JP2962319B1 - 生産システム - Google Patents
生産システムInfo
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- JP2962319B1 JP2962319B1 JP10201739A JP20173998A JP2962319B1 JP 2962319 B1 JP2962319 B1 JP 2962319B1 JP 10201739 A JP10201739 A JP 10201739A JP 20173998 A JP20173998 A JP 20173998A JP 2962319 B1 JP2962319 B1 JP 2962319B1
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】 生産にかかる処理時間を短縮でき、システム
の信頼性を向上できる生産システムを実現する。 【解決手段】 製品エージェントを導入した生産システ
ムで、現在の加工に先行して加工装置の選択を行う先行
エージェントと、製品エージェントの後方に残って作業
履歴を製品エージェントとともに重複管理する後方エー
ジェントとを設ける。
の信頼性を向上できる生産システムを実現する。 【解決手段】 製品エージェントを導入した生産システ
ムで、現在の加工に先行して加工装置の選択を行う先行
エージェントと、製品エージェントの後方に残って作業
履歴を製品エージェントとともに重複管理する後方エー
ジェントとを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の生産手順に
従って加工装置で加工を行い、所望の製品を生産する生
産システムに関するものである。更に詳しくは、処理の
高速化と信頼性の向上を実現するための改善を施した生
産システムに関するものである。
従って加工装置で加工を行い、所望の製品を生産する生
産システムに関するものである。更に詳しくは、処理の
高速化と信頼性の向上を実現するための改善を施した生
産システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】工場では一般に、生産管理システムや手
作業によって立てられた生産計画に従って実際の生産が
行われる。すなわち、生産に使用する加工装置や、加工
装置を使用する順番は予め決められているのが通常であ
った。
作業によって立てられた生産計画に従って実際の生産が
行われる。すなわち、生産に使用する加工装置や、加工
装置を使用する順番は予め決められているのが通常であ
った。
【０００３】しかし、このような生産のしかたでは、事
前にスケジューリングされた生産計画に従って加工装置
を使うため、加工装置の故障等のような突発的な事象に
柔軟に対応できないという不都合があった。
前にスケジューリングされた生産計画に従って加工装置
を使うため、加工装置の故障等のような突発的な事象に
柔軟に対応できないという不都合があった。
【０００４】このような不都合を解決するための生産シ
ステムとして、エージェントを導入した生産システムが
現在開発されつつある。
ステムとして、エージェントを導入した生産システムが
現在開発されつつある。
【０００５】図４はエージェントを導入した生産システ
ムの概略構成図である。図４で、加工装置１Ａ，１Ｂ，
１Ｃは、工場の生産ライン等に設置されていて、製品２
に加工を施す。制御装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、加工装置
１Ａ，１Ｂ，１Ｃにそれぞれ接続されている。
ムの概略構成図である。図４で、加工装置１Ａ，１Ｂ，
１Ｃは、工場の生産ライン等に設置されていて、製品２
に加工を施す。制御装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、加工装置
１Ａ，１Ｂ，１Ｃにそれぞれ接続されている。
【０００６】製品エージェント４は、製品と一対一に設
けられている。製品エージェント４は、生産手順に従っ
て自律的に制御装置を渡り歩く。ネットワーク５には制
御装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃが接続されている。製品エージ
ェント４はネットワーク５を通って制御装置３Ａ，３
Ｂ，３Ｃを渡り歩く。管理装置６は、管理ソフトウェア
６１により製品エージェント４を管理する。
けられている。製品エージェント４は、生産手順に従っ
て自律的に制御装置を渡り歩く。ネットワーク５には制
御装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃが接続されている。製品エージ
ェント４はネットワーク５を通って制御装置３Ａ，３
Ｂ，３Ｃを渡り歩く。管理装置６は、管理ソフトウェア
６１により製品エージェント４を管理する。
【０００７】このような生産システムでは、製品エージ
ェント４は、生産手順に従って必要な加工装置を選択
し、加工を依頼する。図４の例では、加工ａ、加工ｂ、
加工ｃの順番で製品２に加工を施すことによって、製品
が完成する。加工ａ、加工ｂ、加工ｃは加工装置１Ａ、
１Ｂ、１Ｃが担当する。
ェント４は、生産手順に従って必要な加工装置を選択
し、加工を依頼する。図４の例では、加工ａ、加工ｂ、
加工ｃの順番で製品２に加工を施すことによって、製品
が完成する。加工ａ、加工ｂ、加工ｃは加工装置１Ａ、
１Ｂ、１Ｃが担当する。
【０００８】最初に、製品エージェント４は、加工ａを
行うのに必要な加工装置１Ａを選択して、加工装置１Ａ
に接続された制御装置３Ａを介して加工装置１Ａを動か
す。加工ａを行うときは、製品エージェント５は制御装
置３Ａに位置し、製品２は加工装置１Ａに位置してい
る。
行うのに必要な加工装置１Ａを選択して、加工装置１Ａ
に接続された制御装置３Ａを介して加工装置１Ａを動か
す。加工ａを行うときは、製品エージェント５は制御装
置３Ａに位置し、製品２は加工装置１Ａに位置してい
る。
【０００９】同様にして、加工ｂ、加工ｃを行う。この
時、製品エージェント４は３Ｂ，３Ｃの順番で制御装置
を渡り歩き、製品２は１Ｂ、１Ｃの順番で加工装置を移
動する。これによって、最終的な製品が作り上げられ
る。このように製品が加工装置を移動するのに伴って、
製品エージェントが制御装置を渡り歩く。
時、製品エージェント４は３Ｂ，３Ｃの順番で制御装置
を渡り歩き、製品２は１Ｂ、１Ｃの順番で加工装置を移
動する。これによって、最終的な製品が作り上げられ
る。このように製品が加工装置を移動するのに伴って、
製品エージェントが制御装置を渡り歩く。
【００１０】なお、図では一つの製品エージェントしか
示されていないが、複数の製品を並行して作っていると
きは、複数の製品エージェントが同時に存在する。
示されていないが、複数の製品を並行して作っていると
きは、複数の製品エージェントが同時に存在する。
【００１１】図４の生産システムでは、生産手順に従っ
て製品エージェント４が必要な加工装置を動的に選ぶた
め、たとえ加工装置が故障しても同じ機能を持った別の
加工装置を代用して生産を続けることができる。このよ
うに装置選択を動的に行うことで突発事象に柔軟に対応
できるという利点がある。
て製品エージェント４が必要な加工装置を動的に選ぶた
め、たとえ加工装置が故障しても同じ機能を持った別の
加工装置を代用して生産を続けることができる。このよ
うに装置選択を動的に行うことで突発事象に柔軟に対応
できるという利点がある。
【００１２】しかし、図４の生産システムでは次の問題
点があった。
点があった。
【００１３】（問題点１） 製品エージェントは、一つの生産手順が完了した後に次
の生産手順で必要な加工装置を探しにいく。このため、
生産にかかる処理時間が長くなるという問題点があっ
た。
の生産手順で必要な加工装置を探しにいく。このため、
生産にかかる処理時間が長くなるという問題点があっ
た。
【００１４】（問題点２） システムの信頼性の点では、自律的に動作する製品エー
ジェントが何らかの原因で動作不能に陥り、生産に問題
が起きてはいけない。そのため、図４の生産システムで
は管理ソフトウェア６１を置き、個々のエージェントが
正常に動いているかどうかを定期的に調べ、止まってい
たらそれまでにエージェントから報告された作業履歴を
再生成している。
ジェントが何らかの原因で動作不能に陥り、生産に問題
が起きてはいけない。そのため、図４の生産システムで
は管理ソフトウェア６１を置き、個々のエージェントが
正常に動いているかどうかを定期的に調べ、止まってい
たらそれまでにエージェントから報告された作業履歴を
再生成している。
【００１５】しかし、システムの高信頼化のために管理
ソフトウェアを置く構成では、多数のエージェントと管
理ソフトウェアとの間の多数対一のメッセージ通信によ
り管理ソフトウェアに負荷が集中するという問題点があ
った。また、管理ソフトウェア自体が何らかの原因で動
作不能になった場合、システム全体に与える影響が大き
くなるという問題点もあった。
ソフトウェアを置く構成では、多数のエージェントと管
理ソフトウェアとの間の多数対一のメッセージ通信によ
り管理ソフトウェアに負荷が集中するという問題点があ
った。また、管理ソフトウェア自体が何らかの原因で動
作不能になった場合、システム全体に与える影響が大き
くなるという問題点もあった。
【００１６】
【００１７】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、製品エージェントを導入した生産
システムで、現在の加工に先行して加工装置の選択を行
う先行エージェントと、製品エージェントの後方に残っ
て作業履歴を製品エージェントとともに重複管理する後
方エージェントとを設けることにより、生産にかかる処
理時間を短縮でき、システムの信頼性を向上できる生産
システムを実現することを目的とする。
なされたものであり、製品エージェントを導入した生産
システムで、現在の加工に先行して加工装置の選択を行
う先行エージェントと、製品エージェントの後方に残っ
て作業履歴を製品エージェントとともに重複管理する後
方エージェントとを設けることにより、生産にかかる処
理時間を短縮でき、システムの信頼性を向上できる生産
システムを実現することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明は次のとおりの構
成になった生産システムである。
成になった生産システムである。
【００１９】（１）所定の生産手順に従って加工装置で
加工を行い、所望の製品を生産する生産システムにおい
て、 前記加工装置に接続された制御装置と、 各制御装置
に設けられていて、製品と一対一に設けられ、生産手順
書に従って必要な加工装置を選択し、加工を依頼する加
工装置に接続された制御装置のもとへ移動する製品エー
ジェント、この製品エージェントに先行して加工装置を
選択して予約する先行エージェント、製品エージェント
の作業履歴を製品エージェントとともに重複管理する後
方エージェントの存在領域を提供する記憶手段と、 各制
御装置が接続されたネットワークと、を備えたことを特
徴とする生産システム。
加工を行い、所望の製品を生産する生産システムにおい
て、 前記加工装置に接続された制御装置と、 各制御装置
に設けられていて、製品と一対一に設けられ、生産手順
書に従って必要な加工装置を選択し、加工を依頼する加
工装置に接続された制御装置のもとへ移動する製品エー
ジェント、この製品エージェントに先行して加工装置を
選択して予約する先行エージェント、製品エージェント
の作業履歴を製品エージェントとともに重複管理する後
方エージェントの存在領域を提供する記憶手段と、 各制
御装置が接続されたネットワークと、を備えたことを特
徴とする生産システム。
【００２０】（２）前記先行エージェントは、現在行わ
れている手順に先行する手順の加工で必要な加工装置を
選択して予約し、予約した加工装置に接続された制御装
置のもとへ移動することを特徴とする（１）記載の生産
システム。
れている手順に先行する手順の加工で必要な加工装置を
選択して予約し、予約した加工装置に接続された制御装
置のもとへ移動することを特徴とする（１）記載の生産
システム。
【００２１】（３）前記後方エージェントは、現在の手
順より前の手順で使用した加工装置に接続された制御装
置に残留し、製品エージェントが管理している加工履歴
を重複管理し、製品エージェントが正常に動いているか
どうかを監視し、製品エージェントがダウンしたときに
自身の持つ加工履歴をもとに製品エージェントを再生成
することを特徴とする（１）記載の生産システム。
順より前の手順で使用した加工装置に接続された制御装
置に残留し、製品エージェントが管理している加工履歴
を重複管理し、製品エージェントが正常に動いているか
どうかを監視し、製品エージェントがダウンしたときに
自身の持つ加工履歴をもとに製品エージェントを再生成
することを特徴とする（１）記載の生産システム。
【００２２】（４）生産手順の進行に従って製品が加工
装置を移動していくのに伴って製品エージェントが制御
装置を渡り歩くと、これと連鎖して前記先行エージェン
ト及び後方エージェントは存在する制御装置を変えてい
くことを特徴とする（１）記載の生産システム。
装置を移動していくのに伴って製品エージェントが制御
装置を渡り歩くと、これと連鎖して前記先行エージェン
ト及び後方エージェントは存在する制御装置を変えてい
くことを特徴とする（１）記載の生産システム。
【００２３】（５）所定の生産手順に従って加工装置で
加工を行い、所望の製品を生産する生産システムにおい
て、 前記加工装置に接続された制御装置と、 各制御装置
に設けられていて、製品エージェント、先行エージェン
ト、後方エージェントの存在領域を提供する記憶手段
と、 各制御装置が接続されたネットワークとを備え、 前
記製品エージェントは、製品と一対一に設けられ、生産
手順書に従って必要な加工装置を選択し、加工を依頼す
る加工装置に接続された制御装置のもとへ移動し、 前記
先行エージェントは、現在行われている手順に先行する
手順の加工で必要な加工装置を選択して予約し、予約し
た加工装置に接続された制御装置のもとへ移動し、 前記
後方エージェントは、現在の手順より前の手順で使用し
た加工装置に接続された制御装置に残留し、製品エージ
ェントが管理している加工履歴を重複管理し、製品エー
ジェントが正常に動いているかどうかを監視し、製品エ
ージェントがダウンしたときに自身の持つ加工履歴をも
とに製品エージェントを再生成し、 生産手順の進行に従
って製品が加工装置を移動していくのに伴って製品エー
ジェントが制御装置を渡り歩くと、これと連鎖して前記
先行エージェント及び後方エージェントは存在する制御
装置を変えていくことを特徴とする生産システム。
加工を行い、所望の製品を生産する生産システムにおい
て、 前記加工装置に接続された制御装置と、 各制御装置
に設けられていて、製品エージェント、先行エージェン
ト、後方エージェントの存在領域を提供する記憶手段
と、 各制御装置が接続されたネットワークとを備え、 前
記製品エージェントは、製品と一対一に設けられ、生産
手順書に従って必要な加工装置を選択し、加工を依頼す
る加工装置に接続された制御装置のもとへ移動し、 前記
先行エージェントは、現在行われている手順に先行する
手順の加工で必要な加工装置を選択して予約し、予約し
た加工装置に接続された制御装置のもとへ移動し、 前記
後方エージェントは、現在の手順より前の手順で使用し
た加工装置に接続された制御装置に残留し、製品エージ
ェントが管理している加工履歴を重複管理し、製品エー
ジェントが正常に動いているかどうかを監視し、製品エ
ージェントがダウンしたときに自身の持つ加工履歴をも
とに製品エージェントを再生成し、 生産手順の進行に従
って製品が加工装置を移動していくのに伴って製品エー
ジェントが制御装置を渡り歩くと、これと連鎖して前記
先行エージェント及び後方エージェントは存在する制御
装置を変えていくことを特徴とする生産システム。
【００２４】（６）前記先行エージェント及び後方エー
ジェントが同時期に存在する数は可変であることを特徴
とする（５）記載の生産システム。
ジェントが同時期に存在する数は可変であることを特徴
とする（５）記載の生産システム。
【００２５】（７）生産が所定の段階まで進んだとき
に、前記後方エージェントは自身の持つ加工履歴をデー
タベースに保存して消滅することを特徴とする（５）記
載の生産システム。
に、前記後方エージェントは自身の持つ加工履歴をデー
タベースに保存して消滅することを特徴とする（５）記
載の生産システム。
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明を詳しく
説明する。図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図１で前出の図と同一のものは同一符号を付ける。
説明する。図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図１で前出の図と同一のものは同一符号を付ける。
【００２９】図１の例では加工装置は１Ａから１Ｄまで
４個設けられている。制御装置８Ａ〜８Ｄは加工装置１
Ａ〜１Ｄにそれぞれ接続されている。なお、図１の例で
は各制御装置に１つの加工装置が接続されているが、１
つの制御装置に複数の加工装置が接続されていてもよ
い。
４個設けられている。制御装置８Ａ〜８Ｄは加工装置１
Ａ〜１Ｄにそれぞれ接続されている。なお、図１の例で
は各制御装置に１つの加工装置が接続されているが、１
つの制御装置に複数の加工装置が接続されていてもよ
い。
【００３０】製品エージェント４は、生産手順書（レシ
ピ）４１に従って必要な加工装置を選択し、加工を依頼
する。装置エージェント８１Ａ〜８１Ｄは加工装置１Ａ
〜１Ｄと一対一に設けられていて、対応する加工装置が
どのような加工が可能なのか等、加工装置固有の情報を
持ち、加工装置を制御する。
ピ）４１に従って必要な加工装置を選択し、加工を依頼
する。装置エージェント８１Ａ〜８１Ｄは加工装置１Ａ
〜１Ｄと一対一に設けられていて、対応する加工装置が
どのような加工が可能なのか等、加工装置固有の情報を
持ち、加工装置を制御する。
【００３１】記憶手段８２は、各制御装置８Ａ〜８Ｄに
設けられていて、製品エージェント４、先行エージェン
ト９、後方エージェント１０及び装置エージェント８１
Ａ〜８１Ｄの存在領域を提供する。記憶手段８２の記憶
領域に製品エージェントや先行エージェントが移動して
きたり、この記憶領域で後方エージェントが生成された
り製品エージェントが再生成される。
設けられていて、製品エージェント４、先行エージェン
ト９、後方エージェント１０及び装置エージェント８１
Ａ〜８１Ｄの存在領域を提供する。記憶手段８２の記憶
領域に製品エージェントや先行エージェントが移動して
きたり、この記憶領域で後方エージェントが生成された
り製品エージェントが再生成される。
【００３２】制御部８３は、各制御装置８Ａ〜８Ｄに設
けられていて、制御装置の制御機能を司る。装置エージ
ェント８１Ａ〜８１Ｄは、制御部８３に働きかけて制御
機能を実行させる。
けられていて、制御装置の制御機能を司る。装置エージ
ェント８１Ａ〜８１Ｄは、制御部８３に働きかけて制御
機能を実行させる。
【００３３】先行エージェント９は、現在行われている
加工に先行する手順の加工で必要な加工装置を選択して
予約し、予約した加工装置に対応する装置エージェント
が存在する制御装置のもとへ移動する。
加工に先行する手順の加工で必要な加工装置を選択して
予約し、予約した加工装置に対応する装置エージェント
が存在する制御装置のもとへ移動する。
【００３４】後方エージェント１０は、現在行われてい
る加工より前の手順にある加工で使用した加工装置を制
御する制御装置に残留し、製品エージェント４が管理し
ている加工履歴を重複管理する。また、後方エージェン
ト１０は、製品エージェント４が正常に動いているかど
うかを監視し、製品エージェント４がダウンしたときに
自身の持つ加工履歴をもとに製品エージェントを再生成
する。
る加工より前の手順にある加工で使用した加工装置を制
御する制御装置に残留し、製品エージェント４が管理し
ている加工履歴を重複管理する。また、後方エージェン
ト１０は、製品エージェント４が正常に動いているかど
うかを監視し、製品エージェント４がダウンしたときに
自身の持つ加工履歴をもとに製品エージェントを再生成
する。
【００３５】生産手順の進行に従って製品が加工装置を
移動していくのに伴って製品エージェントが制御装置を
渡り歩くと、これと連鎖して先行エージェント及び後方
エージェントは存在する制御装置を変えていく。
移動していくのに伴って製品エージェントが制御装置を
渡り歩くと、これと連鎖して先行エージェント及び後方
エージェントは存在する制御装置を変えていく。
【００３６】データベース１１は後方エージェント１０
の持つ加工履歴を保存するために設けられている。生産
が所定の段階まで進んだときに、後方エージェント１０
は自身の持つ加工履歴をデータベース１０に保存して消
滅してもよい。
の持つ加工履歴を保存するために設けられている。生産
が所定の段階まで進んだときに、後方エージェント１０
は自身の持つ加工履歴をデータベース１０に保存して消
滅してもよい。
【００３７】図１のシステムの動作を説明する。製品エ
ージェント４は、生産手順書４１に従って必要な加工装
置を選択するために加工装置に対応する装置エージェン
トにメッセージを投げて作業が可能かどうかを問い合わ
せる。この場合、複数の装置エージェントにメッセージ
を投げることがある。作業が可能という回答があった装
置エージェントの中から最適なものを見つける。製品エ
ージェント４は最適な装置エージェントが存在する制御
装置に移動する。移動はネットワーク５を通って行う。
これに伴って、製品エージェントが選択した装置エージ
ェントと対応する加工装置に製品が搬送される。
ージェント４は、生産手順書４１に従って必要な加工装
置を選択するために加工装置に対応する装置エージェン
トにメッセージを投げて作業が可能かどうかを問い合わ
せる。この場合、複数の装置エージェントにメッセージ
を投げることがある。作業が可能という回答があった装
置エージェントの中から最適なものを見つける。製品エ
ージェント４は最適な装置エージェントが存在する制御
装置に移動する。移動はネットワーク５を通って行う。
これに伴って、製品エージェントが選択した装置エージ
ェントと対応する加工装置に製品が搬送される。
【００３８】移動先で必要な作業が終わると、同様にし
て次の生産手順で必要な加工装置を探し出して加工を行
う。これを繰り返すことにより最終的な製品を作り上げ
る。
て次の生産手順で必要な加工装置を探し出して加工を行
う。これを繰り返すことにより最終的な製品を作り上げ
る。
【００３９】図１に示すように、製品２が加工装置１Ｂ
で加工されているとき、製品エージェント４は加工装置
１Ｂに接続された制御装置８Ｂ上に存在する。加工装置
１Ｂによる加工中に、製品エージェント４は、次の生産
手順で必要となる加工装置を探して選択する機能を持つ
先行エージェント９を生成する。先行エージェント９
は、次の生産手順を担当する製品エージェントである
が、製品エージェントのサブセット機能、すなわち、次
の生産手順の装置選択機能だけを持つエージェントとし
て製品エージェントとは別に実装することも可能であ
る。先行エージェント９は、与えられた生産手順で必要
な加工装置を選択し、選択した加工装置に対応した装置
エージェントが存在する制御装置のもとへ移動する機能
を持っている。
で加工されているとき、製品エージェント４は加工装置
１Ｂに接続された制御装置８Ｂ上に存在する。加工装置
１Ｂによる加工中に、製品エージェント４は、次の生産
手順で必要となる加工装置を探して選択する機能を持つ
先行エージェント９を生成する。先行エージェント９
は、次の生産手順を担当する製品エージェントである
が、製品エージェントのサブセット機能、すなわち、次
の生産手順の装置選択機能だけを持つエージェントとし
て製品エージェントとは別に実装することも可能であ
る。先行エージェント９は、与えられた生産手順で必要
な加工装置を選択し、選択した加工装置に対応した装置
エージェントが存在する制御装置のもとへ移動する機能
を持っている。
【００４０】後方エージェント１０は、現在の生産手順
の一つ前の生産手順を担当した製品エージェントであ
り、前の生産手順で使った加工装置に接続された制御装
置に残っている．後方エージェント１０は、製品エージ
ェント４の管理する加工履歴を重複管理している。ま
た、製品エージェント４が正常に動いているかどうかを
監視する機能を持つ。後方エージェント１０は、何らか
の原因で製品エージェント４がダウンしたことを検知し
た場合、自分の持つ加工履歴に従って製品エージェント
を再生成する機能を持つ。
の一つ前の生産手順を担当した製品エージェントであ
り、前の生産手順で使った加工装置に接続された制御装
置に残っている．後方エージェント１０は、製品エージ
ェント４の管理する加工履歴を重複管理している。ま
た、製品エージェント４が正常に動いているかどうかを
監視する機能を持つ。後方エージェント１０は、何らか
の原因で製品エージェント４がダウンしたことを検知し
た場合、自分の持つ加工履歴に従って製品エージェント
を再生成する機能を持つ。
【００４１】ここで、一つの製品に対して同時期に先行
エージェント９と後方エージェント１０がいくつ存在す
るかはアプリケーションに依存する。現在の生産手順の
Ｍ個（Ｍは整数）先の生産手順まで先行エージェントが
存在してもよい。また、現在の生産手順のＮ個（Ｎは整
数）前の生産手順まで後方エージェントが存在してもよ
い。
エージェント９と後方エージェント１０がいくつ存在す
るかはアプリケーションに依存する。現在の生産手順の
Ｍ個（Ｍは整数）先の生産手順まで先行エージェントが
存在してもよい。また、現在の生産手順のＮ個（Ｎは整
数）前の生産手順まで後方エージェントが存在してもよ
い。
【００４２】図２は各エージェントにおけるメッセージ
の流れを示したタイムチャートである。図２では、製品
エージェントが制御装置８Ｂ上に移動してきた（これに
伴って、製品も加工装置１Ｂに搬送されてくる）時か
ら、先行エージェント９と後方エージェント１０が共に
一つ存在する場合について説明している。
の流れを示したタイムチャートである。図２では、製品
エージェントが制御装置８Ｂ上に移動してきた（これに
伴って、製品も加工装置１Ｂに搬送されてくる）時か
ら、先行エージェント９と後方エージェント１０が共に
一つ存在する場合について説明している。
【００４３】製品エージェント４が装置エージェント８
１Ｂにメッセージを投げて加工を依頼する間は基本的に
は待っているだけなので、この間に、生産手順を先読み
して加工装置を探す先行エージェント１０を生成する
（に示す処理）。すなわち、先行エージェント１０
は、加工装置１Ｃを選択・予約して制御装置８Ｃに移動
する。
１Ｂにメッセージを投げて加工を依頼する間は基本的に
は待っているだけなので、この間に、生産手順を先読み
して加工装置を探す先行エージェント１０を生成する
（に示す処理）。すなわち、先行エージェント１０
は、加工装置１Ｃを選択・予約して制御装置８Ｃに移動
する。
【００４４】加工装置１Ｂによる加工が終わり、製品が
加工装置１Ｃに搬送されると、制御装置８Ｃにいた先行
エージェント１０は製品エージェントとして動作し（
に示す処理）、制御装置８Ｂにいた製品エージェントが
後方エージェントになる。
加工装置１Ｃに搬送されると、制御装置８Ｃにいた先行
エージェント１０は製品エージェントとして動作し（
に示す処理）、制御装置８Ｂにいた製品エージェントが
後方エージェントになる。
【００４５】このようにして、製品エージェントが制御
装置を渡り歩くと、これと連鎖して先行エージェント及
び後方エージェントは存在位置を変えていく。製品エー
ジェントが制御装置８Ｂにあるときは、各エージェント
は図１の実線Ｌ１に示す配置をとり、製品エージェント
が制御装置８Ｃに移動すると、各エージェントは図１の
破線Ｌ２に示す配置をとる。
装置を渡り歩くと、これと連鎖して先行エージェント及
び後方エージェントは存在位置を変えていく。製品エー
ジェントが制御装置８Ｂにあるときは、各エージェント
は図１の実線Ｌ１に示す配置をとり、製品エージェント
が制御装置８Ｃに移動すると、各エージェントは図１の
破線Ｌ２に示す配置をとる。
【００４６】図３は製品エージェントの詳細構造の一例
を説明するブロック図である。図３で、通信手段４２
は、製品エージェント間の通信、製品エージェントと装
置エージェントとの間の通信等を行う。装置選択手段４
３は、生産手順で必要な加工装置を選択する。動作命令
記憶手段４４は、加工装置に与える動作命令を制御装置
側で読み出すのに適した形式で記憶している。
を説明するブロック図である。図３で、通信手段４２
は、製品エージェント間の通信、製品エージェントと装
置エージェントとの間の通信等を行う。装置選択手段４
３は、生産手順で必要な加工装置を選択する。動作命令
記憶手段４４は、加工装置に与える動作命令を制御装置
側で読み出すのに適した形式で記憶している。
【００４７】加工依頼手段４５は加工装置に加工を依頼
する。加工の依頼は、依頼する作業に応じた動作命令を
動作命令記憶手段４４から読み出し、読み出した動作命
令を装置エージェントに与えることによって行う。加工
履歴管理手段４６は、製品に対する加工履歴を管理す
る。次回移動先決定手段４７は、エージェントの今度の
移動先を決定する。
する。加工の依頼は、依頼する作業に応じた動作命令を
動作命令記憶手段４４から読み出し、読み出した動作命
令を装置エージェントに与えることによって行う。加工
履歴管理手段４６は、製品に対する加工履歴を管理す
る。次回移動先決定手段４７は、エージェントの今度の
移動先を決定する。
【００４８】監視手段４８は、製品エージェントが正常
に動いているかどうかを監視する。エージェント再生成
手段４９は、監視手段４８の監視結果をもとに、製品エ
ージェントがダウンしたときに加工履歴管理手段４６に
管理していた加工履歴をもとに製品エージェントを再生
成する。また、エージェント再生成手段４９は、製品エ
ージェントから先行エージェントを生成する。
に動いているかどうかを監視する。エージェント再生成
手段４９は、監視手段４８の監視結果をもとに、製品エ
ージェントがダウンしたときに加工履歴管理手段４６に
管理していた加工履歴をもとに製品エージェントを再生
成する。また、エージェント再生成手段４９は、製品エ
ージェントから先行エージェントを生成する。
【００４９】前述したように、製品エージェントは先行
エージェントを生成する。先行エージェントは製品エー
ジェントをコピーすることにより生成する。図３のブロ
ック図で、通信手段４２、装置選択手段４３及び次回移
動先決定手段４７により、先行エージェントの機能を司
る。従って、先行エージェントとして動作するときは、
通信手段４２、装置選択手段４３及び次回移動先決定手
段４７の部分だけが機能することになる。
エージェントを生成する。先行エージェントは製品エー
ジェントをコピーすることにより生成する。図３のブロ
ック図で、通信手段４２、装置選択手段４３及び次回移
動先決定手段４７により、先行エージェントの機能を司
る。従って、先行エージェントとして動作するときは、
通信手段４２、装置選択手段４３及び次回移動先決定手
段４７の部分だけが機能することになる。
【００５０】なお、先行エージェントは次の生産手順の
装置選択機能だけを持ったエージェントであるため、製
品エージェントをそのままコピーしたものでなくてもよ
い。例えば、製品エージェントのサブセット機能、すな
わち、通信手段４２、装置選択手段４３及び次回移動先
決定手段４７の部分だけを持つエージェントとして製品
エージェントとは別に実装してもよい。
装置選択機能だけを持ったエージェントであるため、製
品エージェントをそのままコピーしたものでなくてもよ
い。例えば、製品エージェントのサブセット機能、すな
わち、通信手段４２、装置選択手段４３及び次回移動先
決定手段４７の部分だけを持つエージェントとして製品
エージェントとは別に実装してもよい。
【００５１】後方エージェントは、前の手順で使った加
工装置に対応する制御装置に残った製品エージェントで
あるため、製品エージェントと同じ構成をとってもよ
い。ただし、後方エージェントとして動作するときは、
通信手段４２、加工履歴監視手段４６、監視手段４８
は、エージェント再生成手段４９の部分だけが機能する
ことになる。
工装置に対応する制御装置に残った製品エージェントで
あるため、製品エージェントと同じ構成をとってもよ
い。ただし、後方エージェントとして動作するときは、
通信手段４２、加工履歴監視手段４６、監視手段４８
は、エージェント再生成手段４９の部分だけが機能する
ことになる。
【００５２】なお、先行エージェント９及び後方エージ
ェント１０が存在する数は、生産の進捗状況に応じて可
変であってもよい。
ェント１０が存在する数は、生産の進捗状況に応じて可
変であってもよい。
【００５３】
【発明の効果】本発明によれば次の効果が得られる。
【００５４】請求項１乃至請求項５の発明によれば、製
品エージェントを導入した生産システムで、現在の加工
に先行して加工装置の選択を行う先行エージェントと、
製品エージェントの後方に残って作業履歴を製品エージ
ェントとともに重複管理する後方エージェントとを設け
ている。
品エージェントを導入した生産システムで、現在の加工
に先行して加工装置の選択を行う先行エージェントと、
製品エージェントの後方に残って作業履歴を製品エージ
ェントとともに重複管理する後方エージェントとを設け
ている。
【００５５】先行エージェントがあることにより、動的
な加工装置の選択を効率的に実行できるため、生産にか
かる処理時間を短縮できる。
な加工装置の選択を効率的に実行できるため、生産にか
かる処理時間を短縮できる。
【００５６】後方エージェントがあることにより、加工
履歴を複数のエージェントで重複管理するため、負荷の
分散を保ったままでローカルに製品エージェントの動作
チェックをしたり、製品エージェントがダウンしたとき
に再生成をすることができる。これによって、システム
の信頼性を向上できる。
履歴を複数のエージェントで重複管理するため、負荷の
分散を保ったままでローカルに製品エージェントの動作
チェックをしたり、製品エージェントがダウンしたとき
に再生成をすることができる。これによって、システム
の信頼性を向上できる。
【００５７】請求項６の発明によれば、生産の進捗状況
に応じて最適な数の先行エージェントと後方エージェン
トを存在させることができる。
に応じて最適な数の先行エージェントと後方エージェン
トを存在させることができる。
【００５８】請求項７の発明によれば、生産が所定の段
階まで進み、後方エージェントがこれ以上留まる必要が
なくなったときでも、加工履歴を残すことができる。
階まで進み、後方エージェントがこれ以上留まる必要が
なくなったときでも、加工履歴を残すことができる。
【００５９】以上説明したように本発明によれば、エー
ジェントを導入した生産システムの更なる改良を実現で
きる。
ジェントを導入した生産システムの更なる改良を実現で
きる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の動作説明図である。
【図３】製品エージェントの詳細構造の一例を説明する
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】エージェントを導入した生産システムの従来例
の概略構成図である。
の概略構成図である。
１Ａ〜１Ｄ 加工装置 ２ 製品 ４ 製品エージェント ４１ 生産手順書 ５ ネットワーク ８Ａ〜８Ｄ 制御装置 ８１Ａ〜８１Ｄ 装置エージェント ８２ 記憶手段 ９ 先行エージェント １０ 後方エージェント １１ データベース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 41/00 B23Q 41/08 G05B 15/02
Claims (7)
- 【請求項１】 所定の生産手順に従って加工装置で加工
を行い、所望の製品を生産する生産システムにおいて、 前記加工装置に接続された制御装置と、 各制御装置に設けられていて、製品と一対一に設けら
れ、生産手順書に従って必要な加工装置を選択し、加工
を依頼する加工装置に接続された制御装置のもとへ移動
する製品エージェント、この製品エージェントに先行し
て加工装置を選択して予約する先行エージェント、製品
エージェントの作業履歴を製品エージェントとともに重
複管理する後方エージェントの存在領域を提供する記憶
手段と、 各制御装置が接続されたネットワークと、 を備えたことを特徴とする生産システム。 - 【請求項２】 前記先行エージェントは、現在行われて
いる手順に先行する手順の加工で必要な加工装置を選択
して予約し、予約した加工装置に接続された制御装置の
もとへ移動することを特徴とする請求項１記載の生産シ
ステム。 - 【請求項３】 前記後方エージェントは、現在の手順よ
り前の手順で使用した加工装置に接続された制御装置に
残留し、製品エージェントが管理している加工履歴を重
複管理し、製品エージェントが正常に動いているかどう
かを監視し、製品エージェントがダウンしたときに自身
の持つ加工履歴をもとに製品エージェントを再生成する
ことを特徴とする請求項１記載の生産システム。 - 【請求項４】 生産手順の進行に従って製品が加工装置
を移動していくのに伴って製品エージェントが制御装置
を渡り歩くと、これと連鎖して前記先行エージェント及
び後方エージェントは存在する制御装置を変えていくこ
とを特徴とする請求項１記載の生産システム。 - 【請求項５】 所定の生産手順に従って加工装置で加工
を行い、所望の製品を生産する生産システムにおいて、 前記加工装置に接続された制御装置と、 各制御装置に設けられていて、製品エージェント、先行
エージェント、後方エージェントの存在領域を提供する
記憶手段と、 各制御装置が接続されたネットワークとを備え、 前記製品エージェントは、製品と一対一に設けられ、生
産手順書に従って必要な加工装置を選択し、加工を依頼
する加工装置に接続された制御装置のもとへ移動し、 前記先行エージェントは、現在行われている手順に先行
する手順の加工で必要な加工装置を選択して予約し、予
約した加工装置に接続された制御装置のもとへ移動し、 前記後方エージェントは、現在の手順より前の手順で使
用した加工装置に接続された制御装置に残留し、製品エ
ージェントが管理している加工履歴を重複管理し、製品
エージェントが正常に動いているかどうかを監視し、製
品エージェントがダウンしたときに自身の持つ加工履歴
をもとに製品エージェントを再生成し、 生産手順の進行
に従って製品が加工装置を移動していくのに伴って製品
エージェントが制御装置を渡り歩くと、これと連鎖して
前記先行エージェント及び後方エージェントは存在する
制御装置を変えていくことを特徴とする生産システム。 - 【請求項６】 前記先行エージェント及び後方エージェ
ントが同時期に存在する数は可変であることを特徴とす
る請求項５記載の生産システム。 - 【請求項７】 生産が所定の段階まで進んだときに、前
記後方エージェントは自身の持つ加工履歴をデータベー
スに保存して消滅することを特徴とする請求項５記載の
生産システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10201739A JP2962319B1 (ja) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | 生産システム |
| US09/340,847 US6400999B1 (en) | 1998-07-06 | 1999-06-28 | Production system and manufacturing equipment selecting method on production system |
| DE19931139A DE19931139B4 (de) | 1998-07-06 | 1999-07-06 | Produktionssystem und Fertigungsmittel-Auswahlverfahren in einem Produktionssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10201739A JP2962319B1 (ja) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | 生産システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2962319B1 true JP2962319B1 (ja) | 1999-10-12 |
| JP2000033539A JP2000033539A (ja) | 2000-02-02 |
Family
ID=16446146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10201739A Expired - Fee Related JP2962319B1 (ja) | 1998-07-06 | 1998-07-16 | 生産システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2962319B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6895292B2 (en) * | 2003-04-28 | 2005-05-17 | Palo Alto Research Center Inc. | Predictive and preemptive planning and scheduling for different job priorities system and method |
-
1998
- 1998-07-16 JP JP10201739A patent/JP2962319B1/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000033539A (ja) | 2000-02-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |