JP2997327B2 - 異物検査装置 - Google Patents
異物検査装置Info
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- JP2997327B2 JP2997327B2 JP3067209A JP6720991A JP2997327B2 JP 2997327 B2 JP2997327 B2 JP 2997327B2 JP 3067209 A JP3067209 A JP 3067209A JP 6720991 A JP6720991 A JP 6720991A JP 2997327 B2 JP2997327 B2 JP 2997327B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は異物検査装置に係り、特
に包装材を成形する原反の異物を検査する異物検査装置
に関する。
に包装材を成形する原反の異物を検査する異物検査装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、例えば練り歯みがき用のチュー
ブは、長さ約１０００ｍの原反を切断、成形、シールす
ることによって製造されている。そして、現在このチュ
ーブは製造後に、内表面と外表面およびチューブ口の検
査を目視で行なっている。
ブは、長さ約１０００ｍの原反を切断、成形、シールす
ることによって製造されている。そして、現在このチュ
ーブは製造後に、内表面と外表面およびチューブ口の検
査を目視で行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、成形された
後で目視検査であるために、特に十分な検査を行なうこ
とができないといった問題点もある。本発明は上述のよ
うな問題点に鑑みてなされたものであり、原反の表面お
よび裏面の検査を行なうことができる異物検査装置を提
供することを目的とする。
後で目視検査であるために、特に十分な検査を行なうこ
とができないといった問題点もある。本発明は上述のよ
うな問題点に鑑みてなされたものであり、原反の表面お
よび裏面の検査を行なうことができる異物検査装置を提
供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、原反（１）の
継目及び表裏の異物を検知する異物検査装置であって、
原反の裏面であるシール面（１ａ）の反射光を受けてシ
ール面（１ａ）上の異物を検知するイメージセンサ
（７）と、原反の表面である印刷面（１ｂ）の反射光を
受けて印刷面（１ｂ）を撮影し印刷面（１ｂ）上の異物
を検知するＣＣＤカメラ（１１）と、原反の継目に予め
貼着された継目テープを検知する原反継目検出用センサ
（４）と、上記イメージセンサ（７）及びＣＣＤカメラ
（１１）による検知データからＣＰＵが異物を検知した
場合にＣＰＵからの信号に基づき異物の付着した原反部
分にＮＧテープを貼着するマーカ（１４）と、該ＮＧテ
ープを検知するＮＧテープ検出用センサ（１５）と、上
記原反継目検出用センサ（４）及びＮＧテープ検出用セ
ンサ（１５）からの信号に基づき原反（１）の継目部分
及び異物付着部分を切除するカッタとが、原反（１）の
走行路に沿って配置されていることを特徴とする異物検
査装置である。
継目及び表裏の異物を検知する異物検査装置であって、
原反の裏面であるシール面（１ａ）の反射光を受けてシ
ール面（１ａ）上の異物を検知するイメージセンサ
（７）と、原反の表面である印刷面（１ｂ）の反射光を
受けて印刷面（１ｂ）を撮影し印刷面（１ｂ）上の異物
を検知するＣＣＤカメラ（１１）と、原反の継目に予め
貼着された継目テープを検知する原反継目検出用センサ
（４）と、上記イメージセンサ（７）及びＣＣＤカメラ
（１１）による検知データからＣＰＵが異物を検知した
場合にＣＰＵからの信号に基づき異物の付着した原反部
分にＮＧテープを貼着するマーカ（１４）と、該ＮＧテ
ープを検知するＮＧテープ検出用センサ（１５）と、上
記原反継目検出用センサ（４）及びＮＧテープ検出用セ
ンサ（１５）からの信号に基づき原反（１）の継目部分
及び異物付着部分を切除するカッタとが、原反（１）の
走行路に沿って配置されていることを特徴とする異物検
査装置である。
【０００５】
【作用】原反の表面を表面検査部で異物検査する。ま
た、この原反の裏面を裏面検査部で異物検査する。そし
て、異物を検出した場合、マーカで原反にマークを形成
し、原反切断後、排除する。
た、この原反の裏面を裏面検査部で異物検査する。そし
て、異物を検出した場合、マーカで原反にマークを形成
し、原反切断後、排除する。
【０００６】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の一実施例
について説明する。図１は本発明における異物検査装置
の概略図である。図中符号Ａは本体部であり、この本体
部Ａの上面部には検査部Ｂが設けられている。また、本
体部Ａの図中右方には操作ボックスＣが設けられてい
る。また、本体部Ａ内にはエッジコントローラＤが設け
られている。
について説明する。図１は本発明における異物検査装置
の概略図である。図中符号Ａは本体部であり、この本体
部Ａの上面部には検査部Ｂが設けられている。また、本
体部Ａの図中右方には操作ボックスＣが設けられてい
る。また、本体部Ａ内にはエッジコントローラＤが設け
られている。
【０００７】図２は上記検査部Ｂの要部拡大正面図であ
る。図中符号１は原反であり、つや消し黒色ローラ２お
よびローラ３に張設されている。そして、この原反１は
図中矢印方向に搬送される。また、この原反１の図中符
号１ａ側は裏面側であるシール面であり、符号１ｂは表
面側である印刷面である。さらに、原反１の印刷面１ｂ
側の適所には所定間隔を有してレジスターマーク１ｃ，
１ｃ，…が設けられている。この原反１の側方近傍であ
って、つや消し黒色ローラ２の上流側には原反継目検出
用センサ４が設けられている。また、つや消し黒色ロー
ラ２の近傍には照度を測定する照度センサ５が設けられ
ている。そして、つや消し黒色ローラ２およびローラ３
に張設された原反１のシール面１ａ側に光が照射される
ように高周波ライト６が設置されている。また、この照
射位置に向けイメージセンサ７が設置されている。この
イメージセンサ７は焦点調節のためのレンズ７ａを有し
ている。
る。図中符号１は原反であり、つや消し黒色ローラ２お
よびローラ３に張設されている。そして、この原反１は
図中矢印方向に搬送される。また、この原反１の図中符
号１ａ側は裏面側であるシール面であり、符号１ｂは表
面側である印刷面である。さらに、原反１の印刷面１ｂ
側の適所には所定間隔を有してレジスターマーク１ｃ，
１ｃ，…が設けられている。この原反１の側方近傍であ
って、つや消し黒色ローラ２の上流側には原反継目検出
用センサ４が設けられている。また、つや消し黒色ロー
ラ２の近傍には照度を測定する照度センサ５が設けられ
ている。そして、つや消し黒色ローラ２およびローラ３
に張設された原反１のシール面１ａ側に光が照射される
ように高周波ライト６が設置されている。また、この照
射位置に向けイメージセンサ７が設置されている。この
イメージセンサ７は焦点調節のためのレンズ７ａを有し
ている。
【０００８】また、上記つや消し黒色ローラ２の下流側
で、原反１のシール面１ａ側には、この原反１に当接す
るカール防止板８が設けられている。このカール防止板
８によって原反１に生じるカールを防止することができ
る。さらに、このカール防止板８の上方には遮光板９が
配設されている。また、上記カール防止板８に対向する
位置であって原反１の印刷面１ｂ側には高周波ライト１
０およびレンズ１１ａを備えた２つのＣＣＤカメラ１
１，１１が配設されている。さらに、原反１の近傍には
照度センサ１２、画像取込用センサ１３が配設されてい
る。この照度センサ１２は高周波ライト１０の照度を測
定するものである。また、画像取込用センサ１３はレジ
スターマーク１ｃを検知してＣＣＤカメラ１１，１１に
よる撮影のタイミングを図るためのものである。
で、原反１のシール面１ａ側には、この原反１に当接す
るカール防止板８が設けられている。このカール防止板
８によって原反１に生じるカールを防止することができ
る。さらに、このカール防止板８の上方には遮光板９が
配設されている。また、上記カール防止板８に対向する
位置であって原反１の印刷面１ｂ側には高周波ライト１
０およびレンズ１１ａを備えた２つのＣＣＤカメラ１
１，１１が配設されている。さらに、原反１の近傍には
照度センサ１２、画像取込用センサ１３が配設されてい
る。この照度センサ１２は高周波ライト１０の照度を測
定するものである。また、画像取込用センサ１３はレジ
スターマーク１ｃを検知してＣＣＤカメラ１１，１１に
よる撮影のタイミングを図るためのものである。
【０００９】また、ローラ３のシール面１ａ側近傍には
ＮＧラベルマーカ１４が設けられている。このＮＧラベ
ルマーカ１４は異物を検出した原反部分に原反１の継目
テープ（図示せず）と同種のテープ（図４中符号２８）
を貼付するものである。さらに、ローラ３の下流側には
ＮＧラベルマーカセンサ１５が配設されている。このＮ
Ｇラベルマーカセンサ１５はＮＧラベルマーカ１４によ
って貼付されたテープ（図示せず）および継目テープ
（図示せず）を検知するものである。
ＮＧラベルマーカ１４が設けられている。このＮＧラベ
ルマーカ１４は異物を検出した原反部分に原反１の継目
テープ（図示せず）と同種のテープ（図４中符号２８）
を貼付するものである。さらに、ローラ３の下流側には
ＮＧラベルマーカセンサ１５が配設されている。このＮ
Ｇラベルマーカセンサ１５はＮＧラベルマーカ１４によ
って貼付されたテープ（図示せず）および継目テープ
（図示せず）を検知するものである。
【００１０】そして、原反継目目検出用センサ４、照度
センサ５、高周波ライト６、イメージセンサ７、高周波
ライト１０、ＣＣＤカメラ１１、照度センサ１２、画像
取込用センサ１３、ＮＧラベルマーカ１４、ＮＧラベル
マーカ用センサ１５は中央演算処理装置（ＣＰＵ）１６
に接続されている（図３）。図４は上記ＮＧラベルマー
カ１４の概略図である。図中符号２１は離型紙であり、
この離型紙２１はローラ２２に巻装されている。また、
このローラ２２には同軸上にローラ２３が設けられてお
り、上記離型紙２１はローラ２２とローラ２３との間を
ローラ２４、フリーローラ２５、エッジローラ２６等を
介して張設されている。なお、この離型紙２１は図中矢
印方向に搬送される。また、上記フリーローラ２５の図
中上方には押圧ローラ２７が設けられている。この押圧
ローラ２７はローラ３に対して接離可能である。一方、
上記離型紙２１には継目テープと同種のテープで形成さ
れたＮＧテープ２８が貼付されている。
センサ５、高周波ライト６、イメージセンサ７、高周波
ライト１０、ＣＣＤカメラ１１、照度センサ１２、画像
取込用センサ１３、ＮＧラベルマーカ１４、ＮＧラベル
マーカ用センサ１５は中央演算処理装置（ＣＰＵ）１６
に接続されている（図３）。図４は上記ＮＧラベルマー
カ１４の概略図である。図中符号２１は離型紙であり、
この離型紙２１はローラ２２に巻装されている。また、
このローラ２２には同軸上にローラ２３が設けられてお
り、上記離型紙２１はローラ２２とローラ２３との間を
ローラ２４、フリーローラ２５、エッジローラ２６等を
介して張設されている。なお、この離型紙２１は図中矢
印方向に搬送される。また、上記フリーローラ２５の図
中上方には押圧ローラ２７が設けられている。この押圧
ローラ２７はローラ３に対して接離可能である。一方、
上記離型紙２１には継目テープと同種のテープで形成さ
れたＮＧテープ２８が貼付されている。
【００１１】このように構成された異物検査装置の作用
について以下に説明する。まず、動作前の準備段階とし
て、高周波ライト６および高周波ライト１０の照度調節
を行なう。すなわち、照度センサ５および照度センサ１
２の検出データがＣＰＵ１６内に入力され、この検出デ
ータに基づいて高周波ライト６および高周波ライト１０
の調節が行なわれ、所望の照度に設定される。なお、こ
の照度調節は常時行なわれており、所望の照度に設定さ
れている。
について以下に説明する。まず、動作前の準備段階とし
て、高周波ライト６および高周波ライト１０の照度調節
を行なう。すなわち、照度センサ５および照度センサ１
２の検出データがＣＰＵ１６内に入力され、この検出デ
ータに基づいて高周波ライト６および高周波ライト１０
の調節が行なわれ、所望の照度に設定される。なお、こ
の照度調節は常時行なわれており、所望の照度に設定さ
れている。
【００１２】この状態で、被検査物である原反１が図２
中矢印方向に搬送される。そして、この原反１がつや消
し黒色ローラ２上に位置した際、イメージセンサ７が作
動し、原反１のシール面１ａの汚れを二値化処理により
検知する。この検知データはＣＰＵ１６内に入力され、
汚れを検知した場合にはシール面ＮＧランプ１７、汚れ
を検知しない場合にはシール面ＯＫランプ１８を点灯さ
せる。
中矢印方向に搬送される。そして、この原反１がつや消
し黒色ローラ２上に位置した際、イメージセンサ７が作
動し、原反１のシール面１ａの汚れを二値化処理により
検知する。この検知データはＣＰＵ１６内に入力され、
汚れを検知した場合にはシール面ＮＧランプ１７、汚れ
を検知しない場合にはシール面ＯＫランプ１８を点灯さ
せる。
【００１３】さらに、原反１が搬送され、画像取込用セ
ンサ１３がレジスターマーク１ｃを検出すると、ＣＣＤ
カメラ１１が作動して、原反１の印刷面１ｂの撮影がな
され、汚れを二値化処理により検知する。この検知デー
タはＣＰＵ１６内に入力され、汚れを検知した場合には
印刷面ＮＧランプ１９、汚れを検知しない場合には印刷
面ＯＫランプ２０を点灯させる。
ンサ１３がレジスターマーク１ｃを検出すると、ＣＣＤ
カメラ１１が作動して、原反１の印刷面１ｂの撮影がな
され、汚れを二値化処理により検知する。この検知デー
タはＣＰＵ１６内に入力され、汚れを検知した場合には
印刷面ＮＧランプ１９、汚れを検知しない場合には印刷
面ＯＫランプ２０を点灯させる。
【００１４】そして、シール面ＮＧランプ１７あるいは
印刷面ＮＧランプ１８を点灯させた原反部分がＮＧラベ
ルマーカ１４の近傍、所定位置に位置した際、このＮＧ
ラベルマーカ１４が作動する。すなわち、図４において
離型紙２１が図中矢印方向に搬送される。すると、フリ
ーローラ２５において、ＮＧテープ２８が離型紙２１か
ら剥離され、搬送中の原反部にＮＧテープ２８の端部が
当接する。この原反部及び離型紙２１の搬送によって、
ＮＧテープ２８は原反部に貼付される。また、これと同
期して押圧ローラ２７が図中二点鎖線上に移動し、ＮＧ
テープ２８を原反部にしっかりと貼付する。ここで貼付
されたＮＧテープ２８はＮＧラベルマーカセンサ１５で
検知され、このデータがＣＰＵ１６内に入力され、この
データに基づいて排出される。また、つや消し黒色ロー
ラ２の上流側に設けられた原反つなぎ目検出用センサ４
によって、原反同士のつなぎ目に貼付された継目テープ
の検出がなされる。
印刷面ＮＧランプ１８を点灯させた原反部分がＮＧラベ
ルマーカ１４の近傍、所定位置に位置した際、このＮＧ
ラベルマーカ１４が作動する。すなわち、図４において
離型紙２１が図中矢印方向に搬送される。すると、フリ
ーローラ２５において、ＮＧテープ２８が離型紙２１か
ら剥離され、搬送中の原反部にＮＧテープ２８の端部が
当接する。この原反部及び離型紙２１の搬送によって、
ＮＧテープ２８は原反部に貼付される。また、これと同
期して押圧ローラ２７が図中二点鎖線上に移動し、ＮＧ
テープ２８を原反部にしっかりと貼付する。ここで貼付
されたＮＧテープ２８はＮＧラベルマーカセンサ１５で
検知され、このデータがＣＰＵ１６内に入力され、この
データに基づいて排出される。また、つや消し黒色ロー
ラ２の上流側に設けられた原反つなぎ目検出用センサ４
によって、原反同士のつなぎ目に貼付された継目テープ
の検出がなされる。
【００１５】そして、検査部Ｂで検査終了された原反１
は本体部Ａ内に搬送され、エッジコントローラＤで方向
調整がなされる。その後、カッタ（図示せず）で原反１
を切断し、継目テープおよびＮＧテープの貼付されたも
のを排除する。このようにしたことにより、シール面１
ａおよび印刷面１ｂの両面の汚れを検知するとともに、
原反の継目も検知することができる。また、従来の装置
に検査部Ｂを取付けるようにしただけであるので、低コ
ストで実施することができる。なお、上述実施例におい
てはＮＧラベルマーカ１４によるＮＧテープ２８をシー
ル面１ａ側に貼付するようにしたが、印刷面１ｂ側に貼
付するようにしてもよい。また、上述実施例において
は、シール面１ａ側の検査を先に行なうようにしたが、
印刷面１ｂ側の検査を先に行なうようにしてもよい。
は本体部Ａ内に搬送され、エッジコントローラＤで方向
調整がなされる。その後、カッタ（図示せず）で原反１
を切断し、継目テープおよびＮＧテープの貼付されたも
のを排除する。このようにしたことにより、シール面１
ａおよび印刷面１ｂの両面の汚れを検知するとともに、
原反の継目も検知することができる。また、従来の装置
に検査部Ｂを取付けるようにしただけであるので、低コ
ストで実施することができる。なお、上述実施例におい
てはＮＧラベルマーカ１４によるＮＧテープ２８をシー
ル面１ａ側に貼付するようにしたが、印刷面１ｂ側に貼
付するようにしてもよい。また、上述実施例において
は、シール面１ａ側の検査を先に行なうようにしたが、
印刷面１ｂ側の検査を先に行なうようにしてもよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明は上述のように原反の継目及び表
裏の異物を検知する異物検査装置であって、原反の裏面
であるシール面の反射光を受けてシール面上の異物を検
知するイメージセンサと、原反の表面である印刷面の反
射光を受けて印刷面を撮影し印刷面上の異物を検知する
ＣＣＤカメラと、原反の継目に予め貼着された継目テー
プを検知する原反継目検出用センサと、上記イメージセ
ンサ及びＣＣＤカメラによる検知データからＣＰＵが異
物を検知した場合にＣＰＵからの信号に基づき異物の付
着した原反部分にＮＧテープを貼着するマーカと、該Ｎ
Ｇテープを検知するＮＧテープ検出用センサと、上記原
反継目検出用センサ及びＮＧテープ検出用センサからの
信号に基づき原反の継目部分及び異物付着部分を切除す
るカッタとが、原反の走行路に沿って配置されたことに
より、原反の表面および裏面の検査を同時に、かつ確実
に行なうことができる等の効果を奏する。
裏の異物を検知する異物検査装置であって、原反の裏面
であるシール面の反射光を受けてシール面上の異物を検
知するイメージセンサと、原反の表面である印刷面の反
射光を受けて印刷面を撮影し印刷面上の異物を検知する
ＣＣＤカメラと、原反の継目に予め貼着された継目テー
プを検知する原反継目検出用センサと、上記イメージセ
ンサ及びＣＣＤカメラによる検知データからＣＰＵが異
物を検知した場合にＣＰＵからの信号に基づき異物の付
着した原反部分にＮＧテープを貼着するマーカと、該Ｎ
Ｇテープを検知するＮＧテープ検出用センサと、上記原
反継目検出用センサ及びＮＧテープ検出用センサからの
信号に基づき原反の継目部分及び異物付着部分を切除す
るカッタとが、原反の走行路に沿って配置されたことに
より、原反の表面および裏面の検査を同時に、かつ確実
に行なうことができる等の効果を奏する。
【図１】本発明における異物検査装置の概略図である。
【図２】本発明における異物検査装置の検査部の要部拡
大正面図である。
大正面図である。
【図３】本発明における異物検査装置のブロック図であ
る。
る。
【図４】ＮＧラベルマーカの概略断面図である。
１ 原反 １ａ シール面（裏面） １ｂ 印刷面（表面） ７ イメージセンサ（裏面検査部） １１ ＣＣＤカメラ（表面検査部） １４ ＮＧラベルマーカ（マーカ）
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 21/89 B41F 33/14 B41J 29/46
Claims (1)
- 【請求項１】 原反の継目及び表裏の異物を検知する異
物検査装置であって、原反の裏面であるシール面の反射
光を受けてシール面上の異物を検知するイメージセンサ
と、原反の表面である印刷面の反射光を受けて印刷面を
撮影し印刷面上の異物を検知するＣＣＤカメラと、原反
の継目に予め貼着された継目テープを検知する原反継目
検出用センサと、上記イメージセンサ及びＣＣＤカメラ
による検知データからＣＰＵが異物を検知した場合にＣ
ＰＵからの信号に基づき異物の付着した原反部分にＮＧ
テープを貼着するマーカと、該ＮＧテープを検知するＮ
Ｇテープ検出用センサと、上記原反継目検出用センサ及
びＮＧテープ検出用センサからの信号に基づき原反の継
目部分及び異物付着部分を切除するカッタとが、原反の
走行路に沿って配置されていることを特徴とする異物検
査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3067209A JP2997327B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 異物検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3067209A JP2997327B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 異物検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04301751A JPH04301751A (ja) | 1992-10-26 |
| JP2997327B2 true JP2997327B2 (ja) | 2000-01-11 |
Family
ID=13338292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3067209A Expired - Fee Related JP2997327B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 異物検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2997327B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4514059B2 (ja) * | 2006-12-11 | 2010-07-28 | 日東電工株式会社 | シート状成形体の検査結果記録方法及び検査結果記録システム |
| CN103336014A (zh) * | 2013-07-25 | 2013-10-02 | 罗中玉 | 纺织品面料双面污损检测系统 |
| EP3433574B1 (de) * | 2016-03-22 | 2024-06-26 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung zur 3-dimensionalen vermessung eines objekts, verfahren und computerprogramm mit bildbasierter auslösung |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3067209A patent/JP2997327B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04301751A (ja) | 1992-10-26 |
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