JP2993224B2 - 輪郭形状の突き加工方法 - Google Patents
輪郭形状の突き加工方法Info
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- JP2993224B2 JP2993224B2 JP3276626A JP27662691A JP2993224B2 JP 2993224 B2 JP2993224 B2 JP 2993224B2 JP 3276626 A JP3276626 A JP 3276626A JP 27662691 A JP27662691 A JP 27662691A JP 2993224 B2 JP2993224 B2 JP 2993224B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板状素材を回転切削工
具を用いて所定の輪郭線にほぼ沿った形状とする突き加
工方法に関する。すなわち回転切削工具を非切削状態で
輪郭線に沿って移動させるとともに、該回転切削工具を
適宜位置で停止させ、停止位置で軸方向に送って切削す
る工程を繰返すことによって、所定の輪郭線にほぼ沿っ
た形状に加工する加工方法に関する。特にこの発明は、
予め荒加工（１次加工）によって板状素材が所定の輪郭
線にほぼ沿った形状に加工された後に施す突き加工方法
に関するものである。
具を用いて所定の輪郭線にほぼ沿った形状とする突き加
工方法に関する。すなわち回転切削工具を非切削状態で
輪郭線に沿って移動させるとともに、該回転切削工具を
適宜位置で停止させ、停止位置で軸方向に送って切削す
る工程を繰返すことによって、所定の輪郭線にほぼ沿っ
た形状に加工する加工方法に関する。特にこの発明は、
予め荒加工（１次加工）によって板状素材が所定の輪郭
線にほぼ沿った形状に加工された後に施す突き加工方法
に関するものである。
【０００２】ここで予め本明細書で用いる用語を定義し
ておく。 ２次加工形状；この突き加工の実施後の素材の実際形状
をいう。図３，図４のＦに相当する。 ２次加工輪郭線；この突き加工で形成したい輪郭線をい
う。ただし回転切削工具の半径（Ｒ）が一定であるため
に、実際に形成される形状はこの輪郭線とならず、この
輪郭線に沿った２次加工形状となる。２次加工輪郭線は
図３，図４のＢに相当する。 １次加工形状；この突き加工の実施前の素材形状であ
り、荒加工後の形状をいう。２次加工輪郭線の外側でほ
ぼそれに沿った形状である。図１のｅが相当する。 １次加工輪郭線；１次加工形状に近似する滑らかな線を
いう。図２，３，４のｄないしＤが相当する。 中心形状線；２次加工輪郭線をその外側に回転切削工具
の半径分だけオフセットした線をいう。図２，３，４の
Ｃが相当する。
ておく。 ２次加工形状；この突き加工の実施後の素材の実際形状
をいう。図３，図４のＦに相当する。 ２次加工輪郭線；この突き加工で形成したい輪郭線をい
う。ただし回転切削工具の半径（Ｒ）が一定であるため
に、実際に形成される形状はこの輪郭線とならず、この
輪郭線に沿った２次加工形状となる。２次加工輪郭線は
図３，図４のＢに相当する。 １次加工形状；この突き加工の実施前の素材形状であ
り、荒加工後の形状をいう。２次加工輪郭線の外側でほ
ぼそれに沿った形状である。図１のｅが相当する。 １次加工輪郭線；１次加工形状に近似する滑らかな線を
いう。図２，３，４のｄないしＤが相当する。 中心形状線；２次加工輪郭線をその外側に回転切削工具
の半径分だけオフセットした線をいう。図２，３，４の
Ｃが相当する。
【０００３】
【従来の技術】図４は、荒加工によってほぼＤの形状に
仕上げられた板状素材Ｗをこの突き加工によって２次加
工輪郭線Ｂにほぼ沿った形状Ｆに加工する従来の突き加
工技術を示している。なお、荒加工によって仕上げられ
た実際の形状はＤのように滑らかなものでなく、Ｄに近
似した凹凸の激しい線であることが普通である。これは
突き加工方法で荒加工されていても、あるいはのこぎり
等によって荒加工されていてもよい。図４のＤは実際の
１次加工形状に近似する滑らかな線を示している。
仕上げられた板状素材Ｗをこの突き加工によって２次加
工輪郭線Ｂにほぼ沿った形状Ｆに加工する従来の突き加
工技術を示している。なお、荒加工によって仕上げられ
た実際の形状はＤのように滑らかなものでなく、Ｄに近
似した凹凸の激しい線であることが普通である。これは
突き加工方法で荒加工されていても、あるいはのこぎり
等によって荒加工されていてもよい。図４のＤは実際の
１次加工形状に近似する滑らかな線を示している。
【０００４】従来の技術では、まず２次加工輪郭線Ｂの
外側に回転切削工具の半径Ｒ分だけオフセットした中心
形状線Ｃを算出する。次にこの中心形状線Ｃを所定ピッ
チで等分し、点Ｃ１，２…等を算出する。そして回転切
削工具を最初Ｃ１点上に位置決めし、軸方向に送って切
削する。切削終了後軸方向に戻し、次にＣ２点上に移動
させる。再度軸方向に送り切削する。この工程を次々に
実施してゆく。これにより素材Ｗは２次加工輪郭線Ｂに
ほぼ沿った２次加工形状Ｆとなる。
外側に回転切削工具の半径Ｒ分だけオフセットした中心
形状線Ｃを算出する。次にこの中心形状線Ｃを所定ピッ
チで等分し、点Ｃ１，２…等を算出する。そして回転切
削工具を最初Ｃ１点上に位置決めし、軸方向に送って切
削する。切削終了後軸方向に戻し、次にＣ２点上に移動
させる。再度軸方向に送り切削する。この工程を次々に
実施してゆく。これにより素材Ｗは２次加工輪郭線Ｂに
ほぼ沿った２次加工形状Ｆとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この場合、回転切削工
具の移動距離Ｃ１−Ｃ２，Ｃ２−Ｃ３等は等ピッチであ
る。しかしながら実際の加工領域についてみてみると、
例えば工具中心がＣ２のときに面積Ｓ１を切削し、工具
中心がＣ４のとき面積Ｓ３を切削する。このとき明らか
に１次加工輪郭線Ｄ上の切削距離は、凸のところ（Ｄ１
−Ｄ２）で短く、凹のところ（Ｄ３−Ｄ４）で長くな
る。これに応じて切削面積も一定とならず、凸のところ
（Ｓ１）では小さく凹のところ（Ｓ３）で大きくなる。
具の移動距離Ｃ１−Ｃ２，Ｃ２−Ｃ３等は等ピッチであ
る。しかしながら実際の加工領域についてみてみると、
例えば工具中心がＣ２のときに面積Ｓ１を切削し、工具
中心がＣ４のとき面積Ｓ３を切削する。このとき明らか
に１次加工輪郭線Ｄ上の切削距離は、凸のところ（Ｄ１
−Ｄ２）で短く、凹のところ（Ｄ３−Ｄ４）で長くな
る。これに応じて切削面積も一定とならず、凸のところ
（Ｓ１）では小さく凹のところ（Ｓ３）で大きくなる。
【０００６】このため工具の軸方向の送り速度は、切削
面積の大きい凹のところを基準として設定することにな
り、凸のところでは不必要に低速度でしか切削がされな
い。そのために加工速度が遅い。そこで本発明では、各
点における切削面積をできるだけ一様化し、もっと高速
切削が可能であるにもかかわらず低速切削しかなされな
い加工箇所を無くそうとするものである。
面積の大きい凹のところを基準として設定することにな
り、凸のところでは不必要に低速度でしか切削がされな
い。そのために加工速度が遅い。そこで本発明では、各
点における切削面積をできるだけ一様化し、もっと高速
切削が可能であるにもかかわらず低速切削しかなされな
い加工箇所を無くそうとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
２次加工輪郭線の外側で該２次加工輪郭線にほぼ沿って
荒加工された１次加工形状を有する板状素材に対し、回
転切削工具を適宜位置に移動させ、移動点ごとに軸方向
に送ることによって、該板状素材をほぼ該２次加工輪郭
線に沿った２次加工形状とする輪郭形状の突き加工方法
において、該１次加工形状に近似する１次加工輪郭線を
算出する工程と、算出された該１次加工輪郭線を等ピッ
チで区分する工程と、該２次加工輪郭線の外側に該回転
切削工具の半径分をオフセットした中心形状線を算出す
る工程と、前記等ピッチ区分工程で区分された該１次加
工輪郭線を等ピッチで等分した点から該回転切削工具の
半径に等しい距離にある該中心形状線上の点を算出する
工程と、該算出された中心形状線上の点上に該回転切削
工具を移動させ、その点で該回転切削工具を軸方向に送
る工程とを有する輪郭形状の突き加工方法を創作した。
２次加工輪郭線の外側で該２次加工輪郭線にほぼ沿って
荒加工された１次加工形状を有する板状素材に対し、回
転切削工具を適宜位置に移動させ、移動点ごとに軸方向
に送ることによって、該板状素材をほぼ該２次加工輪郭
線に沿った２次加工形状とする輪郭形状の突き加工方法
において、該１次加工形状に近似する１次加工輪郭線を
算出する工程と、算出された該１次加工輪郭線を等ピッ
チで区分する工程と、該２次加工輪郭線の外側に該回転
切削工具の半径分をオフセットした中心形状線を算出す
る工程と、前記等ピッチ区分工程で区分された該１次加
工輪郭線を等ピッチで等分した点から該回転切削工具の
半径に等しい距離にある該中心形状線上の点を算出する
工程と、該算出された中心形状線上の点上に該回転切削
工具を移動させ、その点で該回転切削工具を軸方向に送
る工程とを有する輪郭形状の突き加工方法を創作した。
【０００８】
【作用】さて本発明によると、図３に示すように、１次
加工輪郭線Ｄにおいて、１回当りの切削距離Ｄ１１−Ｄ
１２，Ｄ１３−Ｄ１４等が等ピッチとなる。このため切
削面積Ｓ１１，Ｓ１２…等も一様化される。このため工
具の軸方向の送り速度はほぼすべての切削点において最
適なものを選定でき、不必要に低速度で切削が行なわれ
ることが防止される。
加工輪郭線Ｄにおいて、１回当りの切削距離Ｄ１１−Ｄ
１２，Ｄ１３−Ｄ１４等が等ピッチとなる。このため切
削面積Ｓ１１，Ｓ１２…等も一様化される。このため工
具の軸方向の送り速度はほぼすべての切削点において最
適なものを選定でき、不必要に低速度で切削が行なわれ
ることが防止される。
【０００９】
【実施例】図１は、ワーク（板状素材）Ｗを荒加工（１
次加工）したときの形状ｅを示している。これはワーク
Ｗ上に仮想的に格子ｇを想定し、その交点上で切削した
ときに２次加工輪郭線ｂより内側が切削されればその点
では切削しないという条件で荒加工を実施したものであ
る。このため１次加工形状ｅは２次加工輪郭線ｂから図
１の上方向へ最大でもｍ（ここでｍはピックであり、格
子ｇの縦方向距離を示す）だけ離れた状態でほぼ２次加
工輪郭線ｂに沿っている。
次加工）したときの形状ｅを示している。これはワーク
Ｗ上に仮想的に格子ｇを想定し、その交点上で切削した
ときに２次加工輪郭線ｂより内側が切削されればその点
では切削しないという条件で荒加工を実施したものであ
る。このため１次加工形状ｅは２次加工輪郭線ｂから図
１の上方向へ最大でもｍ（ここでｍはピックであり、格
子ｇの縦方向距離を示す）だけ離れた状態でほぼ２次加
工輪郭線ｂに沿っている。
【００１０】なお図中ａは最終仕上げ形状を示してお
り、２次加工輪郭線ｂは、この最終仕上げ形状ａの外側
に仕上げ代ｔだけオフセットすることによって算出され
ている。
り、２次加工輪郭線ｂは、この最終仕上げ形状ａの外側
に仕上げ代ｔだけオフセットすることによって算出され
ている。
【００１１】図２において、ラインｄは２次加工輪郭線
ｂを図の上方へｍだけ移動させた線を示している。これ
は１次加工形状ｅに近似する滑らかな線ということがで
きる。正確にはこのラインｄと２次加工輪郭線ｂとの間
に１次加工形状ｅが存在しており、このラインｄは１次
加工形状ｅにほぼ外接する滑らかな線ということができ
る。なお１次加工輪郭線ｄを求めるための移動量はｍで
なくてもよく、例えばｍ／２，ｍ／３，２ｍ／３等とい
った値でもよい。このようにしても１次加工形状ｅに近
似する滑らかな１次加工輪郭線ｄが算出される。
ｂを図の上方へｍだけ移動させた線を示している。これ
は１次加工形状ｅに近似する滑らかな線ということがで
きる。正確にはこのラインｄと２次加工輪郭線ｂとの間
に１次加工形状ｅが存在しており、このラインｄは１次
加工形状ｅにほぼ外接する滑らかな線ということができ
る。なお１次加工輪郭線ｄを求めるための移動量はｍで
なくてもよく、例えばｍ／２，ｍ／３，２ｍ／３等とい
った値でもよい。このようにしても１次加工形状ｅに近
似する滑らかな１次加工輪郭線ｄが算出される。
【００１２】さてｃは２次加工輪郭線ｂを外側に工具径
Ｒだけオフセットした中心形状線である。工具中心がこ
の中心形状線Ｃ上にあれば、切削孔が２次加工輪郭線ｂ
に接することになる。図２のｄ１０，ｄ１１，ｄ１２，
ｄ１３，ｄ１４…等は１次加工輪郭線ｄを等ピッチで等
分した点である。ここで点ｄ１０は１次加工輪郭線ｄと
ワークＷの端縁Ｔとの接点にとっている。さて図２のＣ
１１，Ｃ１２…等は、それぞれ中心形状線Ｃ上にあっ
て、点ｄ１１，ｄ１２…等から回転切削工具の半径Ｒだ
け離れた距離にある点である。
Ｒだけオフセットした中心形状線である。工具中心がこ
の中心形状線Ｃ上にあれば、切削孔が２次加工輪郭線ｂ
に接することになる。図２のｄ１０，ｄ１１，ｄ１２，
ｄ１３，ｄ１４…等は１次加工輪郭線ｄを等ピッチで等
分した点である。ここで点ｄ１０は１次加工輪郭線ｄと
ワークＷの端縁Ｔとの接点にとっている。さて図２のＣ
１１，Ｃ１２…等は、それぞれ中心形状線Ｃ上にあっ
て、点ｄ１１，ｄ１２…等から回転切削工具の半径Ｒだ
け離れた距離にある点である。
【００１３】次に、本加工方法を順に説明する。まずこ
の方法では、最初に１次加工形状ｅに近似する滑らかな
１次加工輪郭線ｄを算出する。これは前述のようにこの
実施例の場合には、２次加工輪郭線ｂを荒加工時の格子
方向にピック量ｍだけ移動させることによって算出す
る。移動量はｍ以下であればよい。
の方法では、最初に１次加工形状ｅに近似する滑らかな
１次加工輪郭線ｄを算出する。これは前述のようにこの
実施例の場合には、２次加工輪郭線ｂを荒加工時の格子
方向にピック量ｍだけ移動させることによって算出す
る。移動量はｍ以下であればよい。
【００１４】次にこのようにして算出された１次加工輪
郭線を等分し、点ｄ１１，ｄ１２等を算出する。また中
心形状線Ｃを算出する。そしてそのあと中心形状線Ｃ上
にあって点ｄ１１，ｄ１２等から回転切削工具の半径Ｒ
だけ離れた点Ｃ１１，Ｃ１２…等を求める。そしてまず
最初に回転工具を点Ｃ１１上で軸方向に送り切削する。
次に工具を軸方向に戻し点Ｃ１２上に移動させ、再度点
Ｃ１２上で切削する。以下これを繰返す。これによると
各回の切削面積が一様化された状態で２次加工形状ｆが
得られる。この２次加工形状ｆは２次加工輪郭線ｂの外
側でよく一致している。このようにして本発明の突き加
工が終了すると、次に仕切上げ加工をしてワークＷを仕
上げ形状ａに仕上げる。
郭線を等分し、点ｄ１１，ｄ１２等を算出する。また中
心形状線Ｃを算出する。そしてそのあと中心形状線Ｃ上
にあって点ｄ１１，ｄ１２等から回転切削工具の半径Ｒ
だけ離れた点Ｃ１１，Ｃ１２…等を求める。そしてまず
最初に回転工具を点Ｃ１１上で軸方向に送り切削する。
次に工具を軸方向に戻し点Ｃ１２上に移動させ、再度点
Ｃ１２上で切削する。以下これを繰返す。これによると
各回の切削面積が一様化された状態で２次加工形状ｆが
得られる。この２次加工形状ｆは２次加工輪郭線ｂの外
側でよく一致している。このようにして本発明の突き加
工が終了すると、次に仕切上げ加工をしてワークＷを仕
上げ形状ａに仕上げる。
【００１５】この実施例の場合、図２に示すように、中
心形状線Ｃを切削開始側についてはワークＷの外方に延
長する必要がある。この場合、図２に示すようにワーク
Ｗ内の中心形状線を直線的に延長してもよいし、あるい
はワークＷの端縁Ｔから直角方向に延長してもよい。ま
た切削終了側では１次加工輪郭線ｄをワークＷ外に延長
する必要がある。この場合もワークＷ内の輪郭線ｄを直
線的に延長してもよいし、あるいはワークＷの端縁から
直角方向に延長してもよい。
心形状線Ｃを切削開始側についてはワークＷの外方に延
長する必要がある。この場合、図２に示すようにワーク
Ｗ内の中心形状線を直線的に延長してもよいし、あるい
はワークＷの端縁Ｔから直角方向に延長してもよい。ま
た切削終了側では１次加工輪郭線ｄをワークＷ外に延長
する必要がある。この場合もワークＷ内の輪郭線ｄを直
線的に延長してもよいし、あるいはワークＷの端縁から
直角方向に延長してもよい。
【００１６】
【発明の効果】さて本発明によると、実際に加工する１
次加工輪郭線上を等ピッチで工具が移動することから、
各点ごとの切削面積が一様化され、ほぼどの点において
も最適な工具送り速度で工具を軸方向に送ることができ
る。このため加工時間が短縮化される。また従来の技術
による場合、一回当りの切削量が最大となるところを基
準として工具の送り速度を決定すると、残部があまりに
も遅くなるため、最大切削点では少々無理が掛かる程度
の送り速度とすることがある。この場合工具の折損等が
時々生じることが避けられなかった。本発明によるとこ
のような無理をする必要がなく、無人運転が可能とな
る。
次加工輪郭線上を等ピッチで工具が移動することから、
各点ごとの切削面積が一様化され、ほぼどの点において
も最適な工具送り速度で工具を軸方向に送ることができ
る。このため加工時間が短縮化される。また従来の技術
による場合、一回当りの切削量が最大となるところを基
準として工具の送り速度を決定すると、残部があまりに
も遅くなるため、最大切削点では少々無理が掛かる程度
の送り速度とすることがある。この場合工具の折損等が
時々生じることが避けられなかった。本発明によるとこ
のような無理をする必要がなく、無人運転が可能とな
る。
【図１】荒加工形状（１次加工形状）、２次加工輪郭
線、仕上げ形状を示す図
線、仕上げ形状を示す図
【図２】本加工方法によるときの加工状態を示す図
【図３】本発明の長所を示す図
【図４】従来の問題点を示す図
ａ 仕上げ形状 ｂ ２次加工輪郭線 ｃ 中心形状線 ｄ １次加工輪郭線 ｅ １次加工形状 ｆ ２次加工形状
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−265239（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−56849（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−93803（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 15/00 G05B 19/4093
Claims (1)
- 【請求項１】 ２次加工輪郭線の外側で該２次加工輪郭
線にほぼ沿って荒加工された１次加工形状を有する板状
素材に対し、回転切削工具を適宜位置に移動させ、移動
点ごとに軸方向に送ることによって、該板状素材をほぼ
該２次加工輪郭線に沿った２次加工形状とする輪郭形状
の突き加工方法において、 該１次加工形状に近似する１次加工輪郭線を算出する工
程と、 算出された該１次加工輪郭線を等ピッチで区分する工程
と、 該２次加工輪郭線の外側に該回転切削工具の半径分をオ
フセットした中心形状線を算出する工程と、前記等ピッチ区分工程で区分された該１次加工輪郭線を
等ピッチで等分した点 から該回転切削工具の半径に等し
い距離にある該中心形状線上の点を算出する工程と、 該算出された中心形状線上の点上に該回転切削工具を移
動させ、その点で該回転切削工具を軸方向に送る工程と
を有する輪郭形状の突き加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276626A JP2993224B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 輪郭形状の突き加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276626A JP2993224B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 輪郭形状の突き加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592347A JPH0592347A (ja) | 1993-04-16 |
| JP2993224B2 true JP2993224B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=17572066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3276626A Expired - Fee Related JP2993224B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 輪郭形状の突き加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2993224B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4702288B2 (ja) * | 2007-01-12 | 2011-06-15 | 日産自動車株式会社 | Ｃａｍによる金型の穴形状形成方法 |
| JP5172293B2 (ja) * | 2007-11-26 | 2013-03-27 | 株式会社アルゴグラフィックス | プレス金型の加工方法、加工プログラム、加工プログラム生成プログラムおよび加工装置 |
| JP6382868B2 (ja) | 2016-02-16 | 2018-08-29 | ファナック株式会社 | 穴あけによる溝加工プログラムを生成するプログラム生成装置 |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP3276626A patent/JP2993224B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0592347A (ja) | 1993-04-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |