JP2999534B2 - 物体検知器 - Google Patents
物体検知器Info
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- JP2999534B2 JP2999534B2 JP24976390A JP24976390A JP2999534B2 JP 2999534 B2 JP2999534 B2 JP 2999534B2 JP 24976390 A JP24976390 A JP 24976390A JP 24976390 A JP24976390 A JP 24976390A JP 2999534 B2 JP2999534 B2 JP 2999534B2
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- temperature measuring
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- Radiation Pyrometers (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、赤外線を発する物体の検知技術に係り、詳
しくは人体を検知する物体検知器に関するものである。
しくは人体を検知する物体検知器に関するものである。
従来より物体を検知する種々のセンサが使用されてい
るが、人体を検知するセンサとしては、焦電型センサが
主として実用に供されている。
るが、人体を検知するセンサとしては、焦電型センサが
主として実用に供されている。
しかし、この焦電型センサは、人体の発する熱の時間
的変化を検知する方式を採っており、その結果、静止状
態にある人体の検知は困難であり、例えばエレベータの
前で待っている人を検知するような場合、エレベータの
前に殆ど静止している乗客（人体）を検知するためには
不向きである。
的変化を検知する方式を採っており、その結果、静止状
態にある人体の検知は困難であり、例えばエレベータの
前で待っている人を検知するような場合、エレベータの
前に殆ど静止している乗客（人体）を検知するためには
不向きである。
静止状態の検知対象物の検知を行うには、人体が発す
る赤外線エネルギーを検知計測し、その値により検知対
象物の検知をする方法が考えられる。しかし、検知対象
物が人体である場合、着衣との関係で問題を有してい
る。
る赤外線エネルギーを検知計測し、その値により検知対
象物の検知をする方法が考えられる。しかし、検知対象
物が人体である場合、着衣との関係で問題を有してい
る。
即ち、一般に人体の露出部分は、生活環境で30〜35℃
の体表温度を保っているが、着衣部分はその時の気温に
よって大きく影響を受け、衣服の表面温度はその時の気
温より２〜３℃高温の状態に成っている。従って、例え
ば検出レベルを「30℃以上」と高く固定すると、気温が
20℃のように低い場合は、表面温度が22〜23℃である着
衣部分の検出は殆ど不可能である。一方、検出レベルを
「20℃以上」と低く固定すると、気温が20℃を越えたと
き、壁面等の背景も20℃以上と成り、人体と誤検出する
不具合を発生する。
の体表温度を保っているが、着衣部分はその時の気温に
よって大きく影響を受け、衣服の表面温度はその時の気
温より２〜３℃高温の状態に成っている。従って、例え
ば検出レベルを「30℃以上」と高く固定すると、気温が
20℃のように低い場合は、表面温度が22〜23℃である着
衣部分の検出は殆ど不可能である。一方、検出レベルを
「20℃以上」と低く固定すると、気温が20℃を越えたと
き、壁面等の背景も20℃以上と成り、人体と誤検出する
不具合を発生する。
本発明は、上記問題に鑑みて創案されたものであり、
人間の静動に関係なく、また、その場の雰囲気温度に関
係なく、検知器と対向位置した検知対象物を確実に検知
することができる新規な物体検知器を提供することを目
的とするものである。
人間の静動に関係なく、また、その場の雰囲気温度に関
係なく、検知器と対向位置した検知対象物を確実に検知
することができる新規な物体検知器を提供することを目
的とするものである。
人体の検出において、着衣部分も含めて検知対象物と
した場合、検出レベルを常時人体が置かれている雰囲気
の気温を基準として、２〜３℃高温の部分を検出する方
式で判断することにより人体を検知対象物とする検出の
目的を達成することができる。
した場合、検出レベルを常時人体が置かれている雰囲気
の気温を基準として、２〜３℃高温の部分を検出する方
式で判断することにより人体を検知対象物とする検出の
目的を達成することができる。
即ち、本発明に係る物体検知器は、検知対象物を含む
対向位置物が放射する赤外線エネルギーを検知測定する
温度測定部と、その場の雰囲気温度を薄膜黒体を介して
検知測定する気温測定部と、前記温度測定部の検出値と
気温測定部の検出値を比較する温度比較手段と、該温度
比較手段に入力する温度測定部と気温測定部からの検知
温度差が予め設定した温度差以上であるとき、「検知対
象物あり」と判定する判定手段とを設けて成り、検知対
象物の有無を判定することを要旨とするものである。ま
た、前記判定手段は、温度比較手段に入力する温度測定
部と気温測定部からの検知温度差が予め設定した温度差
以内であるとき、「検知対象物あり」と判定するように
構成することも可能である。
対向位置物が放射する赤外線エネルギーを検知測定する
温度測定部と、その場の雰囲気温度を薄膜黒体を介して
検知測定する気温測定部と、前記温度測定部の検出値と
気温測定部の検出値を比較する温度比較手段と、該温度
比較手段に入力する温度測定部と気温測定部からの検知
温度差が予め設定した温度差以上であるとき、「検知対
象物あり」と判定する判定手段とを設けて成り、検知対
象物の有無を判定することを要旨とするものである。ま
た、前記判定手段は、温度比較手段に入力する温度測定
部と気温測定部からの検知温度差が予め設定した温度差
以内であるとき、「検知対象物あり」と判定するように
構成することも可能である。
なお、前記温度測定部及び前記気温測定部を同一の箱
体内に一体収容したものでも、別々の箱体内に収容した
ものであってもよい。
体内に一体収容したものでも、別々の箱体内に収容した
ものであってもよい。
更に、検知対象物を含む対向位置物が放射する赤外線
エネルギーを検知測定する温度測定部は、サーミスタボ
ロメータ，サーモパイル等の温度センサー、一方、雰囲
気温度を検知測定する気温測定部は、赤外窓に貼着した
薄膜黒体と対向して固設したサーモパイル，サーミス
タ，白金抵抗線及びダイオード等の気温センサによって
実施することができる。
エネルギーを検知測定する温度測定部は、サーミスタボ
ロメータ，サーモパイル等の温度センサー、一方、雰囲
気温度を検知測定する気温測定部は、赤外窓に貼着した
薄膜黒体と対向して固設したサーモパイル，サーミス
タ，白金抵抗線及びダイオード等の気温センサによって
実施することができる。
尚、温度測定部及び／又は気温測定部の測定値が、予
め設定した値を越えたとき異常出力を出力する異常出力
手段を付加することが好ましい。
め設定した値を越えたとき異常出力を出力する異常出力
手段を付加することが好ましい。
上記構成によれば、気温測定部の赤外窓に貼着した薄
膜黒体が気温に敏感に応答して温度が変わる性質を有す
るため、温度測定部と共に被検出物である人体の温度と
気温との温度差を得ることができ、この温度差を設定値
と比較することにより、人体を検知することができる。
膜黒体が気温に敏感に応答して温度が変わる性質を有す
るため、温度測定部と共に被検出物である人体の温度と
気温との温度差を得ることができ、この温度差を設定値
と比較することにより、人体を検知することができる。
特に、この物体検知器は、人体のある雰囲気温度及び
壁等の変化を気温測定部からの入力値によって吸収する
構成に成り、検出レベルを気温に対応して自動的にシフ
トさせる構造に成るため、気温や壁面の温度に変化が生
じて（エアコンディショナ等の使用により、昼夜の違い
により又は季節の違いにより常時変化している）室内の
気温が変わっても安定的に検知対象物である人体を検出
することができる。
壁等の変化を気温測定部からの入力値によって吸収する
構成に成り、検出レベルを気温に対応して自動的にシフ
トさせる構造に成るため、気温や壁面の温度に変化が生
じて（エアコンディショナ等の使用により、昼夜の違い
により又は季節の違いにより常時変化している）室内の
気温が変わっても安定的に検知対象物である人体を検出
することができる。
以下、本発明に係る物体検知器の一実施例を図面に従
って説明する。
って説明する。
第１図は、本発明に係る物体検知器のセンサ部の構成
を示す原理図であり、１は例えば箱体Ａ等の前面の一部
に構成した物体検知器のセンサ部である。放物反射鏡面
を有する赤外線集光鏡２の前面開孔部には赤外線透過材
料から成る赤外窓３を設けると共に、該赤外集光鏡２の
光軸上焦点位置には、サーミスタボロメータ，サーモパ
イル等の温度センサ４から成る温度測定部を固設して、
赤外線集光鏡２の前方に位置する人体を含む検知対象物
Ｆが放射する赤外線エネルギーφｍにより、その表面温
度tmを検知測定する。そして、上記温度センサ４は、検
知対象物Ｆの温度tmによって決まる電圧出力Vmを出力す
る。
を示す原理図であり、１は例えば箱体Ａ等の前面の一部
に構成した物体検知器のセンサ部である。放物反射鏡面
を有する赤外線集光鏡２の前面開孔部には赤外線透過材
料から成る赤外窓３を設けると共に、該赤外集光鏡２の
光軸上焦点位置には、サーミスタボロメータ，サーモパ
イル等の温度センサ４から成る温度測定部を固設して、
赤外線集光鏡２の前方に位置する人体を含む検知対象物
Ｆが放射する赤外線エネルギーφｍにより、その表面温
度tmを検知測定する。そして、上記温度センサ４は、検
知対象物Ｆの温度tmによって決まる電圧出力Vmを出力す
る。
Vm＝ｆ（tm） …（１） ｆは関数 また、５は上記赤外窓３の一部に貼着した薄膜黒体６
と対向して固設したサーモパイル等の気温センサであ
り、薄膜黒体６を介して検知対象物（人体）Ｆ方向の雰
囲気温度toを検知測定する気温測定部を構成してある。
上記赤外窓３に貼着した薄膜黒体６は、気温に敏感に応
答して温度が変わる性質を有し、熱放射φｏを放出する
もので，該放射φｏを入力した気温センサ５は、気温to
によって決まる電圧出力Voを出力する。
と対向して固設したサーモパイル等の気温センサであ
り、薄膜黒体６を介して検知対象物（人体）Ｆ方向の雰
囲気温度toを検知測定する気温測定部を構成してある。
上記赤外窓３に貼着した薄膜黒体６は、気温に敏感に応
答して温度が変わる性質を有し、熱放射φｏを放出する
もので，該放射φｏを入力した気温センサ５は、気温to
によって決まる電圧出力Voを出力する。
Vo＝ｇ（to） …（２） ｇは関数 これより検知対象物Ｆの温度tmと気温toとの温度差
を、Vm,Voを変数として、 tm−to＝ｈ（Vm,Vo） …（３） ｈは関数 を得ることにより気温の変化を排除する。この温度差を
設定値と比較することにより、人体を検知することがで
きるものである。なお、上記実施例では、温度測定部を
構成する温度センサ４と、気温測定部を構成する気温セ
ンサ５とを共にテレビ受像機等の箱体Ａ内に一体収容し
たものを説明したが、温度センサ４と気温センサ５とを
別々の箱体内に収容したものであってもよいことは勿論
である。
を、Vm,Voを変数として、 tm−to＝ｈ（Vm,Vo） …（３） ｈは関数 を得ることにより気温の変化を排除する。この温度差を
設定値と比較することにより、人体を検知することがで
きるものである。なお、上記実施例では、温度測定部を
構成する温度センサ４と、気温測定部を構成する気温セ
ンサ５とを共にテレビ受像機等の箱体Ａ内に一体収容し
たものを説明したが、温度センサ４と気温センサ５とを
別々の箱体内に収容したものであってもよいことは勿論
である。
次に、本発明の検知回路について説明する。
第２図は、上記センサ部１からの出力により検知対象
物Ｆの有無を判定する物体検知回路を示すものであり、
第３図の出力値を示すグラフを参照しながら構成及び各
部の作用を説明する。
物Ｆの有無を判定する物体検知回路を示すものであり、
第３図の出力値を示すグラフを参照しながら構成及び各
部の作用を説明する。
温度測定部は、サーモパイル4a等の温度センサによっ
て構成され、前記赤外線集光鏡２を透過した検知対象物
（人体）Ｆから放射する赤外線エネルギーφｍを電圧出
力Vmに変換し、集積素子ICIによって出力（第３図
（ａ）参照）する。
て構成され、前記赤外線集光鏡２を透過した検知対象物
（人体）Ｆから放射する赤外線エネルギーφｍを電圧出
力Vmに変換し、集積素子ICIによって出力（第３図
（ａ）参照）する。
気温測定部は、上記温度測定部と同一のサーモパイル
5a等の気温センサによって構成され、上記気温検出用の
薄膜黒体６から放射された赤外線エネルギーφｏを電圧
出力Voに変換し、集積素子IC2によって出力し、これ
を後段の集積素子IC3によって極性を反転して出力′
（第３図（ｂ）参照）する。集積素子IC3は、上記出力
及び′の和を出力する差分検出回路７であり、該出
力（第３図（ｃ）参照）を後段の集積素子IC4に入力
するように構成してある。この集積素子IC4は、予め設
定した検出電圧設定回路８からのしきい値Vbとの比較に
より、該しきい値Vbを越えたときにのみ信号を出力する
比較回路９を構成するもので、該信号出力によってトラ
ンジスタTrによって構成したスイッチング回路10を駆動
して「検知対象物（人体）あり」の信号を出力（第３
図（ｄ）参照）する。
5a等の気温センサによって構成され、上記気温検出用の
薄膜黒体６から放射された赤外線エネルギーφｏを電圧
出力Voに変換し、集積素子IC2によって出力し、これ
を後段の集積素子IC3によって極性を反転して出力′
（第３図（ｂ）参照）する。集積素子IC3は、上記出力
及び′の和を出力する差分検出回路７であり、該出
力（第３図（ｃ）参照）を後段の集積素子IC4に入力
するように構成してある。この集積素子IC4は、予め設
定した検出電圧設定回路８からのしきい値Vbとの比較に
より、該しきい値Vbを越えたときにのみ信号を出力する
比較回路９を構成するもので、該信号出力によってトラ
ンジスタTrによって構成したスイッチング回路10を駆動
して「検知対象物（人体）あり」の信号を出力（第３
図（ｄ）参照）する。
なお、第３図（ｃ）におけるVaは、湯飲み又はやかん
などの明らかに「人」ではないと判断される高温度のも
のを検出するために予め定めた設定値である。このVaは
異常出力のしきい値でもある。
などの明らかに「人」ではないと判断される高温度のも
のを検出するために予め定めた設定値である。このVaは
異常出力のしきい値でもある。
異常検出回路11,12の後段に接続した発光ダイオードD
iは、上記温度測定部の測定値φｍ、又は気温測定部の
測定値φｏが、予め設定した値を越えたとき、点灯して
「異常」を出力する異常出力回路13を構成してある。
iは、上記温度測定部の測定値φｍ、又は気温測定部の
測定値φｏが、予め設定した値を越えたとき、点灯して
「異常」を出力する異常出力回路13を構成してある。
尚、第３図は、検知対象物付近の気温が変化している
状態での人体の検出例を示すものである。
状態での人体の検出例を示すものである。
本実施例においては検知対象物付近の雰囲気温度の測
定にサーモパイルを気温センサとして使用したが、物体
検知器の箱体の外側にサーミスタ，白金抵抗線及びダイ
オード等の気温センサを配置することによっても同様の
効果が得られることはいうまでもない。
定にサーモパイルを気温センサとして使用したが、物体
検知器の箱体の外側にサーミスタ，白金抵抗線及びダイ
オード等の気温センサを配置することによっても同様の
効果が得られることはいうまでもない。
本発明に係る物体検知器は、以上のように構成したか
ら、検知対象物である人体のある雰囲気温度及び壁等の
変化を気温測定部からの入力値によって吸収する構造に
成り、検出レベルを気温に対応して自動的にシフトさせ
る構成に成るため、室内の温度雰囲気が変わっても安定
的に人体を検出することができる等の特徴を有するもの
であり、本発明実施後の効果は極めて大きい。
ら、検知対象物である人体のある雰囲気温度及び壁等の
変化を気温測定部からの入力値によって吸収する構造に
成り、検出レベルを気温に対応して自動的にシフトさせ
る構成に成るため、室内の温度雰囲気が変わっても安定
的に人体を検出することができる等の特徴を有するもの
であり、本発明実施後の効果は極めて大きい。
第１図は本発明に係る物体検知器のセンサ部の構成を示
す原理図、 第２図は物体検出回路の一実施例を示す回路図、 第３図は第２図における各部の出力値を示すグラフであ
る。 １……センサ部、２……赤外線集光鏡 ３……赤外窓、４……温度センサ ５……気温センサ 4a,5a……サーモパイル ６……薄膜黒体、７……差分検出回路 ８……検出電圧設定回路、９……比較回路 10……スイッチング回路 11,12……異常出力回路 13……異常出力回路 Ａ……箱体、Ｆ……検知対象物 IC1〜４……集積素子、Tr……トランジスタ Di……発光ダイオード
す原理図、 第２図は物体検出回路の一実施例を示す回路図、 第３図は第２図における各部の出力値を示すグラフであ
る。 １……センサ部、２……赤外線集光鏡 ３……赤外窓、４……温度センサ ５……気温センサ 4a,5a……サーモパイル ６……薄膜黒体、７……差分検出回路 ８……検出電圧設定回路、９……比較回路 10……スイッチング回路 11,12……異常出力回路 13……異常出力回路 Ａ……箱体、Ｆ……検知対象物 IC1〜４……集積素子、Tr……トランジスタ Di……発光ダイオード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｖ 8/12 Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｊ (56)参考文献 特開 平２−189491（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−170888（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−66199（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−6287（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01J 1/02 G01J 1/42 - 1/44 G01J 5/02 G01V 9/04 G08B 13/19 - 13/191 G08B 17/00
Claims (7)
- 【請求項１】検知対象物を含む対向位置物が放射する赤
外線エネルギーを検知測定する温度測定部と、 その場の雰囲気温度を薄膜黒体を介して検知測定する気
温測定部と、 前記温度測定部の検出値と気温測定部の検出値を比較す
る温度比較手段と、 該温度比較手段に入力する温度測定部と気温測定部から
の検知温度差が予め設定した温度差以上であるとき、
「検知対象物あり」と判定する判定手段とを設けて成
り、検知対象物の有無を判定することを特徴とする物体
検知器。 - 【請求項２】検知対象物を含む対向位置物が放射する赤
外線エネルギーを検知測定する温度測定部と、 その場の雰囲気温度を薄膜黒体を介して検知測定する気
温測定部と、 前記温度測定部の検出値と気温測定部の検出値を比較す
る温度比較手段と、 該温度比較手段に入力する温度測定部と気温測定部から
の検知温度差が予め設定した温度差以内であるとき、
「検知対象物あり」と判定する判定手段とを設けて成
り、検知対象物の有無を判定することを特徴とする物体
検知器。 - 【請求項３】前記温度測定部及び前記気温測定部とを同
一の箱体内にまとめたことを特徴とする請求項１又は２
記載の物体検知器。 - 【請求項４】検知対象物を含む対向位置物が放射する赤
外線エネルギーを検知測定する温度測定部は、サーミス
タボロメータ，サーモパイル等の温度センサであること
を特徴とする請求項１又は２記載の物体検知器。 - 【請求項５】雰囲気温度を検知測定する気温測定部は、
赤外窓に貼着した薄膜黒体と対向して固設したサーモパ
イル，サーミスタ，白金抵抗線及びダイオード等の気温
センサであることを特徴とする請求項１又は２記載の物
体検知器。 - 【請求項６】温度測定部の測定値が、予め設定した値を
越えたとき異常出力を出力する異常出力手段を付加した
ことを特徴とする請求項１又は２記載の物体検知器。 - 【請求項７】気温測定部の測定値が、予め設定した値を
越えた時異常出力を出力する異常出力手段を付加したこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の物体検知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24976390A JP2999534B2 (ja) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | 物体検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24976390A JP2999534B2 (ja) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | 物体検知器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04128684A JPH04128684A (ja) | 1992-04-30 |
| JP2999534B2 true JP2999534B2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=17197870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24976390A Expired - Lifetime JP2999534B2 (ja) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | 物体検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2999534B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5772326A (en) * | 1996-08-30 | 1998-06-30 | Hubbell Incorporated | Temperature and passive infrared sensor module |
| JP2007139660A (ja) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Nippon Ceramic Co Ltd | 多素子型サーモパイルモジュール |
| JP6017026B2 (ja) * | 2012-06-04 | 2016-10-26 | コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＣｏｎｔｉｎｅｎｔａｌ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ＧｍｂＨ | 車両の制御システム、当該制御システムのための入力装置およびその動作方法、ならびに、当該制御システムを備えたラジオモジュール、空調モジュールおよびナビゲーションモジュール |
| WO2014087253A2 (en) * | 2012-11-19 | 2014-06-12 | Kaz Europe Sa | Medical thermometer having an improved optics system |
| RU208178U1 (ru) * | 2021-08-20 | 2021-12-07 | Общество с ограниченной ответственностью «РД Групп" | Устройство для выявления людей с повышенной температурой тела |
-
1990
- 1990-09-19 JP JP24976390A patent/JP2999534B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04128684A (ja) | 1992-04-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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