JP2979436B2 - 回転むら測定装置 - Google Patents
回転むら測定装置Info
- Publication number
- JP2979436B2 JP2979436B2 JP3078469A JP7846991A JP2979436B2 JP 2979436 B2 JP2979436 B2 JP 2979436B2 JP 3078469 A JP3078469 A JP 3078469A JP 7846991 A JP7846991 A JP 7846991A JP 2979436 B2 JP2979436 B2 JP 2979436B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- rotating body
- encoder
- measuring device
- gear train
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、モータにより駆動す
る複数のギアにおける回転むらを測定することができる
回転むら測定装置に関するものである。
る複数のギアにおける回転むらを測定することができる
回転むら測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば各種の物を移送させるため、モー
タとこのモータの駆動力により回転する減速ギア列等と
からなる搬送機構が知られている。そして、このような
搬送機構の中には、極めて正確に、かつ均一な速度で所
定の物を移送させるため、高精度に加工したギア等を使
用したものも開発されている。
タとこのモータの駆動力により回転する減速ギア列等と
からなる搬送機構が知られている。そして、このような
搬送機構の中には、極めて正確に、かつ均一な速度で所
定の物を移送させるため、高精度に加工したギア等を使
用したものも開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
精密加工したギア等を使用していても、例えば各部品の
組付けの際に僅かな位置ずれが生じている等の原因によ
り回転むらが生じ、均一速度での移送を行えないことも
ある。
精密加工したギア等を使用していても、例えば各部品の
組付けの際に僅かな位置ずれが生じている等の原因によ
り回転むらが生じ、均一速度での移送を行えないことも
ある。
【０００４】そこで、このような機構における回転むら
を検査・確認し、不良品の発見を行うことができると共
に、その不良箇所の特定を容易に行うことができる装置
の開発が強く要望されている。この発明は、上記した事
情に鑑み、回転むらの測定を行うと共に、その原因箇所
を確実に特定することができる回転むら測定装置を提供
することを目的とするものである。
を検査・確認し、不良品の発見を行うことができると共
に、その不良箇所の特定を容易に行うことができる装置
の開発が強く要望されている。この発明は、上記した事
情に鑑み、回転むらの測定を行うと共に、その原因箇所
を確実に特定することができる回転むら測定装置を提供
することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】即ち、この発明は、モー
タの駆動力で回転する被測定機器の減速ギア列のギアの
回転むらの測定検出を行う回転むら測定装置であって、
減速ギア列の出力ギアに入力ギアを噛み合わせ、入力ギ
アの回転軸に大径円板状の回転体を取付け、回転体の周
縁部に所定間隔で刻設したマークに向けて光を出射する
発光ダイオードを設けるとともに、発光ダイオードから
出射した光がマーク以外の部分に当たって反射した光を
受けて所定のパルス信号を出力する光センサを設けてエ
ンコーダを構成し、前記回転体が取付けられた入力ギア
の回転軸に制動力を作用させる制動手段を設け、前記エ
ンコーダの光センサから送られてくるパルス信号を受信
して基準パルスとの比較を行って減速ギア列の回転むら
の有無及び回転むらの発生部位の検出を行うようにした
演算処理手段を設けたものである。
タの駆動力で回転する被測定機器の減速ギア列のギアの
回転むらの測定検出を行う回転むら測定装置であって、
減速ギア列の出力ギアに入力ギアを噛み合わせ、入力ギ
アの回転軸に大径円板状の回転体を取付け、回転体の周
縁部に所定間隔で刻設したマークに向けて光を出射する
発光ダイオードを設けるとともに、発光ダイオードから
出射した光がマーク以外の部分に当たって反射した光を
受けて所定のパルス信号を出力する光センサを設けてエ
ンコーダを構成し、前記回転体が取付けられた入力ギア
の回転軸に制動力を作用させる制動手段を設け、前記エ
ンコーダの光センサから送られてくるパルス信号を受信
して基準パルスとの比較を行って減速ギア列の回転むら
の有無及び回転むらの発生部位の検出を行うようにした
演算処理手段を設けたものである。
【０００６】
【作用】この発明の回転むら測定装置は、検査・測定を
行う機器の出力軸にエンコーダを連結させ、実際にその
機器を作動させたときにそのエンコーダから出力される
パルス信号に基づき、このパルス信号を入力した演算処
理手段が、正常に作動するときのパルス信号とのデータ
との比較によって回転むらの有無や回転むらの発生箇所
の特定を行うことができる。
行う機器の出力軸にエンコーダを連結させ、実際にその
機器を作動させたときにそのエンコーダから出力される
パルス信号に基づき、このパルス信号を入力した演算処
理手段が、正常に作動するときのパルス信号とのデータ
との比較によって回転むらの有無や回転むらの発生箇所
の特定を行うことができる。
【０００７】
【実施例】以下この発明の一実施例について添付図面を
参照しながら説明する。図１はこの発明に係る回転むら
測定装置を示すものであり、この回転むら測定装置は、
被測定機器１の出力ギア２と接続されたエンコーダ３
と、制動手段４と、演算処理手段５とから構成されてい
る。被測定機器１は、この実施例ではモータ６と出力ギ
ア２を含む複数個のギアを組合せた減速ギア列７とから
なり、レーザビームプリンタ（ＬＢＰ）の紙送り用ドラ
ムの駆動手段である駆動機構が使用されている。この駆
動機構は、ギアに回転むらが生じると、搬送時の紙送り
速度にもむらが生じ、その結果プリントされた画像のム
ラの発生にもつながるものであることから、良好な画質
を確保するため回転むらの有無を確認測定するようにな
っている。
参照しながら説明する。図１はこの発明に係る回転むら
測定装置を示すものであり、この回転むら測定装置は、
被測定機器１の出力ギア２と接続されたエンコーダ３
と、制動手段４と、演算処理手段５とから構成されてい
る。被測定機器１は、この実施例ではモータ６と出力ギ
ア２を含む複数個のギアを組合せた減速ギア列７とから
なり、レーザビームプリンタ（ＬＢＰ）の紙送り用ドラ
ムの駆動手段である駆動機構が使用されている。この駆
動機構は、ギアに回転むらが生じると、搬送時の紙送り
速度にもむらが生じ、その結果プリントされた画像のム
ラの発生にもつながるものであることから、良好な画質
を確保するため回転むらの有無を確認測定するようにな
っている。
【０００８】エンコーダ３は、出力ギア２からの回転力
をそのまま引継いでその出力ギア２の動作を大きく拡大
させた状態で再現すると共に、その動作状態を光学的に
検出しその状態に応じてパルス信号を出力するものであ
り、この実施例では出力ギア２に噛合する入力ギア８を
介してその回転力が伝達されて回転する大径円板状の回
転体９（図２参照）と、この回転体９の周縁部に所定間
隔で正確に刻設したマーク９ａに向けて光を出射する発
光ダイオード（図略）及びこの発光ダイオードから出射
しマーク９ａ以外の部分が通過するときに反射した光を
入射すると所定のパルス信号を出力する光センサ１０等
とから構成されている。
をそのまま引継いでその出力ギア２の動作を大きく拡大
させた状態で再現すると共に、その動作状態を光学的に
検出しその状態に応じてパルス信号を出力するものであ
り、この実施例では出力ギア２に噛合する入力ギア８を
介してその回転力が伝達されて回転する大径円板状の回
転体９（図２参照）と、この回転体９の周縁部に所定間
隔で正確に刻設したマーク９ａに向けて光を出射する発
光ダイオード（図略）及びこの発光ダイオードから出射
しマーク９ａ以外の部分が通過するときに反射した光を
入射すると所定のパルス信号を出力する光センサ１０等
とから構成されている。
【０００９】制動手段４は、被測定機器１の検査の際、
その被測定機器１を実際に使うときに他から作用する制
動力と同一の負荷を作用させ、換言すれば現実に使われ
るときと全く同一の条件でその作動を再現させるための
ものであり、エンコーダ３に接続した構成となってい
る。そして、この実施例の制動手段４には、磁性粉末体
を用い電磁力で制動力を発生させるパウダブレーキが使
用されている。演算処理手段５は、エンコーダ３から出
力されるパルス信号を入力し、そのパルス信号に基づき
所定の波形解析処理を行い、回転ムラの有無さらには回
転ムラの発生部位の検出を行うものであり、マイクロプ
ロセッサが用いられている。即ち、この演算処理手段５
は、予め入力されている正常な被測定機器によるパルス
信号等のデータとその測定中の被測定機器１から入力さ
れてきたパルス信号等についてのデータとをつき合せ、
これら双方の位相差を比較・検討したうえで正常か否
か、つまり回転むらの有無及び回転むらが発生している
ときにその発生原因箇所を検出するようになっている。
その被測定機器１を実際に使うときに他から作用する制
動力と同一の負荷を作用させ、換言すれば現実に使われ
るときと全く同一の条件でその作動を再現させるための
ものであり、エンコーダ３に接続した構成となってい
る。そして、この実施例の制動手段４には、磁性粉末体
を用い電磁力で制動力を発生させるパウダブレーキが使
用されている。演算処理手段５は、エンコーダ３から出
力されるパルス信号を入力し、そのパルス信号に基づき
所定の波形解析処理を行い、回転ムラの有無さらには回
転ムラの発生部位の検出を行うものであり、マイクロプ
ロセッサが用いられている。即ち、この演算処理手段５
は、予め入力されている正常な被測定機器によるパルス
信号等のデータとその測定中の被測定機器１から入力さ
れてきたパルス信号等についてのデータとをつき合せ、
これら双方の位相差を比較・検討したうえで正常か否
か、つまり回転むらの有無及び回転むらが発生している
ときにその発生原因箇所を検出するようになっている。
【００１０】即ちこれは、図３に示すごとく、例えばあ
るギア１１の一部１１ａに異常があると、スタート地点
Ｓから測定を開始したときに、図４に示すように１周期
１パルスの信号Ａと、この１周期内における正常な被測
定機器によるパルス基準信号Ｂと、異常のある被測定機
器におけるパルス実測信号Ｃとにもとづいて、つまり基
準信号Ｂ−実測信号Ｃ＝位相差Ｄを検出することによ
り、スタート位置Ｓから角度θの部分、即ち１１ａに異
常があることが判るのである。また、さらに演算処理を
行うことにより、周期性のある異常も検出することがで
きる。
るギア１１の一部１１ａに異常があると、スタート地点
Ｓから測定を開始したときに、図４に示すように１周期
１パルスの信号Ａと、この１周期内における正常な被測
定機器によるパルス基準信号Ｂと、異常のある被測定機
器におけるパルス実測信号Ｃとにもとづいて、つまり基
準信号Ｂ−実測信号Ｃ＝位相差Ｄを検出することによ
り、スタート位置Ｓから角度θの部分、即ち１１ａに異
常があることが判るのである。また、さらに演算処理を
行うことにより、周期性のある異常も検出することがで
きる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
る回転むら測定装置によれば、被測定機器の出力軸と連
結したエンコーダを介してそのエンコーダから出力され
るパルス信号を入力した演算処理手段が、予め正常な被
測定機器から入力したパルス信号等のデータとの比較・
検討を行ってその被測定機器の回転むらの有無を測定す
ることができるので、例えば被測定機器を所定の装置に
組付けるのに先立って製品の良否が判断でき、信頼度の
向上を図ることができる。特に、この発明において、減
速ギア列の出力ギアに入力ギアを噛み合わせ、入力ギア
の回転軸に大径円板状の回転体を取付け、回転体の周縁
部に所定間隔で刻設したマークに向けて発光ダイオード
から光を出射し、このマーク以外に当たった光は反射
し、この反射光は光センサが受けて演算処理手段へパル
ス信号を送るので、減速ギア列の回転むらの有無のみな
らず、回転むらが生じているときにはその発生部位も検
出できる。さらに、入力ギアの回転軸に制動手段を設け
ることにより、被測定機器の実際に使用する状況を検査
の段階で再現させることができ、検査の信頼度を向上さ
せている。
る回転むら測定装置によれば、被測定機器の出力軸と連
結したエンコーダを介してそのエンコーダから出力され
るパルス信号を入力した演算処理手段が、予め正常な被
測定機器から入力したパルス信号等のデータとの比較・
検討を行ってその被測定機器の回転むらの有無を測定す
ることができるので、例えば被測定機器を所定の装置に
組付けるのに先立って製品の良否が判断でき、信頼度の
向上を図ることができる。特に、この発明において、減
速ギア列の出力ギアに入力ギアを噛み合わせ、入力ギア
の回転軸に大径円板状の回転体を取付け、回転体の周縁
部に所定間隔で刻設したマークに向けて発光ダイオード
から光を出射し、このマーク以外に当たった光は反射
し、この反射光は光センサが受けて演算処理手段へパル
ス信号を送るので、減速ギア列の回転むらの有無のみな
らず、回転むらが生じているときにはその発生部位も検
出できる。さらに、入力ギアの回転軸に制動手段を設け
ることにより、被測定機器の実際に使用する状況を検査
の段階で再現させることができ、検査の信頼度を向上さ
せている。
【図１】この発明に係る回転むら測定装置を示す構成図
である。
である。
【図２】図１に示す回転むら測定装置のエンコーダを示
す平面図である。
す平面図である。
【図３】この発明の作用を示す説明図である。
【図４】この発明の作用を説明するためのタイムチャー
ト図である。
ト図である。
６ モータ １ 被測定機器（駆動機構） ２ 出力ギア ９ 回転体 ３ エンコーダ ４ 制動手段 ５ 演算処理手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01P 3/44 F16H 1/20
Claims (1)
- 【請求項１】 モータ（６）の駆動力で回転する被測定
機器の減速ギア列（７）のギアの回転むらの測定検出を
行う回転むら測定装置であって、減速ギア列（７）の出力ギア（２）に入力ギア（８）を
噛み合わせ、 入力ギア（８）の回転軸に大径円板状の回転体（９）を
取付け、 回転体（９）の周縁部に所定間隔で刻設したマーク（９
ａ）に向けて光を出射する発光ダイオードを設けるとと
もに、発光ダイオードから出射した光がマーク（９ａ）
以外の部分に当たって反射した光を受けて所定のパルス
信号を出力する光センサ（１０）を設けてエンコーダ
（３）を構成し、 前記回転体（９）が取付けられた入力ギア（８）の回転
軸に制動力を作用させる制動手段（４）を設け、 前記エンコーダ（３）の光センサ（１０）から送られて
くるパルス信号を受信して基準パルスとの比較を行って
減速ギア列（７）の回転むらの有無及び回転むらの発生
部位の検出を行うようにした演算処理手段（５）を設け
た ことを特徴とする回転むら測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3078469A JP2979436B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 回転むら測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3078469A JP2979436B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 回転むら測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05256860A JPH05256860A (ja) | 1993-10-08 |
| JP2979436B2 true JP2979436B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=13662884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3078469A Expired - Fee Related JP2979436B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 回転むら測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2979436B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20070033117A (ko) * | 2005-09-20 | 2007-03-26 | 오맹환 | 출력증강장치용 감속기 |
-
1991
- 1991-03-18 JP JP3078469A patent/JP2979436B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05256860A (ja) | 1993-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7784364B2 (en) | Optical sensor for measurement of static and dynamic torque | |
| NL9100127A (nl) | Wielbalanceerinrichting, uitloopmeetinrichting, inrichting voor het bepalen van de fysieke configuratie van een lichaam, en werkwijze voor het bepalen van fysische kenmerken van een lichaam. | |
| US20100315653A1 (en) | Optical sensor for positioning tasks | |
| US20020101595A1 (en) | Device and method for inspecting cam profiles | |
| US20070113680A1 (en) | Torque sensor using signal amplitude analysis | |
| US5224272A (en) | Rotary runout measuring system | |
| JPH0220930B2 (ja) | ||
| JP5112848B2 (ja) | 円筒体検査装置 | |
| JP2979436B2 (ja) | 回転むら測定装置 | |
| WO2004111590A1 (en) | Optical displacement torque sensor | |
| US5079729A (en) | Alignment measuring system & method | |
| JPH10160437A (ja) | タイヤの外形状判定方法及び装置 | |
| JP5112847B2 (ja) | 円筒体検査装置 | |
| AU701987B2 (en) | Method and equipment for testing a speed limiter of a lift installation | |
| GB2233458A (en) | Method of Inspecting constant-velocity joint | |
| JP2001059720A (ja) | シート材検査装置 | |
| JP2006098104A (ja) | 印字検査システムおよびレーザマーキング装置 | |
| JP2000205847A (ja) | 表面疵検査方法および装置 | |
| JP2874795B2 (ja) | オリエンテーションフラット検出装置 | |
| JP2008540301A (ja) | 回転式給紙装置のための紙厚測定装置 | |
| JP2002303579A (ja) | 物品の表面状態の検査方法及びその装置 | |
| CN107449662B (zh) | 一种施力效果检测装置和方法以及应变检测系统和方法 | |
| JP2000055834A (ja) | ビアホールの導電性ペースト充填状態検査方法 | |
| KR200409894Y1 (ko) | 회전체의 회전속도 검출장치 | |
| JP3133120B2 (ja) | 速度差検知方法および速度差検知装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |