JP2964684B2 - 文字読取りにおける文字データ収集方法 - Google Patents
文字読取りにおける文字データ収集方法Info
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- JP2964684B2 JP2964684B2 JP3084445A JP8444591A JP2964684B2 JP 2964684 B2 JP2964684 B2 JP 2964684B2 JP 3084445 A JP3084445 A JP 3084445A JP 8444591 A JP8444591 A JP 8444591A JP 2964684 B2 JP2964684 B2 JP 2964684B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、各対象物上の所定方
向に配列される複数個の未知文字を撮像し、その撮像画
像にもとづき各文字パターンを切り出し、これと予め設
定されている複数の標準パターンとのマッチング度から
文字を読み取る文字読取装置の、読取り精度を向上させ
るための文字データ収集方法、特に設定値を最適化する
ための文字データ収集方法に関する。
向に配列される複数個の未知文字を撮像し、その撮像画
像にもとづき各文字パターンを切り出し、これと予め設
定されている複数の標準パターンとのマッチング度から
文字を読み取る文字読取装置の、読取り精度を向上させ
るための文字データ収集方法、特に設定値を最適化する
ための文字データ収集方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】 従来、文字読取装置の読取り精度を向
上させる方法としては、例えば以下に説明する如きもの
が知られている。すなわち、２値化レベルや標準パター
ンを設定した後、検査対象物上の文字をまず静止状態に
て撮像し、予め設定されている複数の標準パターンとマ
ッチングを取って判定を行なう。このとき、判定毎に判
定結果データ（読取り結果，文字サイズ，面積値など）
をモニタ上に表示することにより、上記設定値を適切な
値に修正する。このような操作を、検査対象物上の文字
を替えながら順次繰り返して行なった後、実ライン上を
移送される検査対象物上の文字を撮像し、連続的に変化
するモニタ上の判定データをもとに設定値を最終的に修
正する。
上させる方法としては、例えば以下に説明する如きもの
が知られている。すなわち、２値化レベルや標準パター
ンを設定した後、検査対象物上の文字をまず静止状態に
て撮像し、予め設定されている複数の標準パターンとマ
ッチングを取って判定を行なう。このとき、判定毎に判
定結果データ（読取り結果，文字サイズ，面積値など）
をモニタ上に表示することにより、上記設定値を適切な
値に修正する。このような操作を、検査対象物上の文字
を替えながら順次繰り返して行なった後、実ライン上を
移送される検査対象物上の文字を撮像し、連続的に変化
するモニタ上の判定データをもとに設定値を最終的に修
正する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来は設
定値を予め決定した後に静止状態で撮像し、判定した結
果にもとづき設定値が適切かどうかを判断して修正する
ようにしているが、静止状態での判定であるため実ライ
ン上を移送される検査対象物上の文字とは条件が異なる
場合があるだけでなく、多数のデータを取ることはかな
り困難である。また、実ライン上では異なる文字に対し
て連続的に判定が行なわれるため、モニタ上のデータが
高速に切り替わってしまい、必要なデータを取ることが
極めて難しいという問題もある。したがって、この発明
の課題は実ライン上でも多くのデータを取り得るように
することにある。
定値を予め決定した後に静止状態で撮像し、判定した結
果にもとづき設定値が適切かどうかを判断して修正する
ようにしているが、静止状態での判定であるため実ライ
ン上を移送される検査対象物上の文字とは条件が異なる
場合があるだけでなく、多数のデータを取ることはかな
り困難である。また、実ライン上では異なる文字に対し
て連続的に判定が行なわれるため、モニタ上のデータが
高速に切り替わってしまい、必要なデータを取ることが
極めて難しいという問題もある。したがって、この発明
の課題は実ライン上でも多くのデータを取り得るように
することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、請求項１の発明では、個々の対象物上の所定方
向に配列された複数個の未知文字を撮像し、その撮像画
像にもとづき各文字パターンを切り出し、これと予め設
定されている複数の標準パターンとのマッチング度から
文字を読み取るに当たり、前記未知文字のうち、少なく
とも１つの文字位置に応じた切り出し枠と、この切り出
し枠内に来る少なくとも１つの文字とを指定（以下、指
定文字と呼ぶ）する第１のステップと、この指定文字と
類似する文字パターンを標準パターンとして、予め設定
されている複数の標準パターンの中から選定する第２の
ステップと、第１のステップで指定された指定文字に関
するデータを収集すべくデータ収集指示が与えられ、か
つ第２のステップで選定された標準パターンとのマッチ
ング度から文字を読み取る第３のステップと、第３のス
テップによる読み取り結果が前記指定文字の１つである
かを判定する第４のステップと、第４のステップによ
り、前記読み取り結果が前記指定文字の１つと同定され
たときは、前記指定文字について、第２のステップで選
定された標準パターンとのマッチング度を取って特徴量
を抽出する第５のステップと、第５のステップで抽出さ
れたデータを第２のステップで設定された標準パターン
毎にメモリへ格納する第６のステップとを備え、第６の
ステップで格納されたデータをモニタへ表示可能にして
いる。上記請求項１の発明では、前記データの処理につ
いては全データの処理が完了するまでは次の対象物に関
する判定の受け付けを禁止し、全データの処理完了後に
次の対象物の判定を実行し、実ラインでのデータ収集を
可能にすることができる（請求項２の発明）。
るため、請求項１の発明では、個々の対象物上の所定方
向に配列された複数個の未知文字を撮像し、その撮像画
像にもとづき各文字パターンを切り出し、これと予め設
定されている複数の標準パターンとのマッチング度から
文字を読み取るに当たり、前記未知文字のうち、少なく
とも１つの文字位置に応じた切り出し枠と、この切り出
し枠内に来る少なくとも１つの文字とを指定（以下、指
定文字と呼ぶ）する第１のステップと、この指定文字と
類似する文字パターンを標準パターンとして、予め設定
されている複数の標準パターンの中から選定する第２の
ステップと、第１のステップで指定された指定文字に関
するデータを収集すべくデータ収集指示が与えられ、か
つ第２のステップで選定された標準パターンとのマッチ
ング度から文字を読み取る第３のステップと、第３のス
テップによる読み取り結果が前記指定文字の１つである
かを判定する第４のステップと、第４のステップによ
り、前記読み取り結果が前記指定文字の１つと同定され
たときは、前記指定文字について、第２のステップで選
定された標準パターンとのマッチング度を取って特徴量
を抽出する第５のステップと、第５のステップで抽出さ
れたデータを第２のステップで設定された標準パターン
毎にメモリへ格納する第６のステップとを備え、第６の
ステップで格納されたデータをモニタへ表示可能にして
いる。上記請求項１の発明では、前記データの処理につ
いては全データの処理が完了するまでは次の対象物に関
する判定の受け付けを禁止し、全データの処理完了後に
次の対象物の判定を実行し、実ラインでのデータ収集を
可能にすることができる（請求項２の発明）。
【０００５】
【作用】データ収集モードを指定して必要なデータを収
集することにより、実ラインにおける多数の判定結果に
もとづく多くのデータを容易に収集することができ、必
要なだけモニタへ表示しておくことが可能なため、この
データをもとに設定値を的確に修正できることになり、
従来のものに比べて読取り精度を向上させることが可能
となる。
集することにより、実ラインにおける多数の判定結果に
もとづく多くのデータを容易に収集することができ、必
要なだけモニタへ表示しておくことが可能なため、この
データをもとに設定値を的確に修正できることになり、
従来のものに比べて読取り精度を向上させることが可能
となる。
【０００６】
【実施例】図１にこの発明が適用されるシステムを示
す。同図において、１はテレビカメラ、２は２値化回
路、３は画像メモリ、４，６はアドレス発生回路、５は
射影（投影）抽出回路、７は標準パターンメモリ、８は
照合回路、９は処理装置（ＣＰＵ）、１０はバス、１１
は文字データ表示回路、１２はモニタ、１３はデータメ
モリ、１４は読取開始受付回路、１５はキーボードであ
る。テレビカメラ１からの撮像信号は２値化回路２にお
いて２値化され、検査対象パターンは画像メモリ３に、
また標準パターンは標準パターンメモリ７にそれぞれ格
納される。アドレス発生回路４または６は画像メモリ３
または７を走査するためのアドレスを発生し、射影抽出
回路５はこの走査にもとづき画像メモリ３または７から
読み出される画像の射影（投影）データを抽出する。こ
の射影データはＣＰＵ９に与えられ、ここにおいて個々
の文字パターンの切り出しが行なわれる。切り出された
各パターンは、照合回路８により標準パターンメモリ７
に格納されている全ての標準パターンと位置合わせをし
た上で、照合される。この照合結果はＣＰＵ９において
予め設定されている基準値（差異面積，文字サイズ，周
囲長）と比較され、検査対象文字パターンと標準パター
ンとの整合性が判定される。
す。同図において、１はテレビカメラ、２は２値化回
路、３は画像メモリ、４，６はアドレス発生回路、５は
射影（投影）抽出回路、７は標準パターンメモリ、８は
照合回路、９は処理装置（ＣＰＵ）、１０はバス、１１
は文字データ表示回路、１２はモニタ、１３はデータメ
モリ、１４は読取開始受付回路、１５はキーボードであ
る。テレビカメラ１からの撮像信号は２値化回路２にお
いて２値化され、検査対象パターンは画像メモリ３に、
また標準パターンは標準パターンメモリ７にそれぞれ格
納される。アドレス発生回路４または６は画像メモリ３
または７を走査するためのアドレスを発生し、射影抽出
回路５はこの走査にもとづき画像メモリ３または７から
読み出される画像の射影（投影）データを抽出する。こ
の射影データはＣＰＵ９に与えられ、ここにおいて個々
の文字パターンの切り出しが行なわれる。切り出された
各パターンは、照合回路８により標準パターンメモリ７
に格納されている全ての標準パターンと位置合わせをし
た上で、照合される。この照合結果はＣＰＵ９において
予め設定されている基準値（差異面積，文字サイズ，周
囲長）と比較され、検査対象文字パターンと標準パター
ンとの整合性が判定される。
【０００７】いま、例えば図２のような検査対象文字が
印刷された対象物Ｈ1 〜Ｈn が実ライン上を流れてくる
ものとすると、個々の文字を切り出すため例えば図３
（イ）に示すように、各文字を一定の余裕をもって囲む
枠Ｋ1 〜Ｋ4 を設定し、設定された枠内で文字を切り出
し、文字サイズ（縦，横幅）ＴX ，ＴY を図３（ロ）の
如く検出し、これを標準パターンのサイズＰX ，ＰY と
比較する。また、切り出されたパターンの中心を検出し
（図３（ロ）参照）、この中心を標準パターンの中心と
合わせてマッチング（重ね合わせ）を取り、そのときの
差異面積Ｍと各標準パターン毎に予め設定されている基
準面積値ＭS とを比較して整合性を判定する。さらに
は、文字の周囲長を求めこれを基準値と比較して整合性
の判定を行なう。
印刷された対象物Ｈ1 〜Ｈn が実ライン上を流れてくる
ものとすると、個々の文字を切り出すため例えば図３
（イ）に示すように、各文字を一定の余裕をもって囲む
枠Ｋ1 〜Ｋ4 を設定し、設定された枠内で文字を切り出
し、文字サイズ（縦，横幅）ＴX ，ＴY を図３（ロ）の
如く検出し、これを標準パターンのサイズＰX ，ＰY と
比較する。また、切り出されたパターンの中心を検出し
（図３（ロ）参照）、この中心を標準パターンの中心と
合わせてマッチング（重ね合わせ）を取り、そのときの
差異面積Ｍと各標準パターン毎に予め設定されている基
準面積値ＭS とを比較して整合性を判定する。さらに
は、文字の周囲長を求めこれを基準値と比較して整合性
の判定を行なう。
【０００８】ここで、判定時に使用する基準値が各標準
パターンとの整合性を判定する上で的確かどうかを判断
するため、データ収集モードなるモードを指定した場合
の動作につき説明する。まず、データを収集すべき文字
位置（切り出し枠の位置）を指定する。指定するのは、
１つでも全部でも良い。図２の如き対象物の例では１番
下の桁のみが変化しているので、例えば図３（イ）に示
す枠Ｋ4 を指定する。次に、図４の如きデータを収集す
べき文字Ｘｋ（複数指定可能である）と、これと類似す
る標準パターンＰｋとを指定し、さらには判定回数（対
象物の数）を指定したのち、読取開始受付回路１４によ
り外部から読取開始信号の受け付けを許可し、判定を開
始する。この読取開始信号は読取対象物がテレビカメラ
の前に来たことを示す信号で、データ収集モードのため
のデータ設定時やデータ収集モード中は、読取開始受付
回路１４では受け付けないようにされる。
パターンとの整合性を判定する上で的確かどうかを判断
するため、データ収集モードなるモードを指定した場合
の動作につき説明する。まず、データを収集すべき文字
位置（切り出し枠の位置）を指定する。指定するのは、
１つでも全部でも良い。図２の如き対象物の例では１番
下の桁のみが変化しているので、例えば図３（イ）に示
す枠Ｋ4 を指定する。次に、図４の如きデータを収集す
べき文字Ｘｋ（複数指定可能である）と、これと類似す
る標準パターンＰｋとを指定し、さらには判定回数（対
象物の数）を指定したのち、読取開始受付回路１４によ
り外部から読取開始信号の受け付けを許可し、判定を開
始する。この読取開始信号は読取対象物がテレビカメラ
の前に来たことを示す信号で、データ収集モードのため
のデータ設定時やデータ収集モード中は、読取開始受付
回路１４では受け付けないようにされる。
【０００９】 図５はデータ収集モード時の動作を説明
するためのフローチャートである。まず、ステップＳ１
において、検査対象物の数ｍを「１」から始めるべく初
期設定し、ステップＳ２で検査対象物「１」の判定処理
を行なう。次に、ステップＳ３でその判定結果Ｒが指定
文字Ｘｋかどうかを判断し（請求項にいう同定の処理に
相当する）、ノー（Ｎ）ならばステップＳ２に戻り、イ
エス（Ｙ）ならば指定文字Ｘｋに対して予め設定されて
いる類似標準パターンＰｋを、Ｐ１から始めるべくステ
ップＳ４でｋを初期設定する。次いで、ステップＳ４で
は、上記指定文字と、これと類似し予め設定された標準
パターンとマッチングを取って、特徴量を抽出する。ス
テップＳ５１では指定文字Ｘｋと標準パターンＰｋとの
差異面積Ｍｋを、前回までの差異面積最大値Ｍｋｍａｘ
と比較し、 Ｍｋ＞Ｍｋｍａｘ ならば、ステップＳ５２でＭｋをＭｋｍａｘとして更新
し、そうでなければステップＳ５３に進み、差異面積Ｍ
ｋを、前回までの差異面積最小値Ｍｋｍｉｎと比較し、 Ｍｋ＜Ｍｋｍｉｎ ならばステップＳ５４でＭｋをＭｋｍｉｎとして更新
し、そうでなければステップＳ６１に進む。なお、最初
からデータ収集モードに入ったときは、前回値は「０」
なので最大値，最小値とも更新されることになる。
するためのフローチャートである。まず、ステップＳ１
において、検査対象物の数ｍを「１」から始めるべく初
期設定し、ステップＳ２で検査対象物「１」の判定処理
を行なう。次に、ステップＳ３でその判定結果Ｒが指定
文字Ｘｋかどうかを判断し（請求項にいう同定の処理に
相当する）、ノー（Ｎ）ならばステップＳ２に戻り、イ
エス（Ｙ）ならば指定文字Ｘｋに対して予め設定されて
いる類似標準パターンＰｋを、Ｐ１から始めるべくステ
ップＳ４でｋを初期設定する。次いで、ステップＳ４で
は、上記指定文字と、これと類似し予め設定された標準
パターンとマッチングを取って、特徴量を抽出する。ス
テップＳ５１では指定文字Ｘｋと標準パターンＰｋとの
差異面積Ｍｋを、前回までの差異面積最大値Ｍｋｍａｘ
と比較し、 Ｍｋ＞Ｍｋｍａｘ ならば、ステップＳ５２でＭｋをＭｋｍａｘとして更新
し、そうでなければステップＳ５３に進み、差異面積Ｍ
ｋを、前回までの差異面積最小値Ｍｋｍｉｎと比較し、 Ｍｋ＜Ｍｋｍｉｎ ならばステップＳ５４でＭｋをＭｋｍｉｎとして更新
し、そうでなければステップＳ６１に進む。なお、最初
からデータ収集モードに入ったときは、前回値は「０」
なので最大値，最小値とも更新されることになる。
【００１０】 以下、指定文字Ｘｋと標準パターンＰｋ
とのサイズ差Ｔｋおよび周囲長差Ｓｋにつき、それぞれ
上記と同様の処理を行なう（ステップＳ６１〜６４，ス
テップＳ７１〜７４参照）。以上の処理を指定文字Ｘｋ
に対し予め設定された数（ｎ）の標準パターンＰｋにつ
いて各対象物毎に繰り返し（ステップＳ８参照）、全対
象物（Ｎ個）の処理を行なう（ステップＳ１０参照）。
この結果は、例えば図１の文字データ表示回路１１を介
してモニタ１２に表示し、設定基準値の修正に利用でき
るようにする。なお、このデータは次のデータ収集モー
ドがスタートするまで保持される。また、データを収集
するごとにデータが更新される（勿論更新されない場合
もあるが）。図６に収集されたデータ例を示す。これ
は、指定文字ＸｋがＸ１，Ｘ２…Ｘｉとｉ個あり、その
各々に対し予め設定された標準パターンＰｋがＰ１〜Ｐ
ｎ とｎ個ある場合の、差異面積最大値，最小値、サイズ
差最大値，最小値および周囲長差最大値，最小値データ
を示している。なお、このようなデータにもとづき最適
な設定値が決定されることになるが、その決定方法につ
いては直接関係がないのでここでは省略する。
とのサイズ差Ｔｋおよび周囲長差Ｓｋにつき、それぞれ
上記と同様の処理を行なう（ステップＳ６１〜６４，ス
テップＳ７１〜７４参照）。以上の処理を指定文字Ｘｋ
に対し予め設定された数（ｎ）の標準パターンＰｋにつ
いて各対象物毎に繰り返し（ステップＳ８参照）、全対
象物（Ｎ個）の処理を行なう（ステップＳ１０参照）。
この結果は、例えば図１の文字データ表示回路１１を介
してモニタ１２に表示し、設定基準値の修正に利用でき
るようにする。なお、このデータは次のデータ収集モー
ドがスタートするまで保持される。また、データを収集
するごとにデータが更新される（勿論更新されない場合
もあるが）。図６に収集されたデータ例を示す。これ
は、指定文字ＸｋがＸ１，Ｘ２…Ｘｉとｉ個あり、その
各々に対し予め設定された標準パターンＰｋがＰ１〜Ｐ
ｎ とｎ個ある場合の、差異面積最大値，最小値、サイズ
差最大値，最小値および周囲長差最大値，最小値データ
を示している。なお、このようなデータにもとづき最適
な設定値が決定されることになるが、その決定方法につ
いては直接関係がないのでここでは省略する。
【００１１】
【発明の効果】この発明によれば、データ収集モードを
指定して必要なデータを収集することにより、実ライン
における多数の判定結果にもとづく多くのデータを容易
に収集することができ、必要なだけモニタへ表示してお
くことが可能なため、このデータをもとに設定値を的確
に修正できることになり、従来のものに比べて読取り精
度を向上させることが可能となる。
指定して必要なデータを収集することにより、実ライン
における多数の判定結果にもとづく多くのデータを容易
に収集することができ、必要なだけモニタへ表示してお
くことが可能なため、このデータをもとに設定値を的確
に修正できることになり、従来のものに比べて読取り精
度を向上させることが可能となる。
【図１】この発明が適用されるシステム構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】検査対象物の例を説明するための説明図であ
る。
る。
【図３】切り出し枠と切り出された文字例とを説明する
ための説明図である。
ための説明図である。
【図４】指定文字とこれに類似する設定標準パターンと
の例を説明するための説明図である。
の例を説明するための説明図である。
【図５】データ収集モード時の動作を説明するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】収集されたデータ例を説明するための説明図で
ある。
ある。
１ テレビカメラ ２ ２値化回路 ３ 画像メモリ ４ アドレス発生回路 ５ 射影抽出回路 ６ アドレス発生回路 ７ 標準パターンメモリ ８ 照合回路 ９ 処理装置（ＣＰＵ） １０ バス １１ 文字データ表示回路 １２ モニタ １３ データメモリ １４ 読取開始受付回路 １５ キーボード
Claims (2)
- 【請求項１】 個々の対象物上の所定方向に配列された
複数個の未知文字を撮像し、その撮像画像にもとづき各
文字パターンを切り出し、これと予め設定されている複
数の標準パターンとのマッチング度から文字を読み取る
に当たり、 前記未知文字のうち、少なくとも１つの文字位置に応じ
た切り出し枠と、この切り出し枠内に来る少なくとも１
つの文字とを指定（以下、指定文字と呼ぶ）する第１の
ステップと、 この指定文字と類似する文字パターンを標準パターンと
して、予め設定されている複数の標準パターンの中から
選定する第２のステップと、 第１のステップで指定された指定文字に関するデータを
収集すべくデータ収集指示が与えられ、かつ第２のステ
ップで選定された標準パターンとのマッチング度から文
字を読み取る第３のステップと、 第３のステップによる読み取り結果が前記指定文字の１
つであるかを判定する第４のステップと、 第４のステップにより、前記読み取り結果が第２のステ
ップで指定された指定文字の１つと同定されたときは、
前記指定文字について、第２のステップで選定された標
準パターンとのマッチング度を取って特徴量を抽出する
第５のステップと、 第５のステップで抽出されたデータを第２のステップで
選定された標準パターン毎にメモリへ格納する第６のス
テップとを備え、 第６のステップで格納されたデータをモニタへ表示可能
にしてなることを特徴とする文字読み取りにおける文字
データ収集方法。 - 【請求項２】 前記データの処理については全データの
処理が完了するまでは次の対象物に関する判定の受け付
けを禁止し、全データの処理完了後に次の対象物の判定
を実行し、実ラインでのデータ収集を可能にしてなるこ
とを特徴とする請求項１に記載の文字読み取りにおける
文字データ収集方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3084445A JP2964684B2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 文字読取りにおける文字データ収集方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3084445A JP2964684B2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 文字読取りにおける文字データ収集方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04297974A JPH04297974A (ja) | 1992-10-21 |
| JP2964684B2 true JP2964684B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=13830805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3084445A Expired - Fee Related JP2964684B2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 文字読取りにおける文字データ収集方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2964684B2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-26 JP JP3084445A patent/JP2964684B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04297974A (ja) | 1992-10-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |