JP2977692B2 - 回転反応器の測定方式 - Google Patents
回転反応器の測定方式Info
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- JP2977692B2 JP2977692B2 JP5046517A JP4651793A JP2977692B2 JP 2977692 B2 JP2977692 B2 JP 2977692B2 JP 5046517 A JP5046517 A JP 5046517A JP 4651793 A JP4651793 A JP 4651793A JP 2977692 B2 JP2977692 B2 JP 2977692B2
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- photometry
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ターンテーブルの外周
の円周上に複数の反応セルを配置し、反応セルを挟んで
光源と分光検出器を配置して反応セルの光量を測定する
回転反応器の測定方式に関する。
の円周上に複数の反応セルを配置し、反応セルを挟んで
光源と分光検出器を配置して反応セルの光量を測定する
回転反応器の測定方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】臨床や化学、製薬等の分野で使用され、
血清や尿等の液体試料の分析を行う生化学自動分析装置
では、反応セル内に試料及び試薬を導入する試料、試
薬導入工程、導入された試料及び試薬を撹拌、反応す
る反応工程、反応した反応液を測定する測定工程、そ
して、測定した反応液を排出して洗浄する排出、洗浄
工程を実行することにより検体試料の分析が完了する。
そこで、このような分析が連続して行えるように回転体
の同一円周上に多数の反応セルを等間隔に並べて配置す
ると共に、この回転体を間欠的に移動させる反応系を設
けるのが一般的である。
血清や尿等の液体試料の分析を行う生化学自動分析装置
では、反応セル内に試料及び試薬を導入する試料、試
薬導入工程、導入された試料及び試薬を撹拌、反応す
る反応工程、反応した反応液を測定する測定工程、そ
して、測定した反応液を排出して洗浄する排出、洗浄
工程を実行することにより検体試料の分析が完了する。
そこで、このような分析が連続して行えるように回転体
の同一円周上に多数の反応セルを等間隔に並べて配置す
ると共に、この回転体を間欠的に移動させる反応系を設
けるのが一般的である。
【０００３】例えば回転反応器の円周上に３０〜４０個
の反応セルを設置し、１ステップ１２秒で回転させなが
ら反応セルの洗浄、セルブランクの測定を行う。そし
て、その後、カップ搬送部からサンプルピペットを通し
て一定量（１μｌ〜１０μｌ程度）の血清や尿等のサン
プル（検体）を秤量してサンプリングバルブに導き、こ
こから第１試薬とサンプルを反応セルに分注する。さら
に、第２試薬の分注も行い、一定時間にわたり撹拌反応
をさせて検出部により例えば比色測定を行って洗浄に戻
り１サイクルを終了する。比色測定された検出部の測定
データは、この間分析部でアナログ信号からデジタル信
号に変換された後、データ処理部で処理されそのデータ
がメモリへ記憶されると共に、ＣＲＴに表示され、或い
はプリンタから出力される。
の反応セルを設置し、１ステップ１２秒で回転させなが
ら反応セルの洗浄、セルブランクの測定を行う。そし
て、その後、カップ搬送部からサンプルピペットを通し
て一定量（１μｌ〜１０μｌ程度）の血清や尿等のサン
プル（検体）を秤量してサンプリングバルブに導き、こ
こから第１試薬とサンプルを反応セルに分注する。さら
に、第２試薬の分注も行い、一定時間にわたり撹拌反応
をさせて検出部により例えば比色測定を行って洗浄に戻
り１サイクルを終了する。比色測定された検出部の測定
データは、この間分析部でアナログ信号からデジタル信
号に変換された後、データ処理部で処理されそのデータ
がメモリへ記憶されると共に、ＣＲＴに表示され、或い
はプリンタから出力される。
【０００４】図５は回転反応器の測光方式の従来例を説
明するための図である。回転反応器は、例えば図５に示
すようにターンテーブル１に回転駆動用のモータ２が連
結され、ターンテーブル１の外周の円周上に等間隔に複
数個の反応セル４が配置されている。さらにこの反応セ
ル４の固定位置に対応して測光窓８及び測光開始スリッ
ト９が設けられている。また、ターンテーブル１の円周
上のある位置には、測光用の分光検出器６及び光源５、
測定開始タイミング用センサ７が配置されている。従来
の回転反応器の測光方式では、このターンテーブル１が
回転し測光開始スリット７が測光開始タイミング用セン
サ７を通過すると、一定のディレイ時間ｔの経過後に測
光を行う。したがって、ターンテーブルを回転し続ける
ことによって、次々と反応セルに対する測定値が得られ
る。
明するための図である。回転反応器は、例えば図５に示
すようにターンテーブル１に回転駆動用のモータ２が連
結され、ターンテーブル１の外周の円周上に等間隔に複
数個の反応セル４が配置されている。さらにこの反応セ
ル４の固定位置に対応して測光窓８及び測光開始スリッ
ト９が設けられている。また、ターンテーブル１の円周
上のある位置には、測光用の分光検出器６及び光源５、
測定開始タイミング用センサ７が配置されている。従来
の回転反応器の測光方式では、このターンテーブル１が
回転し測光開始スリット７が測光開始タイミング用セン
サ７を通過すると、一定のディレイ時間ｔの経過後に測
光を行う。したがって、ターンテーブルを回転し続ける
ことによって、次々と反応セルに対する測定値が得られ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図６は光量モニタ信号
と測定値とを示す図、図７はターンテーブルの回転とモ
ニタ信号との関係を説明するための図、図８は測定方法
と測定値との違いを説明するための図である。
と測定値とを示す図、図７はターンテーブルの回転とモ
ニタ信号との関係を説明するための図、図８は測定方法
と測定値との違いを説明するための図である。
【０００６】いま１つの反応セルに注目して、ターンテ
ーブル１が回転し測光開始スリット７が測光開始タイミ
ング用センサ７を通過してから一定の時間における分光
検出器６の光量をモニタすると、例えば図６に示すよう
な信号が得られる。この間、反応セルは、図７に示すよ
うに光源５と分光検出器６との間を通過し、測光窓８が
検出領域に入る立ち上がり部分と検出領域から出る立ち
下がり部分がある。したがって、測光開始タイミング用
センサ７の信号がオンしてからｔ時間後にＡ／Ｄ変換を
行うと、図６に示すように測光窓８がほぼ測定領域の中
央付近Ａ点での光量が得られる。従来の測光方式では、
このＡ点の測定光量をもってその反応セルの測定値とす
るため、再現性がなく測定精度に問題があった。それは
以下のような理由による。
ーブル１が回転し測光開始スリット７が測光開始タイミ
ング用センサ７を通過してから一定の時間における分光
検出器６の光量をモニタすると、例えば図６に示すよう
な信号が得られる。この間、反応セルは、図７に示すよ
うに光源５と分光検出器６との間を通過し、測光窓８が
検出領域に入る立ち上がり部分と検出領域から出る立ち
下がり部分がある。したがって、測光開始タイミング用
センサ７の信号がオンしてからｔ時間後にＡ／Ｄ変換を
行うと、図６に示すように測光窓８がほぼ測定領域の中
央付近Ａ点での光量が得られる。従来の測光方式では、
このＡ点の測定光量をもってその反応セルの測定値とす
るため、再現性がなく測定精度に問題があった。それは
以下のような理由による。
【０００７】ターンテーブル１を一定のごく微小な角度
ずつ回転させて停止させ、その停止したときの光量を測
定してプロットすると、図８（イ）に示すように立ち上
がり部と立ち下がり部との間が鍋底を逆さにしたような
滑らかなカーブを描く。しかし、ターンテーブル１を回
転させながら一定の時間間隔で光量を測定してその波形
をモニタすると、図８（ロ）に示すようになる。これ
は、ターンテーブル１の回転にムラがあるためである。
したがって、上記のように単に測光開始タイミング用セ
ンサの信号を用いて測光開始タイミングから一定のディ
レイ時間ｔで測定される光量Ａには再現性がない。
ずつ回転させて停止させ、その停止したときの光量を測
定してプロットすると、図８（イ）に示すように立ち上
がり部と立ち下がり部との間が鍋底を逆さにしたような
滑らかなカーブを描く。しかし、ターンテーブル１を回
転させながら一定の時間間隔で光量を測定してその波形
をモニタすると、図８（ロ）に示すようになる。これ
は、ターンテーブル１の回転にムラがあるためである。
したがって、上記のように単に測光開始タイミング用セ
ンサの信号を用いて測光開始タイミングから一定のディ
レイ時間ｔで測定される光量Ａには再現性がない。
【０００８】本発明は、上記の課題を解決するものであ
って、再現性の高い測光が可能な回転反応器の測光方式
を提供することを目的とするものである。
って、再現性の高い測光が可能な回転反応器の測光方式
を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、タ
ーンテーブルの外周の円周上に複数の反応セルを配置
し、反応セルを挟んで光源と分光検出器を配置して反応
セルの光量を測定する回転反応器の測定方式であって、
ターンテーブルにエンコーダを連結し、エンコーダによ
りターンテーブルの一定の変位を検出する毎に分光検出
器の信号を取り込んで積算して測定値を出力することを
特徴とするものである。
ーンテーブルの外周の円周上に複数の反応セルを配置
し、反応セルを挟んで光源と分光検出器を配置して反応
セルの光量を測定する回転反応器の測定方式であって、
ターンテーブルにエンコーダを連結し、エンコーダによ
りターンテーブルの一定の変位を検出する毎に分光検出
器の信号を取り込んで積算して測定値を出力することを
特徴とするものである。
【００１０】
【作用】本発明の回転反応器の測定方式では、ターンテ
ーブルにエンコーダを連結し、エンコーダによりターン
テーブルの一定の変位を検出する毎に分光検出器の信号
を取り込んで積算して測定値を出力するので、ターンテ
ーブルに速度ムラがあっても、再現性の高い測光が可能
になる。
ーブルにエンコーダを連結し、エンコーダによりターン
テーブルの一定の変位を検出する毎に分光検出器の信号
を取り込んで積算して測定値を出力するので、ターンテ
ーブルに速度ムラがあっても、再現性の高い測光が可能
になる。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に係る回転反応器の測定方式の１実
施例を説明するための図、図２は信号処理系の１実施例
構成を示す図である。図中、１はターンテーブル、２は
モータ、３はエンコーダ、４は反応セル、５は光源、６
は分光検出器、７は測光開始タイミング用センサ、８は
測光窓、９は測光開始スリット、１１はＡ／Ｄ変換器、
１２は積算演算部を示す。
する。図１は本発明に係る回転反応器の測定方式の１実
施例を説明するための図、図２は信号処理系の１実施例
構成を示す図である。図中、１はターンテーブル、２は
モータ、３はエンコーダ、４は反応セル、５は光源、６
は分光検出器、７は測光開始タイミング用センサ、８は
測光窓、９は測光開始スリット、１１はＡ／Ｄ変換器、
１２は積算演算部を示す。
【００１２】図１において、ターンテーブル１は、その
外周上に反応セル４を配置し、その外周面に測光窓８を
設けると共に、それぞれの測光窓８に対応する位置に測
光開始スリット９を設けたものである。そして、測定を
行う位置では、反応セル４と測光窓８を挟んだ内側と外
側に対向して光源５と分光検出器６を設け、さらに測光
開始スリット９を挟むように測光開始タイミング用セン
サ７を設けている。エンコーダ３は、ターンテーブル１
の回転軸に取り付け、ターンテーブル１の回転時の変位
を検出するものであり、分光検出器６のＡ／Ｄ変換タイ
ミングを制御するものである。測光開始タイミング用セ
ンサ７は、測光開始スリット９を検出することによっ
て、測光開始タイミング信号を生成するものである。
外周上に反応セル４を配置し、その外周面に測光窓８を
設けると共に、それぞれの測光窓８に対応する位置に測
光開始スリット９を設けたものである。そして、測定を
行う位置では、反応セル４と測光窓８を挟んだ内側と外
側に対向して光源５と分光検出器６を設け、さらに測光
開始スリット９を挟むように測光開始タイミング用セン
サ７を設けている。エンコーダ３は、ターンテーブル１
の回転軸に取り付け、ターンテーブル１の回転時の変位
を検出するものであり、分光検出器６のＡ／Ｄ変換タイ
ミングを制御するものである。測光開始タイミング用セ
ンサ７は、測光開始スリット９を検出することによっ
て、測光開始タイミング信号を生成するものである。
【００１３】上記の構成により、ターンテーブル１が回
転し、測光開始タイミング用センサ７が測光開始スリッ
ト９を検出すると、その測光開始タイミング信号にした
がってエンコーダ３により一定の変位を検出する毎に分
光検出器６の信号をＡ／Ｄ変換して測定値を積算する。
その信号処理系の構成例を示したのが図２であり、Ａ／
Ｄ変換器１１がエンコーダ３の信号と測光開始タイミン
グ用センサ７の信号を取り込み、測光開始タイミング信
号がオンになるとエンコーダ３のパルス信号に同期して
分光検出器６の信号をＡ／Ｄ変換し、これを積算演算部
１２で積算処理し、測定値として出力するように構成し
たものである。
転し、測光開始タイミング用センサ７が測光開始スリッ
ト９を検出すると、その測光開始タイミング信号にした
がってエンコーダ３により一定の変位を検出する毎に分
光検出器６の信号をＡ／Ｄ変換して測定値を積算する。
その信号処理系の構成例を示したのが図２であり、Ａ／
Ｄ変換器１１がエンコーダ３の信号と測光開始タイミン
グ用センサ７の信号を取り込み、測光開始タイミング信
号がオンになるとエンコーダ３のパルス信号に同期して
分光検出器６の信号をＡ／Ｄ変換し、これを積算演算部
１２で積算処理し、測定値として出力するように構成し
たものである。
【００１４】図３はエンコーダの出力信号の例を示す
図、図４は分光検出器から得られる信号の例を示す図で
ある。
図、図４は分光検出器から得られる信号の例を示す図で
ある。
【００１５】ターンテーブル１の回転軸に取り付けたエ
ンコーダの出力信号は、図３に示すようなパルス列で一
定の時間間隔のパルス列にはならず、ランダムな間隔の
パルス列となる。これは、ターンテーブル１の回転に速
度ムラがあって一定にはならないことを示している。そ
こで、エンコーダの出力信号を使って横軸を時間軸とし
て測光開始タイミングからの時間にしたがって光量を測
定すると、図４（イ）に示すようなＡ／Ｄ変換データの
曲線が得られる。しかし、これをエンコーダの出力信号
に対応したターンテーブル１の一定の変位に修正し横軸
を変位（Ａ／Ｄ変換データNo.)として光量を表すと、図
４（ロ）に示すようなＡ／Ｄ変換データの曲線が得られ
る。
ンコーダの出力信号は、図３に示すようなパルス列で一
定の時間間隔のパルス列にはならず、ランダムな間隔の
パルス列となる。これは、ターンテーブル１の回転に速
度ムラがあって一定にはならないことを示している。そ
こで、エンコーダの出力信号を使って横軸を時間軸とし
て測光開始タイミングからの時間にしたがって光量を測
定すると、図４（イ）に示すようなＡ／Ｄ変換データの
曲線が得られる。しかし、これをエンコーダの出力信号
に対応したターンテーブル１の一定の変位に修正し横軸
を変位（Ａ／Ｄ変換データNo.)として光量を表すと、図
４（ロ）に示すようなＡ／Ｄ変換データの曲線が得られ
る。
【００１６】したがって、Ａ／Ｄ変換周期として一定の
時間間隔を用いずに、図３に示すようなエンコーダパル
スに合わせてＡ／Ｄ変換を行うと、エンコーダパルス
は、ターンテーブルの変位を表しているので、常に一定
のターンテーブルの変位点でＡ／Ｄ変換が行われ、ター
ンテーブルの速度ムラを補正したデータを得ることがで
きる。
時間間隔を用いずに、図３に示すようなエンコーダパル
スに合わせてＡ／Ｄ変換を行うと、エンコーダパルス
は、ターンテーブルの変位を表しているので、常に一定
のターンテーブルの変位点でＡ／Ｄ変換が行われ、ター
ンテーブルの速度ムラを補正したデータを得ることがで
きる。
【００１７】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記
の実施例では、測光開始タイミング用センサを使用した
が、これを使用せず、複数パルスおきのエンコーダパル
スを開始タイミングとしてもよい。また、エンコーダか
ら速度信号として速度に比例したレベルの信号が供給さ
れる場合には、電圧・周波数変換器を使ってＡ／Ｄ変換
タイミングパルスを生成するように構成してもよい。
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記
の実施例では、測光開始タイミング用センサを使用した
が、これを使用せず、複数パルスおきのエンコーダパル
スを開始タイミングとしてもよい。また、エンコーダか
ら速度信号として速度に比例したレベルの信号が供給さ
れる場合には、電圧・周波数変換器を使ってＡ／Ｄ変換
タイミングパルスを生成するように構成してもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、複数個のＡ／Ｄ変換した値を積算して測定値
とするので、測定時間を長くした場合と同様の効果を上
げることができ、再現性を向上させることができる。し
かも、エンコーダパルスに同期してＡ／Ｄ変換を行うの
で、ターンテーブルの回転速度にムラがあっても、これ
を補正した内容のデータを得ることができ、さらに再現
性を向上させることができる。
によれば、複数個のＡ／Ｄ変換した値を積算して測定値
とするので、測定時間を長くした場合と同様の効果を上
げることができ、再現性を向上させることができる。し
かも、エンコーダパルスに同期してＡ／Ｄ変換を行うの
で、ターンテーブルの回転速度にムラがあっても、これ
を補正した内容のデータを得ることができ、さらに再現
性を向上させることができる。
【図１】 本発明に係る回転反応器の測定方式の１実施
例を説明するための図である。
例を説明するための図である。
【図２】 信号処理系の１実施例構成を示す図である。
【図３】 エンコーダの出力信号の例を示す図である。
【図４】 分光検出器から得られる信号の例を示す図で
ある。
ある。
【図５】 回転反応器の測光方式の従来例を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図６】 光量モニタ信号と測定値とを示す図である。
【図７】 ターンテーブルの回転とモニタ信号との関係
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図８】 測定方法と測定値との違いを説明するための
図である。
図である。
１…ターンテーブル、２…モータ、３…エンコーダ、４
…反応セル、５…光源、６…分光検出器、７…測光開始
タイミング用センサ、８…測光窓、９…測光開始スリッ
ト、１１…Ａ／Ｄ変換器、１２…積算演算部
…反応セル、５…光源、６…分光検出器、７…測光開始
タイミング用センサ、８…測光窓、９…測光開始スリッ
ト、１１…Ａ／Ｄ変換器、１２…積算演算部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲次 稔 東京都昭島市武蔵野三丁目１番２号日本 電子株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−162261（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01N 35/00 - 35/10
Claims (1)
- 【請求項１】 ターンテーブルの外周の円周上に複数の
反応セルを配置し、反応セルを挟んで光源と分光検出器
を配置して反応セルの光量を測定する回転反応器の測定
方式であって、ターンテーブルにエンコーダを連結し、
エンコーダによりターンテーブルの一定の変位を検出す
る毎に分光検出器の信号を取り込んで積算して測定値を
出力することを特徴とする回転反応器の測定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5046517A JP2977692B2 (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 回転反応器の測定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5046517A JP2977692B2 (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 回転反応器の測定方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06258327A JPH06258327A (ja) | 1994-09-16 |
| JP2977692B2 true JP2977692B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=12749470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5046517A Expired - Lifetime JP2977692B2 (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 回転反応器の測定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2977692B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5682026A (en) * | 1996-03-01 | 1997-10-28 | Waters Investments Limited | Multiple carousel carrier and carousel handling mechanism |
| BR9809154B1 (pt) * | 1997-05-23 | 2012-09-04 | aparelho e sistema de teste microbiológico diagnóstico. | |
| JP3794012B2 (ja) | 1999-03-10 | 2006-07-05 | 日本電子株式会社 | 回転反応器の測定方式 |
| JP4901766B2 (ja) * | 2008-01-10 | 2012-03-21 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| JP2011149885A (ja) * | 2010-01-25 | 2011-08-04 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
| JP6462301B2 (ja) * | 2014-10-03 | 2019-01-30 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 自動分析装置 |
| JP7181828B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2022-12-01 | 古野電気株式会社 | 分析装置 |
-
1993
- 1993-03-08 JP JP5046517A patent/JP2977692B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06258327A (ja) | 1994-09-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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