JP2993834B2 - 自動改頁装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冊子状媒体の改頁を行
う自動改頁装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動改頁装置で冊子状媒体の改頁
をする場合、先ず綴目を改頁ローラの軸と平行になるよ
うに冊子状媒体を捲り位置に位置付け、捲り頁面を改頁
ローラに押圧し、改頁ローラを回転してこの頁面を撓ま
せながら１枚捲り上げる。捲り上げられた頁は改頁ロー
ラに圧接した状態から解放されて改頁ローラに自重で接
近し、改頁ローラに当接する。この時、改頁ローラの上
方で光センサの光路が遮られ、頁を捲り上げられたこと
が検知される。次に、冊子状媒体を改頁位置に搬送して
捲り頁を改頁ローラにより反転させることにより改頁
し、冊子状媒体を再び捲り位置に戻し、次の頁捲りに備
える。つまり複数枚改頁する場合、頁を１枚捲り上げる
毎に冊子状媒体を捲り位置と改頁位置との間を往復させ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動改頁装置に
あっては、複数枚改頁する場合、冊子状媒体を捲り位置
と改頁位置との間を複数回往復運動させなければなら
ず、この結果改頁動作に時間がかかるという問題があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、光路を冊子状媒体の綴目方向に配設した
光センサと、捲り頁が捲られるとき、及び捲り上げられ
て改頁ローラに接近するときに上記光路を横切り光セン
サから出力される第１のパルスと第２のパルスとを入力
して、捲り頁が捲り上げられたことを判定する改頁判定
手段とを設けたものである。

【０００５】

【作用】上記のように構成された自動改頁装置の改頁ロ
ーラを回転すると、捲り頁が捲られ湾曲し始める。この
時、この頁が光センサの光路を横切ると光センサは第１
のパルスを出力し、このパルスは改頁判定手段に入力さ
れる。さらに改頁ローラを回転すると、捲り頁はさらに
捲られ光路は透光状態に戻る。この後、捲り頁は改頁ロ
ーラ上方へ捲り上がり、自重で改頁ローラに接近しなが
ら再び光センサの光路を横切り、光センサは第２のパル
スを出力し、改頁判定手段に入力される。光センサは再
び透光状態となり、捲り頁は改頁ローラに載る。改頁判
定手段は、第１のパルスと第２のパルスとを入力して判
定処理を行い、捲り頁が捲り上げられたことを判定す
る。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
しながら詳細に説明する。なお各図面に共通する要素に
は同一の符号を付す。図１は、本発明に係る実施例の自
動改頁装置を示す概略構成図であり、図２は実施例の自
動改頁装置を示す正面図である。

【０００７】自動改頁装置１には搬送部２及び改頁部３
が設けられている。搬送部２には、アッパガイド４及び
ロアガイド５を有する搬送路６が設けられており、搬送
路６には一対の搬送ローラ７ａ、７ｂが回転可能に設け
られている。搬送ローラ７ａ、７ｂは、後述する搬送ロ
ーラ用モータにより回転力を伝達されるようになってい
る。搬送ローラ７ａと改頁部３との間に設けられたアッ
パガイド４の改頁部３側には、規制手段である規制ガイ
ド４ａが形成されている。規制ガイド４ａは、通帳１２
の捲り頁１２ａが捲られると、この頁１２ａの面に接触
する。

【０００８】改頁部３には、改頁ローラ８、クランプロ
ーラ９、ガイド１０、及び光センサ１１が設けられてい
る。改頁ローラ８は、通帳１２の綴目１２ｂと平行な回
転軸８ａに図２に示すように２個固定されており、通帳
１２の捲り頁１２ａと当接する。回転軸８ａは、装置１
のサイドフレーム１ａに回転可能に設けられている。ま
た回転軸８ａの端部にはギア１３が固定され、ギア１３
はモータ１４の軸に固定されたモータギア１５と噛み合
っている。クランプローラ９は改頁ローラ８と対向する
位置に設けられ、後述するソレノイドにより矢印Ａ、Ｂ
方向に移動して改頁ローラ８に接離するようになってい
る。ガイド部材１０は図２に示すサイドフレーム１ａに
固定されており、改頁ローラ８により捲り上げられた頁
１２ａを載せるようになっている。

【０００９】光センサ１１は発光素子１１ａ、受光素子
１１ｂを有しており、発光素子１１ａの光路１１ｃが通
帳１２の綴目方向となるように配置してあり、さらにこ
の光路１１ｃは捲り頁１２ａの面で遮断されるように、
例えば図２に示すように回転軸８ａの軸方向に対し斜め
になっている。そして、光路１１ｃが捲り頁１２ａに遮
られることによりこの頁１２ａの横切りを検出し、パル
スとして後述する制御部に出力するようになっている。

【００１０】次に、実施例の制御系について図３に基づ
いて説明する。図３は実施例の制御系を示すブロック図
である。制御部２０は装置１全体の制御をする。この制
御部２０には光センサ１１、モータ１４、ソレノイド２
１、搬送ローラ用モータ２２が接続されている。またモ
ータ１４には改頁ローラ８が接続され、ソレノイド２１
にはクランプローラ９が接続され、搬送ローラ用モータ
２２には搬送ローラ７が接続されている。

【００１１】次に、制御部２０の内部について図４に基
づいて説明する。図４は実施例の制御部の内部を示すブ
ロック図であり、図５は判定回路と改頁パルス生成部の
タイムチャートである。制御部２０の内部には判定回路
２３、改頁パルス生成部２４、及び改頁判定手段である
改頁判定回路２５が設けられており、判定回路２３は改
頁パルス生成部２４と接続している。また、判定回路２
３は光センサ１１から出力されるパルスが入力されるよ
うになっており、改頁パルス生成部２４は図５に示すよ
うに判定回路２３にパルスが入力されると、それをトリ
ガとしてタイマが一定間隔Ｔ１作動し、改頁パルスが生
成されるようになっている。

【００１２】改頁判定回路２５の内部にはカウンタ２
６、レジスタ２７、演算部２８が設けられており、改頁
パルス生成部２４から出力される改頁パルスはカウンタ
２６に入力されるようになっている。カウンタ２６は、
改頁パルス生成部２４から出力される改頁パルスをカウ
ントするようになっており、レジスタ２７にはここでは
予め定数２が記憶されている。演算部２８は、カウンタ
２６がカウントした改頁パルスと定数２とが等しいか否
かを演算し、等しい場合は１頁捲られたと判定し、等し
くない場合はまだ１頁捲られていないと判定する。改頁
パルスはある程度の時間的長さ（Ｔ１）を有しているの
で、捲り頁１２ａを捲り上げる際この頁１２ａが何らか
の原因によりふらついて光センサ１１の光路１１ｃを２
回以上横切ってしまった場合でも、改頁パルス時間内で
あればパルスは１回としてカウントされる。従って、捲
り頁１２ａが捲り上げられたことを確実に判定できる。

【００１３】次に、本発明の改頁動作を図１〜図６に基
づいて説明する。図６は実施例のタイムチャートであ
る。

【００１４】先ず、制御部２０は搬送ローラ用モータ２
２を駆動して搬送ローラ７ａ、７ｂを回転することによ
り通帳１２を捲り位置まで搬送して停止した後、時刻ｔ
１でソレノイド２１を励磁してクランプローラ９を矢印
Ａ方向に移動させ、改頁ローラ８と共に通帳１２を圧接
挟持する。時刻ｔ２で、制御部２０はモータ１４を駆動
して改頁ローラ８を矢印Ｃ方向に回転し、これにより捲
り頁１２ａが捲りかかる。時刻ｔ３で、制御部２０はソ
レノイド２１を消磁しクランプローラ９を矢印Ｂ方向に
移動して圧接を解除し、頁の過剰捲りを防止する。そし
て、規制ガイド４ａにより捲り頁１２ａは綴目１２ｂ付
近を規制され、図１の破線で示すように湾曲していく。
制御部２０は光センサ１１を介して捲り頁１２ａが光セ
ンサ１１の光路１１ｃを横切ったか否かを検出してお
り、時刻ｔ４で横切ったことを検出すると第１のパルス
として制御部２０の判定回路２３に送出する。また、こ
のパルスが判定回路２３に入力されることにより、改頁
パルス生成部２４では図５に示したようにタイマが一定
時間Ｔ１作動し時刻ｔ５でオフ状態となり改頁パルスが
生成される。この改頁パルスはカウンタ２６によりカウ
ントされ、演算部２８が改頁パルスと定数２とが等しい
か否かを演算する。この時改頁パルスは１回カウントさ
れており、定数２とは等しくなっていないので、改頁判
定回路２５はまだ１頁捲り上げられていないと判定す
る。

【００１５】捲り頁１２ａは改頁ローラ８によりさらに
捲り上げられ、ついには改頁ローラ８の上方へ跳ね上が
るが、規制ガイド４ａに規制されているので自重で改頁
ローラ８へ接近する。制御部２０は光センサ１１を介し
て再び捲り頁１２ａが光センサ１１の光路１１ｃを横切
ったか否かを検出しており、時刻ｔ６で横切ったことを
検出すると第２のパルスとして制御部２０の判定回路２
３に送出する。また、このパルスが判定回路２３に入力
されることにより、改頁パルス生成部２４では再びタイ
マが一定時間Ｔ１作動し時刻ｔ７でオフ状態となり改頁
パルスが生成される。この改頁パルスはカウンタ２６に
よりカウントされ、演算部２８は改頁パルスと定数２と
が等しいか否かを再び演算する。改頁パルスは合計２回
カウントされており定数２と等しくなり、改頁判定回路
２５は捲り頁１２ａが１枚捲り上げられたと判定する。
時刻ｔ８で制御部２０はモータ１４を停止し改頁ローラ
８の回転を停止する。この時捲り頁１２ａはガイド１０
に載っている。制御部２０は捲り頁１２ａがまだある場
合、カウンタ２６をクリアして次の頁捲り動作に備え、
時刻ｔ１〜ｔ８までを再び繰り返し、捲る頁１２ａが無
ければ頁捲り動作を完了する。

【００１６】制御部２０は、ソレノイド２１を励磁して
クランプローラ９を矢印Ａ方向に移動させ、モータ１４
を改頁時とは逆方向に駆動して改頁ローラ８を矢印Ｅ方
向に回転すると共に搬送ローラ用モータ２２を駆動して
搬送ローラ７ａ、７ｂを回転し、通帳１２を改頁位置ま
で矢印Ｄ方向に搬送してガイド１０に載った捲り頁１２
ａを反転する。以上により改頁は完了する。

【００１７】本実施例では、レジスタ２７に定数２を設
定しているが、捲る枚数の２倍の数をレジスタ２７に設
定し、設定した値とカウンタ２６によりカウントされた
値とが等しいか否かを演算し、頁の捲り上げを検出する
ようにしてもよい。また、光センサ１１の光路１１ｃが
斜めに通っているので厚さの薄い頁であっても頁の横切
りを検出することができる。

【００１８】ところで、規制ガイド４ａは捲り頁１２ａ
の面と接触することにより捲られる頁１２ａの湾曲を規
制するものであるで、捲り頁１２ａの湾曲を規制できる
ものであれば、綴目１２ｂ方向に延びたワイヤであって
もよいし、特に綴目１２ｂ方向に延在させる必要もな
い。

【００１９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、光路を冊子状媒体の綴目方向に配設した光センサ
と、捲り頁が捲られるとき、及び捲り上げられて改頁ロ
ーラに接近するときに上記光路を横切り光センサから出
力される第１のパルスと第２のパルスとを入力して、捲
り頁が捲り上げられたことを判定する改頁判定手段とを
設けることにより、複数枚改頁する場合、捲り頁を１枚
捲り上げる毎に冊子状媒体を捲り位置と改頁位置との間
を往復運動させて捲り頁を反転しなくても、頁の捲り上
げを判定できるので、改頁時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例の自動改頁装置を示す概略
構成図である。

【図２】実施例の自動改頁装置を示す正面図である。

【図３】実施例の制御系を示すブロック図である。

【図４】実施例の制御部の内部を示すブロック図であ
る。

【図５】判定回路と改頁パルス生成部のタイムチャート
である。

【図６】実施例のタイムチャートである。

【符号の説明】

１ 自動改頁装置 ８ 改頁ローラ １１ 光センサ １２ 通帳 １２ａ 捲り頁 １２ｂ 綴目 ２０ 制御部 ２５ 改頁判定回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B42D 9/04 G06F 19/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 捲り位置に位置決めした冊子状媒体の捲
   り頁に改頁ローラを圧接して回転することによりこの頁
   を捲り上げる自動改頁装置において、 光路を冊子状媒体の綴目方向に配設した光センサと、 捲り頁が捲られるとき及び捲り上げられて改頁ローラに
   接近するときに上記光路を横切り光センサから出力され
   る第１のパルスと第２のパルスとを入力して、捲り頁が
   捲り上げられたことを判定する改頁判定手段とを設けた
   ことを特徴とする自動改頁装置。
2. 【請求項２】 前記捲り頁面の綴目側に配設され捲り頁
   が捲られるとこの頁と接触する規制手段を有する請求項
   １記載の自動改頁装置。