JP2988204B2 - スプラインのはめ合い誤差測定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スプラインのはめ合い
誤差（いわゆる「スプラインかた」と称されているも
の）を測定する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の動力伝達系に用いられるスプラ
インにおいては、異音低減化のためにスプライン単独で
の寸法加工精度のみならずはめ合い誤差までも管理する
必要があり、そのためにはめ合い誤差の測定が行われて
いる。

【０００３】図１９は従来のはめ合い誤差の測定に用い
られているスプライン計測器の一例を示す図で、スプラ
インゲージ（軸スプライン）１０１が長手方向で固定ス
プラインゲージ１０２と可動スプラインゲージ１０３と
に二分割されており、可動スプラインゲージ１０３が固
定スプラインゲージ１０２に対してわずかに回転できる
構造となっている。

【０００４】そして、前記固定スプラインゲージ１０２
と可動スプラインゲージ１０３とを同位相とするべく、
双方のスプラインゲージ１０２，１０３の山部と谷部と
の関係を整合一致させた上で、スプラインゲージ１０１
を計測対象となる穴スプライン部材１０４にはめ合わせ
る。

【０００５】この状態で、前記固定スプラインゲージ１
０２と可動スプラインゲージ１０３とを相対回転させ、
図２０に示すように例えば固定スプラインゲージ１０２
側の一方の歯面を穴スプライン部材１０４の歯面１０５
に圧接させる一方、可動スプラインゲージ１０３側の他
方の歯面を穴スプライン部材１０４の歯面１０６に圧接
させ、その時のダイヤルゲージ部１０７の指針１０８が
示す目盛を読み取ることにより、穴スプライン部材１０
４の回転方向誤差を定量的に把握することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のス
プラインのはめ合い誤差測定方法では、スプラインゲー
ジ１０１と穴スプライン部材１０４との同芯度すなわち
スプラインゲージ１０１と穴スプライン部材１０４との
間の倒れ方向誤差を管理していないので測定の再現性が
なく、個人差による測定結果のばらつきが生じやすい。

【０００７】また、上記のように倒れ方向誤差を管理し
ていないために、回転方向誤差と倒れ方向誤差とを分離
することができず、結果的に回転方向誤差と倒れ方向誤
差とが混在した誤差を回転方向誤差として測定している
ことになる。したがって、測定結果をもとにスプライン
のはめ合い誤差低減のための方策を講じたとしても、そ
れによるはめ合い誤差低減効果におのずと限界がある。

【０００８】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、その目的とするところは、スプラインの回
転方向誤差と倒れ方向誤差とを分離して、それぞれを個
別に、しかも正確に測定できるようにした方法を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段とその作用】本願発明は、
軸スプライン部材と穴スプライン部材とを相互にはめ合
わせて、そのスプライン嵌合部のはめ合い誤差を測定す
る方法であって、基準面に軸スプライン部材を直立姿勢
で位置決め固定するとともに、軸スプライン部材に対し
て穴スプライン部材をはめ合わせる工程と、前記軸スプ
ライン部材をはさんで基準面上に設けられた一対の支点
部材を支点として、軸スプライン部材に対して穴スプラ
イン部材を左右に揺動変位させて、その左右方向での穴
スプライン部材の倒れ方向誤差を個別に測定する工程
と、前記左右方向での倒れ方向誤差の実測値に基づいて
それらの左右方向の倒れ方向誤差量の中立位置を求めた
上で、その中立位置に穴スプライン部材を位置決めする
工程と、前記中立位置に位置決めされた穴スプライン部
材に対して正転方向および逆転方向に所定の回転トルク
を加えて、軸スプライン部材に対する穴スプライン部材
の正転方向および逆転方向での回転方向誤差を個別に測
定する工程とを含んでいる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例を示す説明図
で、同図（Ａ）に示すように、水平なテーブル１の基準
面１ａ上に軸スプライン部材２を直立姿勢にて位置決め
固定する。この時、前記基準面１ａに対して軸スプライ
ン部材２が垂直であることが望ましい。

【００１１】前記基準面１ａに軸スプライン部材２が位
置決め固定されたならば、その軸スプライン部材２の上
端から穴スプライン部材３をはめ合わせて両者をスプラ
イン嵌合させる。そして、前記軸スプライン部材２には
め合わされた穴スプライン部材３が、その軸スプライン
部材２をはさんで基準面１ａ上の二箇所に設けられた支
点部材４に接するようにする。

【００１２】次に、図１の（Ａ）に示すように、前記穴
スプライン部材３の右端部上面にダイヤルゲージ５の測
定子５ａを接触させる一方、同じく穴スプライン部材３
の右端部に倒れ方向誤差測定のための荷重をかけるべく
一定重量のウエイト６を吊り下げ、その時のダイヤルゲ
ージ５の指示値を読み取って記録する。

【００１３】さらに、前記ウエイト６を一旦穴スプライ
ン部材３から取り出し、代わって穴スプライン部材３の
左端部に破線で示すようにウエイト６を吊り下げて、そ
の時のダイヤルゲージ５の指示値を読み取って記録す
る。

【００１４】そして、先に読み取ったダイヤルゲージ５
の値と、後から読み取ったダイヤルゲージ５の値との差
がスプライン嵌合部の倒れ方向誤差となるのであるが、
この値は穴スプラインゲージ５の端部での上下方向の揺
動変位にほかならない。そこで、上記の差の値と、支点
部材４からダイヤルゲージ５の測定子５ａまでの距離
（既知の値）等をもとに所定の演算を行うことにより、
軸スプライン部材２と穴スプライン部材３のうち一方を
基準としたときの他方の倒れ方向誤差をそのスプライン
嵌合部での角度として算出することができる。

【００１５】次に、上記のように穴スプライン部材３を
左右に揺動変位させて倒れ方向誤差を算出したならば、
その倒れ方向誤差量を二分する中立位置を算出して該中
立位置に穴スプライン部材３を位置決めする。すなわ
ち、図１の（Ｂ）に示すように、基準面１ａと穴スプラ
イン部材３の左右いずれか一方の端部との間にブロック
ゲージ７やシムプレートをはさんで、穴スプライン部材
３が上記の倒れ方向誤差量の半分の誤差をもつような状
態をつくる。

【００１６】続いて、上記のように穴スプライン部材３
が中立位置に位置決めされたならば、同図（Ｃ）に示す
ように穴スプライン部材３に測定ブロック８を装着する
とともに、この測定ブロック８にダイヤルゲージ９の測
定子９ａを接触させる。

【００１７】そして、前記穴スプライン部材３にウエイ
ト１０の重量をかけて実質的に時計方向（正転方向）の
回転トルクを加えた時のダイヤルゲージ９の指示値を読
み取って記録するとともに、同様にウエイト１０を破線
で示すように付け変えて、反時計方向（逆転方向）の回
転トルクを加えた時のダイヤルゲージ９の指示値を読み
取って記録する。

【００１８】その結果、正転トルク負荷時のダイヤルゲ
ージ９の指示値と、逆転トルク負荷時のダイヤルゲージ
９の指示値との差がスプラインの回転方向誤差となるの
であるが、これは穴スプライン部材３の円周方向での回
転方向の変位量にほかならない。そこで、先の倒れ方向
誤差量の場合と同様に、上記のダイヤルゲージ９の値の
差の値をもとに所定の演算を行うことにより、軸スプラ
イン部材２と穴スプライン部材３のうち一方を基準とし
たときの他方のスプラインのはめ合い誤差すなわちその
スプライン嵌合部での回転方向誤差を、倒れ方向誤差の
影響を受けることなく角度として算出することができ
る。

【００１９】図２〜４は上記の方法を用いた計測装置の
具体例を示している。

【００２０】同図に示すように、ベース１１に固定され
た台座１２にはポスト１３を介してテーブル１４が固定
されており、このテーブル１４の下面中央部には軸スプ
ライン部材２を圧入して位置決め固定するためのスリー
ブ１５が設けられている。また、前記テーブル１４の下
面には、スリーブ１５をはさんでその両側にねじマイク
ロメータ１６，１７が固定されているほか、それらのね
じマイクロメータ１６，１７の位置から回転方向に９０
度位相がずれた位置にはデジタルタイプのダイヤルゲー
ジ１８が固定されている。そして、前記ねじマイクロメ
ータ１６，１７のねじ部１９およびダイヤルゲージ１８
の測定子の先端部はテーブル１４を貫通してその上面に
突出している。

【００２１】前記テーブル１４上にはフローティングテ
ーブル２０が設けられていて、このフローティングテー
ブル２０は、ねじマイクロメータ１６，１７のねじ部１
９の先端と、テーブル１４に装着されたアジャストスク
リュー２１，２２とによりフローティング可能に支持さ
れている。そして、前記フローティングテーブル２０の
下面にダイヤルゲージ１８の測定子が接触している。

【００２２】また、前記フローティングテーブル２０上
には三つのクランプブロック２３が設けられていて、後
述するように軸スプライン部材２に対してはめ合わされ
る穴スプライン軸材３がそれらのクランプブロック２３
によりフローティングテーブル２０に位置決め固定され
る。

【００２３】前記フローティングテーブル２０の周縁部
の四等分位置にはそれぞれにフック部材２４ａ〜２４ｄ
が装着される。一方、前記台座１２と隣接配置されたス
タンド２５には一対のアジャストスクリュー２６，２７
が設けられて、それらのアジャストスクリュー２６，２
７には、ばねばかり２８，２９がそれぞれに連結されて
いる。そして、前記ばねばかり２８，２９の先端がフッ
ク部材２４ａ，２４ｃに係止される。

【００２４】なお、前記四つのフック部材２４ａ〜２４
ｄのうち残り二つのフック部材２４ｂ，２４ｄには、図
２に示すようにウエイト３０が交互に吊り下げられるこ
とになる。

【００２５】次に、上記のように構成された計測装置を
用いた場合の測定手順について説明する。

【００２６】先ず、テーブル１４のスリーブ１５に軸ス
プライン部材２を圧入して固定する。一方、フローティ
ングテーブル２０に対しては穴スプライン部材３が同芯
状となるように予めクランプブロック２３を用いて固定
しておく。そして、前記穴スプライン部材３を軸スプラ
イン部材２にはめ合わせながらフローティングテーブル
２０をテーブル１４上に載置する。

【００２７】続いて、前記フローティングテーブル２０
を支持している一対のねじマイクロメータ１６，１７の
ねじ部１９の高さを調整する。すなわち、双方のねじマ
イクロメータ１６，１７でフローティングテーブル２０
を支持している状態で、一方のねじマイクロメータ１６
が指示している値ｘ₁を読み取った上で、他方のねじマ
イクロメータ１７を回転操作してそのねじ部１９をゆっ
くりと下げてゆく。そして、その他方のねじマイクロメ
ータ１７のねじ部１９がフローティングテーブル２０か
ら離れた位置で操作をやめてその位置に固定する。

【００２８】なお、上記の他方のねじマイクロメータ１
７がフローティングテーブル２０を支えなくなってその
フローティングテーブル２０から離れた位置は、その他
方のねじマイクロメータ１７を回転操作しながらダイヤ
ルゲージ１８を監視して、その他方のねじマイクロメー
タ１７の操作にダイヤルゲージ１８の指示が追従しなく
なった位置として特定するとよい。

【００２９】そののち、逆に他方のねじマイクロメータ
１７を固定した状態でもう一方のねじマイクロメータ１
６を回転操作してそのねじ部１９をゆっくりと下げてゆ
く。そして、そのねじマイクロメータ１６のねじ部１９
がフローティングテーブル２０から離れた位置で操作を
やめて、その時のねじマイクロメータ１６が指示してい
る値ｘ₂を読み取る。

【００３０】そして、最初のねじマイクロメータ１６の
指示値ｘ₁とその後のねじマイクロメータ１６の指示値
ｘ₂との和ｘ₁＋ｘ₂を二分する位置、すなわち（ｘ₁＋ｘ
₂）／２の位置をねじマイクロメータ１６が指示するよ
うにねじマイクロメータ１６を操作する。

【００３１】以上の二つのねじマイクロメータ１６，１
７の高さ調整は、前記軸スプライン部材２と穴スプライ
ン部材３との間の図４の矢印ａ方向での倒れ方向誤差を
修正するためで、図２の矢印ｂ方向での倒れ方向誤差は
本装置での測定対象としているために特に問題とならな
いのに対して、上記のａ方向での倒れ方向誤差は矢印ｂ
方向の倒れ方向誤差の測定精度に影響を及ぼすおそれが
あるためである。

【００３２】続いて、前記フローティングテーブル２０
の周縁部の四箇所にフック部材２４ａ〜２４ｄを装着す
る一方、図３のアジャストスクリュー２６，２７とフッ
ク部材２４ａ，２４ｃとの間にばねばかり２８，２９を
掛け渡す。ただし、上記のばねばかり２８，２９によっ
てフローティングテーブル２０に回転トルクが付加され
ないように予めアジャストスクリュー２６，２７を調整
しておくものとする。

【００３３】こののち、図２に示すフック部材２４ｄに
５００ｇ、３００ｇ、２００ｇ、１００ｇのウイエト３
０を順次選択的に吊り下げて、各重量のウエイト３０を
付加したときのダイヤルゲージ１８の指示値を読み取
る。同様に、もう一方のフック部材２４ｂにも上記の四
種類のウエイトを順次付け変えて、そのダイヤルゲージ
１８の指示値を読み取る。

【００３４】表１は上記のウエイト３０の吊り下げ位置
と測定値および測定回数との関係を整理したもので、望
ましくは測定Ｎｏ．１〜Ｎｏ．８までの測定を３回程度
繰り返して、その３回分の指示値の平均値を算出する。

【００３５】

【表１】

【００３６】そして、上記の測定値を図５に示すように
グラフ上にプロットして、そのグラフの特性の傾きから
ウエイト３０の重量が零のときの数値を読み取り、図２
に示した矢印ｂ方向での倒れ方向誤差ｘを推測により求
める。なお、上記のグラフ上にプロットしたことによっ
て得られる特性の傾きは、スプラインの歯および計測装
置そのものの剛性の影響と考えられる。

【００３７】続いて、図２，３に示すフローティングテ
ーブル２０の一方のフック部材２４ｂに２００〜３００
ｇのウエイト３０を吊した上、アジャストスクリュー２
１を回転操作して、ダイヤルゲージ１８の指示値がｘ／
２となるようにフローティングテーブル２０の傾きを調
整する。

【００３８】これは、図２に示す矢印ｂ方向の倒れ方向
誤差ｘをもつ軸スプライン部材２と穴スプライン部材３
とのはめ合い状態において、その倒れ方向誤差量ｘを二
分する中立位置に穴スプライン部材３が位置決めされた
ことを意味する。

【００３９】次いで、図３に示すように、前記フローテ
ィングテーブル２０のフック部材２４ｄにダイヤルゲー
ジ３１を接触させ、各ばねばかり２８，２９の指示する
重量を１．５ｋｇ、１．０ｋｇ、５００ｇと変化させ
て、実質的に穴スプライン部材３に正転方向および逆転
方向の回転トルクを付加したときのダイヤルゲージ３１
の指示値を読み取る。なお、前記重量の設定および変更
はアジャストスクリュー２６，２７の回転操作によって
行う。

【００４０】

【表２】

【００４１】表２は上記の各ばねばかり２８，２９によ
る付加重量と測定値および測定回数との関係を整理した
もので、望ましくは測定Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６までの測定
を３回程度繰り返して、その３回分の指示値の平均値を
算出する。

【００４２】そして、上記の測定値を図６に示すように
グラフ上にプロットして、そのグラフ上の特性の傾きか
らばねばかり２８，２９による付加重量が零のときの数
値を読み取り、軸スプライン部材２と穴スプライン部材
３との間の回転方向誤差ｙを推測により求める。

【００４３】以上により、軸スプライン部材２と穴スプ
ライン部材３との間のはめ合い誤差として、倒れ方向誤
差と回転方向誤差がそれぞれ独立して求められたことに
なるのであるが、上記の値ｘ，ｙはいずれも計測装置上
の直線変位誤差であるので、これを次式により軸スプラ
イン部材２と穴スプライン部材３とのスプライン嵌合部
における角度に変換する。

【００４４】倒れ方向誤差量ψ（ｄｅｇ）＝（ｘ_(mm)／
５０）×（３６０／２π） 回転方向誤差量θ（ｄｅｇ）＝（ｙ_(mm)／１１０）×
（３６０／２π） これにより、スプライン嵌合部における倒れ方向誤差量
ψと回転方向誤差量θとがそれぞれ独立して、しかも倒
れ方向誤差量ψの影響を受けることなく回転方向誤差量
θが求められる。

【００４５】なお、必要に応じて、軸スプライン部材２
と穴スプライン部材３との組み合わせを変えて上記の一
連の計測手順を繰り返す。

【００４６】図７，８は本発明の第２の実施例を示す図
である。図１に示した第１の実施例では、スプライン嵌
合部の倒れ方向誤差と回転方向誤差とを測定することが
できたとしても、図３に示すように一方向からばねばか
り２８または２９で引っ張るがために発生するスプライ
ン嵌合部での半径方向誤差と、その半径方向誤差による
倒れ方向誤差および回転方向誤差への影響が無視されて
おり、図７，８に示した第２の実施例ではこの点を改良
している。

【００４７】すなわち、図７の（Ａ），（Ｂ）は図１に
示した第１の実施例と同様であって、図７の（Ｃ）およ
び図８に示す回転方向誤差の測定にあたり、穴スプライ
ン部材３の両側にばねばかり２８，３４等により互いに
等しいＦ₂＝Ｆ₃の正転方向（時計回り方向）の回転トル
クを付加したときのダイヤルゲージ３２の指示値を読み
取る一方、逆に負荷Ｆ₂，Ｆ₃に代えてばねばかり２９，
３３によりＦ₁＝Ｆ₄の逆転方向（反時計回り方向）の回
転トルクを付加したときのダイヤルゲージ３２の指示値
を読み取る。

【００４８】このように、穴スプライン部材３の両側に
等価な荷重を加えることにより、軸スプライン部材２と
穴スプライン部材３との偏心量すなわち半径方向誤差の
影響を受けることなく回転方向誤差を計測することがで
きる。

【００４９】同時に、図９に示すように、Ｆ₁＝Ｆ₂、Ｆ
₃＝Ｆ₄＝０としてダイヤルゲージ３２の指示値を読み取
るとともに、Ｆ₃＝Ｆ₄、Ｆ₁＝Ｆ₂＝０としてダイヤルゲ
ージ３２の指示値を読み取ることにより、上記の半径方
向誤差についても独自に計測することができる。

【００５０】図１０，１１は上記の第２の実施例を応用
した計測装置の具体例を示しており、テーブル１４の両
側に一対のスダンド２５とアジャストスクリュー２６，
２７とを介して合計四つのばねばかり２８，２９，３
３，３４が配置されている点で図２，３に示したものと
異なっており、それ以外の構造については基本的に図
２，３に示したものと同一である。

【００５１】この計測装置を用いた場合、図１１に示す
ように、ばねばかり２８，３４の指示値がともに等し
く、かつ残り二つのばねばかり２９，３３の指示値がと
もに零となるように調整した上でダイヤルゲージ３２の
指示値を読み取る一方、逆にばねばかり２９，３３の指
示値がともに等しく、かつ他方のばねばかり２８，３４
の指示値がともに零となるように調整した上でダイヤル
ゲージ３２の指示値を読み取る。

【００５２】そして、これらの指示値を図６と同様に図
１２のグラフ上にプロットすることにより回転方向誤差
ｙを求めることができる。

【００５３】また、図１１に示すように、ばねばかり２
８，２９の指示値がともに等しく、かつ残り二つのばね
ばかり３３，３４の指示値がともに零となるように調整
した上で図９の向きにしたダイヤルゲージ３２の指示値
を読み取る一方、逆にばねばかり３３，３４の指示値が
ともに等しく、かつ他方のばねばかり２８，２９の指示
値がともに零となるように調整した上でダイヤルゲージ
３２の指示値を読み取る。

【００５４】そして、これらの指示値を図１３に示すよ
うにグラフ上にプロットすることで、軸スプライン部材
２と穴スプライン部材３のスプライン嵌合部での半径方
向誤差ｚを求めることができる。ただし、この半径方向
誤差は、倒れ方向誤差や回転方向誤差のように角度に変
換する必要はない。

【００５５】次に、前記軸スプライン部材２および穴ス
プライン部材３の理論上の諸元値と、歯車測定機あるい
は三次元測定機により各スプライン部材２，３を実際に
測定したときの形状精度データをもとにワークステーシ
ョンでスプラインモデルを作成し、そのワークステーシ
ョンでのシミュレーションによって求めたスプラインの
回転方向誤差および半径方向誤差が先の計測によって求
めた値と一致するかどうか検討してみる。

【００５６】図１４，１５に示すように、先ず、前記軸
スプライン部材２および穴スプライン部材３の理論上の
諸元値を予めワークステーション４１に入力する。ここ
にいう各諸元の値は、スプラインの歯数、モジュール、
大径、小径、圧力角、転位係数（Ｏ．Ｂ．Ｄ、Ｂ．Ｂ．
Ｄ）等である。

【００５７】続いて、前記軸スプライン２および穴スプ
ライン３の精度を歯車測定機４２もしくは三次元測定機
により測定し、その測定によって得られたスプラインの
精度データをワークステーション４１に取り込んで記憶
する。ここにいうスプラインの精度データは、圧力角誤
差、リード誤差、ピッチ誤差、歯溝の振れ等である。

【００５８】そして、前記ワークステーション４１で
は、上記各諸元値とスプラインの測定精度データをもと
にプログラム処理により演算を実行し、前記軸スプライ
ン部材２と穴スプライン部材３のスプライン嵌合部での
回転方向誤差および半径方向誤差を算出してプロッター
４３もしくはティスプレイ４４に表示する。

【００５９】上記の演算処理手順としては、図１６，１
７に示すように、各スプラインの諸元値をもとに軸スプ
ラインおよび穴スプラインの理論形状を計算して座標に
表して、そのモデルを作成する（ステップＳ１，Ｓ
２）。

【００６０】同様に、実測したスプラインの測定精度デ
ータをもとに各スプラインの実歯面形状を計算して座標
に表して、そのモデルを作成する（ステップＳ３，Ｓ
４）。ここにいう実歯面形状とは、スプラインの回転方
向誤差や半径方向誤差を含んだ形状である。

【００６１】そののち、軸スプラインおよび穴スプライ
ンの実歯面形状を同一座標上に表して重ね合わせる（ス
テップＳ５）。

【００６２】そして、図１６に示すように、穴スプライ
ン形状の座標を軸スプライン形状の座標に対し＋θ方向
および−θ方向にそれぞれ回転移動させて、双方のスプ
ラインの形状同士が干渉するかどうかチェックし、干渉
した時の角度＋Δθ，−Δθを出力して図１８に示すよ
うにθ−ｙ座標上に書き表す。なお、この時の角度θが
スプライン同士の回転方向誤差となる（ステップＳ６〜
Ｓ８）。

【００６３】同様に、穴スプライン形状の座標を軸スプ
ライン形状の座標に対して＋ｙ方向にそれぞれ移動させ
て、その時の干渉状態をチェックする。なお、この時の
ｙ方向での移動量がスプライン同士の半径方向誤差とな
る（ステップＳ９〜Ｓ１２）。

【００６４】こうして、スプラインの全歯について測定
を行って最終的に得られたスプラインの回転方向誤差お
よび半径方向誤差を図表化したものを図１８に示す。同
図から明らかなように、θ方向が回転方向誤差、ｙ方向
が半径方向誤差、斜線で示された部分がそれらの誤差が
複合化された範囲であって、上記の回転方向誤差および
半径方向誤差は先に実測によって求めた値と一致する。

【００６５】なお、上記のシミュレーションでは、軸ス
プラインおよび穴スプラインとともに実歯面形状同士で
の誤差測定を行っているが、軸スプラインおよび穴スプ
ラインのいずれか一方を理論形状とし、他方を実歯面形
状として誤差測定のシミュレーションを行うこともでき
る。

【００６６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、スプライ
ン嵌合部の回転方向誤差と倒れ方向誤差とをそれぞれ分
離して個別に測定するようにしたことにより、測定の再
現性がよく、しかも回転方向誤差に倒れ方向誤差が影響
しないので測定結果の信頼性が向上する。

【００６７】また、上記のように回転方向誤差と倒れ方
向誤差を相互に分離して測定することにより、スプライ
ンのはめ合い誤差を管理する場合に、回転方向誤差なら
びに倒れ方向誤差ごとに有効な方策を講じてそれらの誤
差の大幅な低減化を図ることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す測定手順の説明図。

【図２】図１の測定法を応用した計測装置の正面説明
図。

【図３】図２の平面説明図。

【図４】図２の右側面説明図。

【図５】倒れ方向誤差の測定値処理の説明図。

【図６】回転方向誤差の測定値処理の説明図。

【図７】本発明の第２の実施例を示す測定手順の説明
図。

【図８】図７の（Ｃ）の回転方向誤差測定時の平面説明
図。

【図９】図７の（Ｃ）の半径方向誤差測定時の平面説明
図。

【図１０】図７の測定法を応用した計測装置の正面説明
図。

【図１１】図１０の平面説明図。

【図１２】回転方向誤差の測定値処理の説明図。

【図１３】半径方向誤差の測定値処理の説明図。

【図１４】スプラインのはめ合い誤差シミュレーション
測定法のブロック図。

【図１５】スプラインのはめ合い誤差シミュレーション
測定法のフローチャート。

【図１６】図１５の演算処理の詳細を示すフローチャー
ト。

【図１７】図１５の演算処理の詳細を示すフローチャー
ト。

【図１８】スプラインのはめ合い誤差シミュレーション
測定法による測定結果の説明図。

【図１９】従来のスプラインのはめ合い誤差計測装置の
一例を示す構成説明図。

【図２０】図１９の断面説明図。

【符号の説明】

１ａ…基準面 ２…軸スプライン部材 ３…穴スプライン部材 ４…支点部材 ５…ダイヤルゲージ ６…ウエイト ９…ダイヤルゲージ １０…ウエイト ２８，２９…ばねばかり ３２…ダイヤルゲージ ３３，３４…ばねばかり

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸スプライン部材と穴スプライン部材と
   を相互にはめ合わせて、そのスプライン嵌合部のはめ合
   い誤差を測定する方法であって、 基準面に軸スプライン部材を直立姿勢で位置決め固定す
   るとともに、軸スプライン部材に対して穴スプライン部
   材をはめ合わせる工程と、 前記軸スプライン部材をはさんで基準面上に設けられた
   一対の支点部材を支点として、軸スプライン部材に対し
   て穴スプライン部材を左右に揺動変位させて、その左右
   方向での穴スプライン部材の倒れ方向誤差を個別に測定
   する工程と、 前記左右方向での倒れ方向誤差の実測値に基づいてそれ
   らの左右方向の倒れ方向誤差量の中立位置を求めた上
   で、その中立位置に穴スプライン部材を位置決めする工
   程と、 前記中立位置に位置決めされた穴スプライン部材に対し
   て正転方向および逆転方向に所定の回転トルクを加え
   て、軸スプライン部材に対する穴スプライン部材の正転
   方向および逆転方向での回転方向誤差を個別に測定する
   工程、 とを含むことを特徴とするスプラインのはめ合い誤差測
   定方法。