JP2990799B2 - Ｍｉｇアーク溶接制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、アーク長を周期的に変化させるために、ア
ーク電圧又はアーク電圧と溶接電流とを周期的に変化さ
せるMIGアーク溶接制御方法に関するものである。

［従来の技術］ 近年、アルミニウム及びアルミニウム合金（以下、ア
ルミニウムという）が、建築構造物の内装、車輛、運輸
機器等に広く使われるようになってきている。これらの
溶接継手が、そのままこれらの構造物の外面を形成する
ために、溶接継手において溶接強度が要求されることは
もちろんであるが、溶接ビードの外観が良好であること
が要求されている。そこで、溶接ビード外観が良好であ
るアーク溶接方法として、フィラワイヤを添加するTIG
アーク溶接方法が広く採用されているが、このTIGアー
ク溶接方法は溶接速度が遅いために生産効率が悪い。そ
こで、最近、パルスMIGアーク溶接方法によって、TIGア
ーク溶接方法と同じ規則正しい波形状の溶接ビード外観
を得ようとする提案がなされている。

その一つとして、本出願人が特開平２−102102（以
下、先願という）において記載したブロック図を、一部
簡略化した第15図（Ａ）に示すように、第１アーク電圧
設定回路VS1の第１アーク電圧設定信号Vs₁と第２アーク
電圧設定回路VS2の第２アーク電圧設定信号Vs₂とを、溶
接条件切換回路HLの溶接条件切換信号Hlの切換周波数Ｆ
で切換えることによって同図（Ｂ）に示すようなパルス
電流群を通電し、このパルス電流の変化によって、同図
（Ｃ）に示すような第１アーク電圧Va₁と第２アーク電
圧Va₂とを切換えている。この先願においては、溶接電
流設定回路IM（ワイヤ送給速度設定回路WS）の溶接電流
設定信号Im（ワイヤ送給速度設定信号Ws）と第１及び第
２アーク電圧設定回路VS1及びVS2の第１及び第２アーク
電圧設定信号Vs₁及びVs₂とは関係なく個別に設定されて
いる。

他の従来技術として、第16図に示すように、溶接条件
切換信号Hlによって、第１溶接電流設定回路ILの第１溶
接電流設定信号Ilから、第２溶接電流設定回路IHの第２
溶接電流設定信号Ihに切換えたときに、溶接電流値の変
化に対応して予め定めたアーク電圧値が得られるように
するために、第１溶接電流設定信号Ilによって、第１ア
ーク電圧設定回路VS1の第１アーク電圧設定信号Vs₁を設
定し、また、この設定とは別個に、第２溶接電流設定信
号Ihによって、第２アーク電圧設定回路VS2の第２アー
ク電圧設定信号Vs₂を設定することが提案されている。

このような、アーク電圧又はアーク電圧と溶接電流と
を周期的に変化させるMIGアーク溶接方法、特に第15図
で説明した先願のパルスMIGアーク溶接方法は、前述し
たアルミニウムに対して、規則正しいうろこ状ビード外
観を得られる他に、 銅又は銅合金に対しても、規則正しいうろこ状ビード
外観が得られる、 アルミニウムに対して、結晶粒を微細化して割れが発
生しにくい、 アルミニウムに対して、ブローホールの発生が少な
い、 突合せ溶接に対して、突合せの隙間が大になっても、
溶け落ちが発生しにくい、 重ね隅肉溶接に対して、重ね合せの隙間が大になって
も、片溶けが発生しにくい、 ステンレス鋼に対して、溶け込み形状の制御ができ、
溶接ビードの進行方向の溶け込み深さが略一定になって
いる。

など、応用範囲の拡大が期待されている。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、アーク長を周期的に変化させるために、ア
ーク電圧又はアーク電圧と溶接電流とを周期的に変化さ
せているが、本発明の制御方法の対象となるアーク長を
周期的に変化させるための第１アーク電圧Va₁と第２ア
ーク電圧Va₂との変化値ΔVaは、第14図（Ｂ）に示すよ
うに、0.3乃至2.5［Ｖ］の小さな値である。したがっ
て、この小さなアーク電圧の変化値ΔVaを得るための第
１アーク電圧設定回路VS1と第２アーク電圧設定回路VS2
との設定は、慎重に微細に行わなければ、適正なアーク
長変化値Ltを得ることができない。

しかし、前述した先願の第15図（Ａ）においては、第
１アーク電圧設定回路VS1と第２アーク電圧設定回路VS2
とは個別に設定しなければならないので、上述したよう
に、適正なアーク長変化値Ltを得るために、第１及び第
２アーク電圧設定回路VS1及びVS2を設定し直して、確認
のテストを繰返す必要があった。

また、前述した公知の第16図においても、第１溶接電
流値M₁を得るための第１ワイヤ送給速度を設定する第１
溶接電流設定回路ILの第１溶接電流設定信号Ilを、第１
アーク電圧Va₁を得るための第１アーク電圧設定回路VS1
に出力するとともに、同様に、第２溶接電流値M₂を得る
ための第２ワイヤ送給速度を設定する第２溶接電流設定
回路IHの第２溶接電流設定信号Ihを、第２アーク電圧Va
₂を得るための第２アーク電圧設定回路VS2に出力するよ
うに、いわゆる一元調整が行われている。しかし、この
従来の技術においては、第１溶接電流設定信号Ilすなわ
ち第１ワイヤ送給速度設定信号Ws₁を設定することによ
って第１アーク電圧設定信号Vs₁を得るとともに、第２
溶接電流設定信号Ihすなわち第２ワイヤ送給速度設定信
号Ws₂を設定することによって第２アーク電圧設定信号V
s₂を得るようになっているが、第１アーク電圧設定信号
Vs₁と第２アーク電圧設定信号Vs₂とは、全く別々の設定
回路VS1及びVS2によって設定された信号であって、設定
時には関係がない。したがって、前述したように適正な
アーク長変化値Ltを得るために、第１及び第２アーク電
圧設定回路VS1及びVS2を設定し直して、確認の溶接を繰
返す必要があった。

次に、この公知技術が適用される溶接方法において
は、溶接電流を変化させたとき、アーク長が変化しない
ようにアーク電圧を設定することが目的である。すなわ
ち、溶接電流値を大きく変化させているために、アーク
電圧変化値ΔVaが大きくなるので、本発明の制御方法を
適用する溶接方法よりも、第１及び第２のアーク電圧設
定が容易である。このことを、後述する第14図（Ｂ）を
利用して説明すると、溶接電流値を大きく変化させてア
ーク長を大きく変化させるときは、アーク電圧の設定値
を変化しなければならない。例えば、同図において、ア
ーク長変化値Lt＝６［mm］の曲線上において、縦軸と交
又する位置のアーク電圧変化値ΔVaが２［Ｖ］であるの
に対して、同じアーク長変化値Lt＝６の曲線上の点Q56
において、横軸の溶接電流変化値ΔIaが50［Ａ］であ
り、縦軸のアーク電圧変化値ΔVaは６［Ｖ］である。こ
のことは、溶接電流値を50［Ａ］変化させて、アーク長
を変化させないようにしようとすれば、アーク電圧変化
値ΔVaは６−２＝４［Ｖ］になる。溶接電流変化値ΔIa
がさらに大きければ、このアーク電圧変化値ΔVaもさら
に大きくなるので、第１及び第２のアーク電圧の設定
が、本発明の制御方法を適用する溶接方法よりも容易で
あることを意味している。したがって、従来の溶接方法
においては、第１及び第２アーク電圧の設定を別々に行
うことができた。

［問題点を解決するための手段］ 以下の説明において使用する符号V₁,V₂,I₁,I₂,Vs₁,Vs
₂,Ws₁及びWs₂は、第３図（Ａ）乃至（Ｌ）並びに第10図
（Ａ）及び（Ｂ）においては、符号V1,V2,I1,I2,Vs1,Vs
2,Ws1及びWs2に置換して用いる。

（請求項第１項の制御方法） 請求項第１項の第１の制御方法は、第３図（Ａ）の流
れ図に示すように、消耗電極を略一定のワイヤ送給速度
で送給し、第１及び第２アーク電圧値V₁及びV₂を周期的
に変化させることにより、アーク長を変化させて溶接す
るMIGアーク溶接制御方法において、溶接電流平均値Ia
に相当する信号とアーク長変化値Ltに相当する信号とを
入力して、溶接電流平均値Iaとアーク電圧平均値Vaとの
関係を予め定めた関数Va＝ｆ（Ia）から、アーク電圧平
均値Vaを演算し、次に、アーク長変化値Ltと溶接電流平
均値Iaとアーク電圧変化値ΔVaとの関係を予め定めた関
数Lt＝ｆ（Ia,ΔVa）から、アーク電圧変化値ΔVaを演
算した後、アーク電圧平均値Vaとアーク電圧変化値ΔVa
とから、第１及び第２アーク電圧値V₁及びV₂を演算し、
このV₁及びV₂に対応する第１及び第２アーク電圧設定値
Vs₁及びVs₂を演算し、さらに、アーク電圧平均値Vaと溶
接電流平均値Iaとワイヤ送給速度設定値Wsとの関係を予
め定めた関数Ia＝ｆ（Ws,Va）から、ワイヤ送給速度設
定値Wsを演算して、これらの設定値WsとVs₁とVs₂とによ
って、溶接電流平均値Iaと第１及び第２アーク電圧値V₁
及びV₂とを制御するMIGアーク溶接制御方法である。

請求項第１項の第２の制御方法は、第３図（Ｂ）の流
れ図に示すように、消耗電極を略一定のワイヤ送給速度
で送給し、第１及び第２アーク電圧値V₁及びV₂を周期的
に変化させることにより、アーク長を変化させて溶接す
るMIGアーク溶接制御方法において、溶接電流平均値Ia
に相当する信号とアーク長変化値Ltに対応するアーク電
圧変化値ΔVaに相当する信号とを入力して、溶接電流平
均値Iaとアーク電圧平均値Vaとの勝計を予め定めた関数
Va＝ｆ（Ia）から、アーク電圧平均値Vaを演算した後、
アーク電圧平均値Vaとアーク電圧変化値ΔVaとから、第
１及び第２アーク電圧値V₁及びV₂を演算し、このV₁及び
V₂に対応する第１及び第２アーク電圧設定値Vs₁及びVs₂
を演算し、さらに、アーク電圧平均値Vaと溶接電流平均
値Iaとワイヤ送給速度設定値Wsとの関係を予め定めた関
数Ia＝ｆ（Ws,Va）から、ワイヤ送給速度設定値Wsを演
算して、これらの設定値WsとVs₁とVs₂とによって、溶接
電流平均値Iaと第１及び第２アーク電圧値V₁及びV₂とを
制御するMIGアーク溶接制御方法である。

（請求項第２項の制御方法） 請求項第２項の第１の制御方法は、第３図（Ｃ）の流
れ図に示すように、消耗電極を略一定のワイヤ送給速度
で送給し、第１及び第２アーク電圧値V₁及びV₂を周期的
に変化させることにより、アーク長を変化させて溶接す
るMIGアーク溶接制御方法において、溶接電流平均値Ia
に相当する信号と第１アーク電圧値V₁に相当する信号と
を入力して、溶接電流平均値Iaとアーク電圧平均値Vaと
の関係を予め定めた関数Va＝ｆ（Ia）から、アーク電圧
平均値Vaを演算した後、アーク電圧平均値Vaと第１アー
ク電圧値V₁とから、第２アーク電圧値V₂を演算し、この
V₁及びV₂に対応する第１及び第２アーク電圧設定値Vs₁
及びVs₂を演算し、さらに、アーク電圧平均値Vaと溶接
電流平均値Iaとワイヤ送給速度設定値Wsとの関係を予め
定めた関数Ia＝ｆ（Ws,Va）から、ワイヤ送給速度設定
値Wsを演算して、これらの設定値WsとVs₁とVs₂とによっ
て、溶接電流平均値Iaと第１及び第２アーク電圧値V₁及
びV₂とを制御するMIGアーク溶接制御方法である。

（請求項第３項の制御方法） 請求項第３項の第１の制御方法は、第３図（Ｄ）の流
れ図に示すように、消耗電極を第１及び第２のワイヤ送
給速度で周期的に変化させて送給するとともに、第１及
び第２アーク電圧値V₁及びV₂を周期的に変化させること
により、アーク長を変化させて溶接するMIGアーク溶接
制御方法において、第１及び第２溶接電流値I₁及びI₂に
相当する信号とアーク長変化値Ltに相当する信号とを入
力して、第１溶接電流値I₁と第１アーク電圧値V₁との関
係を予め定めた関数V₁＝ｆ（I₁）から、第１アーク電圧
値V₁を演算し、次に、アーク長変化値Ltと第１及び第２
溶接電流平均値Iaと溶接電流変化値ΔIaとアーク電圧変
化値ΔVaとの関係を予め定めた関数Lt＝ｆ（Ia,ΔIa,Δ
Va）から、アーク電圧変化値ΔVaを演算した後、アーク
電圧変化値ΔVaと第１アーク電圧値V₁とから、第２アー
ク電圧値V₂を演算し、このV₁及びV₂に対応する第１及び
第２アーク電圧設定値Vs₁及びVs₂を演算し、さらに、第
１アーク電圧値V₁と第１溶接電流値I₁と第１ワイヤ送給
速度設定値Ws₁との関係を予め定めた関数I₁＝ｆ（Ws₁,V
₁）から、第１ワイヤ送給速度設定値Ws₁を演算し、同様
にして第２ワイヤ送給速度設定値Ws₂を演算して、これ
らの設定値Ws₁とWs₂とVs₁とVs₂とによって、第１及び第
２溶接電流値I₁及びI₂と第１及び第２アーク電圧値V₁及
びV₂とを制御するMIGアーク溶接制御方法である。

請求項第３項の第２の制御方法は、第３図（Ｅ）の流
れ図に示すように、消耗電極を第１及び第２のワイヤ送
給速度で周期的に変化させて送給するとともに、第１及
び第２アーク電圧値V₁及びV₂を周期的に変化させること
により、アーク長を変化させて溶接するMIGアーク溶接
制御方法において、第１及び第２溶接電流値I₁及びI₂に
相当する信号とアーク長変化値Ltに対応するアーク電圧
変化値ΔVaに相当する信号とを入力して、第１溶接電流
値I₁と第１アーク電圧値V₁との関係を予め定めた関数V₁
＝ｆ（I₁）から、第１アーク電圧値V₁を演算した後、第
１アーク電圧値V₁とアーク電圧変化値ΔVaとから、第２
アーク電圧値V₂を演算し、このV₁及びV₂に対応する第１
及び第２アーク電圧設定値Vs₁及びVs₂を演算し、さら
に、第１アーク電圧値V₁と第１溶接電流値I₁と第１ワイ
ヤ送給速度設定値Ws₁との関係を予め定めた関数I₁＝ｆ
（Ws₁,V₁）から、第１ワイヤ送給速度設定値Ws₁を演算
し、同様にして第２ワイヤ送給速度設定値Ws₂を演算し
て、これらの設定値Ws₁とWs₂とVs₁とVs₂とによって、第
１及び第２溶接電流値I₁及びI₂と第１及び第２アーク電
圧値V₁及びV₂とを制御するMIGアーク溶接制御方法であ
る。

請求項第３項の第３の制御方法は、第３図（Ｅ）の流
れ図に示すように、消耗電極を第１及び第２のワイヤ送
給速度で周期的に変化させて送給するとともに、第１及
び第２アーク電圧値V₁及びV₂を周期的に変化させること
により、アーク長を変化させて溶接するMIGアーク溶接
制御方法において、第１及び第２溶接電流平均値Iaに相
当する信号と溶接電流変化値ΔIa又は第１溶接電流値I₁
若しくは第２溶接電流値I₂に相当する信号とアーク長変
化値Ltに相当する信号とを入力して、第１溶接電流値I₁
と第１アーク電圧値V₁との関係を予め定めた関数V₁＝ｆ
（I₁）から、第１アーク電圧値V₁を演算し、次に、アー
ク長変化値Ltと第１及び第２溶接電流平均値Iaと溶接電
流変化値ΔIaとアーク電圧変化値ΔVaとの関係を予め定
めた関数Lt＝ｆ（Ia,ΔIa,ΔVa）から、アーク電圧変化
値ΔVaを演算した後、アーク電圧変化値ΔVaと第１アー
ク電圧値V₁とから、第２アーク電圧値V₂を演算し、この
V₁及びV₂に対応する第１及び第２アーク電圧設定値Vs₁
及びVs₂を演算し、さらに、第１アーク電圧値V₁と第１
溶接電流値I₁と第１ワイヤ送給速度設定値Ws₁との関係
を予め定めた関数I₁＝ｆ（Ws₁,V₁）から、第１ワイヤ送
給速度設定値Ws₁を演算し、同様にして第２ワイヤ送給
速度設定値Ws₂を演算して、これらの設定値Ws₁とWs₂とV
s₁とVs₂とによって、第１及び第２溶接電流値I₁及びI₂
と第１及び第２アーク電圧値V₁及びV₂とを制御するMIG
アーク溶接制御方法である。

請求項第３項の第４の制御方法は、第３図（Ｇ）の流
れ図に示すように、消耗電極を第１及び第２のワイヤ送
給速度で周期的に変化させて送給するとともに、第１及
び第２アーク電圧値V₁及びV₂を周期的に変化させること
により、アーク長を変化させて溶接するMIGアーク溶接
制御方法において、第１及び第２溶接電流平均値Iaに相
当する信号とアーク長変化値Ltに対応するアーク電圧変
化値ΔVaに相当する信号と溶接電流変化値ΔIa又は第１
溶接電流値I₁若しくは第２溶接電流値I₂に相当する信号
とを入力して、第１溶接電流値I₁と第２溶接電流値I₂と
を演算し、この第１溶接電流値I₁と第１アーク電圧値V₁
との関係を予め定めた関数V₁＝ｆ（I₁）から、第１アー
ク電圧値V₁を演算した後、第１アーク電圧値V₁とアーク
電圧変化値ΔVaとから、第２アーク電圧値V₂を演算し、
このV₁及びV₂に対応する第１及び第２アーク電圧設定値
Vs₁及びVs₂を演算し、さらに、第１アーク電圧値V₁と第
１溶接電流値I₁と第１ワイヤ送給速度設定値Ws₁との関
係を予め定めた関数I₁＝ｆ（Ws₁,V₁）から、第１ワイヤ
送給速度設定値Ws₁を演算し、同様にして第２ワイヤ送
給速度設定値Ws₂を演算して、これらの設定値Ws₁とWs₂
とVs₁とVs₂とによって、第１及び第２溶接電流値I₁及び
I₂と第１及び第２アーク電圧値V₁及びV₂とを制御するMI
Gアーク溶接制御方法である。

請求項第３項の第５の制御方法は、第３図（Ｈ）の流
れ図に示すように、消耗電極を第１及び第２のワイヤ送
給速度で周期的に変化させて送給するとともに、第１及
び第２アーク電圧値V₁及びV₂を周期的に変化させること
により、アーク長を変化させて溶接するMIGアーク溶接
制御方法において、第１溶接電流値I₁に相当する信号と
溶接電流変化値ΔIaに相当する信号とアーク長変化値Lt
に相当する信号とを入力して、第１溶接電流値I₁と第１
アーク電圧値V₁との関係を予め定めた関数V₁＝ｆ（I₁）
から、第１アーク電圧値V₁を演算し、次に、アーク長変
化値Ltと第１及び第２溶接電流平均値Iaと溶接電流変化
値ΔIaとアーク電圧変化値ΔVaとの関係を予め定めた関
数Lt＝ｆ（Ia,ΔIa,ΔVa）から、アーク電圧変化値ΔVa
を演算した後、アーク電圧変化値ΔVaと第１アーク電圧
値V₁とから、第２アーク電圧値V₂を演算し、このV₁及び
V₂に対応する第１及び第２アーク電圧設定値Vs₁及びVs₂
を演算し、さらに、第１アーク電圧値V₁と第１溶接電流
値I₁と第１ワイヤ送給速度設定値Ws₁との関係を予め定
めた関数I₁＝ｆ（Ws₁,V₁）から、第１ワイヤ送給速度設
定値Ws₁を演算し、同様にして第２ワイヤ送給速度設定
値Ws₂を演算して、これらの設定値Ws₁とWs₂とVs₁とVs₂
とによって、第１及び第２溶接電流値I₁及びI₂と第１及
び第２アーク電圧値V₁及びV₂とを制御するMIGアーク溶
接制御方法である。

請求項第３項の第６の制御方法は、第３図（Ｉ）の流
れ図に示すように、消耗電極を第１及び第２のワイヤ送
給速度で周期的に変化させて送給するとともに、第１及
び第２アーク電圧値V₁及びV₂を周期的に変化させること
により、アーク長を変化させて溶接するMIGアーク溶接
制御方法において、第１溶接電流値I₁に相当する信号と
アーク長変化値Ltに対応するアーク電圧変化値ΔVaに相
当する信号と溶接電流変化値ΔIaに相当する信号とを入
力して、第１溶接電流値I₁と第１アーク電圧値V₁との関
係を予め定めた関数V₁＝ｆ（I₁）から、第１アーク電圧
値V₁を演算し、この第１アーク電圧値V₁とアーク電圧変
化値ΔVaとから、第２アーク電圧値V₂を演算し、このV₁
及びV₂に対応する第１及び第２アーク電圧設定値Vs₁及
びVs₂を演算し、さらに、第１アーク電圧値V₁と第１溶
接電流値I₁と第１ワイヤ送給速度設定値Ws₁との関係を
予め定めた関数I₁＝ｆ（Ws₁,V₁）から、第１ワイヤ送給
速度設定値Ws₁を演算し、同様にして第２ワイヤ送給速
度設定値Ws₂を演算して、これらの設定値Ws₁とWs₂とVs₁
とVs₂とによって、第１及び第２溶接電流値I₁及びI₂と
第１及び第２アーク電圧値V₁及びV₂とを制御するMIGア
ーク溶接制御方法である。

（請求項第４項の制御方法） 請求項第４項の第１の制御方法は、第３図（Ｊ）の流
れ図に示すように、消耗電極を第１及び第２のワイヤ送
給速度で周期的に変化させて送給するとともに、第１及
び第２アーク電圧値V₁及びV₂を周期的に変化させること
により、アーク長を変化させて溶接するMIGアーク溶接
制御方法において、第１及び第２溶接電流値I₁及びI₂に
相当する信号と第２アーク電圧値V₂に相当する信号とを
入力して、第１溶接電流値I₁と第１アーク電圧値V₁との
関係を予め定めた関数V₁＝ｆ（I₁）から、第１アーク電
圧値V₁を演算した後、このV₁及びV₂に対応する第１及び
第２アーク電圧設定値Vs₁及びVs₂を演算し、さらに、第
１アーク電圧値V₁と第１溶接電流値I₁と第１ワイヤ送給
速度設定値Ws₁との関係を予め定めた関数I₁＝ｆ（Ws₁,V
₁）から、第１ワイヤ送給速度設定値Ws₁を演算し、同様
にして第２ワイヤ送給速度設定値Ws₂を演算して、これ
らの設定値Ws₁とWs₂とVs₁とVs₂とによって、第１及び第
２溶接電流値I₁及びI₂と第１及び第２アーク電圧値V₁及
びV₂とを制御するMIGアーク溶接制御方法である。

請求項第４項の第２の制御方法は、第３図（Ｋ）の流
れ図に示すように、消耗電極を第１及び第２のワイヤ送
給速度で周期的に変化させて送給するとともに、第１及
び第２アーク電圧値V₁及びV₂を周期的に変化させること
により、アーク長を変化させて溶接するMIGアーク溶接
制御方法において、第１及び第２溶接電流平均値Iaに相
当する信号と第２アーク電圧値V₂に相当する信号と溶接
電流変化値ΔIa又は第１溶接電流値I₁若しくは第２溶接
電流値I₂に相当する信号とを入力して、第１溶接電流値
I₁と第１アーク電圧値V₁との関係を予め定めた関数V₁＝
ｆ（I₁）から、第１アーク電圧値V₁を演算した後、この
V₁及びV₂に対応する第１及び第２アーク電圧設定値Vs₁
及びVs₂を演算し、さらに、第１アーク電圧値V₁と第１
溶接電流値I₁と第１ワイヤ送給速度設定値Ws₁との関係
を予め定めた関数I₁＝ｆ（Ws₁,V₁）から、第１ワイヤ送
給速度設定値Ws₁を演算し、同様にして第２ワイヤ送給
速度設定値Ws₂を演算して、これらの設定値Ws₁とWs₂とV
s₁とVs₂とによって、第１及び第２溶接電流値I₁及びI₂
と第１及び第２アーク電圧値V₁及びV₂とを制御するMIG
アーク溶接制御方法である。

請求項第４項の第３の制御方法は、第３図（Ｌ）の流
れ図に示すように、消耗電極を第１及び第２のワイヤ送
給速度で周期的に変化させて送給するとともに、第１及
び第２アーク電圧値V₁及びV₂を周期的に変化させること
により、アーク長を変化させて溶接するMIGアーク溶接
制御方法において、第１溶接電流値I₁に相当する信号と
第２アーク電圧値V₂に相当する信号と溶接電流変化値Δ
Iaに相当する信号とを入力して、第１溶接電流値I₁と第
１アーク電圧値V₁との関係を予め定めた関数V₁＝ｆ
（I₁）から、第１アーク電圧値V₁を演算した後、このV₁
及びV₂に対応する第１及び第２アーク電圧設定値Vs₁及
びVs₂を演算し、さらに、第１アーク電圧値V₁と第１溶
接電流値I₁と第１ワイヤ送給速度設定値Ws₁との関係を
予め定めた関数I₁＝ｆ（Ws₁,V₁）から、第１ワイヤ送給
速度設定値Ws₁を演算し、同様にして第２ワイヤ送給速
度設定値Ws₂を演算して、これらの設定値Ws₁とWs₂とVs₁
とVs₂とによって、第１及び第２溶接電流値I₁及びI₂と
第１及び第２アーク電圧値V₁及びV₂とを制御するMIGア
ーク溶接制御方法である。

［作 用］ 以下、第１図及び第２図を参照して本発明のMIGアー
ク溶接制御方法についてその作用を説明する。

（第２図の説明） 第２図は、本発明の溶接方法において、見かけのアー
ク長Lr又はLsを変化させたときのアーク３の広がりの変
化を示す説明図である。同図において、アーク３は給電
チップ先端4aから送給される消耗電極先端1a又は1bと被
溶接物２との間に広がっている。アルミニウムのアーク
溶接においては、被溶接物２が陰極になる極性のとき
に、アークは消耗電極の先端付近から被溶接物２のアル
ミニウム材の酸化皮膜のある部分に飛びやすいために、
実際のアーク長L1又はL2は、消耗電極先端1aと被溶接物
２の表面との最短距離である見かけのアーク長Lr又はLs
よりも大になる。ワイヤ突き出し長がLnのとき、見かけ
のアーク長はLrであるが、実際のアーク長は最大L1まで
長くなり、次に、ワイヤ突き出し長がLmになると、見か
けのアーク長はLsであって、実際のアーク長はL2にな
る。このように、アルミニウムにおいては、酸化皮膜に
アークが飛びやすいことと、アルミニウムの低融点で冷
却速度が極めて速いこととによって、見かけのアーク長
をLrとLsとの間で周期的に変化させることにより、実際
のアーク長をL1とL2とに変化させることができる。

なお、第２図において、第１の溶接条件設定値と第２
の溶接条件設定値とのワイヤ突き出し長の変化値又はア
ーク長変化値Ltは、Lt＝Lr−Ls＝Lm−Lnとなる。

（演算式の説明） 以下、本説明の制御方法に使用する演算式について説
明する。以下の演算式において使用する記号はつぎのと
おりで、設定信号と設定値とを同一の記号を使用する。

Wsn…ワイヤ送給速度設定値（ワイヤ送給速度を変化さ
せたとき）、 Ia…溶接電流平均値（溶接電流値を変化させないΔIa＝
０のときの溶接電流平均値又は溶接電流値を変化させる
ΔIaが零でないときの第１及び第２溶接電流値の平均
値）、 Ws…溶接電流の平均値がIaのときのワイヤ送給速度設定
値、 Ws₁,Ws₂…第１及び第２ワイヤ送給速度設定値、 I₁,I₂…第１及び第２溶接電流値、 Va…アーク電圧平均値、 Vs₁,Vs₂…第１及び第２アーク電圧設定値、 V₁,V₂…第１及び第２アーク電圧値、 K₁,K₂…定数、 Ln…アーク電圧値Vnで溶接電流値Inのときのアーク長、 Lt…アーク長変化値、 ΔVa…アーク電圧変化値、 ΔIa…溶接電流変化値。

溶接電流値Inは、後述する第１図の曲線W₅又はW₇に示
すように、ワイヤ送給速度Wn及びアーク電圧値Vnの関数
であって、次の式が成立する。

In＝ｆ（Wn,Vn） …（１） In＝Ia Wn＝Ws Vn＝Vaのとき（１）は、 Ia＝ｆ（Ws,Vs） …（1.1） となり、 In＝I₁ Wn＝Ws₁ Vn＝V₁のとき（１）は、 I₁＝ｆ（Ws₁,V₁） …（1.2） となり、 In＝I₂ Wn＝Ws₂ Vn＝V₂のとき（１）は、 I₂＝ｆ（Ws₂,V₂） …（1.3） となる。

アーク電圧設定値Vaとアーク電圧値Vnとは、制御回路
の特性から、次の式が成立する。

Vn＝ｆ（Vs） …（２） Vn＝V₁ Vs＝Vs₁のとき（２）は、 V₁＝ｆ（Vs₁） …（2.1） となり、 Vn＝V₂ Vs＝Vs₂のとき（２）は、 V₂＝ｆ（Vs₂） …（2.2） となる。

アーク長Lnとアーク電圧値Vnと溶接電流値Inとは、従
来から第11図に示す関係があり、この図から次の式が成
立する。

Ln＝ｆ（Vn,In） …（３） アーク長がLaで一定のときの動作点は、線分La上におい
て、 Vn＝ｆ（In） …（3.1） （3.1）式において、In＝Ia及びVn＝Vaのときは Va＝ｆ（Ia） …（3.2） （3.1）式において、In＝I₁及びVn＝V₁のときは V₁＝ｆ（I₁） …（3.3） さらに、本出願人が、アーク長変化値Ltがアーク電圧
変化値ΔVaと溶接電流平均値Iaとの関数又はΔVaとIaと
溶接電流変化値ΔIaとの関数であることを、本発明の過
程において、後述する第14図（Ａ）及び（Ｂ）に示すよ
うに、次の関係式が成立することがわかった。

ワイヤ送給速度を変化させないとき、すなわちΔIa＝０
のとき、 Lt＝ｆ（Ia,ΔVa） …（4.1） ワイヤ送給速度を変化させたとき、すなわちΔIaが０で
ないとき、 Lt＝ｆ（Ia,ΔIa,ΔVa） …（4.2） 第１及び第２のアーク電圧値V₁及びV₂、アーク電圧平
均値Va及びアーク電圧変化値ΔVaとの関係式は、つぎの
とおりである。

V₁＝Va−ΔVa/2 …（5.1） V₂＝Va＋ΔVa/2 …（5.2） Va＝（V₁＋V₂）/2 …（5.3） V₂−V₁＝ΔVa …（5.4） 第１及び第２溶接電流値I₁及びI₂、第１及び第２溶接
電流平均値Ia及び溶接電流変化値ΔIaとの関係式は、つ
ぎのとおりである。

I₁＝Ia−ΔIa/2 …（6.1） I₂＝Ia＋ΔIa/2 …（6.2） Ia＝（I₁＋I₂）/2 …（6.3） I₂−I₁＝ΔIa …（6.4） （請求項第１項の演算） 請求項第１項のワイヤ送給速度を変化させないときの
制御方法は、ワイヤ送給速度設定値Wn＝Wsに相当する溶
接電流平均値Iaとアーク長変化値Lt又はアーク電圧変化
値ΔVaとを予め定め、上記の式を使用して、第１及び第
２アーク電圧値V₁及びV₂を演算して、このV₁及びV₂に対
応する第１及び第２アーク電圧設定値Vs₁及びVs₂を設定
して、このV₁及びV₂を制御する方法である。

（Ａ）Ia、ΔIa＝０、Ltからの演算 ワイヤ送給速度を変化させないので、ΔIa≒０であっ
て、IaとLtとが予め定められたとき、Iaに対する設定値
Ws、Vs₁及びVs₂を次のとおり演算する。

（3.2）式にIaを代入して、Vaを演算する。

（1.1）式にIa及びVaを代入して、Wsを演算する。

（4.1）式にIa及びLtを代入して、ΔIaを演算する。

（5.1）式及び（5.2）式に、Va及びΔVaを代入して、
V₁及びV₂をそれぞれ演算する。

（2.1）式にV₁を代入してVs₁を演算し、（2.2）式にV
₂を代入してVs₂を演算する。

以上の演算順序を第３図（Ａ）の流れ図に示す。同図
において、CD1及びCD2はそれぞれ第１及び第２溶接条件
設定回路であり、CDは設定信号演算回路である。

（Ｂ）Ia、ΔIa＝０、ΔVaからの演算 ワイヤ送給速度を変化させないΔIa＝０であって、Ia
とΔVaとが予め定められたとき、Iaに対する設定値Ws、
Vs₁及びVs₂を次のとおり演算する。

（3.2）式にIaを代入して、Vaを演算する。

（1.1）式にIa及びVaを代入して、Wsを演算する。

（5.1）式及び（5.2）式にVa及びΔVaを代入して、V₁
及びV₂をそれぞれ演算する。

（2.1）式にV₁を代入してVs₁を演算し、（2.2）式にV
₂を代入してVs₂を演算する。

なお、上記の演算においては、LtのかわりにΔVaを使
用しているので、Ltは必須ではないが、上述した（Ａ）
項のと同様に、（4.1）式に、Ia及びΔVaを代入して
演算したLtが、例えば、予め定めた範囲内にあるかどう
かのチェックに使用することができる。

以上の演算順序を第３図（Ｂ）の流れ図に示す。

（請求項第２項の演算） 請求項第２項のワイヤ送給速度を変化させないときの
制御方法は、ワイヤ送給速度設定値Wsに相当する溶接電
流平均値Iaと第１アーク電圧値V₁とを予め定め、前述し
た式を使用して、第２アーク電圧値V₂を演算して、この
V₁及びV₂に対応する第１及び第２アーク電圧設定値Vs₁
及びVs₂を設定して、このV₁及びV₂を制御する方法であ
る。この制御方法は、アーク長を短くして溶接する方法
において、第１アーク電圧値V₁をアーク長が短くなる設
定側に選定して、短絡を防ぐように設定するときに有効
である。

（Ｃ）Ia、ΔIa＝０、V₁からの演算 ワイヤ送給速度を変化させないΔIa＝０であって、Ia
とV₁とが予め定められたとき、Iaに対する設定値Ws、Vs
₁及びVs₂を次のとおり演算する。

（3.2）式にIaを代入して、Vaを演算する。

（1.1）式にIa及びVaを代入して、Wsを演算する。

（5.3）式にVa及びV₁を代入して、V₂を演算する。

以下、上記（Ｂ）項と同じであるので、説明を省略す
る。

以上の演算順序を第３図（Ｃ）の流れ図に示す。

（請求項第３項の演算） 請求項第３項のワイヤ送給速度を変化させるΔIaが零
でないときの制御方法は、第１及び第２ワイヤ送給速度
設定値Ws₁及びWs₂に相当する第１及び第２溶接電流値I₁
及びI₂を確定する値とアーク長変化値Lt又はアーク電圧
変化値ΔVaとを予め定める。次に前述した式を使用し
て、第１及び第２ワイヤ送給速度Ws₁及びWs₂を演算して
設定し、第１及び第２溶接電流値I₁及びI₂を制御すると
ともに、第１及び第２アーク電圧値V₁及びV₂を演算し
て、このV₁及びV₂に対応する第１及び第２アーク電圧設
定値Vs₁及びVs₂を設定して、このV₁及びV₂を制御する方
法である。なお、第１及び第２の溶接電流値I₁及びI₂を
確定する値とは、第１及び第２の溶接電流値I₁及びI₂又
はいずれか一方の値とこれらの溶接電流の平均値Ia若し
くは溶接電流変化値ΔIaをいう。

（Ｄ）I₁、I₂、Ltからの演算 ワイヤ送給速度を変化させるΔIaが零でなく、I₁及び
I₂とLtとが予め定められたとき、I₁に対する設定値Ws₁
及びVs₁と、I₂に対する設定値Ws₂及びVs₂とを次のとお
り演算する。

（6.3）式にI₁及びI₂を代入して、Iaを演算する。

（6.1）式にI₁及びI₂を代入して、ΔIaを演算する。

（3.3）式にI₁を代入して、V₁を演算する。

（4.2）式にLt、Ia及びΔIaを代入して、ΔVaを演算
する。

（5.4）式にV₁及びΔVaを代入して、V₂を演算する。

（2.1）式にV₁を代入してVs₁を演算し、（2.2）式にV
₂を代入して、Vs₂を演算する。

（1.2）式にV₁及びI₁を代入してWs₁を演算し、（1.
3）式にV₂及びI₂を代入してWs₂を演算する。

以上の演算順序を第３図（Ｄ）の流れ図に示す。

（Ｅ）I₁、I₂、ΔVaからの演算 I₁及びI₂とΔVaとが予め定められたとき、Ws₁、Vs₁、
Ws₂及びVs₂を次のとおり演算する。

（3.3）式にI₁を代入して、V₁を演算する。

（5.4）式にV₁及びΔVaを代入して、V₂を演算する。

（2.1）式にV₁を代入してVs₁を演算し、（2.2）式にV
₂を代入して、Vs₂を演算する。

（1.2）式にI₁及びI₁を代入してWs₁を演算し、（1.
3）式にI₂及びV₂を代入してWs₂を演算する。

なお、上記の演算においては、LtのかわりにΔVaを使
用しているので、Ltは必須ではないが、上述した（Ｄ）
項の及び項の式で演算したIa及びΔIaとΔVaとを
項の式に代入して演算したLtが、例えば、予め定めた範
囲内であるかどうかのチェックに使用することができ
る。

以上の演算順序を第３図（Ｅ）の流れ図に示す。

（Ｆ）Ia、ΔIa、Ltからの演算 Ia及びΔIaとLtとが予め定められたとき、Ws₁、Vs₁、
Ws₂及びVs₂を次のとおり演算する。

（6.1）式及び（6.2）式にIa及びΔIaを代入して、I₁
及びI₂をそれぞれ演算する。

なお、ΔIaの代わりにI₁又はI₂が予め定められたとき
も、前述した（6.3）式からIaを算出し、次に（6.4）式
からΔIaを算出すれば、以下、同様になる。

以下、（Ｄ）項の乃至項と同じなので説明を省略
する。

以上の演算順序を第３図（Ｆ）の流れ図に示す。

（Ｇ）Ia、ΔIa、ΔVaからの演算 Ia及びΔIaとΔVaとが予め定められたとき、Ws₁、V
s₁、Ws₂及びVs₂を次のとおり演算する。

（6.1）式及び（6.2）式にIa及びΔIaを代入して、I₁
及びI₂をそれぞれ演算する。

なお、ΔIaの代わりにI₁又はI₂が予め定められたとき
も、前述した（6.3）式からIaを算出し、次に（6.4）式
からΔIaを算出すれば、以下、同様になる。

以下、（Ｅ）項の項以下と同じなので説明を省略す
る。

以上の演算順序を第３図（Ｇ）の流れ図に示す。

（Ｈ）I₁、ΔIa、Ltからの演算 I₁及びΔIaとLtとが予め定められたとき、Ws₁、Vs₁、
Ws₂及びVs₂を次のとおり演算する。

（6.1）式にI₁とΔIaとを代入して、Iaを演算する。

（6.4）式にI₁とΔIaとを代入して、I₂を演算する。

以下、（Ｄ）項の項以下と同じなので説明を省略す
る。

以上の演算順序を第３図（Ｈ）の流れ図に示す。

（Ｉ）I₁、ΔIa、ΔVaからの演算 I₁及びΔIaとΔVaとが予め定められたとき、Ws₁、V
s₁、Ws₂及びVs₂を次のとおり演算する。

（6.4）式にI₁とΔIaとを代入して、I₂を演算する。

（3.3）式にI₁を代入して、V₁を演算する。

以下、（Ｅ）項の項以下と同じなので説明を省略す
る。

以上の演算順序を第３図（Ｉ）の流れ図に示す。

（請求項第４項の演算） 請求項第４項のワイヤ送給速度を変化させるΔIaが零
でないときの制御方法は、第１及び第２ワイヤ送給速度
設定値Ws₁及びWs₂に相当する第１及び第２溶接電流値I₁
及びI₂を確定する値と第１アーク電圧値V₂とを予め定
め、前述した式を使用して、第１アーク電圧値V₁を演算
して、このV₁及びV₂に対応する第１及び第２アーク電圧
設定値Vs₁及びVs₂を設定して、このV₁及びV₂を制御する
方法である。この制御方法は、アーク長を短くして溶接
する方法において、第２アーク電圧値V₂をアーク長が短
くなる設定値側に選定して、短絡を防ぐように設定する
ときに有効である。

（Ｊ）I₁、I₂、V₂からの演算 ワイヤ送給速度を変化させるΔIaが零でなく、I₁及び
I₂とV₂とが予め定められたとき、I₁に対する設定値Ws₁
及びVs₁と、I₂に対する設定値Ws₂及びVs₂を次のとおり
演算する。

（3.3）式にI₁を代入して、V₁を演算する。

以下、（Ｅ）項の項以下と同じなので説明を省略す
る。

以上の演算順序を第３図（Ｊ）の流れ図に示す。

（Ｋ）Ia、ΔIa、V₂からの演算 Ia及びΔIaとV₂とが予め定められたとき、Ws₁、Vs₁、
Ws₂及びVs₂を次のとおり演算する。

（6.1）式及び（6.2）式にIa及びΔIaを代入して、I₁
及びI₂を演算する。なお、ΔIaの代わりにI₁又はI₂が予
め定められたときも、前述した（6.3）式からIaを算出
し、次に（6.4）式からΔIaを算出すれば、以下、同様
になる。

（3.3）式にI₁を代入して、V₁を演算する。

以下、（Ｅ）項の項以下と同じなので説明を省略す
る。

以上の演算順序を第６図（Ｋ）の流れ図に示す。

（Ｌ）I₁、ΔIa、V₂からの演算 I₁及びΔIaとV₂とが予め定められたとき、Ws₁、Vs₁、
Ws₂及びVs₂を次のとおり演算する。

（6.2）式にIaとΔIaとを代入して、I₂を演算する。

（3.3）式にI₁を代入して、V₁を演算する。

以下、（Ｅ）項の項以下と同じなので説明を省略す
る。

以上の演算順序を第６図（Ｌ）の流れ図に示す。

（Ｍ）その他の信号からの演算 本発明の制御方法に使用する演算式は、以上の実施例
に限定されることなく、予め定めた関数により、Ws又は
Ws₁及びWs₂とVs₁及びVs₂が演算できるものであればよ
く、又複数の演算回路を選択肢用できるようにしてもよ
い。また、第２アーク電圧値V₂を予め定める代りに、第
１アーク電圧値V₁を予め定めてもよい。

［実施例］ （第１図の説明） 第１図は、アルミニウムのMIG溶接方法において、本
発明の制御方法を実施したときの予め設定したワイヤ送
給速度に対する溶接電流値In［Ａ］（横軸）とアーク電
圧Vn［Ｖ］（縦軸）との関係並びにアーク長変化値Lt₁,
Lt₂,Lt₁₂、溶接電流変化値ΔIa,ΔIa₁,ΔIa₂、アーク電
圧変化値ΔVa₁,ΔVa₂,ΔVa₁₂、溶接電流平均値Ia₁,Ia₂,
Ia₁₂及びアーク電圧平均値Va₁,Va₂,Va₁₂との関係を示す
図である。

同図の共通の溶接条件は、被溶接物が板厚４［mm］の
アルミニウムA5052で、消耗電極が直径1.2［mm］のアル
ミニウムA5183である。

同図において、曲線W₅は、ワイヤ送給速度を500［cm/
min］の一定速度で送給して、アーク長を機械的に徐々
に変化させたときの溶接電流値In［Ａ］とアーク電圧Vn
［Ｖ］との関係の実測値である。また曲線W₇は、ワイヤ
送給速度を700［cm/min］の一定速度で送給して、アー
ク長を機械的に徐々に変化させたときの溶接電流値In
［Ａ］とアーク電圧Vn［Ｖ］との関係の実測値である。

（第１図と請求項第１項及び第２項との関係） 第１図と前述した請求項第１項及び第２項の演算例
（Ａ）乃至（Ｃ）との対応について説明する。

前述した（Ａ）乃至（Ｃ）項の演算式（以下、同項と
いう）のIa及びVaは、第１図の点Q13（Va₁,Ia₁）に対応
する。又、同項のV₁及びI₁は、同図の点Q11（V₁₁,I₁₁）
に対応し、同項のV₂及びI₂は、同図の点Q12（V₁₂,I₁₂）
に対応する。このときの同項のΔVa及びLtは、それぞ
れ、同図のΔVa₁及びLt₁で示され、点Q11と点Q12とに周
期的に切換えられて、アーク電圧値はV₁＝17［Ｖ］から
V₂＝19.5［Ｖ］にΔVa₁＝2.5［Ｖ］変化し、アーク長は
L₁₁＝３［mm］からL₁₂＝９［mm］に、Lt₁＝６［mm］変
化していることを示す。又、同図には示していないが、
同図の（Va₁,Ia₁）から同項の演算式によってWsが演算
され、同図のV₁₁及びV₁₂から同項の演算式によってVs₁,
Vs₂が演算される。

同様に他の実施例として、同項のIa及びVaは、同図の
点Va₂及びIa₂に対応する。又、同項のV₁及びI₁は、同図
の点Q21（V₂₁,I₂₁）に対応し、同項のV₂及びI₂は、同図
の点Q22（V₂₂,I₂₂）に対応する。このときの同項のΔVa
及びLtは、それぞれ、同図のΔVa₂及びLt₂で示され、点
Q21と点Q22とに周期的に切換えられて、アーク電圧値は
V₁＝19.5［Ｖ］からV₂＝22［Ｖ］にΔVa₂＝2.5［Ｖ］変
化し、アーク長はL₂₁＝３［mm］からL₂₂＝９［mm］に、
Lt₂＝６［mm］変化していことを示す。また、同図には
示していないが、同図の（Ia₂,Va₂）から同項の演算式
によってWsが演算され、同図のV₂₁及びV₂₂から同項の演
算式によってVs₁及びVs₂が演算される。

（第１図と請求項第３項及び第４項との関係） 第１図と前述した請求項第３項及び第４項の演算例
（Ｄ）乃至（Ｌ）との対応について説明する。

前述した演算式（Ｄ）乃至（Ｌ）項のIa及びVaは、第
１図のIa₁₂及びVa₁₂に対応する。また、同項のV₁及びI₁
は、同図の点Q11（V₁₁,I₁₁）に対応し、同項のV₂及びI₂
は、同図の点Q22（V₂₂,I₂₂）に対応する。このときの同
項のΔVa及びLtは、それぞれ、同図のΔVa₁₂及びLt₁₂で
示され、点Q11と点Q22とに周期的に切換えられて、アー
ク電圧はV₁＝17［Ｖ］からV₂＝22［Ｖ］にΔVa₁₂＝５
［Ｖ］変化し、アーク長はL₁₁＝３［mm］からL₂₂＝９
［mm］に、Lt₁₂＝６［mm］変化していることを示す。ま
た、同図には示していないが、同図のV₁₁とI₁₁とから同
項の演算式によってWs₁及びVs₁が演算され、同図のV₂₂
及びI₂₂から同項の演算式によってWs₂及びVs₂が演算さ
れる。

（本発明の溶接制御方法を実施する溶接装置） 第４図乃至第７図は、それぞれ請求項第１項乃至第４
項の溶接制御方法をパルスMIGアーク溶接方法で実施す
る溶接装置のブロック図を示し、第８図乃至第10図は、
第４図乃至第７図のブロック図の一部分の説明図を示
し、第12図は、本発明の溶接制御方法をパルスなしのMI
Gアーク溶接方法で実施する溶接装置のブロック図を示
す。

（第４図、第８図及び第10図（Ａ）の説明） 第４図は、請求項第１項又は第２の溶接制御方法を実
施する装置のブロック図である。同図において、商用電
源ACを入力として溶接出力制御回路PSから消耗電極１の
給電チップ４と被溶接物２との間の出力を供給してアー
ク３を発生させる。消耗電極１はワイヤ送給モータWMに
より回転するワイヤ送給ローラWRより供給される。平均
溶接電流を設定するワイヤ送給速度設定回路は、後述す
る設定信号演算回路CDの内部に構成されており、ワイヤ
送給モータWMのワイヤ送給速度により定まる溶接電流の
平均値を設定するためのワイヤ送給速度設定信号Wsを出
力する。ワイヤ送給制御回路WCは、信号Wsとワイヤ送給
モータWMの回転速度を検出するワイヤ送給速度検出器WD
の速度検出信号Wdとを比較する第１比較回路CM1の比較
信号Cm₁を入力として、ワイヤ送給モータWMにワイヤ送
給電圧Wcを出力する。

第１及び第２溶接条件設定回路CD1及びCD2は、前述し
た（演算式の説明）の項の（Ａ）乃至（Ｃ）に示した予
め定めた応接条件を設定する回路であり、設定信号演算
回路CDは、上記の第１及び第２溶接条件設定回路の設定
信号Cd₁及びCd₂を入力として、ワイヤ送給速度設定値Ws
及び第１及び第２のアーク電圧設定値Vs₁及びVs₂を演算
して、それぞれの設定信号Ws,Vs₁及びVs₂を出力する演
算回路である。これらの第１及び第２溶接条件設定信号
Cd₁及びCd₂を入力してワイヤ送給速度設定値Ws及び第１
及び第２のアーク電圧設定値Vs₁及びVs₂を演算する順序
は、前述した第３図（Ａ）乃至（Ｃ）の流れ図に示すと
おりである。溶接条件切換回路HLは第１溶接条件と第２
溶接条件とを切換える溶接条件切換信号Hlを出力する。
アーク電圧切換回路SW1は溶接条件切換信号Hlによって
信号Vs₁とVs₂とを切換えてアーク電圧切換信号S₁を出力
する。第２比較回路CM2は、信号S₁と溶接電圧検出回路V
Dの溶接電圧検出信号Vdとを入力としてその差のアーク
電圧制御信号Cm₂を出力する。パルス電流値設定回路IP
はパルス電流値設定信号Ipを出力し、ベース電流設定回
路IBはベース電流設定信号Ibを出力する。パルス幅設定
回路TPはパルス幅設定信号Tpを出力する。パルス周波数
信号発生回路VFは、アーク電圧制御信号Cm₂に対応し
て、第１溶接条件における第１パルス周波数制御信号Vf
₁と第２溶接条件における第２パルス周波数制御信号Vf₂
とを、溶接条件切換信号Hlの切換周波数Ｆで切換えて出
力する。パルス幅周波数信号発生回路DFは、パルス幅設
定信号Tpと第１パルス周波数制御信号Vf₁とから成る第
１溶接条件に対応する第１パルス幅周波数制御信号Df₁
と、第２溶接条件に対応する第２のパルス幅周波数制御
信号Df₂とを出力する。パルスベース電流切換回路SW2
は、第１溶接条件においては、パルス電流設定信号Ipと
ベース電流設定信号Ibとを、第１パルス幅周波数制御信
号Df₁で定まる周波数f₁で繰り返すパルス制御信号Pf₁を
出力し、次に第２溶接条件においては、同じく信号Ipと
信号Ibとを、第２パルス周波数制御信号Df₂で定まる周
波数f₂で繰り返すパルス制御信号Pf₂を出力して、溶接
出力制御回路PSに入力する。

第８図（Ａ）は、第４図のブロック図の設定信号演算
回路CDの一部の実施例を示す図であって、前述した第３
図（Ａ）乃至（Ｃ）の流れ図の中に示す各関数の一つ以
上、例えば、前述した（4.1）式のLt＝ｆ（Ia,ΔVa）の
演算式の代わりに、予め第10図（Ａ）に示すデータテー
ブルから検索して設定信号を出力する説明図であって、
マイクロプロセッサを使用して溶接電流の平均値Ia及び
アーク長変化値Ltに相当する信号を入力信号としてアー
ク電圧変化値ΔVaに相当する信号を出力する。第８図
（Ａ）は、CPU、RAM、ROM、I/Oポート、A/D変換回路及
びD/A変換回路から構成されており、A/D変換回路から溶
接電流の平均値Ia及びアーク長変化値Ltに相当する信号
が入力されて、第10図（Ａ）に示すデータテーブルか
ら、アーク電圧変化値ΔVa＝v₃₁,v₃₂,…,v₃n,…,v₆₁,v
₆₂,…,v₆nの中から１つの設定値を検索して、D/A変換回
路を通じて、アーク電圧変化値ΔVaに相当する信号を出
力する。

第８図（Ｂ）は、例えば第３図（Ａ）の流れ図の中に
示す各関数乃至の入力信号f₁又はf₁及びf₂と出力信
号f₄との関係を示す図であって、各入力信号f₁又はf₁及
びf₂と出力信号f₄との関係を示すデータテーブルは、第
10図（Ａ）と同様に、予め定められている。

（第５図の説明） 第５図は、請求項第１項又は第２項の他の溶接制御方
法を実施する装置のブロック図で、第４図と異なる個所
は次のとおりである。まず第１に、第４図のパルス電流
値設定回路IPの代りに、第１パルス電流値設定信号Ip₁
を出力する第１パルス電流値設定回路IP1と、第２パル
ス電流値設定信号Ip₂を出力する第２パルス電流値設定
回路IP2と、溶接条件切換信号Hlによって信号Ip₁とIp₂
とを切換えて切換パルス電流値信号Ipを出力するパルス
電流値切換回路SW4とが設けられている。第２に、第４
図のパルス幅設定回路TPの代りに、第１パルス幅設定信
号Tp₁を出力する第１パルス幅設定回路TP1と、第２パル
ス幅設定信号Tp₂を出力する第２パルス幅設定回路TP2
と、溶接条件切換信号Hlによって信号Tp1とTp2とを切換
えて切換パルス幅信号Tpを出力するパルス幅切換回路SW
3とが設けられている。この第５図の実施例において
は、後述する第13図（Ａ）又は同図（Ｂ）又は同図
（Ｃ）に示す波形のパルスを通電することができる。

（第６図、第９図及び第10図（Ｂ）の説明） 第６図は、請求項第３項又は第４項の溶接制御方法を
実施する装置のブロック図で、第４図と異なる個所は次
のとおりである。まず第１に、第４図の設定信号演算回
路CDの内部に構成されたワイヤ送給速度設定回路の代り
に、第６図の設定信号演算回路CDの内部に、第１ワイヤ
送給速度設定信号Ws₁を出力する第１ワイヤ送給速度設
定回路と、第２ワイヤ送給速度設定信号Ws₂を出力する
第２ワイヤ送給速度設定回路とが設けられており、さら
に、溶接条件切換信号Hlによって信号Ws₁とWs₂とを切換
えて切換ワイヤ送給設定信号S₆を出力するワイヤ送給速
度切換回路SW6が設けられている。第２に、第４図
（Ａ）の第１及び第２の溶接条件設定回路CD1及びCD2の
他に、第３の溶接条件設定回路CD3が追加されている。
第３に、第４図のベース電流設定回路IBの代りに、第１
ベース電流設定信号Ib₁を出力する第１ベース電流設定
回路IB1と、第２ベース電流設定信号Ib₂を出力する第２
ベース電流設定回路IB2と、溶接条件切換信号Hlによっ
て信号Ib₁と信号Ib₂とを切換えて切換ベース電流信号Ib
を出力するベース電流切換回路SW5とが設けられてい
る。この第６図の実施例においては、後述する第13図
（Ｄ）に示す波形のパルス電流を通電することができ
る。

また、第９図（Ａ）は、第６図のブロック図の設定信
号演算回路CDの一部の実施例を示す図であって、前述し
た第３図（Ｄ）乃至（Ｌ）の流れ図の中の一つ以上、例
えば、前述した（4.2）式のLt＝ｆ（Ia,ΔIa,ΔVa）の
演算式の代りに、第10図（Ｂ）に示すテータテーブルか
ら検索して設定信号を出力する説明図であって、マイク
ロプロセッサを使用して、溶接電流の平均値Ia及び溶接
電流の変化値ΔIa及びアーク長変化値Ltに相当する信号
を入力して、アーク電圧変化値ΔVaに相当する信号を出
力する。第９図（Ａ）は、CPU、RAM、ROM、I/Oポート、
A/D変換回路及びD/A変換回路から構成されており、A/D
変換回路から溶接電流平均値Ia及び溶接電流変化値ΔIa
及びアーク長変化値Ltに相当する信号が入力されて、第
10図（Ｂ）に示すデータテーブルから、アーク電圧変化
値ΔVa＝v_{31 1},v_{31 2},…,v₃₁ n,…,v₆ n₁,v₆ n₂,…,v₆
nnの中から１つの設定値を検索して、D/A変換回路を通
じて、アーク電圧変化値ΔVaに相当する信号を出力す
る。

第９図（Ｂ）は、第３図（Ｄ）の流れ図の中に示す各
関数乃至の入力信号f₁乃至f₃と出力信号f₄との関係
を示す図であって、各入力信号f₁乃至f₃と出力信号f₄と
の関係を示すデータテーブルは、第10図（Ａ）と同様に
予め定められている。

（第７図の説明） 第７図は、請求項第３項又は第４項の溶接制御方法を
実施する装置のブロック図で、第６図と異なる個所は次
のとおりである。第１に、第６図のパルス電流値設定回
路IPの代りに、第１パルス電流値設定信号Ip₁を出力す
る第１パルス電流値設定回路IP1と、第２パルス電流値
設定信号Ip₂を出力する第２パルス電流値設定回路IP2
と、溶接条件切換信号Hlによって信号Ip₁とIp₂とを切換
えて切換パルス電流値信号Ipを出力するパルス電流値切
換回路SW4とが設けられている。第２に、第６図のパル
ス幅設定回路TPの代りに、第１パルス幅設定信号Tp₁を
出力する第１パルス幅設定回路TP1と、第２パルス幅設
定信号Tp₂を出力する第２パルス幅設定回路TP2と、溶接
条件切換信号Hlによって信号Tp₁とTp₂とを切換えて切換
パルス幅信号TPを出力するパルス幅切換回路SW3とが設
けられている。この第７図の実施例においては、後述す
る第13図（Ａ）乃至（Ｇ）に示す波形のパルス電流を通
電することができる。この第７図のブロック図において
も、設定信号演算回路CDは、第６図の場合と同様であ
る。

（第12図の説明） 第12図は、請求項第３項又は第４項の溶接制御方法を
パルスなしのMIGアーク溶接方法で実施する装置のブロ
ック図である。第６図と異なる個所は、アーク電圧検出
回路VDのアーク電圧検出信号Vdとアーク電圧切換回路SW
1の切換アーク電圧信号S₁とを比較する第２比較回路CM2
が出力するアーク電圧制御信号Cm₂が、直接に溶接電源
制御回路PSに入力されている。この第12図において、第
６図のブロック図からパルスを制御する回路を除いて、
本発明の溶接制御方法を実施する装置の説明は、第６
図、第９図及び第10図（Ｂ）と同じなので、説明を省略
する。

同様にして、第４図、第５図及び第７図のブロック図
から、それぞれパルスを制御する回路を除去すると、パ
ルスなしのMIGアーク溶接方法によって、それぞれ請求
項第１項乃至第４項の溶接制御方法を実施することがで
きる。

（第13図の説明） 第13図（Ａ）乃至（Ｈ）及び（ａ）乃至（ｈ）は、第
２図に示す見かけのアーク長を変化させて本発明の溶接
性漁法方を実施するために通電するパルス電流の波形を
示す。

同図（Ａ）乃至（Ｇ）において、パルス電流は、第１
パルス電流値IP₁、第１パルス幅TP₁、パルス周波数f
₁（又はパルス周期D₁）より成る第１パルス電流群P₁,P₁
…及び第１ベース電流IB₁を、第１パルス通電期間T₁中
通電した後に、第２パルス電流値IP₂、第２パルス幅T
P₂、パルス周波数f₂（又はパルス周期D₂）より成る第２
パルス電流群P₂,P₂…及び第２ベース電流IB₂を、第２通
電期間T₁中通電し、これらT₁とT₂とを切換周波数Ｆで切
換えて周期的に通電する。第１パルス通電期間T₁の溶接
電流の平均値はM₁でアーク電圧の平均値はV₁であり、第
２パルス通電期間T₂の溶接電流の平均値はM₂でアーク電
圧の平均値はV₂であって、全期間の溶接電流の平均値は
Iaであり、アーク電圧の平均値はVaであって、切換周波
数Ｆは1/（T₁＋T₂）である。

第13図（Ａ）においては、 IP₁＜IP₂、TP₁＝TP₂、 IB₁＝IB₂、f₁≧f₂ 第13図（Ｂ）においては、 IP₁＝IP₂、TP₁＜TP₂、 IB₁＝IB₂、f₁≦f₂ 第13図（Ｃ）においては、 IP₁＜IP₂、TP₁＜TP₂、 IB₁＝IB₂、f₁≧f₂ 第13図（Ｄ）においては、 IP₁＝IP₂、TP₁＝TP₂、 IB₁＜IB₂、f₁≧f₂ 第13図（Ｅ）においては、 IP₁＝IP₂、TP₁＜TP₂、 IB₁＜IB₂、f₁≧f₂ 第13図（Ｆ）においては、 IP₁＜IP₂、TP₁＝TP₂、 IB₁＜IB₂、f₁≧f₂ 第13図（Ｇ）においては、 IP₁＜IP₂、TP₁＜TP₂、 IB₁＜IB₂、f₁≧f₂ である。

第13図（Ｈ）においては、第１の溶接電流は、第１パ
ルス電流群及び第１ベース電流から成り、アーク長が６
［mm］をこえるスプレー移行をさせるパルス電流がその
溶接電流の平均値はM₁であり、第２の溶接電流、アーク
長が２〜６［mm］程度の短いアーク長であって、スプレ
ー移行中に時々短い短絡を生じることがある直流電流で
その平均値はM₂である。また、これらの第１パルス電流
群及び第１ベース電流として、各パルス電流の通電周期
に同期させて消耗電極先端から溶滴を離脱させて移行さ
せる１パルス１溶滴移行となる条件に設定してもよい。

また、アーク長変化値Ltが１乃至３［mm］の小さいと
きは、IP₁＝IP₂、TP₁＝TP₂、IB₁＝IB₂において、周波数
のみf₁＜f₂にしてもよい。

さらに、後述するように、本発明の溶接制御方法にお
いて、見かけのアーク長を変化させる切換周波数Ｆは0.
5乃至15［Hz］であるが、切換周波数Ｆが0.5乃至３［H
z］程度で低いか、又はアーク長変化値Ltが１乃至３［m
m］程度で小さいときは、ワイヤ送給速度を変化させて
も、切換周波数Ｆに追従して見かけのアーク長を変化さ
せることができる。なお、第13図（ａ）乃至（ｈ）は、
切換周波数Ｆの溶接条件切換信号Hlを示す。

（第14図の説明） 溶接電流の平均値Ia又は溶接電流平均値の変化値ΔIa
［Ａ］とアーク電圧の変化値ΔVa［Ｖ］とアーク長変化
値Ltとの関係について、第14図（Ａ）及び第14図（Ｂ）
を参照して説明する。

第14図（Ａ）は、請求項第１項又は第２項の溶接方法
において、ワイヤ送給速度の設定値を溶接電流の平均値
Iaが一定になるように設定しておいて、アーク電圧の変
化値ΔVa［Ｖ］（横軸）に対するアーク長変化値Lt［m
m］（縦軸）を示す図である。同図の溶接条件は、直径
1.2［mm］のアルミニウムワイヤA5356に、パルス電流値
Ip＝280［Ａ］、パルス幅Tp＝1.2［ms］のパルス電流を
通電して、曲線A100に示すように溶接電流の平均値Ia＝
100［Ａ］でアーク電圧値Va＝19［Ｖ］又は曲線A200に
示すように溶接電流の平均値Ia＝200［Ａ］でアーク電
圧値Va＝20［Ｖ］に設定している。同図において、溶接
電流の平均値Iaを例えば、100［Ａ］の設定値から200
［Ａ］の大きい設定値にすると、アーク長変化値Ltを同
一の６［mm］を得るためには、Ia＝100［Ａ］のとき
は、曲線A100上の点Q₁で示すようにアーク電圧の変化値
ΔVa＝1.5［Ｖ］であるのに対して、Ia＝200［Ａ］のと
きは、曲線A200上のQ₁点で示すようにアーク電圧の変化
値ΔVa＝2.0［Ｖ］と大きくなっている。すなわち、溶
接電流平均値Iaが大になるほど、アーク電圧変化値ΔVa
を大きくしないと、同じアーク長変化値Ltを得ることが
できない。

第14図（Ｂ）は、従来のワイヤ送給速度を大きく切換
えて溶接電流を大きく変化させて溶接する方法及び請求
項第３項又は第４項と同様の溶接方法において、溶接電
流及びアーク電圧を変化させたときのアーク長変化値Lt
を示す図である。同図の溶接条件は、直径1.2［mm］の
アルミニウムワイヤA5356に溶接電流の平均値Ia＝90
［Ａ］でアーク電圧値Va＝19［Ｖ］に設定している。同
図において、曲線Lt＝１、Lt＝３及びLt＝６は、溶接電
流の変化値ΔIa［Ａ］（横軸）及びアーク電圧の変化値
ΔVa［Ｖ］に対するアーク長変化値Ltがそれぞれ１、３
及び６［mm］の等しい測定点を接続している。

同図の縦軸は、溶接電流の変化値ΔIa＝０すなわちワ
イヤ送給速度を変化させないで溶接電流の平均値Iaを一
定とした請求項第１項の溶接方法と同様の場合であっ
て、Lt＝１、Lt＝３及びLt＝６［mm］を得るためのアー
ク電圧変化値ΔVaはそれぞれ0.3［Ｖ］、1.1［Ｖ］及び
2.0［Ｖ］になっている。

同図の横軸上のΔIa＝50［Ａ］は、従来のワイヤ送給
速度を大きく切換えて溶接電流変化値ΔIaを大きく変化
させた場合であって、点Q51、点Q53及び点56に示すよう
に、アーク長変化値Lt＝１、Lt＝３及びLt＝６［mm］を
得るためには、それぞれアーク電圧の変化値ΔVa＝１、
ΔVa＝3.1［Ｖ］及びΔVa＝６［Ｖ］が必要となる。

これに対して、請求項第３項又は第４項の溶接方法に
おいて、溶接電流変化値ΔIaを、溶接電流平均値Ia例え
ば90［Ａ］の10〜20［％］の範囲内の15［Ａ］としたと
きは、点Q11、Q13及び点Q16に示すように、アーク長変
化値Lt＝１、Lt＝３及びLt＝６［mm］を得るためには、
それぞれアーク電圧の変化値ΔVa＝0.3、ΔVa＝1.5及び
ΔVa＝2.5^-［Ｖ］であって、従来の溶接方法よりも小さ
な値でよいことがわかる。

従来の溶接電流を大きく変化させる溶接方法におい
て、見かけのアーク長を大きく変化させるためには、ア
ーク電圧の変化値ΔVaを大きくしなければならないの
で、そのためには、第１パルス電流群のパルス幅TP₁及
びパルス電流値IP₁に対して第２パルス電流群のパルス
幅TP₁又はパルス電流値IP₂又はその両者を大きく変化さ
せる必要がある。パルス幅を大きくしすぎると、１パル
ス１溶滴移行を維持することができなくなり、又パルス
電流値を大きくしすぎると、アーク力が強くなりすぎ
て、溶け込み深さが大きくなって溶け落ちを生じる。し
たがって、従来の溶接電流値を大きく変化させる溶接方
法においては、みかけのアーク長を大きく変化させるこ
とができなかった。

［本発明の効果］ 請求項第１項及び第２項の溶接制御法方は、アーク電
圧を周期的に変化させてMIGアーク溶接制御方法におい
て、溶接電流の平均値に相当する信号とアーク長変化値
又はアーク電圧変化値又は第１もしくは第２アーク電圧
値に相当する信号とを入力するだけで、ワイヤ送給速度
設定値と第１アーク電圧設定値と第２アーク電圧設定値
との関係を、予め定めた演算式又は予め記憶させたデー
タテーブルから検索して、ワイヤ送給速度設定値と第１
及び第２アーク電圧設定値とを自動的に設定するように
したことによって、溶接電流平均値に関係する適正なワ
イヤ送給速度設定値及び第１アーク電圧設定値と関係す
る適正なアーク長の変化値を得るための第２アーク電圧
設定値を設定し直して、確認溶接を繰返す必要がなくな
り、設定時間を短縮化することができるとともに、熟練
者でなくても、適正なワイヤ送給速度及び第１アーク電
圧設定値及び適正なアーク長の変化値を得るための第２
アーク電圧値の設定を自動的にすることができる。

また、請求項第３項及び第４項の溶接制御法方は、ア
ーク電圧及び溶接電流を周期的に変化させてMIGアーク
溶接制御方法において、第１溶接電流値又は第１溶接電
流値に相当する信号と、アーク長変化値又はアーク電圧
変化値又は第１もしくは第２アーク電圧値に相当する信
号と、第２溶接電流値又は溶接電流変化値に相当する信
号とを入力するだけで、第１及び第２ワイヤ送給速度設
定値と第１及び第２アーク電圧設定値との４つの設定値
の関係を、予め定めた演算式又は予め記憶させたデータ
テーブルから検索して、第１及び第２ワイヤ送給速度設
定値と第１及び第２アーク電圧設定値とを自動的に設定
するようにしたことによって、第１及び第２溶接電流値
に関係する適正な第１及び第２ワイヤ送給速度設定値
と、第１アーク電圧設定値と、第２ワイヤ送給速度設定
値との関係において定まる適正なアーク長の変化値を得
るための第２アーク電圧設定値とを設定し直して、確認
溶接を繰返す必要がなくなり、請求項第１項及び第２項
の制御方法よりもさらに複雑な関係にある第１及び第３
ワイヤ送給速度設定値と第１及び第２アーク電圧値とを
自動的に設定することができるので、設定時間の短縮化
及び適正な設定値が得られる効果は、さらに大きくな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、予め設定したワイヤ送給速度で、MIGアーク
溶接をしたときの溶接電流値とアーク電圧値との関係を
示し、本発明の溶接制御方法を説明する図である。 第２図は、本発明の溶接制御方法において実施する見か
けのアーク長を変化させたときのアークの広がりの変化
を示す説明図である。 第３図（Ａ）乃至（Ｃ）は、請求項第１項及び第２項の
消耗電極を予め設定したワイヤ送給速度で送給してMIG
アーク溶接するときの第１及び第２溶接条件設定信号を
入力して、ワイヤ送給速度設定値と第１及び第２のアー
ク電圧設定値とを演算する順序の流れ図を示す。同図
（Ｄ）乃至（Ｌ）は、請求項第３項及び第４項の消耗電
極を予め設定した第１及び第２のワイヤ送給速度を周期
的に切換えて送給してMIGアーク溶接するときの第１乃
至第３の溶接条件設定信号を入力して、第１及び第２の
ワイヤ送給速度設定値と第１及び第２アーク電圧設定値
とを演算する順序の流れ図を示す。 第４図乃至第７図は、それぞれ請求項第１項乃至第４項
の溶接制御方法をパルスMIGアーク溶接方法で実施する
溶接装置のブロック図を示す。 第８図（Ａ）及び同図（Ｂ）は、第４図及び第５図のブ
ロック図の設定信号演算回路の一部分の説明図を示し、
第９図（Ａ）及び同図（Ｂ）は、第６図及び第７図のブ
ロック図の設定信号演算回路の一部分の説明図である。 第10図（Ａ）は、第８図（Ａ）及び（Ｂ）のデータテー
ブルの一例を示す図であり、同図（Ｂ）は、第９図
（Ａ）及び（Ｂ）のデータテーブルの一例を示す図であ
る。 第11図は、従来のアーク長とアーク電圧と溶接電流との
関係を示す図である。 第12図は、請求項第３項の溶接制御方法をパルスなしMI
Gアーク溶接方法で実施する溶接装置のブロック図を示
す。 第13図は、第２図に示す見かけのアーク長を変化させて
本発明の溶接制御方法を実施するパルスMIGアーク溶接
方法において通電するパルス電流の波形を示す。 第14図（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、ワイヤ送給速度
を切換えないで溶接電流を変化させるか、又はワイヤ送
給速度を切換えて溶接電流を変化させる溶接方法におい
て、溶接電流及びアーク電圧を変化させたときの見かけ
のアーク長変化値Ltを示す図である。 第15図（Ａ）は、本出願人の先願発明のアーク長を変化
させるパルスMIGアーク溶接方法を実施する溶接装置の
ブロック図であり、第15図（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞ
れ先願発明のパルスMIGアーク溶接方法において通電す
るパルス電流及びアーク電圧の波形を示す図である。 第16図は、公知の第１ワイヤ送給速度設定値と第１アー
ク電圧設定値との一元調整及び第２ワイヤ送給速度設定
値と第２アーク電圧設定値との一元調整を、個別に行う
溶接装置のブロック図を示す。 In……溶接電流値、 Vn……アーク電圧値、 I₁₁,I₂₁……第１溶接電流値、 I₁₂,I₂₂……第２溶接電流値、 V₁₁,V₂₁……第１アーク電圧値、 V₂₂,V₂₂……第２アーク電圧値、 Va₁,Va₂,Va₁₂……アーク電圧平均値、 Ia₁,Ia₂,Ia₁₂……溶接電流平均値、 WS……ワイヤ送給速度、 WS₁……第１ワイヤ送給速度、 WS₁……第２ワイヤ送給速度、 ΔVa₁,ΔVa₂,ΔVa₁₂……アーク電圧変化値、 ΔIa₁,ΔIa₂,ΔIa₁₂……溶接電流変化値、 Ws……ワイヤ送給速度設定信号、 Ws₁……第１ワイヤ送給速度設定信号、 Ws₂……第２ワイヤ送給速度設定信号、 Vs₁……第１アーク電圧設定信号、 Vs₂……第２アーク電圧設定信号、 Cd₁……第１溶接条件設定値、 Cd₂……第２溶接条件設定値、 Cd₃……第３溶接条件設定値、 Lt,Lt₁,Lt₂,Lt₁₂……アーク長変化値、 CD1……第１溶接条件設定回路、 CD2……第２溶接条件設定回路、 CD3……第３溶接条件設定回路、 CD……設定信号演算回路、

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】消耗電極を略一定のワイヤ送給速度で送給
   し、第１及び第２アーク電圧値を周期的に変化させるこ
   とにより、アーク長を変化させて溶接するMIGアーク溶
   接制御方法において、溶接電流平均値に相当する信号と
   アーク長変化値又はアーク電圧変化値に相当する信号と
   を入力して、予め定めた関数から、ワイヤ送給速度設定
   値と第１及び第２アーク電圧設定値とを演算し、これら
   の設定値によって前記溶接電流平均値と第１及び第２ア
   ーク電圧値とを制御するMIGアーク溶接制御方法。
2. 【請求項２】消耗電極を略一定のワイヤ送給速度で送給
   し、第１及び第２アーク電圧値を周期的に変化させるこ
   とにより、アーク長を変化させて溶接するMIGアーク溶
   接制御方法において、溶接電流平均値に相当する信号と
   第１又は第２アーク電圧値に相当する信号とを入力し
   て、予め定めた関数から、ワイヤ送給速度設定値と第１
   及び第２アーク電圧設定値とを演算し、これらの設定値
   によって前記溶接電流平均値と第１及び第２アーク電圧
   値とを制御するMIGアーク溶接制御方法。
3. 【請求項３】消耗電極を第１及び第２ワイヤ送給速度で
   周期的に変化させて送給するとともに、第１及び第２ア
   ーク電圧値を周期的に変化させることにより、アーク長
   を変化させて溶接するMIGアーク溶接制御方法におい
   て、第１及び第２溶接電流値に相当する信号又は第１若
   しくは第２溶接電流値及び溶接電流変化値若しくは溶接
   電流平均値に相当する信号又は溶接電流平均値及び溶接
   電流変化値に相当する信号とアーク長変化値又はアーク
   電圧変化値に相当する信号とを入力して、予め定めた関
   数から、第１及び第２ワイヤ送給速度設定値と第１及び
   第２アーク電圧設定値とを演算し、これらの設定値によ
   って前記第１及び第２溶接電流値と第１及び第２アーク
   電圧値とを制御するMIGアーク溶接制御方法。
4. 【請求項４】消耗電極を第１及び第２ワイヤ送給速度で
   周期的に変化させて送給するとともに、第１及び第２ア
   ーク電圧値を周期的に変化させることにより、アーク長
   を変化させて溶接するMIGアーク溶接制御方法におい
   て、第１及び第２溶接電流値に相当する信号又は第１若
   しくは第２溶接電流値及び溶接電流変化値若しくは溶接
   電流平均値に相当する信号又は溶接電流平均値及び溶接
   電流変化値に相当する信号と第１又は第２アーク電圧値
   に相当する信号とを入力して、予め定めた関数から、第
   １及び第２ワイヤ送給速度設定値と第１及び第２アーク
   電圧設定値とを演算し、これらの設定値によって前記第
   １及び第２溶接電流値と第１及び第２アーク電圧値とを
   制御するMIGアーク溶接制御方法。