JP2997399B2 - 作業機におけるブーム揺動装置の支持構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バックホー等の作業機
におけるブーム揺動装置の支持構造に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の作業機におけるブーム揺動装置の
支持構造には、図８に示すように、作業機の機体７０に
左右一対の側壁７１を備え、該側壁７１に左右方向の軸
心を有するブーム支軸７２を備え、該ブーム支軸７２に
枢支して上下揺動自在なブーム７３を備え、該ブーム７
３を揺動駆動する油圧シリンダ等のブーム揺動装置７４
が、左右の側壁７１間に配置した軸支持部材７５に挿脱
自在に装着する支軸ピン７６によって上下揺動自在に枢
支されている。

【０００３】そして、前記軸支持部材７５は、左右の側
壁７１の略中央に立設した支持壁７５ａと、左右の側壁
７１のうち一方の内側面より左右方向に突出した支持筒
７５ｂよりなり、支軸ピン７６は、支持壁７５ａ側の端
部に平板状のフランジ部７６ａを設けて、支持壁７５ａ
の外側面にボルト７７により固定するようにしている。

【０００４】そして、ブームシリンダ７４の取り付けや
交換作業等をする際には、他方の側壁７１と支持壁７５
ａとの間で、支軸ピン７６を軸支持部材７５に挿脱する
ようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のものに
おいては、支軸ピン７６を軸支持部材７５に挿脱するた
めに、他方の側壁７１と支持板７５ａとの間隔を支軸ピ
ン７６の長さよりも広いもの（図８のＬで示す寸法）と
しなければならず、従って、左右の側壁７１間が広くな
ってしまう。

【０００６】このため、作業機による作業中にこの側壁
７１間に土砂等が侵入し易く泥づまりの原因となり、ま
た、作業機を小型化する上での妨げとなっていた。ま
た、構造上、軸支持部材７５の支持筒７５ｂを設けなけ
ればならないため、この支持筒７５ｂ上に泥がたまりや
すく、泥の排除作業が必要となっていた。そこで、本発
明は、機体に備えた左右の側壁間を狭くすることが可能
で、これにより、泥の侵入を少なくし、機体の小型化を
することができるブーム揺動装置の支持構造を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、作業機１の機
体２に左右の側壁３０を設け、該側壁３０間に左右方向
の軸心廻りに上下揺動自在なブーム１４を備え、該ブー
ム１４を揺動駆動するブーム揺動装置２４を備え、該ブ
ーム揺動装置２４を上下揺動自在に枢支すべく左右の側
壁３０間に配置した軸支持部材３１に挿脱自在に装着す
る左右方向の軸心を有する支軸ピン２１を備えた作業機
におけるブーム揺動装置の支持構造において、上述の目
的を達成するために以下の技術的手段を講じている。

【０００８】すなわち、前記軸支持部材３１は、前記支
軸ピン２１の両端を支持する左右一対の支持板３１ａよ
りなり、左右の側壁３０の少なくとも一方に、該側壁３
０の外側方より左右の支持板３１ａへと前記支軸ピン２
１を挿脱する挿脱口３０ａを備えることを特徴としてい
る。

【０００９】

【作用】軸支持部材３１に挿脱自在に備えられた支軸ピ
ン２１を挿脱する際に、左右一対の側壁３０に備えた挿
脱口３０ａの外側方へと支軸ピン２１を取り外し、ま
た、挿脱口３０ａの外側方から軸支持部材３１へと挿入
するようにする。従って、左右の側壁３０の間隔（側壁
３０と軸支持部材３１との間隔）に左右されずに支軸ピ
ン２１の挿脱ができるため、この左右の側壁３０の間隔
を狭くして、該間隔に土砂等が侵入するのを少なくで
き、また、機体２の小型化をすることができる。そし
て、軸支持部材３１を左右一対の支持板３１ａにより形
成しているため、該支持板３１ａ上に泥等が溜まりにく
くなり、泥の排除作業を容易にしている。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１乃至図７は実施例を示し、図３〜５に示す全体
図において、１はバックホー（作業機）を示し、該バッ
クホー１は機体２と掘削装置３とから構成され、機体２
はゴムクローラ型式の走行装置４の上部に、旋回台５を
上下方向の軸心廻りに旋回自在に支持して成る。また、
走行装置４の前部には、ドーザ装置６が設けられ、旋回
台５の上部左側には操作レバー等を備えた操縦装置７お
よび運転席８等とを備えてなる運転部９が設けられ、旋
回台５の左右方向略中央には、前後一対の支柱１１が立
設され、該支柱１１の上端に運転部９の上方を覆う日除
け１０が設けられている。

【００１１】掘削装置３は旋回台５の右側に配置された
掘削装置支持部１３に備えられ、ブーム１４とアーム１
８とバケット１９とを備えている。ブーム１４は、下部
側が掘削装置支持部１３に左右方向の軸心廻りに揺動自
在に支持された第１ブーム１５と、この第１ブーム１５
の上部に下部側が左右揺動自在に枢支連結された第２ブ
ーム１６と、この第２ブーム１６の上部に左右揺動自在
に枢支連結された第３ブーム１７とから主構成されてい
る。

【００１２】そして、第１ブーム１５と掘削装置支持部
１３との間には、油圧シリンダからなるブームシリンダ
（揺動装置）２４が介装され、このブームシリンダ２４
の伸縮によってブーム１４が左右方向の軸心廻りに揺動
動作される。アーム１８は、その上端部が第３ブーム１
７上部の二股部に左右方向の支軸５８を介して該支軸５
８廻りに回動自在に支持され、アーム１８の上部と第３
ブーム１７との間に介装された油圧シリンダからなるア
ームシリンダ２５の伸縮によって支軸５８廻りに揺動動
作される。なお、アームシリンダ２５のシリンダ本体は
第３ブーム１７の下部に左右方向の軸心廻りに回動自在
に枢着されている。

【００１３】バケット１９は、アーム１８の下部に左右
方向の軸心廻り回動自在に支持され、バケット１９とア
ーム１８上部との間に介装された油圧シリンダからなる
バケットシリンダ２６によって、掻き込み揺動駆動され
る。第１ブーム１５の上部近傍と第３ブーム１７との間
には、これらに亘って連係リンク２８が取付けられ、こ
の連係リンク２８と前記第１ブーム１５、第２ブーム１
６および第３ブーム１７とにより平行４連リンクが構成
され、第１ブーム１５と第２ブーム１６とに亘って介装
されたオフセットシリンダ２７により第２ブーム１６を
揺動操作することによって、図５に示すようにアーム１
８及びバケット１９を左右方向に平行移動させることが
できるように構成されている。

【００１４】掘削装置支持部２３は、図１及び図２に示
すように、旋回台５に備えた左右の側壁３０と前下向き
傾斜した底壁３２とを有しており、左右の側壁には、ブ
ーム１４（第１ブーム１５）の下端を枢支し、左右方向
の軸心を有するブーム支軸２０を備えている。そして、
ブーム支軸２０の前方に、ブーム１４を揺動駆動するブ
ームシリンダ２４の下端が、左右方向の軸心を有する支
軸ピン２１によって上下揺動自在に枢支され、該支軸ピ
ン２１は、左右の側壁３０間に配置された軸支持部材３
１に装着されている。また、左右の側壁３０の少なくと
も一方には、軸支持部材３１に装着された支軸ピン２１
の側方に位置し、該支軸ピン２１が挿脱し得る大きさの
挿脱口３０ａを形成している。この挿脱口３０ａは、円
形、多角形等のどのような形状としてもよいが、本実施
例では、円形で示している。

【００１５】軸支持部材３１は、底壁３２上に立設した
平板状の左右一対の支持板３１ａにて構成されており、
該支持板３１ａに支軸ピン２１の両端が挿通する通孔３
１ｂを形成している。そして、支軸ピン２１はこの通孔
３１ｂに挿脱可能として、その両端が左右の支持板３１
ａに支持されている。支軸ピン２１は、鋼製よりなる棒
状に形成し、その一側端部に切欠凹部２１ａを形成して
おり、該切欠凹部２１ａに平板状のプレート２２を係合
させ、該プレート２２を支持壁３１ａにボルトにより固
定して支軸ピン２１の軸支持部材３１からの抜け止めを
するようにしている。また、側壁３０に形成した挿脱口
３０ａに近接している支軸ピン２１の端面には雌ネジ２
１ｂを形成しており、挿脱補助具２３をこの雌ネジ２１
ｂに着脱自在に備えるようにしている。この挿脱補助具
２３は、支軸ピン２１に形成した雌ネジ２１ｂに螺合し
得る雄ネジを有するボルト等によりなっている。

【００１６】ところで、掘削装置３の組付けや、メンテ
ナンス等をする際に、ブームシリンダ２４を掘削装置支
持部１３より組付け、取り外しをすることがあるが、こ
のような場合に、軸支持部材３１より支軸ピン２１を挿
脱させる必要がある。支軸ピン２１を軸支持部材３１よ
り取り外す際には、支軸ピン２１に挿脱補助具２３を突
出状に取り付け、側壁３０に形成した挿脱口３０ａの外
側方より挿脱補助具２３を引き抜き用工具にて挟持して
支軸ピン２１を側壁３０の外側方へ引き抜き、また、支
軸ピン２１を軸支持部材３１に挿入するには、挿脱補助
具２３を支軸ピン２１に取り付けこれをハンマ等の押し
込み用工具にて側壁３０の外側方から支軸ピン２１を押
し込み挿入するようにしている。

【００１７】従って、支軸ピン２１を側壁３０の外側方
より挿脱する挿脱口３０を形成することにより、左右の
側壁３０の間隔に左右されずに支軸ピン２１の取り付
け、取り外しを行うことができ、言い換えると、軸支持
部材３１から支軸ピン２１を挿脱するために、左右の側
壁３０の間隔を広くする必要がなく、左右の側壁３０間
に土砂等が侵入するのを少なくでき、また、機体２を小
型化する上での妨げとなることがない。

【００１８】また、軸支持部材３１を平板状の左右一対
の支持板３１ａに形成することにより、左右の側壁３０
間に侵入した土砂等が軸支持部材３１に溜まりにくくな
り土砂等の除去作業を容易なものとしている。そして、
支軸ピン２１に挿脱補助具２３を備えることにより、支
軸ピン２１を軸支持部材３１より容易に、且つ支軸ピン
２１を傷めることなく挿脱可能としている。

【００１９】なお、挿脱補助具２３は、六角ボルトを示
しているが、例えばアイボルトのような、輪付き金具を
備えたものであっても良いし、また、支軸ピン２１に着
脱自在であっても、固定のものであっても良い。図１及
び図２に示すように、前記アームシリンダ２５、バケッ
トシリンダ２６及びオフセットシリンダ２７等に圧油を
供給する油圧ホース３７が、底壁３２の下方から底壁３
２に形成した挿通孔３３を貫通し、ブーム支軸２０の後
側を通ってブーム１４（第１ブーム１５）に沿わされて
配置されている。そして、ブーム１４の後下部近傍には
ホース案内体３８が設けられ、該ホース案内体３８によ
って油圧ホース３７がブーム１４の後側に沿った状態か
ら離れるのを規制している。このホース案内体３８は、
クリップ、押さえ具等であって、複数本の油圧ホース３
７を同時に固定するもの、又は長手方向に移動を許容す
るものである。

【００２０】また、前記挿通孔３３の周縁には、油圧ホ
ース３７が当たっても損傷しないようにゴム縁３４が設
けられている。前記挿通孔３３の下方には、底壁３２よ
り下方に突出した支持片３６ａに支持された案内ローラ
３６を設けている。案内ローラ３６は、油圧ホース３７
に接触して、ブーム１４の上下揺動に伴う油圧ホースの
移動を案内し、特に、ブーム１４が上方へ揺動して油圧
ホース３７が下方へ移動する際に、該油圧ホース３７が
底壁３２の下方において撓むように案内している。

【００２１】前記挿通孔３３の後方の底壁３２上には、
上方へ立設された泥溜まり板３５を備えている。この泥
溜まり板３５は、平板状に形成し、挿通孔３３の左右方
向の幅と同じかやや広い幅を有しており、その高さは、
ブーム１４に沿わせた油圧ホース３７が接触しない程度
の高さとなっている。この泥溜まり板３５は、掘削作業
機３より土砂等が落ちてきた際に、この泥溜まり板３５
の後方に泥Ｄが溜まるようにしており、挿通孔３３内に
泥が侵入するのを防ぐことができ、また、挿通孔３３に
泥が侵入しなくても、泥が油圧ホース３７の後方に溜ま
って該ホース３７を破損したり、ブーム１４の上下揺動
による油圧ホース３７の移動を妨げることがないように
している。

【００２２】なお、この泥溜まり板３５の上部に、油圧
ホース３７と当接するように、案内用のローラを設け
て、油圧ホース３７の移動を案内するようにしても良
い。図６に、ブーム１４の第１ブーム１５と第２ブーム
１６との連結部分を示している。第１ブーム１５の上部
側には、上下に二股状に突出した継手部１５ａを備えて
おり、該継手部１５ａと第２ブーム１６の下部側のボス
部１６ａとが上下方向の軸心を有し、第１ブーム１５に
対して第２ブーム１６を左右方向に揺動自在に枢支する
連結ピン４０によって連結されている。

【００２３】第１ブーム１５の継手部１５ａには、その
二股の突出部分に挿通孔１５ｂを形成しており、該挿通
孔１５ｂに嵌入した円筒状の上側ブッシュ４２及び下側
ブッシュ４３を介して連結ピン４０を挿通している。連
結ピン４０は、その上端部に平板状のフランジ部４１を
溶接等により固着しており、該連結ピン４０を継手部１
５ａの上方より挿通孔１５ｂに挿通してフランジ部４１
を継手部１５ｂの上部にボルト４４により固定してい
る。

【００２４】継手部１５ａの下側の突出部分には、下側
ブッシュ４３が下方へと抜け落ちるのを防止する押さえ
板４５がボルト４６によって固定されている。この押さ
え板４５は、平板状の矩形に形成し、その長手方向中央
部に半円弧状の切欠部４５ａを設けており、この切欠部
４５ａは連結ピン４０の外周面に沿って下側ブッシュ４
３のみにかかる形状となっている。

【００２５】この押さえ板４５を備えることにより、第
１ブーム１５と第２ブーム１６とを連結するにあたり、
連結ピンを両者１５、１６に挿通する際に、下側ブッシ
ュ４３が下方へと抜け落ちるのを防止して連結作業をし
易くし、また、この部分にフランジ付ブッシュ等の高価
なブッシュを用いる必要がなくなる。なお、上側ブッシ
ュ４２は、連結ピン４０に固着したフランジ部４１によ
ってその上面が押さえられている。

【００２６】図７に、ブーム１４の第２ブーム１６と第
３ブーム１７との連結部分を示している。第３ブーム１
７には、上下に二股状に形成した側面視略コ字状の継手
部１７ａを備えており、該継手部１７ａと第２ブーム１
６の上部側のボス部１６ｂとが上下方向の軸心を有し、
第２ブーム１６に対して第３ブーム１７を左右方向に揺
動自在に枢支する連結ピン４８によって連結されてい
る。

【００２７】第３ブーム１５の継手部１５ａには、その
二股の突出部分に挿通孔１７ｂを形成しており、該挿通
孔１７ｂに嵌入した円筒状の上側ブッシュ５０及び下側
ブッシュ５１を介して連結ピン４８を挿通している。連
結ピン４８は、その下部に平板状のフランジ部４９を溶
接等により固着しており、該連結ピン４８を継手部１７
ａの下方より挿通孔１７ｂに挿通してフランジ部４９を
継手部１７ａの上部にボルト５２により固定している。

【００２８】なお、第２ブーム１６と、第３ブーム１７
との連結部分の上方にはアームシリンダ２５やバケット
シリンダ２６等に圧油を供給する油圧ホース５９が配設
されており、該ホース５９に連結ピン４８が接触しない
ように継手部１７ａの下方より連結ピン４８を挿通する
ようにしている。継手部１７ａの下側の突出部分には、
連結ピン４８を固定するボルト５２が何らかによって外
れたり破損したりして連結ピン４８が下方へと脱落しな
いようにする脱落防止装置５４を備えている。

【００２９】この前記脱落防止装置５４は、平板状に形
成しその長手方向両端部分に通孔を形成したプレート５
５と、該プレート５５の両端部分から上方へ突出した筒
状に形成し、筒内部がプレート５５に形成した通孔と連
通するカラー５６と、該カラー５６及びプレート５５の
通孔に挿通して継手部１７ｂに固定する固定ボルト５７
とからなっており、連結ピン４８の下端面と当接する
か、若干の間隙をおいてプレート５５が位置するように
カラー５６の長さが調整されている。

【００３０】継手部１７ａの上部には、連結ピン４８を
継手部１７ａの下方より挿通する際に上側ブッシュ５０
が上方へと飛び出るのを防止する押さえ板５３が溶接等
により固着されている。この押さえ板５３は、ドーナツ
形状、又はＣ字形状をなす平板状に形成するか、又は第
１ブーム１５の継手部１５ａの下部に固定した押さえ板
４５の如く矩形に形成して長手方向中央部に半円弧状の
切欠部を有する平板状に形成している（図では、ドーナ
ツ形状、Ｃ字状に形成の場合の断面形状を示してい
る）。そして、押さえ板４５の内周または、切欠部は連
結ピン４８の外周面に沿って上側ブッシュ４３のみにか
かる形状となっている。

【００３１】この押さえ板４５を備えることにより、第
２ブーム１６と第３ブーム１７とを連結するにあたり連
結ピンを両者１６、１７に挿通する際に、上側ブッシュ
５０が上方へと飛び出すのを防止し、連結作業をし易く
している。また、連結ピン４８を下方より挿通すること
で継手部１７ａの上面より連結ピン４８が突出するのを
少なくし、同様に押さえ板５３を平板状に形成して継手
部１７ａの上面より突出するのを少なくしているので、
油圧ホース５９を配設するスペースを十分に確保してい
る。

【００３２】なお、上側ブッシュ４２は、連結ピン４０
に固着したフランジ部４１によってその上面が押さえら
れている。本発明は、上記実施例に限ることなく、例え
ば掘削装置支持部の左右の側壁の一方に備えた挿脱口
は、左右両方に設けることがてき、また、ブーム揺動装
置としては、油圧シリンダに限定されずネジ式シリンダ
等を使用する等適宜設計変更可能である。

【００３３】

【発明の効果】作業機の機体に備えた左右の側壁の少な
くとも一方に、該側壁の外側方よりブーム揺動装置を枢
支する支軸ピンを挿脱する挿脱口を形成することによ
り、左右の側壁の間隔に左右されずに支軸ピンの取り付
け、取り外しを行うことができ、従って、左右の側壁の
間隔を狭くすることができるため、左右の側壁間に土砂
等が侵入するのを少なくでき、また、機体を小型化する
上での妨げとなることがない。

【００３４】また、支軸ピンを保持する軸支持部材を平
板状の左右一対の支持板に形成することにより、左右の
側壁間に侵入した土砂等が軸支持部材に溜まりにくくな
り土砂等の除去作業を容易なものとしている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す要部正面図である。

【図２】本発明の実施例を示し、図１のＡ−Ａ矢示図
（一部断面図）である。

【図３】本発明の実施例における作業機の正面図であ
る。

【図４】本発明の実施例における作業機の側面図であ
る。

【図５】本発明の実施例における作業機の平面図であ
る。

【図６】本発明の実施例を示し、（ａ）は側面一部断面
図、（ｂ）は底面図である。

【図７】本発明の実施例を示し、（ａ）は側面一部断面
図、（ｂ）は底面図である。

【図８】従来例を示す要部正面図である。

【符号の説明】

１ 作業機 ２ 機体 １４ ブーム ２１ 支軸ピン ２４ 揺動装置 ３０ 側壁 ３０ａ 挿脱口 ３１ 軸支持部材 ３１ａ 支持板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 3/36 E02F 9/00 E02F 9/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機（１）の機体（２）に左右一対の
   側壁（３０）を設け、該側壁（３０）間に左右方向の軸
   心廻りに上下揺動自在なブーム（１４）を備え、該ブー
   ム（１４）を揺動駆動するブーム揺動装置（２４）を備
   え、該ブーム揺動装置（２４）を上下揺動自在に枢支す
   べく左右の側壁（３０）間に配置した軸支持部材（３
   １）に挿脱自在に装着する左右方向の軸心を有する支軸
   ピン（２１）を備えた作業機におけるブーム揺動装置の
   支持構造において、 前記軸支持部材（３１）は、前記支軸ピン（２１）の両
   端を支持する左右一対の支持板（３１ａ）よりなり、左
   右の側壁（３０）の少なくとも一方に、該側壁（３０）
   の外側方より左右の支持板（３１ａ）へと前記支軸ピン
   （２１）を挿脱する挿脱口（３０ａ）を備えることを特
   徴とする作業機におけるブーム揺動装置の支持構造。