JP2991421B2

JP2991421B2 - ケーソン函内掘削装置

Info

Publication number: JP2991421B2
Application number: JP9118148A
Authority: JP
Inventors: 井信行松
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1997-05-08
Filing date: 1997-05-08
Publication date: 1999-12-20
Anticipated expiration: 2017-05-08
Also published as: JPH10306454A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーソン函内を掘
削するケーソン函内掘削装置に関し、特に、水平断面が
複数の円形をオーバラップさせた形状の複円形ケーソン
函内掘削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ケーソン函内は、地盤崩壊防止のために
圧気下におかれ、圧気下での掘削等の作業は、作業員に
対する負荷が大きい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、複円形ケー
ソンの隅部まで人手によらないで自動掘削することがで
きるケーソン函内掘削装置を提供することを目的として
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、複円形
ケーソンの各円形中心に設けたマテリアルロックの下端
に旋回自在に設けられた中央旋回リングと、該中央旋回
リングを中心としてケーソン下面に吊設されたそれぞれ
一対の内周レール及び外周レールと、これら両レールに
旋回自在に支持された内周サドル及び外周サドルと、そ
れら両サドルに連結されたサドル旋回装置と、前記中央
旋回リングから対向する平行な接線方向に延設され前記
内周サドル、サドル旋回装置及び外周サドルに連結され
た連結ビームと、前記中央旋回リングに支持され前記内
周サドル及び外周サドルにそれぞれ内周サドル支持部及
び外周サドル支持部を介して支持された切削ドラムと、
該ドラムの切削駆動装置及び起伏装置とが設けられてい
る。

【０００５】

【０００６】

【０００７】更に本発明によれば、内周サドル及び外周
サドルのサドル旋回装置と、切削ドラムの切削駆動装置
及び起伏装置とは、地上の中央制御装置に接続されてい
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１及び図２において、本発明が実
施される全体を符号Ｋで示す複円形ケーソンは、図示の
例では３個の円形をオーバラップして形成され、各円形
の中心には、それぞれマテリアルロックＬ１〜Ｌ３（以
下総称する場合は符号Ｌを用いる）が設けられ、ロック
Ｌ内にはハンマクラブＨが設けられている。そして、各
ロックＬの下端には、それぞれ片持ちサーフィスマイナ
旋回方式の掘削装置Ｍ１〜Ｍ３（以下総称する場合は符
号Ｍを用いる）が相互に９０度の位相をずらして設けら
れている。

【０００９】その掘削装置Ｍは、ロックＬの下端に旋回
及び昇降自在に設けられた旋回リング１と、この旋回リ
ング１の旋回装置２及び昇降装置３と、その旋回リング
１から一接線方向にケーソンＫの周壁Ｗ付近まで延設さ
れた片持ち式の切削ドラム４と、このドラム４の切削駆
動装置５とから構成されている。そして、旋回装置２、
昇降装置３及び切削駆動装置５は、それぞれ地上に設け
られた図示しない中央制御装置に接続されている。

【００１０】掘削に際し、旋回装置２によりドラム４を
旋回させるとともに、昇降装置３によりドラム４にスラ
ストを与えながら、切削駆動装置５によりドラム４を回
転駆動してケーソン函内を連続掘削する。

【００１１】この際、掘削後の掘削ズリは、ドラム４の
回転により掘削装置Ｍの旋回中心であるマテリアルロッ
クＬの直下に搬送される。その搬送されたズリは、ハン
マクラブＨにより圧気下のマテリアルロックＬから大気
圧下のロックＬ外へ排土され、ケーソンＫ外へ運搬され
る。そして、これらの作業は、中央制御装置によりすべ
て自動的に行われる。

【００１２】図３ないし図６には、本発明の別の実施の
形態である２点支持サーフィスマイナ旋回方式の掘削装
置ｍが示されている。

【００１３】この掘削装置ｍには、マテリアルロックＬ
の下端に、旋回自在に中央旋回リング１０が設けられて
いる。そのリング１０を中心としてケーソン下面には、
それぞれ一対の内周レール１１と外周レール１２とが吊
設されている。その内周レール１１、１１には、内周サ
ドル１３が旋回自在に設けられ、同様に外周レール１
２、１２には、外周サドル１４が設けられている。ま
た、両サドル１３、１４を連結してサドル旋回装置１５
が設けられている。

【００１４】他方、中央旋回リング１０から対向する平
行な接線方向に向けて両サドル１３、１４及びサドル旋
回装置１５を連結する一対の連結ビーム１７が設けられ
ている。また、中央旋回リング１０に支持され、内周サ
ドル１３及び外周サドル１４にそれぞれ内周サドル支持
部１８及び外周サドル支持部１９を介して支持される切
削ドラム２０が設けられている。その切削ドラム２０の
リング１０側には、切削駆動装置２１が設けられ、サド
ル旋回装置１５側には起伏シリンダ２２が両端をそれぞ
れ旋回装置１５下面及びサドル支持部１８、１９に支持
されて設けられている。なお、図６において、符号１５
ａは走行駆動装置、ｐは駆動ピニオンギヤ、１２ａは走
行用ラック、２５は外周側切削駆動装置を示している。

【００１５】掘削に際し、サドル旋回装置１５、１５に
より両サドル１３、１４を介して切削ドラム２０、２０
を旋回し、起伏シリンダ２２でドラム２０、２０にスラ
ストを与え、切削駆動装置２１、２１及び２５、２５で
ドラム２０、２０を回転して掘削し、掘削ズリをマテリ
アルロックＬの直下に搬送する。この形態では、ドラム
２０が２点支持なので安定に支持でき、更に起伏シリン
ダ２２でドラム２０にスラストを与えて堅い岩盤でも掘
削することができる。また、旋回リング１０にかかる掘
削反力がバランスするので、掘削装置ｍの耐久性が向上
する。

【００１６】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、複円形ケーソン函の隅部までの掘削及び掘
削後のズリのケーソン外への搬出を、函内作業員を要す
ることなく自動的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す平面図。

【図２】図１の側面図。

【図３】本発明の他の実施の形態を示す側面図。

【図４】図３の平面図。

【図５】図４のＡ矢視図。

【図６】図３の要部詳細を示す斜視図。

【符号の説明】

Ｋ・・・ケーソンＬ・・・マテリアルロックＭ、ｍ・・・掘削装置Ｗ・・・周壁１・・・旋回リング２・・・旋回装置３・・・昇降装置４、２０・・・切削ドラム５、２１、ｅ・・・切削駆動装置１０・・・中央旋回リング１１・・・内周レール１２・・・外周レール１３・・・内周サドル１４・・・外周サドル１５・・・サドル旋回装置１６・・・走行装置１７・・・内周サドル支持部１８・・・外周サドル支持部２２・・・起伏シリンダ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複円形ケーソンの各円形中心に設けたマ
テリアルロックの下端に旋回自在に設けられた中央旋回
リングと、該中央旋回リングを中心としてケーソン下面
に吊設されたそれぞれ一対の内周レール及び外周レール
と、これら両レールに旋回自在に支持された内周サドル
及び外周サドルと、それら両サドルに連結されたサドル
旋回装置と、前記中央旋回リングから対向する平行な接
線方向に延設され前記内周サドル、サドル旋回装置及び
外周サドルに連結された連結ビームと、前記中央旋回リ
ングに支持され前記内周サドル及び外周サドルにそれぞ
れ内周サドル支持部及び外周サドル支持部を介して支持
された切削ドラムと、該ドラムの切削駆動装置及び起伏
装置とが設けられていることを特徴とするケーソン函内
掘削装置。
【請求項２】内周サドル及び外周サドルのサドル旋回装
置と、切削ドラムの切削駆動装置及び起伏装置とは、地
上の中央制御装置に接続されていることを特徴とする請
求項１記載のケーソン函内掘削装置。