、この胸プロテクタ９１のピン９１ａには頭 部２９が取り付けられるようになっている。また、胴部上蓋２８の両横には左右 肩プロテクタ９２，９２が取り付けられるようになっている。

【００２２】 このように構成されたロボット玩具１によれば、モータＭが正転あるいは逆転 している間は、左右いずれか一方の脚部が連続的にスキップを行い、他方の脚部 は休止する。したがって、ロボット玩具本体１は、その休止側へ旋回することに なる。一方、モータＭの正転・逆転の切替えをこまめに行うときには、左右の脚 部２４，２５が交互に駆動されるので、ロボット玩具本体１は左右の脚部２４， ２５を交互に踏み違えるようにして前方へ進むことになる。

【００２３】 このような動きをコントローラ２の操作釦２ａ，２ｂによるモータＭの正逆転 と、それに伴う切換え歯車３２ａ，３２ｂの移動だけによって行わせているので 、有線式コントローラ２にはモータに加える電圧の極性を単に変え得る電気回路 を有すれば足りる。また、ロボット玩具本体３に組み込まれるモータＭは縦置き となっているので、ロボット玩具本体３の横幅を小さく構成できることになる。 小型化を図った場合、切換え歯車３２ａ，３２ｂの点を除いては、機構が左右対 称となるので、バランス良く、歩行ができることになる。

【００２４】 次に、第２実施例を図５（第２実施例の主要部分を示す図）に基づいて説明す る。

【００２５】 この第２実施例が第１実施例と異なる点を中心に説明し、第１実施例と機能的 に見て同様な構成部分または構成部材については同一符号を付し、その詳しい説 明を省略する。

【００２６】 この第２実施例が第１実施例と大きく異なる点は、ロボット玩具本体の右腕部 ２６および左腕部２７が動作しないで、頭部２９が上下に頷き動作を行うように なっている点であり、その他、右脚部２４および左脚部２５のロボット玩具本体 への取付け方が第１実施例とは異なっている。

【００２７】 すなわち、第２実施例においては、胴部上蓋２８には、開口２８ｂが設けられ 、この開口２８ｂからは前記モータピニオン３０ａが露出している。また、胴部 上蓋２８の前側には軸受け板２８ｃが設けられ、この軸受け板２８ｃには軸３３ が立設されている。この軸３３には、前記モータピニオン３０ａに噛合する歯車 ３４ａと、この歯車３４ａと一体化されたウォーム３４ｂとが取り付けられてい る。また、歯車３４ａおよびウォーム３４ｂの前側には、軸受け３５ａ，３５ａ が設けられ、この軸受け３５ａ，３５ａには、歯車３６ａと、この歯車３６ａと 一体化された偏心カム３６ｂが軸支されている。一方、胸プロテクタ９１には、 軸２９ａ，２９ａにて頭部２９が軸支されている。そして、この頭部２９下側に 付設した当て板２９ｂが前記偏心カム３６ｂに自重により当接している。

【００２８】 また、右脚部２４と左脚部２５は、その中程内側に付設された「Ｔ」字状の係 合部２４ｃ，２５ｃ（但し、右脚部２４の係合部２４ｃは図示されていない。） が腰部（第１実施例の胴部下蓋２３に相当。したがって符号２３を用いる。）２ ３の「Ｔ」字状の溝２３ｃ，２３ｃに係合しているが、第１実施例とは異なり、 右脚部２４と左脚部２５は右腕部２６、左腕部２７とは係合していない。なお、 係合部２４ｃ，２５ｃは溝２３ｃ，２３ｃ内である程度上下動および回転ができ るようになっている。

【００２９】 この第２実施例によれば、右脚部２４および左脚部２５のいずれか一方が動作 している間中、ロボット玩具本体３の頭部２９が常時上下動するので、ロボット 玩具１の付加価値がより高まることになる。また、頭部２９を動作させる機構も 左右がほぼ対称であるので、左右のバランスの崩れを最小限に押さえることがで きる。

【００３０】 次に、第３実施例を図６（第３実施例の主要部分を示す図）に基づいて説明す る。

【００３１】 この第３実施例が第２実施例と異なる点を中心に説明し、第１および第２実施 例と機能的に見て同様な構成部分または構成部材については同一符号を付し、そ の詳しい説明を省略する。

【００３２】 この第３実施例が第２実施例と異なる点は、頭部２９（図６には示していない 。）が動作しないで、ロボット玩具本体の胸部２２前側に設けたドリル（回転部 品）６１が回転するように構成されているところである。

【００３３】 すなわち、第３実施例においては、モータＭのモータ軸３０に付設されたモー タピニオン３０ａに、ドリル６１を回転させる歯車機構６２が連結されている。 この歯車機構６２は、前後方向に延びる軸を有しモータピニオン３０ａに噛合す るクラウン歯車６２ａと、このクラウン歯車６２ａの軸に付設された歯車６２ｂ と、ドリル６２ｂの基部に付設された歯車６２ｃによって構成され、これら歯車 によって、前後方向に延びる軸２２ｂを中心にドリル６１を回転させるようにな っている。

【００３４】 この第３実施例によれば、右脚部２４および左脚部２５のいずれか一方が動作 している間中、ドリル６１が正転あるいは逆転するので、ロボット玩具１の付加 価値がより高まることになる。また、頭部２９を動作させる機構も左右がほぼ対 称であるので、左右のバランスの崩れを最小限に押さえることができる。

【００３５】 次に、第４実施例を図７（第４実施例の主要部分を示す図）に基づいて説明す る。

【００３６】 この第４実施例が第２実施例と異なる点を中心に説明し、第１および第２実施 例と機能的に見て同様な構成部分または構成部材については同一符号を付し、そ の詳しい説明を省略する。

【００３７】 この第４実施例が第１実施例と異なる点は、ロボット玩具本体が歩行ではなく て、左・右の車輪（足廻り部品）４０，４１の転動によって走行するようにされ ていること、頭部および肩プロテクタからなる上半身（回転体）７０が回転する ようになっていることである。

【００３８】 すなわち、第４実施例は、モータＭのモータ軸３０に付設されたモータピニオ ン３０ａに切換え歯車３２ａ，３２ｂが噛合し、切換え歯車３２ａ，３２ｂが所 定角度範囲で左・右に移動できるようにされている点においては、第１実施例と 同様であるが、それ以降の機構が異なっている。具体的には、切換え歯車３２ａ ，３２ｂが、切換え歯車３２ａのモータピニオン（太陽歯車）３０ａに対する転 動によって、モータピニオン３０ａの回りに公転した場合に、左側平歯車４２、 右側平歯車４３に択一的に噛合可能となっている。平歯車４２，４３と同軸には それぞれウォーム４４，４５が付設されている。この左・右のウォーム４４，４ ５では歯のねじれ方向が逆となっている。また、ウォーム４４，４５は、それぞ れ、車輪本体４０ａ，４１ａと一体的に構成された平歯付きホイール４０ｂ，４ １ｂに噛合している。なお、車輪本体４０ａ，４１ａには、それぞれ、環状のゴ ム帯４０ｃ，４１ｃがはめられている。また、この第４実施例においては、前記 車輪４０，４１の車軸に対して直交する方向に延びる軸４６ａを有する補助輪４ ６が胴部下蓋２３に付設されている。この補助輪４６はロボット玩具の旋回を容 易化する働きをする。

【００３９】 また、第４実施例においては、モータＭのモータ軸３０に付設されたモータピ ニオン３０ａに、上半身７０を回転させる歯車機構７２が連結されている。この 歯車機構７２は、上下方向に延びる軸を有しモータピニオン３０ａに噛合する平 歯車７２ａによって構成され、この平歯車７２ａの軸には円板７２ｂが嵌合され 、この円板７２ｂに、上半身７０の穴７０ａが嵌合されている。

【００４０】 この第４実施例によれば、左車輪４０および右車輪４１のいずれか一方が動作 している間中、上半身７０が正転あるいは逆転するので、ロボット玩具１の付加 価値がより高まることになる。また、上半身７０を動作させる機構も左右がほぼ 対称であるので、左右のバランスの崩れを最小限に押さえることができる。

【００４１】 以上、本考案者がなした実施例について説明したが、本考案は、かかる実施例 に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の変形が可能であることはい うまでもない。

【００４２】 例えば、前記実施例によれば、モータＭを縦置きとしたが、モータＭをモータ 軸３０が前後方向に延在するように設置しても良い。要は、モータ軸３０が幅方 向中央にあれば良い。また、回転部品としてドリル６１や上半身７０を例にあげ たが、頭部だけあるいは肩部だけを回転させるようにしても良い。

【００４３】

【考案の効果】

以上のように、本考案の代表的なものによれば、コントローラと、このコント ローラにケーブルを介して接続されるロボット玩具本体とを有し、コントローラ の操作釦の操作によってモータを正逆回転させてロボット玩具本体の動作を制御 するように構成されたロボット玩具であって、前記ロボット玩具本体には、当該 ロボット玩具本体の幅方向中央にモータ軸の軸線が位置するようにモータが組み 込まれ、前記モータ軸にはモータピニオンが付設され、このモータピニオンの近 傍には、当該モータピニオンに噛合され前記モータの正逆回転によって前記ロボ ット玩具本体の左・右に移動する切換え歯車が設けられ、前記ロボット玩具本体 の左、右には、それぞれ、前記切換え歯車の左、右への移動によって当該切換え 歯車と択一的に連結される左側動作機構、右側動作機構が設けられ、この左側動 作機構の機構部品と右側動作機構の機構部品とは、左右対称に配置され、前記ロ ボット玩具本体の左右に存する少なくとも足廻り部品を択一的に動作させるよう になっているので、構造が簡素で、小型化に適した構造のロボット玩具の実現が 図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のロボット玩具の外観の斜視図であ
る。

【図２】ロボット玩具の主要部分の分解斜視図である。

【図３】ロボット玩具のコントローラの電気回路図であ
る。

【図４】ロボット玩具のプロテクタおよび頭部の取付け
構造を示す分解斜視図である。

【図５】第２実施例のロボット玩具の主要部分の分解斜
視図である。

【図６】第３実施例のロボット玩具の主要部分の分解斜
視図である。

【図７】第４実施例のロボット玩具の主要部分の分解斜
視図である。

【符号の説明】

１ ロボット玩具 ２ コントローラ ２ａ，２ｂ 操作釦 ３ ロボット玩具本体 ３０ モータピニオン ３２ａ，３２ｂ 切換え歯車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ６３Ｈ 31/08 Ｅ

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コントローラと、このコントローラにケ
   ーブルを介して接続されるロボット玩具本体とを有し、
   コントローラの操作釦の操作によってモータを正逆回転
   させてロボット玩具本体の動作を制御するように構成さ
   れたロボット玩具であって、前記ロボット玩具本体に
   は、当該ロボット玩具本体の幅方向中央にモータ軸の軸
   線が位置するようにモータが組み込まれ、前記モータ軸
   にはモータピニオンが付設され、このモータピニオンの
   近傍には、当該モータピニオンに噛合され前記モータの
   正逆回転によって前記ロボット玩具本体の左・右に移動
   する切換え歯車が設けられ、前記ロボット玩具本体の
   左、右には、それぞれ、前記切換え歯車の左、右への移
   動によって当該切換え歯車と択一的に連結される左側動
   作機構、右側動作機構が設けられ、この左側動作機構の
   機構部品と右側動作機構の機構部品とは、左右対称に配
   置され、前記ロボット玩具本体の左右に存する少なくと
   も足廻り部品を択一的に動作させるようになっているこ
   とを特徴とするロボット玩具。
2. 【請求項２】 前記モータピニオンには、当該モータピ
   ニオンの回転運動を前記ロボット玩具本体の幅方向に延
   びる軸を中心とする歯車の回転運動に変える歯車機構が
   連結され、前記歯車と同軸には当該歯車と一体回転可能
   に頭部動作用のカムが付設され、このカムには、幅方向
   に延在する軸を有する頭部が当該軸を中心に上下に首振
   り動作可能に連結されていることを特徴とする請求項１
   記載のロボット玩具。
3. 【請求項３】 前記ロボット玩具本体に、幅方向中央の
   軸を中心に回転可能な回転部品と、前記モータピニオン
   に常時に連結されて前記回転部品を回転させる歯車機構
   とを設けたことを特徴とする請求項１記載のロボット玩
   具。
4. 【請求項４】 前記回転部品は、前記ロボット本体の前
   側に付設されたドリルであることを特徴とする請求項３
   記載のロボット玩具。
5. 【請求項５】 前記回転部品は、前記ロボット本体の上
   半身であることを特徴とする請求項３記載のロボット玩
   具。