WO2019153101A1 - 适用于较大清洗宽度的横置刷轮式洗墙机 - Google Patents

Abstract

一种适用于较大清洗宽度（W）的横置刷轮式洗墙机，包括多支刷轮（20）交错且分层的横置于一机体（10）一侧，多支刷轮（20a，20b）分别形成一清洗轨迹（24a，24b），刷轮（20a）的清洗轨迹与相邻刷轮（20b）的清洗轨迹部分重叠，多支刷轮（20）分别坐落于机体（10）一侧的两对抗力滚轮（30a，30b）之间，两对抗力滚轮（30a，30b）能沿一特定方向调整轮面与多只刷轮（20）的轮面之间的间距（H）；如此，改善传统具有较大清洗宽度（W）的刷轮式洗墙机的洗墙效果不佳的问题。

Description

适用于较大清洗宽度的横置刷轮式洗墙机 技术领域

本发明涉及洗墙机的结构技术，特别有关一种适用于较大清洗宽度的横置刷轮式洗墙机。

背景技术

众所周知，一般房舍或大楼等建筑物的外墙，大都是由水泥、砖瓦、金属、非金属、玻璃等构筑而成，因长时间遭受环境空气、尘垢及日晒雨淋的影响，都需定期清洗，以维护外观的洁净。

目前建筑物外墙的清洗工作，已由人力逐渐地朝向自动或半自动化方向发展，以减少人为施工上所易造成的诸多危险。例如中国台湾专利公告M327752、M407717、M442887、M509691等所揭示的洗墙机，都是于一机体上同时配置两筒状刷轮，并且利用两筒状刷轮滚动接触墙面来进行刷洗，该洗墙机是利用绳索自建筑物的顶楼吊挂的方式而沿建筑物外墙垂直升降来刷洗墙面；其中，该洗墙机在移动暨刷洗墙面时会在墙面形成一清洗轨迹，该清洗轨迹的清洗宽度是由筒状刷轮的长度来决定，也就是说筒状刷轮的长度越长，该清洗宽度越大。

然而，筒状刷轮是利用其双端分别枢设于机体上，并接受马达的驱动而旋转，当筒状刷轮的长度越长时，由于筒状刷轮仅有双端受到支撑，导致筒状刷轮中段部位容易于转动过程中发生晃动，造成刷轮双端与中段部位在相对于墙面施加的旋切作用力的大小不均称，乃至于在所述清洗轨迹中产生不同的旋刷作用力，进而造成洗墙洁净度不一致的现象。

为改善上述现象，倘若在筒状刷轮双端之间之中段部位增加多个支撑点，虽能改善筒状刷轮中段部位发生晃动的问题，但筒状刷轮在刷洗墙面时会因上述支撑点之间隔而在清洗轨迹中形成未被刷洗到之间隙，如此一来，也会造成洗墙洁净度不一致的现象。

此外，由于马达所传递至筒状刷轮的动力，会随筒状刷轮的长度越长而逐渐减少，因此当筒状刷轮的长度越长，也就是刷轮对墙面的清洗宽度越宽时，由马达传递至刷轮轴末端的动力会受到阻力影响而越弱，进而影响到较长型筒状刷轮双端轮面在刷洗墙面时的清洁效果不一致的现象，因此有待加以改进。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的，旨在改善传统具有较大清洗宽度的刷轮式洗墙机的洗墙效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种适用于较大清洗宽度的横置刷轮式洗墙机，其特征是包括：

一机体；

多支刷轮，交错且分层的横置于该机体一侧，所述多支刷轮分别形成一清洗轨迹，所述刷轮的清洗轨迹与相邻刷轮的清洗轨迹部分重叠；

两对抗力滚轮，分别自由地枢设于该机体一侧，且所述多支刷轮分别坐落于所述两对抗力滚轮之间，所述两对抗力滚轮能沿一特定方向调整轮面与所述多支刷轮的轮面之间的间距。

在进一步实施中，所述刷轮的清洗轨迹与相邻刷轮的清洗轨迹部分重叠而形成一交错区域，该交错区域的宽度大于零且小于所述刷轮与相邻刷轮两者的清洗轨迹的宽度中的最小值。其中所述刷轮排除与相邻刷轮接触。

在进一步实施中，所述两对抗力滚轮分别经由一线性滑轨而自由地枢设于该机体一侧。其中所述线性滑轨分别由一轨座上滑组一轨杆组成，所述轨座分别固定于该机体一侧，所述两对抗力滚轮分别自由地枢设于所述轨杆上。所述线性滑轨分别与所述特定方向平行。

在进一步实施中，还包含一配重杆，该配重杆连结于该机体上，该配重杆对所述多只刷轮及所述两对抗力滚轮分别施加一力矩。其中该配重杆经由一伸缩杆而连结于该机体上，该配重杆经由伸缩杆而调整对所述多只刷轮及所述两对抗力滚轮所施加的力矩。该伸缩杆由二杆件穿套而成，该伸缩杆一端固定于该机体上，该伸缩杆另一端与该配重杆相连结。该配重杆上挂设有至少一重物。

在进一步实施中，该机体双端分别配置一卷扬器。

在进一步实施中，该机体另一侧间隔的配置有多只风扇。

在进一步实施中，该机体上还配置有朝向所述特定方向的一摄影纪录器。

如此，本发明的技术效果在于：洗墙机凭借多支刷轮是以交错且分层的横置于机体上而具有较大的清洗宽度，相较于传统具有较大清洗宽度的刷轮式洗墙机来说，能改善因刷轮的长度过长而导致在刷洗墙面时清洁效果不佳的问题。

在此所揭示的各实施例的特征及技术效果将呈现于下方的描述与图示中。

附图说明

图1是本发明适用于较大清洗宽度的横置刷轮式洗墙的立体示意图；

图2是图1的前视图；

图3是图2的A-A剖示图；

图4是多支刷轮的清洗轨迹示意图；

图5是图3中伸缩杆与支撑杆收合时的示意图；

图6是摄影纪录器的配置示意图。

附图标记说明：10-机体；11-脚轮；12-配电盘；13-清水喷头；14-清洗液喷头；15-风扇；16-集水槽；17-排流管；20、20a、20b-刷轮；21-刷轮轴；22-皮带；23-马达；24a、24b-清洗轨迹；30a、30b-抗力滚轮；31-线性滑轨；311-轨座；312-轨杆；313-栓孔；314-销栓；40-配重杆；41-伸缩杆；411、412-杆件；413-栓孔；414-销栓；42-支撑杆；421-销栓；422-固定座；43-重物；50-卷扬器；51-缆绳；60-墙面；70-摄影记录器；A-交错区域；H-间距；W-清洗宽度；w1、w2、w3-宽度。

具体实施方式

首先，请合并参阅图1至图3，揭示本发明所提供的一种适用于较大清洗宽度的横置刷轮式洗墙机的较佳实施形态，说明该洗墙机包括一机体10、多支刷轮20、两对抗力滚轮30及一配重杆40，其中：

该机体10可由金属或非金属框壳围制而成，使该机体内、外形成有容置刷轮20、抗力滚轮30、配重杆40及其它构件的空间，并以该机体10作为固定端使用；该机体10的双端分别配置一卷扬器50，所述二卷扬器50分别啮组有一缆绳51，所述二缆绳51一端固定于建筑物的楼顶，所述二缆绳51另一端沿建筑物的墙面60向地面延伸，该机体10经由卷扬器50接受缆绳51的吊挂而使机体10悬持于墙面60，并能沿缆绳51垂直升降；该机体10底部设有多个脚轮11，使该机体10能自由地在地面移动，以利于洗墙机的搬运作业；该机体10内设有一配电盘12，该配电盘12用以控制洗墙机内部电力的供应，以便于洗墙机对墙面60进行清洗作业。

该机体10上设有清水喷头13及清洗液喷头14，其中清洗液喷头14在实施上是坐落于设置所述多只刷轮20之间，能对墙面60喷注式的供应清洗液，以 利于刷轮20刷除墙面60上附着的尘垢；该清水喷头13在实施上是坐落于所述多只刷轮20与清洗液喷头14的上方，能对墙面60喷注式的供应清水，以便于将刷轮20刷洗下来的墙面水垢(包含尘垢及清洗液)冲离墙面60，以提升墙面60在刷洗后的洁净度。

该机体10背对墙面60的一侧配置有多个成列状排列的风扇15，所述风扇15运转时能于机体10内产生抽吸作用力而使洗墙机相对于墙面60提供一负压吸力，用以吸取墙面60刷洗过程所残留的水垢，而且该负压吸力还可经由机体10推引包含该刷轮20的轮面及所述抗力滚轮30的轮面接触墙面60，以提升洗墙过程中机体10的稳定性并清除墙面水垢；该机体10内设有一集水槽16，该集水槽16用以收集由风扇15所吸入机体10内的水垢，该机体10底部设有一连通集水槽16的排流管17，使囤积于集水槽16内的墙面水垢自排流管17排放至外界。

所述多支刷轮20可凭借若干条软性刷毛以例如是呈现放射状的形式设置于刷轮20的圆周表面，使刷轮20的轮面具备可挠曲压触墙面60的能力。所述刷轮20在实施上可利用其刷轮轴21枢接于机体10内，且该刷轮20一侧的刷轮轴21上可利用皮带22连接一装设于机体10内的马达23，使刷轮20具备旋转动力。上述用来使刷轮20转动的方式，为本发明的一种实施例，但不以此为限。

进一步的说，请合并参阅图1、图2及图4，说明所述多支刷轮20是以交错且分层的横置的方式枢设于该机体10朝向墙面60的一侧。其中，所述多支刷轮20交错配置是指所述多支刷轮20的其中一刷轮20a与相邻刷轮20b在刷洗墙面60所分别形成的清洗轨迹24a及24b能够生成部分重叠的一交错区域A(如图4所示)，该交错区域A的宽度w3是大于零且小于所述刷轮20a与相邻刷轮20b两者的清洗轨迹24a及24b的宽度w1及w2中的最小值，也即0＜w3＜w1及w2中的最小值；此外，所述多支刷轮20分层配置是指所述刷轮20a与相邻刷轮20b在墙面60的清洗轨迹方向分别具有不同的高度。如此，可避免所述多支刷轮20之间在刷洗墙面60时生成难以被刷洗到的污垢间隙，令所述多支刷轮20的清洗轨迹能够在具备较大的清洗宽度W前提下整合为一体。此外，所述刷轮20a的轮面排除与相邻刷轮20b的轮面接触，能避免刷轮20a与相邻刷轮20b在转动时发生干涉的现象。

请合并参阅图1及图3，说明所述两对抗力滚轮30a、30b是分别自由地枢设于该机体10一侧，所述两对抗力滚轮30a、30b用以滚触所述墙面60，所述 多只刷轮20在实施上是分别坐落于所述两对抗力滚轮30a、30b之间，所述两对抗力滚轮30a、30b能沿一特定方向调整轮面与所述多只刷轮20的轮面之间的间距H，该间距H即是刷轮20在刷洗墙面60时的着力深度。其中，所述特定方向是指洗墙机悬持于墙面60时垂直于墙面60的方向。

请参阅图1，说明所述两对抗力滚轮30a、30b的配置方式，所述两对抗力滚轮30a、30b是分别自由地枢设于一线性滑轨31上，所述线性滑轨31是平行于所述特定方向；所述线性滑轨31是分别由一轨座311上滑组一轨杆312组成，所述轨座311是分别固定于该机体10的双端，所述两对抗力滚轮30a、30b分别自由地枢设于所述轨杆312上，所述轨杆312分别经由所述轨座311的导引而沿所述特定方向位移，使所述两对抗力滚轮30a、30b能调整刷轮20的轮面接触墙面60时的着力深度。进一步的说，所述轨座311与轨杆312上分别开设若干个栓孔313，当所述两对抗力滚轮30a、30b在调整刷轮20的轮面接触墙面60的着力深度时，能对准所述轨座311与所述轨杆312的栓孔313，并分别穿组一销栓314，进而固定刷轮20的轮面接触墙面60时的着力深度，且便于操作人员卸除销栓314来调整刷轮20的轮面接触墙面60时的着力深度。

请合并参阅图1及图2，说明该配重杆40在实施上是经由一伸缩杆41而配置于机体10上，该配重杆41上挂设有至少一重物43，所述重物43可由金属或非金属的材料制成，例如是砝码或水泥块等。进一步的说，该伸缩杆41由二杆件411、412相互穿套而成，该伸缩杆41一端(也就是杆件411)固定于该机体10上，该伸缩杆41另一端(也就是杆件412)与该配重杆40相连结，所述二杆件411、412为中空的矩形管体形态，并且凭借相互的穿套而能实施展伸及收合的操作，使操作人员能轻易的变换伸缩杆41的总长度。其中，所述二杆件411、412上可等距开设若干个栓孔413；当展伸或收合二杆件411、412而变换伸缩杆41至所需长度时，能对准相穿套衔接的二杆件411、412间的栓孔413，并分别穿组一销栓414，进而固定展伸后的二杆件411、412，以防止伸缩杆41于荷重时二杆件411、412之间相互滑动，并且便于操作人员卸除销栓414而展伸或收合该伸缩杆41。

请合并参阅图1及图2，说明该伸缩杆41下方设有支撑杆42，该支撑杆42一端枢接于机体10上，该支撑杆42另一端经由一销栓421连接杆件412，该支撑杆42用以分担伸缩杆41的荷重，该支撑杆42为可伸缩式，该支撑杆42的可伸缩结构请参照伸缩杆41的结构，故不再赘述；请参阅图5，说明该伸缩杆 41能经由操作人员卸除销栓414而使杆件412收入杆件411中，以及该支撑杆42能经由操作人员卸除销栓421而收合并固定于固定座422上，如此减少洗墙机整体的占置空间，以利于洗墙机的搬运作业。

本发明的洗墙机是以该卷扬器50为支点，该配重杆40为施力端，该配重杆40分别对刷轮20及两对抗力滚轮30分别施加一力矩，也就是说，该配重杆40因重物43的重量而以卷扬器50为支点向下方旋移，会使刷轮20的轮面与两对抗力滚轮30的轮面分别贴紧墙面60，进而使得刷轮20在贴墙刷洗过程中不但能控制着力深度，还能够更加的不受风力等外在因素以及墙面60的垂立、凹凸等轮廓表面的影响而提升稳定性，而且刷轮20的轮面的贴墙性更加的卓越；并且，还能以调整伸缩杆41总长度的方式来改变该配重杆40与该刷轮20及两对抗力滚轮30之间的力臂长度，进而控制配重杆40对刷轮20及两对抗力滚轮30所施加力矩的大小，来提升洗墙机清洗墙面60时的稳定性及贴墙性。

请参阅图6，说明该机体10在实施上还配置有朝向所述特定方向的一摄影记录器70；该摄影纪录器70可以是坐落于该机体10的顶部，以便于操作人员在洗墙机清洗墙面60的过程中，可现场立即检视墙面60的清洗状况。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1. 一种适用于较大清洗宽度的横置刷轮式洗墙机，其特征是包括：

   一机体；

   多支刷轮，交错且分层的横置于该机体一侧，所述多支刷轮分别形成一清洗轨迹，所述刷轮的清洗轨迹与相邻刷轮的清洗轨迹部分重叠；

   两对抗力滚轮，分别自由地枢设于该机体一侧，且所述多支刷轮分别坐落于所述两对抗力滚轮之间，所述两对抗力滚轮能沿一特定方向调整轮面与所述多支刷轮的轮面之间的间距。
2. 如权利要求1所述适用于较大清洗宽度的横置刷轮式洗墙机，其特征在于：所述刷轮的清洗轨迹与相邻刷轮的清洗轨迹部分重叠而形成一交错区域，该交错区域的宽度大于零且小于所述刷轮与相邻刷轮两者的清洗轨迹的宽度中的最小值。
3. 如权利要求1或2所述适用于较大清洗宽度的横置刷轮式洗墙机，其特征在于：所述刷轮的轮面与相邻刷轮的轮面不接触。
4. 如权利要求1所述适用于较大清洗宽度的横置刷轮式洗墙机，其特征在于：所述两对抗力滚轮分别经由一线性滑轨而自由地枢设于该机体一侧。
5. 如权利要求4所述适用于较大清洗宽度的横置刷轮式洗墙机，其特征在于：所述线性滑轨分别由一轨座上滑组一轨杆组成，所述轨座分别固定于该机体一侧，所述两对抗力滚轮分别自由地枢设于所述轨杆上。
6. 如权利要求4或5所述适用于较大清洗宽度的横置刷轮式洗墙机，其特征在于：所述线性滑轨分别与所述特定方向相互平行。
7. 如权利要求1所述适用于较大清洗宽度的横置刷轮式洗墙机，其特征在于：还包含一配重杆，该配重杆连结于该机体上，该配重杆对所述多只刷轮及所述两对抗力滚轮分别施加一力矩。
8. 如权利要求7所述适用于较大清洗宽度的横置刷轮式洗墙机，其特征在于：该配重杆经由一伸缩杆而连结于该机体上，该配重杆经由伸缩杆而调整对所述多只刷轮及所述两对抗力滚轮所施加的力矩。
9. 如权利要求8所述适用于较大清洗宽度的横置刷轮式洗墙机，其特征在于：该伸缩杆由二杆件穿套而成，该伸缩杆一端固定于该机体上，该伸缩杆另 一端与该配重杆相连结。
10. 如权利要求7、8或9所述适用于较大清洗宽度的横置刷轮式洗墙机，其特征在于：该配重杆上挂设有至少一重物。
11. 如权利要求1所述适用于较大清洗宽度的横置刷轮式洗墙机，其特征在于：该机体双端分别配置一卷扬器。
12. 如权利要求1所述适用于较大清洗宽度的横置刷轮式洗墙机，其特征在于：该机体另一侧间隔的配置有多只风扇。
13. 如权利要求1所述适用于较大清洗宽度的横置刷轮式洗墙机，其特征在于：该机体上还配置有朝向所述特定方向的一摄影纪录器。

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