JP2997209B2 - 高所清掃機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建物等の天井や壁
の高い場所など高所を清掃するための高所清掃機械に関
する。

【０００２】

【従来の技術】建物の床の清掃に関しては、家庭用ある
いは業務用の吸引掃除機、回転ブラシやモップを有する
床洗浄機、床みがき機あるいは床つや出し機など、機械
化された清掃手段によって省力が図られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、建物、船舶そ
の他の天井や壁の高い所など高所の清掃に関しては機械
化が遅れており、はしご、脚立、ローリングタワー等を
利用して手作業によって行なわれており、しかも無理な
作業姿勢をとることを余儀無くされているのが実情であ
る。このため、その清掃に多大な労力と時間とを要する
とともに、高所作業であるがゆえに、その作業に危険性
を伴い、実用性のある機械化が望まれている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明者は、このような
課題に対して、清掃具を機械的に高所に持ち上げること
ができるようにし、且つ高所で走行させることができる
ようにすれば、実質的に人手を要さずに天井等を簡単に
且つ安全に清掃することができることを見出だし、本発
明を完成するに至ったものである。

【０００５】すなわち、この出願の発明は、水平に移動
することによって天井又は壁を清掃する清掃具を用いる
高所清掃機械であって、床上に置く基台と、この基台に
立設された支柱と、清掃具移動装置と、該移動装置を支
柱に支持し昇降させる昇降装置とを備えてなる。

【０００６】上記清掃具移動装置は、水平に移動するこ
とによって天井等を清掃する清掃具を水平に前後動自在
に支持するレールを備えたものである。この当該発明で
は、この清掃具移動装置を昇降装置によって清掃を必要
とする高所に位置付けて、清掃具を前後に移動させるこ
とにより、天井等の汚れの除去することができるように
している。

【０００７】上記清掃具昇降装置は、上記清掃具移動装
置を上記支柱に対して上下回動自在に支持するアーム
と、該上下回動に拘らず上記レールを水平に保持する水
平保持機構とを備えたものである。従って、上記アーム
の回動によって清掃具を必要な高さまで上昇させること
ができ、また、そのとき、水平保持機構が清掃具の高さ
のいかんに拘らずレールを水平に保持するから、清掃具
を水平に移動させて天井等を清掃することができる。

【０００８】上記清掃具としては、吸引掃除機、回転ブ
ラシやモップを有する洗浄機、みがき機あるいはつや出
し機などを用いることができ、天井を清掃するときには
吸引ノズル、回転ブラシ、モップ等を上向きとした清掃
具を清掃具移動装置に取り付け、壁（縦壁）を清掃する
ときには、これらが横向きとなった清掃具を取り付ける
ことになる。

【０００９】この出願の他の発明は、上記高所清掃機械
において、上記清掃具昇降装置が、上記支柱に昇降自在
に支持されていることを特徴とする。よって、当該清掃
具昇降装置のアームの回動による清掃具の昇降と、該昇
降装置自体の昇降による清掃具の昇降とによって、清掃
具を比較的広い高さ範囲で昇降させることができるよう
になる。

【００１０】この出願のさらに他の発明は、上述の如き
高所清掃機械において、上記基台に床上を移動するため
の車輪を備えていることを特徴とし、これによって、清
掃場所の移動が容易になる。

【００１１】この出願のさらに他の発明は、上記車輪付
き基台を備えた高所清掃機械において、さらにアウトリ
ガを備えているものであり、該アウトリガが、接地受台
と、該接地受台を上記基台から水平に張り出す水平ビー
ムと、該水平ビームの先端において該接地受台を下方へ
延ばす垂直ビームとを有することを特徴とする。従っ
て、接地受台を水平に張り出すことによって高所清掃機
械の安定度を高めることができる。また、接地受台を下
方へ延ばすことができるため、清掃すべき場所の床面に
段差がある場合や、階段になっている場合でも、上記接
地受台を段差の下側や階段のステップに接地させて当該
高所清掃機械を支持することができる。

【００１２】

【発明の効果】従って、この出願の発明によれば、清掃
具を昇降装置によって高所に持ち上げ移動装置によって
水平に移動させることができるため、天井や壁の高い部
分を人手によらず清掃することができ、省力化に有利に
なる。

【００１３】また、清掃具昇降装置自体を支柱に昇降自
在に支持させたものによれば、清掃具の高さを大きく変
えることができるため、その高さ調節に有利になる。ま
た、基台に車輪をつけたものによれば、清掃場所の移動
に便利になり、基台にアウトリガを設けたものによれ
ば、当該清掃機械の安定度を高めることができ、特に、
段差や階段がある場所でも、天井等の高所の清掃を行な
うことができる、という格別な効果が得られる。

【００１４】

【発明の実施の形態】

（高所清掃機械の構造） 図１に示す高所清掃機械１において、２は基台、３は該
基台２に立設された支柱、４は該支柱３に昇降自在に支
持された清掃具昇降装置、５は該清掃具昇降装置４に支
持された清掃具移動装置である。

【００１５】基台２は、前後に細長いものであって、下
面の左右に前後に間隔をおいて複数のストッパ付き車輪
６が設けられている。また、この基台２にはアウトリガ
７を装備するための前後に延びるスライド部２ａが形成
されている。アウトリガ７は、基台２のスライド部２ａ
に前方から差し込んで前後にスライド自在に支持させる
水平張出し用の水平ビーム８と、該水平ビーム８の先端
に上下自在に支持させた垂直張出し用の垂直ビーム９
と、該垂直ビーム９の下端に設けられた接地受台１１と
からなる。水平ビーム８は、第１ビーム８ａと第２ビー
ム８ｂとを垂直なヒンジ４ｃによって連結してなるもの
であって、第１ビーム８ａを基台２に支持させた状態で
第２ビーム８ｂを左右に回動させて接地受台１１を適宜
の場所に位置付けるようになっている。

【００１６】上記支柱３は、基台２の後部上面に立設さ
れた下部の筒状固定柱３ａと、該固定柱３ａに上から差
し込まれて支持された上部の差込み柱３ｂとからなる。
この差込み柱３ｂには上記清掃具昇降装置４を昇降させ
るための昇降手段１２が設けられている。

【００１７】すなわち、清掃具昇降装置４はその基端の
昇降ブラケット１３が差込み柱３ｂに嵌められ該差込み
柱３ｂをガイドとして昇降自在に設けられている。そし
て、昇降手段１２は、差込み柱３ｂの下部に設けられた
巻上機１４と、該巻上機１４から延設され差込み柱３ｂ
の上端の滑車１５に巻掛けられて先端が上記昇降ブラケ
ット１３に結合されたワイヤ１６とを備えてなる。巻上
機１４は、ハンドルによって操作される巻胴及びラチェ
ットを備えてなり、従って、このハンドルによる巻上機
１４の操作によって清掃具昇降装置４を昇降させ所望の
高さで停止させることができる。

【００１８】また、差込み柱３ｂの上端と基台２の後端
との間には支柱３の安定度を高めるためのワイヤ１０が
張られており、該ワイヤ１０には張力調整具１０ａが接
続されている。

【００１９】清掃具昇降装置４は、上記昇降ブラケット
１３と、上下に平行に設けられ各々の両端が上記昇降ブ
ラケット１３と清掃具移動装置５とに水平軸によって枢
着された第１及び第２の両アーム１７，１８と、第２ア
ーム１８の下側に設けられたねじジャッキ１９とを備え
てなる。ねじジャッキ１９は雄ねじ部の一端が上記昇降
ブラケット１３に水平軸で枢着され、雌ねじ部が上記第
２アーム１８に水平軸で枢着されており、雌ねじ部の進
退によって第２アーム１８を上下に回動させるようにな
っている。上記水平軸はすべて基台２の長手方向に直交
していて、両アーム１７，１８は基台２の長手方向前方
に張出すようになっている。

【００２０】この例では、上記清掃具移動装置５のアー
ム取付部、昇降ブラケット１３及び両アーム１７，１８
が平行クランク機構を構成し、これによって清掃具移動
装置５をこれらのアーム１７，１８の上下回動に拘らず
水平に保持する水平保持機構が形成されている。

【００２１】清掃具移動装置５は、上記アーム１７，１
８が連結された支持ブラケット２１と、該支持ブラケッ
ト２１に支持された清掃具走行用のレール２２と、該レ
ール２２に支持させる清掃具２３と、該清掃具２３を前
後動させる清掃具走行手段２４とを備えてなる。

【００２２】図２に示すように、レール２２は一対の互
い向合う断面Ｌ字状レール部材（アングル部材）からな
り、清掃具２３はこのレール部材に車輪２５及びガイド
ローラ２６によって支持されている。清掃具走行手段２
４は、チェーン駆動式のものであり、レール２４の両端
のスプロケット２６，２６に巻掛けたエンドレスのチェ
ーン２７と、該チェーン２７を走行させるモータ２８と
を備えてなり、チェーン２７に清掃具２３を結合するよ
うになっている。

【００２３】図２に示す清掃具２３は、天井用であっ
て、清掃具本体３１、及び該清掃具本体３１を駆動する
清掃具駆動手段３２を備え、これらはボックス３３に収
容されている。清掃具本体３１は、軸心を垂直にしたす
り鉢状の回転体３４に全周にわたってブラシ３４ａを設
けたものである。このブラシ３４ａは、腰の強いナイロ
ン製ブラシを外側に、腰の弱い布製ブラシを内側に配置
し、ナイロン製ブラシによって布製ブラシのへたりを防
止しながら天井の汚れ落としと磨きとを行なうことがで
きるようになっている。

【００２４】清掃具駆動手段３２は、出力軸が上方に突
出したモータ３５、該モータ３５を収容したモータ箱３
６、及び該モータ箱３６に回転自在に支持され上記モー
タ３５の出力軸に結合された中間軸３７を備えてなり、
この中間軸３７に上記清掃具本体３１が結合されてい
る。

【００２５】また、上記中間軸３７には上記清掃具本体
３１に洗浄水を送る洗浄水通路及びエアを送るエア通路
が形成されていて（図示省略）、この洗浄水通路及びエ
ア通路には洗浄水パイプ３８及びエアパイプ３９がロー
タリジョイント４１によって接続されている。また、洗
浄水通路及びエア通路の先端は清掃具本体３１の混合式
ノズル（図示省略）に接続されている。

【００２６】ボックス３３は、底板４２と、該底板４２
の周縁より立設したボックス壁４３とよりなり、底板４
２に上述の車輪２５及びガイドローラ２６が取り付けら
れている。また、底板４２には清掃具本体３１のオーバ
ーフロー水を排出する排水口４４が形成されている。ボ
ックス壁４３の上縁には固定ブラシ４５が設けられてい
て、この固定ブラシ４５も、外側のナイロン製ブラシと
内側の布製ブラシとよりなる。さらに、図３に示すよう
に、上記ボックス壁４３の前面（清掃具移動装置５にお
ける清掃具２３の進行方向前側の壁）の上端部には吸引
掃除機４６が付設されている。

【００２７】 （高所清掃機械の使用） 上記高所清掃機械１は、基台２と支柱３とを分解し、且
つアーム１７，１８及び清掃具移動装置５を支柱３に沿
うように折り畳めば、１本の長尺物の束として持ち運ぶ
ことができる。

【００２８】清掃現場では、上記清掃機械１を組立て、
清掃具移動装置５に清掃具２３を支持させる。そして、
巻上機１４を操作して清掃具昇降装置４を上昇させ、該
清掃具昇降装置４のねじジャッキ１９を作動させてアー
ム１７，１８を上昇回動させることによって清掃具移動
装置５を上昇させて、清掃具２３を清掃現場の天井高さ
に位置付ける（図６参照）。そうして、清掃具２３を駆
動しながら、清掃具移動装置５を作動させることによっ
て該清掃具２３を前後に移動させて、天井のゴミ落と
し、洗浄及び磨きを行なうことになる。

【００２９】清掃場所の移動は基台２の車輪６を利用し
て清掃機械１を押し動かすことによって行なう。清掃場
所の階段ホールの天井である場合には、基台２のアウト
リガ７の水平ビーム８を張出させ、これに垂直ビーム９
を取り付けて、基台２を踊り場に支持する一方、垂直ビ
ーム９の接地受台１１を下り階段のステップに接地させ
ることになる。

【００３０】 （他の実施形態） −支柱について− 天井が高い場合には、固定柱３ａと差込み柱３ｂとの間
に中継ぎ柱を設けて支柱の高さを高くすることができ
る。また、支柱を、径の異なる複数本のビームがスライ
ド自在に嵌められワイヤ等によって駆動する伸縮式ビー
ムとすることによって、その高さを調節するようにする
こともできる。

【００３１】 −清掃具の走行について− 上記実施形態では、清掃具２３をモータ２８によって前
後に走行させるようにしたが、図１に鎖線で示すよう
に、レール２２の後端のスプロケット２６に同軸で一体
に回転する滑車５１を設け、支柱３の上端に２連式滑車
５２を設け、滑車５１にロープ５３を巻掛けて、この滑
車５１の両側からロープ５３を後方へ延ばし、それぞれ
２連滑車５２の各々に巻掛けて支柱３に沿って垂れ下
げ、このロープ５３を手動で操作することによってチェ
ーン２７を駆動し、清掃具２３をレール２２上で適宜の
場所に移動させるようにしてもよい。

【００３２】 −清掃具について− 図４及び図５には他の清掃具６１が示されている。この
清掃具６１は、回転軸６２の全周にわたってブラシを植
設した回転ブラシ６３を回転軸６２が水平になるように
してボックス６４に回転自在に支持し、該回転軸６２の
一端に駆動モータ６５の出力軸をチェーン・スプロケッ
ト式の伝動装置６６によって接続してなる。回転軸６２
はパイプ状のものであって、ブラシを植設した部分には
全周にわたって洗浄水吹出ノズルが開口しており、回転
軸６２の他端に洗浄水供給パイプがロータリジョイント
を介して接続されている（図示省略）。また、ボックス
６４の上縁には全周にわたって固定ブラシ６９が設けら
れ、ボックス６４の底は傾斜していて、下り傾斜の先の
側壁下端部には排水口６７が設けられている。さらにボ
ックス６４の前面には吸引掃除機６８が設けられてい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】高所清掃機械の側面図。

【図２】清掃具の断面図。

【図３】清掃具の平面図。

【図４】清掃具の他の例を示す平面図。

【図５】同清掃具の断面図。

【図６】高所清掃機械の作動を示す側面図。

【符号の説明】

１ 高所清掃機械 ２ 基台 ３ 支柱 ４ 清掃具昇降装置 ５ 清掃具移動装置 ６ 車輪 ７ アウトリガ ８ 水平ビーム ９ 垂直ビーム １１ 接地受台 １７ 第１アーム（水平保持機構） １８ 第２アーム １９ ねじジャッキ（アーム駆動手段） ２２ 清掃具走行用のレール ２３ 清掃具 ２４ 清掃具走行手段 ３４ 回転洗浄ブラシ ４５ 吸引掃除機 ６１ 清掃具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−187696（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−57027（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−12386（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−268390（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−83162（ＪＰ，Ｕ) 登録実用新案3031672（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A47L 11/00 - 11/40

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床上に置く基台と、 上記基台に立設された支柱と、水平に移動することによって天井又は壁を清掃する清掃
   具を該清掃のために水平に 前後動自在に支持するレール
   を備えた清掃具移動装置と、 上記清掃具移動装置を上記支柱に対して上下回動自在に
   支持するアームと、該上下回動に拘らず上記レールを水
   平に保持する水平保持機構とを備えた清掃具昇降装置と
   を備えていることを特徴とする高所清掃機械。
2. 【請求項２】 請求項１に記載されている高所清掃機械
   において、 上記清掃具昇降装置が、上記支柱に昇降自在に支持され
   ていることを特徴とする高所清掃機械。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載されている
   高所清掃機械において、 上記基台が床上を移動するための車輪を備えていること
   を特徴とする高所清掃機械。
4. 【請求項４】 請求項３に記載されている高所清掃機械
   において、 さらに、接地受台と、該接地受台を上記基台から水平に
   張り出す水平ビームと、該水平ビームの先端において該
   接地受台を下方へ延ばす垂直ビームとを有するアウトリ
   ガを備えていることを特徴とする高所清掃機械。