JP2963687B1 - 卵の吸着移送装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 卵の吸着位置や放出位置におけるマトリック
ス配置の間隔の違いに確実に対応できて、確実に卵を吸
着・放出できる卵の吸着移送装置を提供すること。 【解決手段】 列状またはマトリックス状に配列された
卵を吸着位置において吸着し、その吸着された卵を前記
吸着位置とは別の放出位置に移送して、その放出位置に
おいて卵を放出するための卵の吸着移送装置において、
卵を吸着するための吸盤ゴムの複数個が所定の間隔で配
置されており、この間隔を変更するためのベースプレー
ト、パンタグラフ、移動プレート等からなる機構が備え
られている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マトリックス状に
配列された卵を吸着位置において吸着する複数の吸着部
をマトリックス状に配設した吸着ユニットを備え、前記
吸着部により吸着された卵を前記吸着位置とは別の放出
位置に移送して、その放出位置において卵を放出するた
めの卵の吸着移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる卵の吸着移送装置の従来技術の一
例として、特開平８−１１８２６号公報に開示されるも
のがある。これには搬送装置から包装装置へ鶏卵を移し
替えるためにガイドレールに沿って移動する移替部（吸
着移送装置）が備えられている。この吸着移送装置は５
つの真空ボックス（吸着ユニット）を備え、それぞれの
ボックスは１２個（２＊６のマトリックス）の吸引盤２
を備えており、搬送装置上の鶏卵取り出し位置において
鶏卵を吸引し包装装置上の包装容器内に鶏卵を放出する
ようにしている。

【０００３】卵の吸着移送装置の従来技術の別の例とし
て、特許掲載公報第２５５６７４４号に開示されるトレ
イ取り出し装置があげられる。この装置はトレイの向き
を９０度回転させ重ねることによって係合させ複数枚積
み重ねて収納されたコンテナ内から、トレイにマトリッ
クス状に載置された鶏卵を吸引する吸着手段を備えてお
り、トレイといっしょに鶏卵を吸着して次工程に供給し
ようとするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術ではいず
れも、吸着位置にてマトリックス状に配置された鶏卵を
吸着部により吸着し、これを別の放出場所でマトリック
ス状に放出すると言う点で共通している。しかしながら
吸着位置におけるマトリックス配置における個々の卵の
配置間隔にはいろいろな寸法がありうる。例えば搬送装
置により搬送されるユニットの大きさより、さまざまな
寸法が考えられるし、トレイ取り出し装置においてはト
レイの仕様によってもさまざまな寸法が考えられる。放
出場所についても同様なことがいえる。たとえば、包装
容器の仕様により卵の収納されるピッチがいろいろと変
わってくるのである。かかる場合において卵を吸着する
吸着部（卵１つに対して１つの吸着部を有する。）のサ
イズにより、卵の配置間隔の違いはある程度吸収できる
が、吸収できる範囲には限界があり、確実に卵を吸着・
放出するには従来技術を改善する必要があった。

【０００５】本発明は上記実情に鑑みて為されたもので
あって、その目的は、卵の吸着位置や放出位置における
マトリックス（１列状含む）配置の間隔の違いに確実に
対応できて、確実に卵を吸着・放出できる卵の吸着移送
装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明にかかる卵の吸着移送装置は、 前記吸着部同
士の行方向間隔及び列方向間隔を調節する吸着間隔変更
機構を備え、 前記吸着間隔変更機構を、前記各吸着部の
行方向移動に連動して各吸着部を列方向に移動可能なガ
イド穴が各別に形成されたガイドプレートと、前記ガイ
ド穴に格別に配置された前記吸着部を行方向に移動付勢
するパンタグラフ式リンク機構とを備えて構成したこと
を特徴とするものである。これによると、吸着移送装置
には吸着部が複数備えられており、吸着部１つに対して
１つの卵が対応する。各吸着部は所定の間隔で配置され
ているが、配置間隔は固定されているのではなく、変更
することが可能である。従って、吸着位置における卵の
配置間隔や、放出位置における卵の放出間隔の寸法に合
わせて、吸着部の配置間隔を適切な寸法に変えることが
できる。従って、確実に卵を吸着・放出できる卵の吸着
移送装置を提供することができた。しかも、前記吸着間
隔変更機構を、前記各吸着部の行方向移動に連動して各
吸着部を列方向に移動可能なガイド穴が各別に形成され
たガイドプレートと、前記ガイド穴に格別に配置された
前記吸着部を行方向に移動付勢するパンタグラフ式リン
ク機構とを備えて構成したことによって、単一のパンタ
グラフ式リンク機構で各吸着部の行方向移動と列方向移
動とを同時に行うことが可能である。また、各吸着部に
又は行方向移動と列方向移動のそれぞれに個別に駆動源
を備えさせる必要がなく、パンタグラフ式リンク機構を
駆動させるための駆動源が一つあればよいので、コスト
的な利点も生じる。

【０００７】本発明の好ましい実施形態として、前記ガ
イド穴を、前記吸着部同士の行方向間隔及び列方向間隔
が最小となる第１状態と最大となる第２状態との間で、
行方 向間隔と列方向間隔とが等しくなるように前記各吸
着部を移動可能に形成してあると、吸着位置における卵
の配置間隔や放出位置における卵の放出間隔が行方向、
列方向いずれも等しい場合に卵の吸着・放出動作が確実
となる。

【０００８】本発明の別の好ましい実施形態として、前
記吸着部の複数が備えられた吸着ユニットが列状に所定
の間隔で複数並べて配置され、この吸着ユニットどうし
の間隔を変更するためのユニット間隔変更機構を備えて
いるものがある。仮に吸着ユニットの一つが包装容器の
一つに対応するとすれば、複数の包装容器が搬送されて
くる間隔に応じて吸着ユニットどうしの間隔を変更する
ことができる。つまり、包装装置における包装容器を搬
送させるピッチに自由度ができると言う利点がある。

【０００９】前記ユニット間隔変更機構の一つの実施形
態としては、前記複数の吸着ユニットのうちの特定のユ
ニットに取付けられたピニオンギヤと、このピニオンギ
ヤに噛み合うラックギヤとを備えており、前記特定のユ
ニット以外の前記吸着ユニットは前記ラックギヤに対し
て固定して取付けられているものがあげられる。特開平
８−１１８２６号公報では上方連結アームと下方連結ア
ームを用いたリンク機構により動かすものであるが、吸
着ユニットの間隔をより広げようとするには、アームの
長さを長くする必要があり、そのため大きなトルクが必
要となり駆動源に負担となる。また、スペース的にも大
きくならざるを得ない。これに対して、本構成によれば
ピニオンとラックギヤの構成なので、駆動源の駆動力を
有効に使用することができるだけでなく、大きなスペー
スを取られることがない。

【００１０】さらに、前記ピニオンギヤは歯数がＺの第
１ピニオンギヤと歯数がＺ／２の第２ピニオンギヤとが
同軸に一体的に配置構成され、前記ラックギヤは前記第
１ピニオンギヤに噛み合う第１ラックギヤと前記第２ピ
ニオンギヤに噛み合う第２ラックギヤとから構成されて
おり、前記特定のユニットにすぐ隣り合うユニットは前
記第２ラックギヤに対して固定され、前記隣り合うユニ
ットに更に隣り合うユニットは前記第１ラックギヤに対
して固定されておれば、複数の吸着ユニットの間隔を広
げるときに、各ユニット間の間隔を等しくしながら広げ
ることが簡単にできる。

【００１１】本発明の更に別の好ましい実施形態とし
て、前記吸着ユニットの複数のうちの任意の吸着ユニッ
トの吸着作用を不作動に制御する制御手段を更に備えた
ものがある。これは放出位置において放出すべき卵の個
数に合わせて吸着すべき卵の個数を制御する事ができ
る。

【００１２】本発明のその他の特徴と利点は、以下の図
面を用いた実施形態の説明から明らかにされるだろう。

【００１３】

〔卵を自動包装する装置の全体構成〕

この装置は、図１に示すように、矢印Ａ方向に鶏卵１を
６列で搬送するの給卵搬送部２と、給卵搬送部２から鶏
卵１を受け取って矢印Ｂの方向に鶏卵を１列で搬送する
単列搬送部３と、単列搬送部３から放出された鶏卵１を
鶏卵包装部５に搬送する卵搬送装置４と、各部の制御を
行なう制御装置６を備えている。制御装置６は、主にＣ
ＰＵ、記憶装置などのハードウェアの部分と、鶏卵自動
包装装置の作動プログラムなどのソフトウェアの部分で
構成されている。給卵搬送部２は、ひび、血卵、汚れ、
腐敗など不良卵の検査を行う卵の自動検査装置１０と、
搬送経路の最下流に設けられた秤量装置１１と、給卵コ
ンベア７に連動するエンコーダ１２を備えている。秤量
装置１１で各鶏卵１の重量が測定されると、農林規格
（Ｓサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズなど）に基づいた包装
が鶏卵包装部５にて行なわれる。エンコーダ１２は給卵
コンベア７が所定距離移動するごとにパルスを発生し、
この信号に基づいて給卵搬送部２や卵自動検査装置１０
の作動制御が行なわれる。秤量装置１１で秤量された鶏
卵１の秤量データは、制御装置６に送られる。

【００１４】単列搬送部３は、鶏卵１を１列で搬送する
単列コンベア１３と、単列コンベア１３を駆動する駆動
モータ１４と、単列コンベア１３に連動するエンコーダ
１５と、鶏卵１を給卵搬送部２の秤量装置１１から単列
搬送部３の鶏卵を収納するカップに移しかえる移し替え
装置１６と、カップから鶏卵１を落下放出させるキック
装置１７とを備えている。制御装置６は、エンコーダ１
５からの出力パルスに基づいて駆動モータ１４の制御を
行なうと共に、秤量装置１１からの秤量データに基づい
て、鶏卵１をどのキック装置１７で放出させるかという
制御も行なう。なお、単列搬送部３における鶏卵１の搬
送制御およびキック装置１７については、本出願人の特
開平８−８２５４６号公報に開示された技術を利用する
ことができる。鶏卵包装部５は、第１容器コンベア５ａ
と第２容器コンベア５ｂとを備えており、これらのコン
ベア５ａ，５ｂは単列コンベア１３と直交して配置され
る。第１容器コンベア５ａでは、鶏卵１を１２個（２＊
６）収納できる包装容器１８ａが図１の矢印Ｃ方向に搬
送される。また、第２容器コンベア５ｂでは、鶏卵１を
３０個（５＊６）収納できる包装容器１８ｂが同様に搬
送される。なお、容器コンベアの数を更に増加設定する
ことや、どの容器コンベアでどのような仕様の容器を搬
送させるかは任意に設定できるものである。

【００１５】図１において卵搬送装置４は４つ（Ｍ，
Ｓ，Ｌ，ＬＬ用）設けられているが、もちろんそれに限
定されるものではない。卵搬送装置４と容器コンベア５
ａ，５ｂを横切るようにガイドレール３１が設けられ、
これに沿って真空吸着装置３０が移動する。真空吸着装
置３０は搬送ユニット２１から鶏卵１を吸着して、容器
コンベア５ａ，５ｂへと搬送する。

【００１６】〔第１実施形態に係る卵の搬送装置〕 まず、卵搬送装置４の第１実施形態について説明する。
図２は模式的に示された卵搬送装置であり、（ａ）は平
面図（ｂ）は側面図である。循環経路を構成するための
一対の無端チェーン２０，２０が搬送経路の幅方向両端
に設けられている。この無端チェーン２０，２０に搭載
された状態で多数個の搬送ユニット２１，２１……が循
環搬送される。循環経路は無端チェーン２０の上側に相
当する往路と、下側に相当する復路とを含んでおり、さ
らに、往路の終端から復路の始端へと搬送ユニット２１
を案内する第１ガイド機構２２と復路の終端から往路の
始端へと搬送ユニット２１を案内する第２ガイド機構２
３とを含んでいる。

【００１７】受け取り位置Ｐ１では、単列コンベア１３
から放出される鶏卵１を搬送ユニット２１内に受け取
る。図２（ａ）にも示されるが、搬送ユニット２１は鶏
卵１を横１列に６個受け取ることができる。もちろん受
け入れる個数は６個に限定されるものではない。受け取
り位置Ｐ１の先頭には、第１ストッパー２４が配置され
油圧シリンダ２４ａにより循環経路内に進入した状態と
退避した状態とを切り換えることができる。搬送ユニッ
ト２１内に鶏卵１を受け入れるときは、第１ストッパー
２４を進入させ搬送ユニット２１の搬送を阻止して、停
止させ、確実に鶏卵１を受け取ることができるようにす
る。搬送ユニット２１を停止させた状態でも無端チェー
ン２０は常時駆動されている。受け取り位置Ｐ１にはい
くつかの搬送ユニット２１が待機した状態（チャージさ
れた状態）であり、一番先頭の搬送ユニット２１に６個
分の鶏卵１が受け取られると第１ストッパー２４を解除
し、搬送ユニット２１を次の取り出し位置Ｐ２へと向か
わせる。第１ストッパー２４の近傍には第１センサー２
７が設けられており、先頭の搬送ユニット２１が１個通
過したことを検知すると、再び第１ストッパー２４を進
入させて、次の搬送ユニット２１に対する鶏卵１の受け
入れを可能にする。

【００１８】受け取り位置Ｐ１で鶏卵１を受け取った搬
送ユニット２１は、取り出し位置Ｐ２へと搬送される。
取り出し位置Ｐ２には真空吸着装置３０がガイドレール
３１に沿って移動するように構成される。真空吸着装置
３０には鶏卵１を吸着するための吸盤を備えた吸着部３
０ａが多数個備えられており、本実施形態では全部で１
０＊６＝６０個備えられている。もちろん吸着部３０ａ
の数は任意に選択することができる。取り出し位置Ｐ２
の先頭には、油圧シリンダ２５ａによる駆動される第２
ストッパー２５が設けられており、取り出し操作を行な
う前に搬送ユニット２１の複数個が停止させられた状態
である。第２ストッパー２５の後ろに鶏卵１を収納され
た搬送ユニット２１が１０個チャージされると、真空吸
着装置３０の吸着部３０ａを作動させて鶏卵１を吸着し
て搬送ユニット２１から取り出すようにする。鶏卵１を
吸着した真空吸着装置３０はガイドレール３１に沿って
移動し、いずれかの容器コンベア５ａ，５ｂにて鶏卵１
を放出する。

【００１９】鶏卵１を吸着されて空になると、第２スト
ッパー２５を退避させて、空になった搬送ユニット２１
は復路に向けて無端チェーン２０により搬送させられ
る。第２センサー２８は通過した搬送ユニット２１の数
を検出する。本実施形態では１０個の搬送ユニット２１
の通過を検出すると、再び第２ストッパー２５を進入さ
せて鶏卵１が収納されている搬送ユニット２１をチャー
ジさせていく。空になった搬送ユニット２１は第１ガイ
ド機構を介して復路へと向かう。復路においては搬送ユ
ニット２１は逆さまの姿勢で搬送される。復路の終端位
置Ｐ３には油圧シリンダ２６ａにより駆動される第３ス
トッパー２６が設けられている。この部分でも複数個の
搬送ユニット２１がチャージされるようになっている。
受け取り位置Ｐ１において搬送ユニット２１が１つ送り
出されると、第３ストッパー２６を解除して、空の搬送
ユニット２１を１つだけ往路に向けて送り出す。これに
より、循環経路における搬送ユニット２１の流れをスム
ーズなものにしている。第３ストッパー２６の近傍には
第３センサー２９が設けられ、空の搬送ユニット２１が
１つだけ送り出されたことを検出すると、第３ストッパ
ー２６を再び経路内に進入させる。送り出された搬送ユ
ニット２１は、第２ガイド機構２３を介して復路から往
路へと向かうようになっている。

【００２０】図２（ａ）は循環経路を上から見た図であ
るが、往路と復路における一対の無端チェーン２０の幅
寸法Ｈ１よりも、第１、第２ガイド機構２２，２３の部
分における幅寸法Ｈ２のほうが広くなっている。詳しく
は後で述べるが、これは搬送ユニット２１を第１、第２
ガイド機構で搬送させるときは一旦搬送ユニット２１を
無端チェーン２０，２０から離脱させるためである。

【００２１】〔ガイド機構および搬送ユニットの構成〕 次にガイド機構と搬送ユニット２１の構成を説明する。
図３は第１ガイド機構２２の拡大詳細図、図４はその背
面図、図５はその平面図、図６は拡大斜視図である。ま
た、図７は搬送ユニット２１の部分的拡大詳細図、図８
は搬送ユニット２１の平面図、図９は搬送ユニット２１
の部分分解図である。図３において、無端チェーン２０
は往路の終端側で第１スプロケット３５に巻回され復路
の始端側で第２スプロケット３６に巻回される。第１ス
プロケットにおいては無端チェーン２０は鈍角（約１３
５度）に掛けられ、第２スプロケット３６では無端チェ
ーン２０は鋭角（約４５度）に掛けられている。また、
第１スプロケット３５の支軸３５ａはわずかに傾斜して
おり、これにより一対の無端チェーン２０，２０の幅を
Ｈ１からＨ２に広げるように作用している。第２スプロ
ケット３６の支軸３６ａは水平である。なお、不図示の
スプロケットやチェーンスラシにより復路の始端では再
び幅寸法が往路と同じ寸法Ｈ１になるようにしている。

【００２２】またバックアップ盤３７と固定された逆Ｃ
字ガイド３８により、半円状ガイド溝３９が形成されて
いる。バックアップ盤３７は不図示のモータにより回転
軸３７ａ周りに回転駆動されている。無端チェーン２０
と半円状ガイド溝３９とは交差点ＰＯにおいて交叉して
いる。

【００２３】搬送ユニット２１の搬送幅方向の幅寸法Ｈ
３は一対の無端チェーン２０，２０の幅寸法Ｈ１とほぼ
同じに設定されている。また、一対のバックアップ盤３
７，３７と逆Ｃ字ガイド３８，３８の配置される幅Ｈ
４，Ｈ５は無端チェーン２０の幅Ｈ１よりも小さくなる
ようになっている。

【００２４】〔搬送ユニットの詳細構成〕 図７に示すように、搬送ユニット２１は、支持枠２１０
と、支持枠２１０に設けられた揺動軸２１２と、揺動軸
２１２の両側に設けられた一対の揺動レバー２１１，２
１１と、揺動レバー２１１の揺動先端部に設けられた鶏
卵１を保持するためのホルダー２１３と、揺動レバー２
１１を揺動軸２１２の反時計周りに付勢するスプリング
２１４と、支持枠２１０に設けられた衝撃吸収リング２
１５を備えている。これらの部材は鶏卵１個の収容部分
に１セット備えられている。支持枠２１０の搬送幅方向
の両端部には、無端チェーン２０からの駆動力を受ける
第１ガイド部２１０ａと第２ガイド部２１０ｂが逆Ｌ字
板２１０ｃの上下に対称的に設けられている。また、逆
Ｌ字板２１０ｃには立壁部２１０ｄが設けられている。
図６は往路における搬送ユニット２１の搬送状態を示す
ものである。図６のように、無端チェーン２０は一対の
チェーンリンク２０ａ，２０ａと、これらチェーンリン
ク２０ａ，２０ａの間に挟持される形で回転自在に支持
されたローラ２０ｂが設けられている。ローラ２０ｂの
直径寸法はチェーンリンク２０ａの高さよりも少し低く
なるように構成されている。図３ （ａ）に示すよう
に、往路においては第１ガイド部２１０ａがローラ２０
ｂの上に搭載された形で搬送ユニット２１が搬送され
る。図３（ｂ）に示すように、逆に復路においては搬送
ユニット２１は逆さまの状態になるが第２ガイド部２１
０ｂがローラ２０ｂの上に搭載された形で搬送される。
第１、第２ガイド部２１０ａ，２１０ｂの幅はローラ２
０ｂの幅とほぼ同じであり、一対のチェーンリンク２０
ａ，２０ａの間に挟持されてガイドされた状態となる。
以上のように搬送ユニット２１は無端チェーン２０の上
に載せているだけと言う状態であるから、着脱自在でク
リーニングが極めて容易に行なえる。また、ホルダー２
１３は抗菌処理をしておくのが好ましい。

【００２５】揺動軸２１２は支持枠２１０に一体形成さ
れたあご部２１０ｅに設けられ、このあご部２１０ｅと
揺動レバー２１１の根元部にある係合部２１１ａとが当
接して、これ以上の揺動レバー２１１の反時計周りの回
動を阻止している。また揺動軸２１２と同軸に衝撃吸収
リング２１５が設けられており、これはゴムなどの素材
で形成され、鶏卵１が収納されたときの揺動レバー２１
１の時計周りの回動によるショックを吸収するもので、
揺動レバー２１１に一体形成された当接部２１１ｂが衝
撃吸収リング２１５に当接するように構成されている。
ホルダー２１３は４つの腕部２１３ａにより鶏卵１を保
持するようにしている。

【００２６】単列コンベア１３における鶏卵１の保持機
構は図７に簡単に示される。鶏卵１は一対の卵座１３
０，１３１により保持され、それそれ揺動中心１３０
ａ，１３１ａ周りに連動して揺動する。ここで左側の卵
座１３０を時計周りに揺動させると（駆動アクチュエー
タは不図示である。）卵座１３０，１３１が開き鶏卵１
が落下放出される。鶏卵１は一定の速度で搬送されるか
ら放出されたときに真下に落ちるのではなく、図７の点
線で示されるように放物線を描いて落下する。鶏卵１が
収納されるまでのホルダー２１３の位置は図７の一点鎖
線で示されており、鶏卵１を受け取ると揺動レバー２１
１がスプリング２１４の付勢力に抗して時計方向に揺動
し、揺動レバー２１１に設けられた当接部２１１ｂが衝
撃吸収リング２１５に当接して停止する。この移動の際
にスプリング２１４がエネルギーを吸収し、一点鎖線の
斜めの姿勢であったホルダー２１３は最終的に水平姿勢
となり、鶏卵１はその鋭端側が真下を向いた正しい姿勢
となり受け取り動作を完了する。また、揺動レバー２１
１もたわみ性を有しているので、これによってもエネル
ギーの吸収が達成される。この搬送ユニット２１の構成
によると、鶏卵が放出落下するときの垂直成分だけでな
く水平成分のエネルギーの吸収もできるようになり、鶏
卵の処理の高速化に寄与しうるのである。

【００２７】さて、図３に戻る。無端チェーン２０で囲
まれる内側をチェーン内周と定義し、外側をチェーン外
周と定義する。往路の終端にきた搬送ユニット２１は、
無端チェーン２０から一旦離脱する。一旦離脱した後は
バックアップ盤３７からの駆動力を受けて、半円ガイド
溝３９にそって移動させられる。半円ガイド溝３９には
逆Ｌ字板２１０ｃの部分が、正確には第１、第２ガイド
部２１０ａ，２１０ｂの部分が循環経路に沿ってガイド
される。この移動の最中は一対の無端チェーン２０，２
０の幅寸法Ｈ２は搬送ユニット２１の幅よりも広くなっ
ているから、無端チェーン２０と干渉することはない。
また、搬送幅方向のガイドに付いては、立壁部２１０ｄ
がバックアップ盤３７の内側の面を摺動する形態でガイ
ドされる。半円ガイド３９の終端にくると、無端チェー
ン２０，２０の幅寸法は元の寸法Ｈ１になるので、再び
無端チェーン２０により搬送ユニット２１が搬送され
る。ここで明らかなように、往路では無端チェーン２０
の外周（上側）に搬送ユニット２１が搭載されて搬送さ
れるのに対して、復路では搬送ユニット２１は逆さの状
態ではあるものの、無端チェーン２０の内周（やはり上
側）に搬送ユニット２１が搭載されて搬送される。従っ
て、復路において搬送ユニット２１が逆さまの状態であ
りながら循環経路から落下してしまうことがないのであ
る。

【００２８】また図示はされていないが、バックアップ
盤３７には搬送ユニット２１と係合する鈎状の部分を形
成して、搬送ユニット２１を引っかけるような形でガイ
ドさせるのが好ましい。これにより、無端チェーン２０
からいったん離脱した搬送ユニット２１を確実にガイド
することができる。この点は、第１ガイド機構２２だけ
でなく第２ガイド機構２３についても同様である。

【００２９】以上第１ガイド機構２２に関して説明した
が、第２ガイド機構２３についても同様なのでその説明
を省略する。

【００３０】〔真空吸着装置の構成〕 次に真空吸着装置３０の詳細構成を説明する。図１０は
上から見た平面図で、ユニット間隔変更機構の部分にス
ポットを当てた図であり、（ａ）はユニット間隔が開い
た状態、（ｂ）はユニット間隔が縮まった状態を示す。
真空吸着装置３０は大きく第１、第２、第３、第４、第
５吸着ユニット３０１，３０２，３０３，３０４，３０
５に分けられて、中央の吸着ユニット３０１は左右一対
の母体フレーム３１０，３１０に固定されており、その
他の吸着ユニット３０２〜３０５は図の矢印方向に第１
吸着ユニット３０１に対して近づいたり遠ざかったり移
動する。中央の第１吸着ユニット３０１の構成に付いて
図１１も用いながら説明する。第１吸着ユニット３０１
の上部には駆動モータ３１１がユニット保持体３１２の
上に設けられ、さらにこのユニット保持体３１２は母体
フレーム３１０に固定されている。母体フレーム３１０
は、好ましくはアルミ製の角棒やプレート部材として形
成される。母体フレーム３１０の下側には４本の支柱３
１３，３１３…がそれぞれボルト３１３ａにより固定さ
れる。４本の支柱３１３の間に挟持されるようにブロッ
ク３１４が設けられ、支柱３１３の横から４本のボルト
３１４ａにより支柱３１３に対して固定される。駆動モ
ータ３１１のモータ軸３１１ａには上から順に第１ピニ
オン３１５と第２ピニオン３１６とが取付けられてい
る。第１ピニオン３１５はモータ軸３１１ａに設けられ
たキー溝に挿入されたキーにより結合されている。第
１、第２ピニオンギヤ３１５，３１６どうしはボルト３
１７により一体的に連結されている。ブロック３１４の
下部にはフレーム３１８が設けられ、ボルト３１９によ
り固定される。また、フレーム３１８も母体フレーム３
１０，３１０に対して固定される。フレーム３１８の内
部には吸着部３０ａとして機能する吸盤ゴム３０ｂやそ
れを駆動するメカニズムが組み込まれているが、それら
は後述する。

【００３１】第１ピニオン３１５の両側には一対の第１
ラック３２０，３２０が、第２ピニオン３１６の両側に
は一対の第２ラック３２１，３２１が設けられている。
第１ピニオン３１５の歯数をＴとすると、第２ピニオン
３１６の歯数はＴ／２即ち半分に設定されている。また
第１、第２ラック３２０，３２１とも断面が円形状であ
るのが特徴で、これにより第１、第２ラック３２０，３
２１の製作のしやすさを実現している。また、第１、第
２ラック３２０，３２１をガイドさせるためにブロック
３１４に形成されたガイド穴３２０ａ，３２１ａも円形
の穴にすればよいのでやはり製作が容易になる。また、
第１ラック３２０のほうの長さが第２ラック３２１より
もほぼ２倍の長さを有している。また、第１、第２ラッ
クの長手方向はガイドレール３１と直交しており、容器
コンベア５ａ，５ｂと平行な方向に延びている。

【００３２】次に図１２により第２吸着ユニット３０２
に付いて説明する。フレーム３３０の両肩部３３０ａ，
３３０ａは三角形に切り落とされた形になっており、さ
らに両端には回転自在に一対のローラ３３１，３３１が
設けられている。母体フレーム３１０の下方にはコの字
のガイド溝３１０ａ，３１０ａが設けられており、ロー
ラ３３１を案内する。フレーム３３０の上部にはブロッ
ク３３２がボルト３３３，３３４で固定される。ブロッ
ク３３２には第２ラック３２１を貫通させるための穴３
３２ａと、穴３３２ａの時計の９時の方向に形成された
細いスリット３３２ｂが形成されている。第２ラック３
２１を穴３３２ａに貫通させた後、ボルト３３５を締め
付けると第２ラック３２１を第２吸着ユニット３０２に
対して固着することができる。

【００３３】次に図１３により第３吸着ユニット３０３
に付いて説明する。フレーム３４０の両肩部３４０ａ，
３４０ａは三角形に切り落とされた形になっており、さ
らに両端には回転自在に一対のローラ３４１，３４１が
設けられている。母体フレーム３１０の下方には同様に
コの字のガイド溝３１０ａ，３１０ａが設けられてお
り、ローラ３４１を案内する。フレーム３４０の上部に
はブロック３４２がボルト３４３，３４４で固定され
る。ブロック３４２には第１ラック３２０を貫通させる
ための穴３４２ａと、穴３４２ａの時計の９時の方向に
形成された細いスリット３４２ｂと、第２ラック３２１
を貫通させる穴３４２ｃが形成されている。第１ラック
３２０を穴３４２ａに貫通させた後、ボルト３４５を締
め付けると第１ラック３２０を第２吸着ユニット３０３
に対して固着することができる。第４吸着ユニット３０
４は第２吸着ユニット３０２と同じ、第５吸着ユニット
３０５は第３吸着ユニット３０３と同じである。

【００３４】図１０（ａ）は各吸着ユニット３０１〜３
０５どうしの間隔（ガイドレール３１と直交する方向の
間隔）が最大に伸びた状態であり、駆動モータ３１１を
駆動して第１、第２ピニオン３１５，３１６を反時計周
りに回転させると図１０（ｂ）のように、吸着ユニット
３０１〜３０５はお互いに近づいてくる。

【００３５】次にフレームに付いて説明するがどの吸着
ユニットについてもその基本構成は同一なので中央の第
１吸着ユニット３０１のフレーム３１８に関してのみ説
明する。図１４（ａ）は平面図で（ｂ）は側面図であ
る。なおここではフレーム３１８を構成する部材以外は
省略してある。フレーム３１８はベースプレート（ガイ
ドプレートの一例）４０と、一対の側面プレート４１，
４１とからなり両者は適宜の方法（スポット溶接など）
で結合されている。ベースプレート４０には１２個所の
ガイド穴が形成されており、これは吸盤ゴム３０ｂの数
に対応している。ガイド穴は、一番内側の４つの第１ガ
イド穴４０ａ，４０ａ…、二番目の４つの第２ガイド穴
４０ｂ、４０ｂ…、三番目の４つの第３ガイド穴４０
ｃ、４０ｃ…で構成される。ガイド穴の傾斜は第１ガイ
ド穴４０ａが一番きつく（４５度）、外側にいくほど緩
くなっている。図１４（ａ）で、Ｋａ１、Ｋｂ１、Ｋｃ
１；Ｋａ２，Ｋｂ２、Ｋｃ２は吸盤ゴム３０ｂの中心を
示している。中心が、Ｋａ１、Ｋｂ１、Ｋｃ１にある時
の、吸着部３０ａどうしの間隔は最小値Ｘｍｉｎ、Ｙｍ
ｉｎをとる。また、中心がＫａ２，Ｋｂ２、Ｋｃ２にあ
る時の吸着部３０ａどうしの間隔は最大値Ｘｍａｘ、Ｙ
ｍａｘをとる。なお、本実施形態では Ｘｍｉｎ＝Ｙｍｉｎ Ｘｍａｘ＝Ｙｍａｘ となっている。 具体的にはＸｍａｘ＝６３．５ｍｍ、Ｘｍｉｎ＝４５ｍ
ｍ であるが、もちろんかかる数値に限定されるものではな
い。

【００３６】図１６の断面図に示すように吸着部３０ａ
は、吸盤ゴム３０ｂを止める口金部材３０ｃにより移動
プレートをサンドイッチするようになっている。図１５
はパンタグラフ機構を説明する図であり、ベースプレー
ト４０の長手方向に沿って６つの移動プレート、即ち、
両端に存在する第１移動プレート４２，４２とそれらの
中間に存在する第２移動プレート４３，４３…である。
６つあるのは吸着部３０ａが６列配列されていることに
対応するものである。各移動プレート４２，４３にはそ
れぞれ２つの長円形状のガイド穴４２ａ，４３ａが形成
されている。長円形状はベースプレート４０の長手方向
とは直交する方向に形成されている。また、各移動プレ
ート４２，４３はリンクピン４４ａによりパンタグラフ
４４に連結されている。また、両端の移動プレート４
２，４２には固定シャフト４５，４５が設けられており
（図１７参照）、吸盤ゴム駆動部４６と連結されてい
る。

【００３７】図１７に詳しく示されるように、吸盤ゴム
駆動部４６は、ベースプレート４０の中央上部に設けら
れたピニオン４６０と、このピニオン４６０と噛み合う
上部ラック部材４６１と、下部ラック部材４６２とを備
えている。上部ラック部材４６１は、ピニオン４６０と
噛み合うラックギヤ４６１ａと、固定シャフト４５に固
定される基端部４６１ｂと、下部ラック部材４６２に形
成された長円形の案内溝４６２ｄと係合する係合ピン４
６１ｃと、下部ラック部材４６２に設けられた係合ピン
４６２ｃがガイドされる長円形の案内溝４６１ｄとを備
えている。下部ラック部材４６２も同様に、ラックギヤ
４６２ａと、基端部４６２ｂを備えている。また、ピニ
オン４６０の真ん中には角型パイプ４６３が貫通してい
る。図１６に示すように側板プレート４１，４１の内側
から、ピニオン支持ボス４７，４７が取付けられてい
る。角型パイプ４６３には部分的に外径円筒形の部分が
形成され、これがピニオン支持ボス４７の内径穴と嵌合
して回転自在に保持されている。角型パイプ４６３は全
部の吸着ユニット３０１〜３０５を貫通するように設け
られており、その端部にはピニオンモータが設けられて
いる（不図示）。図１８には吸着部３０ａの真空ホース
３０ｄが画かれているが、これは不図示の真空ポンプに
接続されている。

【００３８】図１７（ｂ）は、ピニオンギヤ４６０を反
時計周りに回転した状態である。上部ラック部材４６１
は図１７の右から左へ、下部ラック部材４６２は図１７
の左から右へと対称的に平行移動させられる。これによ
り、パンタグラフ４４は縮む方向に駆動させられる。係
合ピンと案内溝の構成により、上下のラック部材４６
１，４６２はスムーズに駆動される。パンタグラフ４４
が縮むことで、両端の移動プレート４２は内側に寄せら
れるように動かされ、それに連動して内側の移動プレー
ト４３も同様に内側に動かされる。図１８はベースプレ
ート４０と移動プレート４２，４３とパンタグラフ４４
とを重ねた状態を示している。図１８（ａ）は図１７
（ａ）に対応するものであり、吸着部３０ａの間隔が最
も広がった状態である。図１８（ｂ）は図１７（ｂ）に
対応するものであり、吸着部３０ａの間隔が最も狭まっ
た状態である。もちろん、図１８（ａ）と図１８（ｂ）
の中間的な位置を取ることもできる。そのやり方として
は、例えばピニオン駆動モータと連動して回転するエン
コーダ（不図示）を設け、このエンコーダに形成された
スリット穴の位置を光センサーにより検出することによ
り、ピニオン４６０の回転量を制御することができる。

【００３９】〔制御ブロック図〕 図１９は真空吸着装置３０に関する制御ブロック図を示
す。吸着部制御手段６０は、キーボード等から構成され
る入力部７０からの包装容器１８ａ，１８ｂの鶏卵１の
収納間隔（ピッチ）の情報や、搬送ユニット２１におけ
る鶏卵１の収納間隔の情報に基づいて、ピニオン駆動モ
ータ７１を駆動し吸着部３０ａ（吸盤ゴム３０ｂ）の間
隔を適正に設定すべく機能する。吸着ユニット制御手段
６１は、入力部７０からの包装容器１８ａ，１８ｂが搬
送される搬送間隔の情報に基づいて駆動モータ３１１を
制御し、吸着ユニット３０１〜３０５どうしの間隔を適
正になるように調節する。真空吸着装置駆動手段６２は
真空ポンプ制御手段６３からの吸着完了あるいは放出完
了信号に基づいて、真空吸着装置３０をガイドレール３
１に沿って移動させる（駆動源は不図示、例えばボール
ネジ機構）。また、真空吸着装置３０全体を上下させる
機構（不図示）も設けられている。真空ポンプ制御手段
６３は、任意の吸着ユニット３０１〜３０５の吸着部３
０ａの作動・不作動を制御する。または、個々の吸着部
３０ａを制御してもよい。

【００４０】図２０は搬送ユニット２１に関する制御ブ
ロック図を示す。油圧シリンダ駆動手段６４は、キック
装置１７からの鶏卵１の６個の放出完了信号や、第１セ
ンサー２７からの信号に基づき第１油圧ストッパー２４
の作動を制御する。また、真空吸着装置３０による鶏卵
取り出し完了信号や、第２センサー２８からの信号に基
づき第２ストッパー２５の作動を制御する。更にまた、
第１センサー２７および第３センサー２９からの信号に
基づき第３油圧ストッパー２６の作動を制御する。真空
吸着装置駆動手段６２は第１センサー２７からの信号
（搬送ユニット２１の通過した数）に基づき真空吸着装
置３０の作動を制御する。卵搬送装置駆動手段６５は入
出力スイッチ３４からの信号に基づき無端チェーン２０
やバックアップ盤３７の作動を制御する。

【００４１】〔作動説明〕 次に本実施形態の作動を説明する。既に説明したところ
と重複するところは簡単に説明する。作動制御は制御装
置６からの指令に基づいて行なわれる。受け取り位置Ｐ
１にて単列コンベア１３から鶏卵６個分を受け取ると、
第１ストッパー２４を解除し、搬送ユニット２１を１つ
だけ送り出す。１つづつ送り出された搬送ユニット２１
は、取り出し位置Ｐ２に順番にチャージされていく。チ
ャージされた状態では搬送ユニット２１は停止した状態
にあり、無端チェーン２０は常時駆動された状態である
がローラ２０ｂは回転自在に取付けられているから、停
止された搬送ユニット２１の領域ではローラ２０ｂは反
時計周りに回転しながら無端チェーン２０は駆動され
る。したがって、搬送ユニット２１を停止させてもそれ
ほど大きな負荷にはならないのである。

【００４２】取り出し位置Ｐ２にて搬送ユニット２１が
１０個チャージされると真空吸着装置３０を作動させて
鶏卵を吸着する。その後第２ストッパー２５を解除し、
空になった１０個分の搬送ユニット２１が送り出され、
第１ガイド機構２２を経過して復路に送り込まれる。復
路では搬送ユニット２１の第２ガイド部２１０ｂが無端
チェーンのローラ２０ｂの内周部分に搭載された状態で
搬送される。復路に送り込まれた搬送ユニット２１は第
３ストッパー２６の前に順次チャージされていく。そし
て、受け取り位置Ｐ１において搬送ユニット２１が１つ
送り出されると、第３ストッパー２６を解除して搬送ユ
ニット２１を一つだけ受け取り位置Ｐ１に向けて送り出
す。復路の終端から往路の始端へ搬送するに当たり第２
ガイド機構２３による形成される循環経路により搬送さ
れる。

【００４３】〔真空吸着装置の作動説明〕 次に真空吸着装置３０の作動を説明する。取り出し位置
Ｐ２（吸着位置）において鶏卵１を吸着完了すると、ガ
イドレール３１に沿って真空吸着装置３０を移動させ
る。容器コンベア５ａでは図２６のように包装容器１８
ａが順番に搬送されているが、図２１にわかりやすく説
明するように、包装容器１８ａは鶏卵１が収容される収
容部１８Ａと、さらに蓋部分１８Ｂとからなっている。
したがって、真空吸着装置３０から鶏卵を放出する際に
は、各吸着ユニット３０１〜３０５を蓋部分１８Ｂを避
けるべく間隔を変更させる必要がある。

【００４４】図２１は２＊６の大きさの包装容器１８ａ
の場合であるが、図２５のような２＊５の大きさの包装
容器１８ａの場合には、単列コンベア１３から搬送ユニ
ット２１へ放出させる鶏卵１を６個ではなく５個にす
る。（これを表現上マトリックス排出が５個、６個と言
うこととする。）つまり、搬送ユニット２１には鶏卵１
個分歯抜けが生じる。ただし、吸着ユニット３０１〜３
０５で鶏卵１を吸着させる動作をするときは、１つの吸
着ユニット３０１〜３０５の吸着部３０ａを１２個分す
べて作動するようにしてもかまわない。このように、吸
着ユニット３０１〜３０５の個々の吸着部３０ａの制御
をする必要はないので、制御が容易になると言う利点が
ある。

【００４５】図２３は、Ｌサイズと言ったいわゆる大玉
の鶏卵１を収納する赤モールドと呼ばれる包装容器１８
０を扱う場合の制御方法を示すものである。（ａ）を参
照のこと。この包装容器１８０は５＊８の大きさなの
で、単列コンベア１３からの鶏卵１の放出は、（ｃ）の
ようにマトリックス排出を５個とする。ただし、搬送ユ
ニット２１には連続的に鶏卵１が投入されている。真空
吸着装置３０では第５吸着ユニット３０５の全吸着部３
０ａを不作動にする。したがって、搬送ユニット２１
Ａ，２１Ａの鶏卵１は吸着されず、（ｂ）のように５＊
８の鶏卵１を吸着するので、包装容器１８０の収納量と
合致させることができる。または、吸着ユニット３０５
の全部の吸着部３０ａを不作動にする代わりに、搬送ユ
ニット２１を下記に説明するような、２個スキップさせ
てもよい。

【００４６】図２４は、いわゆる中玉を扱う緑モールド
と呼ばれる包装容器１８１の場合であり、（ａ）に示す
ように５＊９の大きさである。単列コンベア１３からの
鶏卵１の放出は、（ｃ）のようにマトリックス排出を５
個とするが、搬送ユニット２１の９個毎に鶏卵１が全く
収納されない搬送ユニット２１Ｂが存在するようにして
いる。これは単列コンベア１３の直下で素通り（スキッ
プ）させるようにしている。真空吸着装置３０では全て
の吸着ユニット３０１〜３０５の吸着部３０ａを作動状
態とするが、実際に吸着される鶏卵１は５＊９となる。
なお、いわゆる小玉を扱う茶モールドと呼ばれる６＊９
の包装容器の場合にも同様の制御となる。

【００４７】図２５は、１０Ｋｇのダンボール箱１８２
に定量詰めを行なう場合の制御を示す。定量詰めとは、
詰め込まれる鶏卵１の個数に関しては特に制限がなく、
総重量が所定の範囲内になるようにする詰め方である。
このダンボール箱１８２には、１例として５＊９の４つ
の包装容器１８１ａ，１８１ｂ，１８１ｃ，１８１ｄが
入る。下の３つの包装容器１８１ｂ〜ｃは図２４と同じ
である。一番上の包装容器１８１ａに３列分（５＊３）
＋３個の鶏卵１を収納しなければならないものとする。
この場合、単列コンベア１３から鶏卵１が放出されるス
ピードとの関係から、搬送ユニット２１をスキップさせ
ることができるのは２個までである。そこで、（ｃ）に
示すように搬送ユニット２１Ｂを２個スキップさせては
鶏卵１を放出させるようにし、最後尾の搬送ユニット２
１Ｃには鶏卵１が３個のみ収容されるようにする。な
お、３個のみ放出するように制御するにあたり、次の４
個目はその次の搬送ユニット２１に放出すべきである
が、処理スピードとの関係で間に合わない場合には、別
の場所に強制的にパスさせるようにしてもよい。

【００４８】〔変形例について〕 変形例について説明する。 （１）本発明は鶏卵だけでなく、その他の卵の場合にも
応用できる。 （２）本実施形態では図１５に示す移動プレート４２，
４３の間にスプリングを挿入して若干の与圧を与えるこ
とで、移動プレート４２，４３間の間隔を均等にするこ
とができる。具体的には、移動プレート４２，４３の移
動方向側の両端をＬ字型に折り曲げ、その折曲げ部に丸
穴を形成し、スプリング整列用のシャフトを貫通させ
る。つまり隣り合うＬ字型の曲げ部の間にスプリングを
配置するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】卵搬送装置を適用するのに好適な鶏卵自動包装
装置全体の平面図

【図２】模式的に示された卵搬送装置であり、（ａ）は
平面図（ｂ）は側面図を示す

【図３】第１ガイド機構の拡大詳細図

【図４】第１ガイド機構の背面図

【図５】第１ガイド機構の平面図

【図６】第１ガイド機構を含む斜視図

【図７】搬送ユニットの部分的拡大詳細図

【図８】搬送ユニットの平面図

【図９】搬送ユニットの部分分解斜視図

【図１０】真空吸着装置の平面図で、（ａ）はユニット
間隔が広がっている状態（ｂ）はユニット間隔が狭まっ
た状態を示す図

【図１１】第１吸着ユニットの構成を示す図

【図１２】第２、第４吸着ユニットの構成を示す図

【図１３】第３、第５吸着ユニットの構成を示す図

【図１４】ベースプレートを示す図

【図１５】パンタグラフ機構を示す平面図

【図１６】吸着ユニットの断面を示す図

【図１７】吸着部駆動部を示す側面図で、（ａ）は吸着
部駆動部が作動してパンタグラフが縮んだ状態の側面
図、（ｂ）は吸着部駆動部が作動して移動プレートが近
づいた状態の平面図

【図１８】（ａ）はベースプレートとパンタグラフを重
ねた状態（吸着部間隔が最小値）の図、（ｂ）はベース
プレートとパンタグラフを重ねた状態（吸着部間隔が最
大値）の図

【図１９】真空吸着装置の作動に関する制御ブロック図

【図２０】搬送ユニットの作動に関する制御ブロック図

【図２１】２＊６の包装容器が搬送される状態を示す図

【図２２】２＊５の包装容器が搬送される状態を示す図

【図２３】５＊８の包装容器へ収納するための方法を説
明する図

【図２４】５＊９の包装容器へ収納するための方法を説
明する図

【図２５】１０Ｋｇ定重量詰めを行なう方法を説明する
図

【符号の説明】

１ 鶏卵 １８ａ，１８ｂ，１８０，１８１ 包装容器 ３０ａ 吸着部 ３０ｂ 吸盤ゴム ３１ ガイドレール ４０ ガイドプレート ４２ 第１移動プレート ４３ 第２移動プレート ４４ パンタグラフ ４６ 吸着部駆動部 ３０１〜３０５ 第１吸着ユニット〜
第５吸着ユニット ３１１ 駆動モータ ３１５ 第１ピニオン ３１６ 第２ピニオン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 19/00 - 23/22 B65B 35/00 - 35/58

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マトリックス状に配列された卵を吸着位
   置において吸着する複数の吸着部をマトリックス状に配
   設した吸着ユニットを備え、前記吸着部により吸着され
   た卵を前記吸着位置とは別の放出位置に移送して、その
   放出位置において卵を放出するための卵の吸着移送装置
   であって、 前記吸着部同士の行方向間隔及び列方向間隔を調節する
   吸着間隔変更機構を備え、 前記吸着間隔変更機構を、前記各吸着部の行方向移動に
   連動して各吸着部を列方向に移動可能なガイド穴が各別
   に形成されたガイドプレートと、前記ガイド穴に格別に
   配置された前記吸着部を行方向に移動付勢するパンタグ
   ラフ式リンク機構とを備えて構成した ことを特徴とする
   卵の吸着移送装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド穴は、前記吸着部同士の行方
   向間隔及び列方向間隔が最小となる第１状態と最大とな
   る第２状態との間で、行方向間隔と列方向間隔とが等し
   くなるように前記各吸着部を移動可能に形成してあるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の卵の吸着移送装置。
3. 【請求項３】 前記吸着ユニットが列状に所定の間隔で
   複数並べて配置され、この吸着ユニットどうしの間隔を
   変更するためのユニット間隔変更機構を備えていること
   を特徴とする請求項１または２に記載の卵の吸着移送装
   置。
4. 【請求項４】 前記ユニット間隔変更機構は、前記複数
   の吸着ユニットのうちの特定のユニットに取付けられた
   ピニオンギヤと、このピニオンギヤに噛み合うラックギ
   ヤとを備えており、前記特定のユニット以外の前記吸着
   ユニットは前記ラックギヤに対して固定して取付けられ
   ていることを特徴とする請求項３に記載の卵の吸着移送
   装置。
5. 【請求項５】 前記ピニオンギヤは歯数がＺの第１ピニ
   オンギヤと歯数がＺ／２の第２ピニオンギヤとが同軸に
   一体的に配置構成され、前記ラックギヤは前記第１ピニ
   オンギヤに噛み合う第１ラックギヤと前記第２ピニオン
   ギヤに噛み合う第２ラックギヤとから構成されており、
   前記特定のユニットにすぐ隣り合うユニットは前記第２
   ラックギヤに対して固定され、前記隣り合うユニットに
   更に隣り合うユニットは前記第１ラックギヤに対して固
   定されることを特徴とする請求項４に記載の卵の吸着移
   送装置。
6. 【請求項６】 マトリックス状に配列された卵を吸着位
   置において吸着し、その吸着された卵を前記吸着位置と
   は別の放出位置に移送して、その放出位置において卵を
   放出するための卵の吸着移送装置であって、 卵を吸着する吸着部の複数が備えられた吸着ユニットが
   列状に所定の間隔で複数個配置され、 これら吸着ユニット同士の間隔を調節するためのユニッ
   ト間隔変更機構を、前記複数の吸着ユニットのうちの特
   定のユニットに取付けられ歯数がＺの第１ピニオンギヤ
   と歯数がＺ／２の第２ピニオンギヤとが同軸に一体的に
   配置構成されたピニオンギヤ、および、前記第１ピニオ
   ンギヤに噛み合う第１ラックギヤと前記第２ピニオンギ
   ヤに噛み合う第２ラックギヤとからなるラックギヤから
   構成し、 前記特定のユニットにすぐ隣り合うユニットは
   前記第２ラックギヤに対して固定され、前記隣り合うユ
   ニットに更に隣り合うユニットは前記第１ラックギヤに
   対して固定されることを特徴とする卵の吸着移送装置。
7. 【請求項７】 前記吸着ユニットの複数のうちの任意の
   吸着ユニットの吸着作用を不作動に制御する制御手段を
   更に備えたことを特徴とする請求項４〜６のいずれか１
   項に記載の卵の吸着移送装置。