JP2000131138A - 検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】侵入者を検知する検知装置に備えられ、この検
知をじゃまする障害物を検知する障害物検知センサ１３
において、従来、能動型の赤外線センサを構成する発光
素子と受光素子を設けなければならず、装置コストが高
くなり、消費電力も高くなるものであったので、改善す
る。 【解決手段】障害物検知センサ１３として、受動型赤外
線センサを用いる。そして、侵入者検知センサ１１近傍
の障害物だけを検知するために受動型赤外線センサの障
害物検知視野を浅くする手段として、負の焦点を有する
レンズ１７を用いる。侵入者検知センサ１１、および障
害物検知センサ１３は、検知視野の方向を変えるため回
動部に搭載されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、人体から放射さ
れる赤外線を検知する検知装置であって、障害物を取り
付けるなどのいたずらに対する対策が施された検知装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】侵入者を検知する人体検知器としては、
受動型赤外線センサ、能動型反射式赤外線センサ、ドッ
プラー式超音波センサ、またはドップラー式マイクロ波
センサなどが用いられうる。このうち、侵入者の体から
放射される赤外線を検知するための焦電素子(pyro-elec
tric element)を使用した受動型赤外線センサ(PIR,Pass
ive Infra-red Sensor)がローコストであるため、多く
利用されている。しかし、このタイプのセンサは赤外線
の変化量のみを検知するため、赤外線の変化がなけれ
ば、すなわち物体の移動等がなければ警報を出力しな
い。よって、警備時間帯以外の時間帯、例えば日中など
に、検知窓、すなわち赤外線を透過する透過窓へ、赤外
線を遮るスプレーで塗料を塗布したり、検知窓を覆うカ
バーをかぶせるなど障害物を取り付けるいたずらがなさ
れた場合には、警備時間帯、例えば夜などになっても、
検知窓の中にある焦電素子の受ける赤外線量は変化しな
いため、警報を出力しなくなってしまう。特に、透明ス
プレーやセンサと同じ形をしたカバーなどは、巡回する
警備員の目視によっても発見しづらく、大きな問題であ
る。

【０００３】これらのいたずら対策として、異なる原理
のセンサを組み合わせたセンサ、例えばマイクロウエー
ブと受動型赤外線センサ、超音波と受動型赤外線センサ
などを使用したものがある。これにより、仮にスプレー
などで赤外線が遮られたりしても、マイクロウエーブや
超音波は遮られないので、警報を出力することができ
る。もう一つの対策として、受動型赤外線センサに他の
方式の赤外線センサを組み合わせるものがある。すなわ
ち、反射式、あるいは透過式の赤外線センサである。受
動型赤外線センサが、人体からの赤外線を一方的に受光
するのみであり、従って受動型、またはパッシブと呼ば
れるのに対し、これらの方式の赤外線センサは、赤外線
を受光する受光素子のみならず、発光する発光素子をも
有するものであり、従って能動型、またはアクティブと
呼ばれる。

【０００４】前者は、異なる原理のセンサを複数使用す
るものであり、よって赤外線センサ以外のセンサも必要
となるので、一般的にコストが高くなる。

【０００５】後者の例は、複数種類が有る。すなわち、
第一は、検知窓の外側に、能動型の赤外線センサを構成
する発光素子と受光素子を設け、障害物などを検知する
方法のもの（ＵＳＰ４９８２０９４、特許第２５２１５
０５号）である。第二は、検知窓の外側に、能動型の赤
外線センサを構成する発光素子と受光素子を設け、検知
窓の状態を観察する方法もの（ＵＳＰ５４９９０１６）
である。第三は、検知窓の外側に、能動型の赤外線セン
サを構成する発光素子を設け、内側に受光素子を設け、
障害物や検知窓の状態を観察する方法もの（ＵＳＰ５４
８９８９２、特開平７ー１７４６２２、実開昭６２ー１
８７３９７）である。

【０００６】この第三の例を、図１３に示す。すなわ
ち、天井１０１に対し装置ベース１０３を介して取り付
けたセンサカバー１０５の内部には、侵入者検知センサ
１０７が設けられる。このセンサカバー１０５は、人体
から放射される赤外線を透過する透過窓になっている。
侵入者検知センサ１０７は、受動型の赤外線センサであ
り、内部の図示しない焦電素子へ赤外線を集光するミラ
ーなどからなる光学系を有する。図中の１０９は、侵入
者検知センサ１０７の検知視野である。センサカバー１
０５の外側に、能動型反射式赤外線センサである発光素
子１１１としての赤外ＬＥＤと、受光素子１１３として
のフォトダイオード又はフォトトランジスタを使用す
る。図中の１１５は、発光素子１１１からの近赤外線の
輻射視野をしめす。１１７は、発光素子側の輻射視野と
受光素子側１１３の受光視野が重なり合った部分の障害
物検知視野である。

【０００７】障害物検知視野１１７内に障害物が存在し
ないときは、発光素子１１１から出された近赤外線は空
中に放射され、受光素子１１３に戻ってくる近赤外線は
ごく僅かである。しかし、障害物が存在すると、近赤外
線が障害物に反射して、受光素子１１３に戻ってくる赤
外光が増大する。したがって、受光素子の受光量の変化
を検知することによって障害物の存在を知ることができ
る。

【０００８】第四は、検知窓の外側に、能動型の赤外線
センサを設け、前記の方法を数種類を組み合わせたもの
（ＵＳＰ５２４３３２６）である。第五は、検知窓の外
側の前部に複数のビームを構成する方法のもの（ＥＰ０
８１７１４８）である。第六は、検知窓の内側に、能動
型の赤外線センサを構成する発光素子と受光素子を設
け、検知窓にいたずらがされたかどうかを観察する方法
のもの（特開平２ー２８７２７８）である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術では、障害物検知センサとしての能動型の赤外線セ
ンサを構成する発光素子と受光素子を設けなければなら
ず、二つの素子が必要であった。このため、装置コスト
が高くなり、消費電力すなわちランニングコストも高く
なるものであった。本発明の目的は、以上の課題を解決
するためになされたものであり、装置コストやランニン
グコストを抑えることができる検知装置を提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、第一の発明は、人体から放射される赤外線を透過
する透過窓と、この透過窓を透過した赤外線を検知する
侵入者検知センサと、前記侵入者検知センサ近傍の障害
物を検知する障害物検知センサとしての受動型赤外線セ
ンサと、前記侵入者検知センサ近傍の障害物だけを検知
するために前記受動型赤外線センサの障害物検知視野を
浅くする手段と、を有してなる検知装置である。第二の
発明は、更に、前記障害物検知視野を浅くする手段は、
負の焦点を有する光学系手段であることを特徴とする検
知装置でる。第三の発明は、更に、前記負の焦点を有す
る光学系手段は、負の焦点を有するレンズまたはミラー
であることを特徴とする検知装置である。第四の発明
は、更に、前記障害物検知視野を浅くする手段は、レン
ズまたはミラーの表面を粗くして赤外線の乱反射を起こ
させる光学系手段であることを特徴とする検知装置であ
る。第五の発明は、更に、前記障害物検知視野を浅くす
る手段は、前記受動型赤外線センサからの電気信号を処
理する処理回路内で、検知感度を低く設定する設定手段
であることを特徴とする検知装置である。第六の発明
は、更に、前記障害物検知センサとしての前記受動型赤
外線センサは、焦電素子、サーモパイル、またはサーミ
スタボロメータを用いるものであることを特徴とする検
知装置である。第七の発明は、更に、前記侵入者検知セ
ンサは、受動型赤外線センサ、能動型反射式赤外線セン
サ、ドップラー式超音波センサ、またはドップラー式マ
イクロ波センサであることを特徴とする検知装置であ
る。第八の発明は、更に、前記侵入者検知センサ、およ
び前記障害物検知センサとしての前記受動型赤外線セン
サは、ともに焦電素子を用いるもので、検知視野の方向
を変えるため装置ベースに対し回動可能に設けられた回
動部に搭載されていることを特徴とする検知装置であ
る。第九の発明は、更に、前記回動部には、前記侵入者
検知センサとしての受動型赤外線センサへ、前記人体か
ら放射され前記透過窓を透過した赤外線を集光する集光
ミラーが設けられ、この集光ミラーの一部には、前記人
体からの赤外線の光路を横切って障害物方向からの赤外
線を前記障害物検知センサとしての前記受動型赤外線セ
ンサへ導くために、開口部が形成され、この開口部に前
記負の焦点を有するレンズが設けられていることを特徴
とする検知装置である。

【００１１】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１乃至
図５において説明する。

【００１２】（構成）まず、図１に示すように、天井１
に対し取付ベース３および装置ベース５を介して取り付
けたセンサカバー７の内部には、回路基板９、侵入者検
知センサ１１、障害物検知センサ１３が設けられる。こ
のセンサカバー７は、人体から放射される赤外線を透過
する透過窓になっている。侵入者検知センサ１１は、受
動型の赤外線センサであり、内部の焦電素子１２（図３
参照）へ赤外線を集光する集光ミラー１４などからなる
光学系を有する。図中の１５は、侵入者検知センサ１１
の検知視野である。

【００１３】図１、図２に示すように、障害物検知セン
サ１３は、回路基板９の端部に設けられ、負の焦点を有
するフレネルレンズ１７を前面に備えた焦電素子１９を
用いる。図中の２１は、障害物検知センサ１３の障害物
検知視野であり、検知視野１５と交差するセンサカバー
７の部分を覆うように設定される（図１）。図３に示す
ように、集光ミラー１４は複数のミラー２３片からなる
分割ミラーであり、焦電素子１２とともに、回動部２５
に搭載されている。回動部２５水平面内および垂直面内
で回動可能であり、検知視野１５の方向を変えられ、更
に、装置を天井、あるいは壁に取り付けられるようにし
た構成になっている。

【００１４】図４に示すように、集光ミラー１４は、３
つの集光面２７、２９、３１を有し、検知視野１５を適
正なものに形成する。これらの集光面２７、２９、３１
によって集光された赤外線は、侵入者検知センサ１１の
焦電素子１２へ導かれる。焦電素子１２は侵入者検知セ
ンサ用回路基板３３の上に設けられる。これら焦電素子
１２および侵入者検知センサ用回路基板３３は、シール
ドケース３５に収められているため外からの電磁波ノイ
ズによる影響を受けにくい。

【００１５】焦電素子１２、１９は、微分動作型温度セ
ンサの一種で、焦電体に赤外線が照射されその表面温度
が変化すると、自発分極作用により素子表面に電荷が現
れる（焦電効果）。この表面電荷量の変化を検出するこ
とにより、物体から放射される赤外線エネルギー量を測
定することができる。

【００１６】次に、図５において、障害物検知センサ１
３の処理回路ブロック図を示す。この障害物検知センサ
１３の処理回路は、侵入者検知センサ１１の処理回路
（図示せず）とほぼ同様の回路構成となっている。すな
わち、障害物や背景からの遠赤外線はフレネルレンズ１
７を通して焦電素子１９に入ってくる。そして、障害物
が取り付けられる際には、遠赤外線エネルギーの量が変
化する。障害物検知センサ１３用の焦電素子１９は、フ
レネルレンズ１７を通して入ってくる障害物による遠赤
外線エネルギーの変化を電気信号に変換し、その微弱な
信号を第１アンプ３７及び第２アンプ３９で必要な信号
レベルまで増幅する。コンパレータ４１は信号レベルを
設定されたトリガレベルと比較し、ノイズを除去し、障
害物を検知した旨の検知信号のみを出力する回路であ
る。 タイマー回路４５は、障害物を検知した旨の検知
信号を、一定時間保持するための回路であり、この一定
時間保持された検知信号によって、リレー４７は動作す
る。リレー４７は、障害物を検知した旨を報知するため
の信号を無電圧接点で出力する。

【００１７】（動作）この実施形態の検知装置の動作を
説明する。夜間などの警備中には、侵入者検知センサ１
１を作動させる。侵入者検知センサ１１の検知視野１５
の遠赤外線を、侵入者検知センサ１１の集光ミラー１４
で焦電素子１２に集光する。侵入者などの人体などが検
知視野１５に入り、検知視野１５の総遠赤外線エネルギ
ー量が変化し、処理回路（図示せず）により信号処理さ
れ、警報出力される。なお、警備中には、障害物を取り
付けようとして検知装置に近づく侵入者などは、侵入者
検知センサ１１により検知できるため、障害物検知セン
サ１３は作動させなくても良い。

【００１８】一方、昼間などの警備解除中は、侵入者検
知センサ１１は作動されない。これは、警備区域は昼
間、人の出入りが多い場合もあり、常に警報出力状態と
なってしまう可能性があるからである。このとき、障害
物検知センサ１３を使用すれば、検知装置から離れてい
る人体の通過などは検知せず、障害物検知視野２１に侵
入した人体や障害物を検知できる。すなわち、障害物検
知センサ１３は負の焦点を有するフレネルレンズ１７を
持つため、フレネルレンズ１７を透過した遠赤外線は拡
散され、遠赤外線の密度が減少し、検知の感度が低くな
った状態となる。よって、侵入者検知センサ１１の近傍
の物体は、障害物検知センサ１３に近いので検知する
が、遠方の物体は検知しないこととなる。そして、人体
や障害物を検知すると、障害物警報が出力される。

【００１９】（実施形態の効果）以上の実施形態によれ
ば、障害物検知センサ１３の検知感度を高く設定して
も、負の焦点を有するフレネルレンズ１７により、遠赤
外線が拡散される為に、遠方位置での検知感度の低下が
加速される。よって、検知装置から離れた位置での人間
や物体を検知してしまうことがない。また、同時に、障
害物検知視野２１を広げることができる。なお、必要と
する障害物検知視野２１の広さは、フレネルレンズ１７
等の光学系の焦点距離及び口径と焦電素子１９のパター
ンの大きさにより適宜に決めることが可能である。

【００２０】また、従来技術のように、能動型反射式赤
外線センサのような近赤外線を用いたものでは、近赤外
線を吸収する黒い布や塗料、または近赤外線を透過する
透明な塗料などは検知できない場合があったが、この実
施形態では、近赤外線を吸収する物やスプレー塗布など
の障害物が取り付けられても、遠赤外線の量は変化する
ので、焦電素子１９による検知が可能である。

【００２１】また、従来技術のような能動型反射式赤外
線センサは、室内に入り込む太陽光や照明灯及び他の赤
外線アクティブセンサからの外乱光の影響を受けやす
く、誤動作することがあったが、この実施形態では、焦
電素子１９の検知波長は可視光線や近赤外線のそれらと
比較して十分長いために、影響は小さく誤動作しにく
い。また、この実施形態では、従来のような能動型のセ
ンサに比べ、発光素子を駆動する必要がなく、消費電力
が抑制止でき、バッテリー式の検知装置に適する。ま
た、他のセンサへの干渉も起さない。

【００２２】さらに、侵入者検知センサ１１と障害物検
知センサ１３が同じ種類の検知素子、すなわち焦電素子
１２、１９を用いるので、この素子からの電気信号を処
理する処理回路を共用できる。すなわち、焦電素子１
２、１９からの電気信号を処理する一つの処理回路を、
警備中の障害物検知センサ１３を作動させないときは侵
入者検知装センサ１１用として使用し、警備解除中の侵
入者検知装センサ１１を作動させないときは障害物検知
センサ１３用として使用することが可能である。

【００２３】（他の実施形態）以上の実施形態では、負
の焦点を有するフレネルレンズ１７は、センサカバー７
とは別に設けられるものであったが、他の実施形態で
は、例えば図６に示すように、負の焦点を有するフレネ
ルレンズ５１をセンサカバー７の一部に形成することが
できる。これにより、部品数を低減でき、その分だけ組
立が容易になる。更に、センサカバー７とレンズ１７の
両方による赤外線の減衰がなくなり、従って検知感度を
低下させることを防ぐ効果がある。尚、各実施形態を示
す図において、同様の機能を有する部分については、同
一の符号を付す。

【００２４】また、以上の実施形態では、障害物検知セ
ンサ１３と、回動部２５に搭載される侵入者検知センサ
１１は、別の位置に設けられるものであったが、他の実
施形態では、図７および図８に示すように、障害物検知
センサ１３と侵入者検知センサ１１をともに回動部２５
に搭載しても良い。

【００２５】すなわち、回動部２５（図３参照）には、
集光ミラー１４などとともに、シールドケース３５に収
められた侵入者検知センサ１１用の焦電素子１２と障害
物検知センサ１３用の焦電素子１９、さらには負の焦点
を有するフレネルレンズ１７が、搭載される。フレネル
レンズ１７は、集光ミラー１４の下端の一部に形成され
た開口部５３に、設けられる。図９（Ａ）に示すよう
に、侵入者検知センサ１１用の焦電素子１２には、ツイ
ン型焦電素子を採用する。そして、その信号は微弱であ
るため、アンプ５５とアンプ５７で必要なレベルま
で増幅され、次のＡ／Ｄ変換・ＣＰＵ回路５９で信号処
理され、人体による検知信号のみが出力され、リレー６
１により無電圧接点で警報を出力する。

【００２６】一方、図９（Ｂ）に示すように、障害物検
知センサ１３用の焦電素子１９には、シングル型焦電素
子を採用する。そして、その信号をアンプ６３とアン
プ６５で必要なレベルまで増幅され、コンパレータ６
７で設定されたトリガレベルと比較され、ノイズを除去
して検知信号のみを出力する。トリガーによるタイマー
回路６９は、障害物を検知した旨の検知信号を、一定時
間保持するための回路であり、この一定時間保持された
検知信号によって、リレー７１は動作する。リレー７１
は、障害物を検知した旨を報知するための信号を無電圧
接点で出力する。

【００２７】以上の図７、図８、および図９の構成によ
り、人体からの赤外線は集光ミラー１４によって集めら
れ侵入者検知センサ１１用の焦電素子１２へ導かれる
が、この人体からの赤外線の光路を横切って、障害物方
向からの赤外線が開口部５３のフレネルレンズ１７を通
り、前記障害物検知センサ１３用の焦電素子１９へ導か
れる。従って、回動部２５を回転させることにより、検
知視野１５、及び障害物検知視野２１を回転移動させる
ことができる。

【００２８】また、フレネルレンズ１７と焦電素子１９
との距離を長くできるので、フレネルレンズ１７のレン
ズ口径を大きくでき、障害物検知視野２１を広くするこ
とができる。また、フレネルレンズ１７は集光ミラー１
４の下端の壁部を利用して設置できるので、フレネルレ
ンズ１７を保持したり回転移動させたりするための特別
な部品を必要とせず、構造が簡単となり、安価にでき
る。

【００２９】また、フレネルレンズ１７の赤外線の光路
は、集光ミラー１４の赤外線の光路とオーバーラップさ
せているため、フレネルレンズ１７の赤外線の光路のた
めのスペースが不要となり、装置が大型化しないで済
む。

【００３０】以上の図７、図８、および図９に示した実
施形態では、両焦電素子１２、１９はそれぞれ別のパッ
ケージとして構成されシールドケース３５に格納されて
いたが、他の実施形態では、同一のパッケージとして構
成されるものであっても良い。すなわち、図１０に示す
ように、同一のパッケージ７３に侵入者検知用のツイン
型焦電素子１２と障害物検知用のシングル型焦電素子１
９を設けたマルチパッケージ型焦電素子を用いることに
よって、部品点数を減らして小型化することも可能であ
る。なお、この場合には、ツイン型焦電素子１２とシン
グル型焦電素子１９とが近接するので、両者１２、１９
の間に遮蔽板７５を設置して、シングル型焦電素子１９
の視野が、集光ミラー１４の鏡部に入らないようにする
こともできる。

【００３１】また、以上の実施形態では、障害物検知セ
ンサ１３は受動型赤外線センサとして焦電素子１９を用
いるものであったが、他の実施形態では、受動型赤外線
センサとして、サーモパイル、サーミスタボロメータな
どを用いても良い。これらサーモパイルなどは、遠赤外
線エネルギーの変化のみならず、遠赤外線エネルギー量
を測定できるため、焦電素子１９に比較し、より精度の
高い検知が可能となる。この場合に、検知装置全体の構
成は焦電素子の場合と同様であるため、説明を省略す
る。

【００３２】このうち、サーモパイルを用いた場合の処
理回路を、図１１を用いて説明する。すなわち、障害物
７６などから、負の焦点を有するフルネルレンズ１７を
介して、サーモパイル７７へ、遠赤外線が導かれる。サ
ーモパイル７７は、多数の熱電対を直列接続したもの
で、物体からの放射エネルギを受けて受光部の温度が変
化すると、ゼーベック効果により熱起電力を発生するも
ので、その出力電圧は絶対温度の４乗根に比例する温度
特性を有する。

【００３３】サーミスタ７９を用いた温度補償回路８１
は、周囲温度の上昇によりサーモパイル７７の出力信号
が上昇し、次のＤＣ差動アンプ８３の出力が飽和しない
様にするためのもので、プリアンプ８２を通してサーモ
パイルセンサ７７の暗視野温度−出力電圧特性と同じ特
性を有する様にしたものである。コンパレータ回路８５
はウィンドコンパレータとし、トリガレベルは入力信号
により変化させ、その応答速度は入力信号より十分に遅
くした動作とする。信号処理回路８７は、コンパレータ
回路８５からの検知信号を一定時間保持させるタイマー
動作等をおこなうものである。出力回路８９は検知信号
を外部に報知させるためのリレーや表示灯等を動作させ
るためのものである。

【００３４】次に、サーミスタボロメータを用いた場合
の処理回路を、図１２を用いて説明する。すなわち、障
害物７６などから、負の焦点を有するフルネルレンズ１
７を介して、サーミスタボロメータ９１へ、遠赤外線が
導かれる。サーミスタボロメータ９１は、素子に温度係
数の大きい抵抗材料を用い、同一基板上に２個の隣接し
た素子を作成し、一方はセンサ素子として赤外線が入射
し、他方を赤外線から遮蔽したダミー素子として使用す
る。そして、これらのセンサ素子とダミー素子を２辺と
したブリッジ回路によって、センサの周辺温度やバイア
ス電源９３の電圧変化の影響を減少させる様にしたもの
が使用される。ＤＣ差動アンプ９５は、サーミスタボロ
メータ９１のブリッジ回路の２辺間電圧差を差動アンプ
により、周囲の温度変化の影響を受けずに障害物からの
赤外線エネルギー変化を検出できる様にするためのもの
である。ＤＣアンプ９７は、次のコンパレータ回路９９
で必要とするレベルまで信号を増幅する回路である。以
降の回路８７、８９は、図１１に示したものと同じ働き
をするものである。

【００３５】このような構成により、受動型赤外線セン
サにサーモパイル７７（図１１）やサーミスタボロメー
タ９１（図１２）を用いた場合は、赤外線が入射してい
る間、連続して信号を出力するため、物体が静止状態に
なっても検知し続けることができ、障害物が一定時間連
続して存在した時のみ出力する様にして、誤動作を低減
でき、より精度の高い検知が可能となるメリットがあ
る。

【００３６】また、以上の実施形態の処理回路（図５、
図９、図１１、図１２）は一例であって、受動型赤外線
センサの信号処理としての他の回路構成でも実現できる
事は明らかである。また、以上の実施形態では、障害物
検知視野２１を浅くする手段として、負の焦点を有する
フレネルレンズ１７を用いたが、他の実施形態では、負
の焦点を有するミラーなど、他の負の焦点を有する光学
系を用いることができる。

【００３７】また、光学系を構成するレンズまたはミラ
ーの表面を粗くして赤外線の乱反射を起こさせ、これに
よって障害物検知視野２１を浅くしても良い。さらに、
負の光学系を使用しない場合でも、信号を処理する処理
回路内で検知感度を上手く設定することにより、遠方の
人体などを検出せずに、近傍の障害物のみを検出するこ
とができる。

【００３８】また、以上の実施形態では、侵入者検知セ
ンサ１１のための光学系は集光ミラー１４であったが、
他の実施形態では、フレネルレンズであっても同様の機
能を得られる。更に、障害物検知センサ１３のための光
学系はフレネルレンズ１７であったが、ミラーであって
も同様の機能を得られる。

【００３９】また、以上の実施形態では、侵入者検知セ
ンサ１１は受動型赤外線センサを用いたものであった
が、他の実施形態では、能動型反射式赤外線センサ、ド
ップラー式超音波センサ、またはドップラー式マイクロ
波センサなどでも良い。また、以上の実施形態では、障
害物検知センサ１３のための光学系は単一のフレネルレ
ンズ１７であったが、他の実施形態では、複数枚のレン
ズであっても良い。

【００４０】また、以上の実施形態では、障害物検知セ
ンサ１３用の焦電素子１９は、検知感度に方向性の無い
シングル型焦電素子を使用するが、他の実施形態では、
ツイン型焦電素子を使用することもできる。その場合
は、ツイン型焦電素子の片側の素子を遮蔽板で隠した
り、配置を工夫することによりシングル型焦電素子と同
様の効果が得られる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、第一、第二、第
三、第四、第五、第六、第七、第八、また第九の発明に
よれば、障害物が取り付けられる際の赤外線エネルギー
量の変化を検知して、障害物を検知することから、障害
物検知センサに受動型赤外線センサを用いることができ
るようになるので、従来技術のように、能動型の赤外線
センサを用いた場合に比べ、発光素子と受光素子の二つ
の素子ではなく、一つの受光素子で済むので、装置コス
トやランニングコストを抑えることができる。

【００４２】また、第二、第三、第四、第五、第六、第
七、第八、また第九の発明によれば、更に、障害物検知
センサの障害物検知視野を浅くする手段が簡単に得ら
れ、装置コストを更に抑えることができる。

【００４３】また、第八、また第九の発明によれば、更
に、回動部を回転させることにより、検知視野、及び障
害物検知視野を回転移動させることができる。

【００４４】また、第九の発明によれば、更に、負の焦
点を有するレンズは集光ミラーの開口部を利用して設け
られるので、レンズを保持したり回転移動させたりする
ための特別な部品を必要とせず、構造が簡単となり、装
置を安価に製造できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る検知装置全体を示
す概略断面図である。

【図２】図１の障害物検知センサの部分を示す拡大図で
ある。

【図３】図１のセンサカバーを開いた状態の詳細な図で
ある。

【図４】図３の要部を拡大する図である。

【図５】図２の障害物検知センサの信号を処理する処理
回路である。

【図６】この発明の他の実施形態に係る検知装置全体を
示すもので、図１に対応する図である。

【図７】この発明の更に他の実施形態に係る検知装置全
体を示すもので、図１に対応する図である。

【図８】図７の要部を拡大するもので、図４に対応する
図である。

【図９】図８の侵入者検知センサおよび障害物検知セン
サの信号を処理する処理回路である。

【図１０】この発明の更に他の実施形態に係る検知装置
示すもので、図４に対応する図である。

【図１１】この発明の更に他の実施形態に係るもので、
図５に対応する図である。

【図１２】この発明の更に他の実施形態に係るもので、
図５に対応する図である。

【図１３】従来例を示すもので、図１に対応する図であ
る。

【符号の説明】

５ 装置ベース ７ センサカバー ９ 回路基板 １１ 侵入者検知センサ １３ 障害物検知センサ １４ 集光ミラー １５ 検知視野 １７ フレネルレンズ １９ 焦電素子 ２１ 障害物検知視野 ２５ 回動部 ３３ 侵入者検知センサ
用回路基板 ３５ シールドケース ５３ 開口部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人体から放射される赤外線を透過する透
   過窓と、この透過窓を透過した赤外線を検知する侵入者
   検知センサと、前記侵入者検知センサ近傍の障害物を検
   知する障害物検知センサとしての受動型赤外線センサ
   と、前記侵入者検知センサ近傍の障害物だけを検知する
   ために前記受動型赤外線センサの障害物検知視野を浅く
   する手段と、を有してなる検知装置。
2. 【請求項２】 前記障害物検知視野を浅くする手段は、
   負の焦点を有する光学系手段であることを特徴とする請
   求項１に記載の検知装置。
3. 【請求項３】 前記負の焦点を有する光学系手段は、負
   の焦点を有するレンズまたはミラーであることを特徴と
   する請求項２に記載の検知装置。
4. 【請求項４】 前記障害物検知視野を浅くする手段は、
   レンズまたはミラーの表面を粗くして赤外線の乱反射を
   起こさせる光学系手段であることを特徴とする請求項１
   に記載の検知装置。
5. 【請求項５】 前記障害物検知視野を浅くする手段は、
   前記受動型赤外線センサからの電気信号を処理する処理
   回路内で、検知感度を低く設定する設定手段であること
   を特徴とする請求項１に記載の検知装置。
6. 【請求項６】 前記障害物検知センサとしての前記受動
   型赤外線センサは、焦電素子、サーモパイル、またはサ
   ーミスタボロメータを用いるものであることを特徴とす
   る請求項１、２、３、４、または５に記載の検知装置。
7. 【請求項７】 前記侵入者検知センサは、受動型赤外線
   センサ、能動型反射式赤外線センサ、ドップラー式超音
   波センサ、またはドップラー式マイクロ波センサである
   ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、または６
   に記載の検知装置。
8. 【請求項８】 前記侵入者検知センサ、および前記障害
   物検知センサとしての前記受動型赤外線センサは、とも
   に焦電素子を用いるもので、検知視野の方向を変えるた
   め装置ベースに対し回動可能に設けられた回動部に搭載
   されていることを特徴とする請求項１、２、３、４、
   ５、６、または７に記載の検知装置。
9. 【請求項９】 前記回動部には、前記侵入者検知センサ
   としての受動型赤外線センサへ、前記人体から放射され
   前記透過窓を透過した赤外線を集光する集光ミラーが設
   けられ、この集光ミラーの一部には、前記人体からの赤
   外線の光路を横切って障害物方向からの赤外線を前記障
   害物検知センサとしての前記受動型赤外線センサへ導く
   ために、開口部が形成され、この開口部に前記負の焦点
   を有するレンズが設けられていることを特徴とする請求
   項８に記載の検知装置。