JP2956648B2 - 設計システム協調方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、様々なコ
マンドを発行してＶＬＳＩ回路設計を行うＣＡＤシステ
ムに、自動的にコマンドを発して要求に合った合成を行
うことによって設計を行うなどの設計システムの協調方
式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コマンドを自動発行してＣＡＤシ
ステムを自動操作する場合、例えば図３のように、
（１）設計状況観測手段が、操作対象である設計システ
ムから設計途中での部分情報を観測し、（２）次処理決
定手段が、前記観測結果を用いて次に発行すべきコマン
ドを決定し、（３）処理適用手段が前記設計システムに
コマンドを発する、という手順を繰り返す設計システム
制御方式をとっていた。

【０００３】また、従来、設計システムが１台では十分
な設計結果が期待できない場合には、前記設計システム
を複数台用意し、例えば図４，図５のように、（１）適
切な結果を生み出すと予想される操作コマンド系列を複
数列挙、もしくは、可能な操作コマンド系列を全て列挙
し、（２）複数台の設計システムで、それぞれ異なるコ
マンド系列を並行して試み、（３）前記設計システムの
全ての設計結果を得るとともに、可能ならば最良の結果
を自動的に選択する、といったように、各設計システム
を独立に操作して得た結果の中から最適なものを選ぶ並
列自動設計方式が考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、単独の
設計システムでは十分な設計結果を得ることが期待でき
ないような問題要求に対し、複数台の設計システムを操
作して設計する従来の方式の場合、各設計システムをそ
れぞれ独立に動作して各々の設計結果を得るのでは、設
計途中の部分情報から、他の設計よりも良い結果が望め
ないことが明らかな設計を途中で破棄することがないた
め、起動可能な複数台の設計システムを有効利用できな
いなどの欠点がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の設計システム協
調方式は、以下のように構成される。

【０００６】第一の発明の設計システム協調方式は、通
信伝達手段を介して複数の設計システム間で情報の受け
渡しを行い、前記設計システム間で協調して設計を行う
自動操作エージェント部を備える設計システム協調方式
において、前記自動操作エージェント部が、前記設計シ
ステムの設計状況を観測する設計状況観測手段と、前記
設計システムでの設計の履歴を保持する設計履歴記憶手
段と、他の設計システムの設計状況を、他の自動操作エ
ージェントから前記通信伝達手段を介して入力し、前記
設計状況観測手段が観測した設計状況との比較を行う設
計状況比較手段と、前記比較の結果、前記他の設計シス
テムより悪い設計状況であると判定された場合には、前
記設計システムの設計データを破棄して、より良い設計
結果が望める他の設計システムの設計データのロードを
行う設計ロード手段と、前記ロードされた他の設計シス
テムの設計データ、または、前記設計システムの設計デ
ータのどちらか一方の設計データから、次の設計処理に
適用できるコマンド群を作成すると共に、前記設計記憶
手段に記憶された設計の履歴と他の設計システムの設計
の履歴を用いて、前記コマンド群の中から最良のコマン
ドを決定する次処理決定手段と、前記次処理決定手段の
決定したコマンドに基づいて前記設計システムを操作す
る処理適用手段と、前記設計状況観測手段や前記処理適
用手段から提供された情報を他のエージェント間通信手
段に前記通信伝達手段を用いて通知すると共に、他のエ
ージェント間通信手段からの通知を受け取るエージェン
ト間通信手段と、を有して構成されている。

【０００７】第二の発明の設計システム協調方式は、前
記次処理決定手段が、既に実行されたコマンド重複実行
を避けることで、前記最良のコマンドを決定する処理を
行う構成としている。

【０００８】本設計システム協調方式により、設計状況
観測手段からの観測結果をエージェント間通信手段によ
って他の自動操作エージェントに通知するとともに、他
の自動操作エージェントの設計状況の観測結果をエージ
ェント間通信手段によって受け取ることにより、他の設
計システムで行われている設計と自己の設計の比較が可
能となる。

【０００９】前記比較に基づき、他の設計システムが自
己の設計よりも良い結果となる可能性が推測できた場合
には、設計を途中で破棄して、設計システムと自動操作
エージェントを他のより有効な処理に役立てることが可
能となる。

【００１０】また、処理適用手段からの通知をエージェ
ント間通信手段によって他の自動操作エージェントに通
知するとともに、他の自動操作エージェントの適用した
処理をエージェント間通信手段によって受け取ることに
より、複数の設計システムを１台の自動操作システムで
集中管理しなくとも、各設計システムを操作するコマン
ド列の重複を避けることが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の設計システム協
調方式を説明するための参考図である。図１の構成にお
ける設計システム協調方式は、設計システム（１０１，
１０３）と、自動操作エージェント（１０２，１０４）
が互いに通信するための通信伝達手段１０５と、前記設
計システム（１０１，１０３）の操作や観測を行うとと
もに、前記通信伝達手段１０５を介して他の自動操作エ
ージェント（１０４，１０２）との間で、操作中の設計
システム（１０１，１０３）に適用した処理や観測した
設計状況などを互いに送受信する自動操作エージェント
（１０２，１０４）とを有する。

【００１２】図１のように、自動操作エージェント１０
２が設計システム１０１を操作し、自動操作エージェン
ト１０４が設計システム１０３を操作する場合を例に挙
げて説明する。また、本発明の設計システム協調方式に
おける最大の特徴は、操作対象の設計途中の情報に基づ
き、操作対象に対して順次適切な操作を決定し、かつ、
発行する機能を有する自動操作手段に、自動操作手段が
得た操作対象の設計途中の情報や、自動操作手段が操作
対象に発行した操作を、逐一、他の自動操作エージェン
トへ送信するとともに、他の操作エージェントから設計
途中の情報や操作を受信するための通信機能を付加し
て、自動操作エージェント間の協調を行ったことにあ
る。そこで、以下の説明では、特に、前記最大の特徴で
ある通信機能における動作を中心として説明する。いず
れの例も、同一の設計問題を複数の設計システムを用い
て扱うものである。

【００１３】例１．設計システム１０１および１０３に
同じ設計入力が与えられ、次に実行可能なコマンド群に
コマンド１、コマンド２が存在する場合の動作を説明す
る。

【００１４】（１−１）自動操作エージェント１０２
は、１０４よりコマンド発行の通知がないため、与えら
れた設計問題をもとに設計システム１０１の最初の操作
として、コマンド１を発行すると同時に、他の自動操作
エージェントへコマンド１の発行を通知する。

【００１５】（１−２）自動操作エージェント１０４
は、自動操作エージェント１０２からコマンド１の発行
通知があったため、受け取った前記コマンド１の発行通
知と、与えられた設計問題をもとにして、設計システム
１０３の最初の操作として、コマンド２を発行すると同
時に、他の自動操作エージェントへコマンド２の発行を
通知する。

【００１６】例２．設計システム１０１および１０３に
同じ設計入力が与えられた後、自動操作エージェント１
０２および１０４の操作列が同一であり、次に実行可能
なコマンド群にコマンド３、コマンド４が存在する場合
の動作を説明する。

【００１７】（２−１）自動操作エージェント１０２
は、自動操作エージェント１０４から、続く操作の通知
がないため、設計システム１０１に対する続く操作とし
て、コマンド３を発行すると同時に、自動設計エージェ
ント１０２における続く操作の通知として、他の自動操
作エージェントへコマンド３の発行を通知する。

【００１８】（２−２）自動操作エージェント１０４
は、自動操作エージェント１０２から、続く操作の発行
通知があったため、受け取った前記コマンド３の発行通
知と、与えられた設計問題をもとにして、設計システム
１０３に対する続く操作として、コマンド４を発行する
と同時に、自動操作エージェント１０４における続く操
作の通知として、他の自動操作エージェントへコマンド
４の発行を通知する。

【００１９】例３．設計システム１０１および１０３に
同じ設計入力が与えられた後、自動操作エージェント１
０２および１０４が操作を進めているときの動作を説明
する。

【００２０】（３−１）ある設計段階において、自動操
作エージェント１０２が設計システム１０１の設計途中
の情報を他の自動操作エージェントへ通知する。

【００２１】（３−２）自動操作エージェント１０４の
操作が、前記ある時点と比較可能な設計段階にまで進ん
だとき、前記自動操作エージェント１０２から受け取っ
た前記設計途中の情報と設計システム１０３の設計途中
の情報を比較する。

【００２２】（３−３）前記比較により、この先、設計
システム１０１の設計を進めても、設計システム１０３
の設計よりもよい結果は望めないことが明らかに予想さ
れた場合、自動操作エージェント１０４は、それまでの
設計を破棄して、他の自動操作エージェントからの依頼
を受け付けるなどにより、他のより有効そうな操作列を
試みる。

【００２３】以上の例における効果をまとめる。前記例
１、例２のように、各設計システムを操作するコマンド
列の重複を避けることができる。前記例３のように、他
のエージェントの設計が自己の設計よりも良い結果とな
ることが明らかになった場合には、設計を途中で破棄し
て、他の設計を試みることができる。

【００２４】図２は、本発明の設計システム協調方式の
具体的な実施例を示す説明図である。

【００２５】図２において本実施例の設計システム協調
方式は、設計システム２０１と、前記設計システム２０
１の状況を観測する設計状況観測手段２０２と、前記設
計状況観測手段２０２の観測結果およびエージェント間
通信手段２０５からの通知に基づいて処理を決定する次
処理決定手段２０３と、前記次処理決定手段２０３の決
定した処理に基づいて前記設計システム２０１を操作す
る処理適用手段２０４と、前記設計状況観測手段２０２
や前記処理適用手段２０４から提供された情報を適宜他
のエージェント間通信手段へ通知すると同時に、他のエ
ージェント間通信手段からの通知を受け取るエージェン
ト間通信手段２０５と、前記エージェント間通信手段２
０５が通信するための通信伝達手段２０６とを有する。

【００２６】図６は、本発明の設計システム協調方式の
次処理決定手段２０３の処理決定手順についての動作フ
ローの一例である。設計終了判定６０１において、設計
の終了を判定し、終了状態の場合、動作を終了する。次
に、設計状況６０２は、図２の設計状況観測手段２０２
より得られるデータである。他エージェント設計状況６
０３は、図２のエージェント間通信手段２０５より得ら
れるデータである。前記設計状況と他エージェント設計
状況を用いて設計状況比較６０４が行われる。もし、自
設計状況の方が他エージェント設計状況より悪いと判断
される場合は、自設計破棄６０５を行った後、前記他エ
ージェント設計状況６０３から他設計ロード６０６を行
う。次処理候補群作成６０７において、適用可能なコマ
ンド群を作成し、次処理候補群６０８を作成する。前記
次処理候補群を用いて次処理選択６０９が最も適したコ
マンドを選択する。前記選択処理において、他エージェ
ントが既に実行したコマンドの重複実行を避けるため、
前記エージェント間通信手段２０５を通して得られる他
エージェント設計履歴６１０と自己設計履歴６１１を用
いて、コマンドの重複を回避する。選択処理通知６１２
によって、選択されたコマンドの他エージェントへの通
信と自己設計履歴の追加を行う。最後に選択処理適用６
１３によって、図２の処理適用手段２０４に対しコマン
ド適用を要求し、前記設計終了判定６０１に戻る。

【００２７】具体例として、図２における動作を説明す
る。以下の例では、設計システム２０１も、エージェン
ト間通信手段２０５が通信し合う他のエージェントが操
作する設計システムも、同一の設計問題が与えられたと
する。

【００２８】設計システム２０１に設計問題が与えられ
ると、設計状況観測手段２０２が、例えば、設計対象の
特徴値を報告するいくつかのコマンドを設計システム２
０１に発行するなどにより、設計状況を観測する。例え
ば、設計システム２０１が論理合成システムならば、前
記設計対象の特徴値は、設計中の回路の面積値や遅延値
などがあげられる。観測した設計状況は、次処理決定手
段２０３とエージェント間通信手段２０５に通知する。
前記設計状況を受けとったエージェント間通信手段２０
５は、自己の操作している設計システムにおける設計状
況であるとして、通信伝達手段２０６を通じて他のエー
ジェント間通信手段に伝える。なお、逆に、エージェン
ト間通信手段２０５が、他のエージェントから通信手段
２０６を介して、他のエージェントの操作している設計
システムにおける設計状況を通知された場合、エージェ
ント間通信手段２０５は、受けとった設計状況を、随
時、次処理決定手段２０３の処理で用いる、他エージェ
ント設計状況６０３に加える。

【００２９】前記設計状況を受けとった次処理決定手段
２０３は、図６のフローに従った処理を行う。なお、図
６では、前記設計状況は６０２である。まず、次処理決
定手段２０３は、例えば、設計状況観測手段２０２から
通知された設計状況などをもとにして、設計システム２
０１の操作を終了すべきかを判定する（６０１）。例え
ば、設計システム２０１が論理合成システムならば、前
記設計対象の特徴値のうち、設計中の回路の遅延値が設
計問題中で与えた要求を満たしたとき、終了とするなど
である。

【００３０】設計を終了すべきでないならば、次処理決
定手段２０３は、自己の設計状況６０２と、エージェン
ト間通信手段２０５を介して他のエージェントから伝え
られた他エージェント設計状況６０３とを比較する（６
０４）。なお、他エージェント設計状況６０３は、１つ
以上のエージェントの設計状況を格納している可能性も
あるため、前記設計状況間の比較６０４は、１対１、あ
るいは、１対多の比較となる。前記設計状況の良否の比
較６０４は、例えば、設計システム２０１が論理合成シ
ステムで、設計問題中で与えた充足要求が回路の遅延値
に対する制約であるならば、自己の設計状況と他エージ
ェントの設計状況すべてを合わせた中で、前記制約を満
たすまでに改善すべき遅延値が最も小さい設計状況を良
い設計状況とするなどである。

【００３１】設計状況の比較６０４により、自己の設計
状況に勝る他エージェントの設計状況があると判断した
場合は、自己の設計を破棄して（６０５）、前記設計状
況の比較６０４において最も良いと判定した設計状況に
あるエージェントの設計状態をロードして自己の設計状
況とする（６０６）。設計状態のロードは、例えば、設
計システム２０１が、コマンドを与える毎に設計回路の
中間状態を全てファイルに格納する仕様となっている論
理合成システムである場合、前記ファイルとして格納し
た設計回路中間状態をロードするなどによる。

【００３２】設計状況の比較６０４によって、自己の設
計状況に勝る他エージェントの設計状況がないと判断し
た後、および、前記最も良い設計状態をロードした（６
０６）後には、例えば自己の設計状況６０２をもとにす
るなどによって、設計システム２０１に発行すべき次処
理候補を適切な順に並べた次処理候補群６０８を作成す
る（６０７）。前記次処理候補群６０８の作成６０７と
しては、例えば、設計システム２０１が論理合成システ
ムで、設計問題中で与えた充足要求が回路の遅延値に対
する制約であるならば、事前に収集したデータをもとに
して、設計システム２０１に発行可能な全コマンドに関
して、自己の設計状況６０２に各コマンドを適用した時
の遅延値改善の効果予測を行って、各コマンド毎の予測
値とする。前記遅延値制約を満たす予測値を有するコマ
ンド群を、予測値の、前記遅延値制約に対する余裕が大
きいものから順に並べ、さらにその後に、前記遅延値制
約を満たさない予測値を有するコマンド群を、予測値
が、前記遅延値制約を満たすまでに改善すべき値が小さ
いものから順に並べる。

【００３３】例えば、前記論理合成システムの例で、さ
らに遅延値制約が、「設計回路の入出力における最大遅
延値が５０ｍｓ以下」と与えられ、設計システム２０１
に発行可能なコマンドとして、コマンド１、コマンド
２、コマンド３、コマンド４、の４つがあるとする。ま
た、事前に収集したデータをもとにした予測により、自
己の設計状況に、コマンド１を適用したときの設計回路
の最大遅延予測値が２０ｍｓ、コマンド２を適用したと
きの設計回路の最大遅延予測値が４０ｍｓ、コマンド３
を適用したときの設計回路の最大遅延予測値が６０ｍ
ｓ、コマンド４を適用したときの設計回路の最大遅延予
測値が８０ｍｓ、であったとする。コマンド１およびコ
マンド２は、前記遅延値制約を満たす予測値を有するコ
マンド群であり、コマンド３およびコマンド４は、前記
遅延値制約を満たさない予測値を有するコマンド群であ
る。前記遅延値制約である「５０ｍｓ以下」に対するコ
マンド１の予測値２０ｍｓの余裕は３０ｍｓであり、前
記遅延値制約である「５０ｍｓ以下」に対するコマンド
２の予測値４０ｍｓの余裕は１０ｍｓであるため、次処
理候補群６０８の先頭がコマンド１で２番めがコマンド
２となる。また、コマンド３の予測値６０ｍｓが、前記
遅延値制約である「５０ｍｓ以下」を満たすまでに改善
すべき遅延値は１０ｍｓであり、コマンド４の予測値８
０ｍｓが、前記遅延性制約である「５０ｍｓ以下」を満
たすまでに改善すべき遅延値は３０ｍｓであるため、次
処理候補群６０８の３番めがコマンド３で４番めがコマ
ンド４となる。

【００３４】前記次処理候補群６０８の作成６０７後、
前記作成した次処理候補群６０８と、処理適用手段２０
４によって自己の設計システム２０１に対してそれまで
発行されたコマンドなどの自己の設計履歴６１１と、エ
ージェント間通信手段２０５を介して他のエージェント
から伝えられた他エージェント設計履歴６１０とを用い
て、他のどのエージェントの設計履歴とも異なり、か
つ、最良の次候補を選択する（６０９）。前記次処理選
択６０９について、具体例として、前記と同様の論理合
成システムの例を用いて説明する。例えば、次処理候補
群６０８がコマンド１、コマンド２、コマンド３、コマ
ンド４、の順であり、自己の設計履歴６１１が、コマン
ド１０、コマンド１１、コマンド１２となっており、他
エージェントの設計履歴６１０中には、エージェント
１、エージェント２、エージェント３の３つのエージェ
ントの設計履歴があり、エージェント１の設計履歴が、
コマンド１０、コマンド１１、コマンド１２、コマンド
１、であり、エージェント２の設計履歴が、コマンド１
０、コマンド１１、コマンド１２、コマンド２、であ
り、エージェント３の設計履歴が、コマンド１０、コマ
ンド１１、コマンド１２、コマンド３、であったとき、
次処理候補群作成６０７の処理より、次処理候補群６０
８の最初の処理であるコマンド１が、発行可能なコマン
ド中で最適と予測されたため、次処理選択６０９では、
まず、コマンド１を発行することを仮定して検討する。
自己の設計履歴６１１が、コマンド１０、コマンド１
１、コマンド１２、となっているため、さらにコマンド
１を履歴に加えるとした場合、他エージェントの設計履
歴６１０中の、エージェント１の設計履歴である、コマ
ンド１０、コマンド１１、コマンド１２、コマンド１、
と同一の設計履歴になるため、コマンド１を次処理とし
て選択しないことにする。次に、２番めに適切なコマン
ド２を発行することを仮定した場合も、自己の設計履歴
がエージェント２の設計履歴、コマンド１０、コマンド
１１、コマンド１２、コマンド２、と一致するため、コ
マンド２を次処理として選択しないことにする。さらに
同様に、コマンド３の選択も破棄され、コマンド４を次
処理とすることを検討した場合、他エージェントの設計
履歴と重複しないため、コマンド４を次処理として選択
する。

【００３５】なお、前記の次処理選択の具体例では、他
エージェントの設計履歴と重複しないことを最優先とし
て次処理を選択したが、選択した処理の適用によって、
遅延値制約などの設計問題中に与えられた充足要求が著
しく改善される場合は、他エージェントの設計履歴と重
複する処理であっても、前記処理を次処理として選択す
る、といった次処理選択基準や、「他エージェントの設
計履歴との重複」と、「解要求の改善の度合」の両方を
加味した次処理選択基準、次処理として選択した場合、
他エージェントの設計履歴と重複する処理のうち、さら
に次に適用可能な処理候補群の数がより多いと予測した
処理は、重複を無視して、より適切な処理を次処理とし
て選択するといった次処理選択基準など、様々な次処理
選択基準が考えられる。

【００３６】次処理決定手段２０３の次処理選択処理６
０９で選択した次処理は、処理適用手段２０４に通知さ
れる。

【００３７】前記次処理を受けとった処理適用手段２０
４は、前記次処理をエージェント間通信手段２０５に通
知するとともに、次処理決定手段２０３で使われる自己
設計履歴６１１に加える（６１２）。さらに、前記次処
理を設計システム２０１に適用する（６１３）。

【００３８】処理適用手段２０４より次処理を受けとっ
たエージェント間通信手段２０５は、前記次処理を、自
己の操作している設計システムに対して適用した次処理
として、通信伝達手段２０６を通じて、他のエージェン
トのエージェント間通信手段に伝える。また、エージェ
ント間通信手段２０５が、通信伝達手段２０６を介して
他のエージェントから、他のエージェントの操作してい
る設計システムに対して適用した次処理を通知された場
合、エージェント間通信手段２０５は、前記他のエージ
ェントの適用した次処理を、随時、次処理決定手段２０
３で用いる他エージェント設計履歴６１０に加える。

【００３９】なお、エージェント間通信手段２０５への
次処理の通知は、処理適用手段２０４が行ったが、代わ
りに、次処理決定手段２０３が、決定した次処理を処理
適用手段２０４に通知するとともに、エージェント間通
信手段２０５に通知するとしてもよい。また、前記具体
例では、設計システム２０１へ１つの処理を適用する度
に、設計システム３０１の処理状況を観測し、観測結果
を他のエージェントへ通知し、他のエージェントからの
通知をもとに次処理を決定し、決定した次処理を他のエ
ージェントへ通知するといった処理を繰り返したが、設
計システム２０１への処理の適用を複数回行った後に、
観測結果や次処理を他のエージェントへ通知したり、他
のエージェントからの通知を加味した次処理決定を行う
としてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の設計システ
ム協調方式により、１．各自動操作エージェントが設計
途中の部分情報を互いに交換することにより、互いの設
計の比較が可能となる。２．前記設計の比較により、他
の設計よりも良い結果が望めないことが明らかとなった
設計を検出し、途中で破棄するなどの動作が可能とな
る。３．各自動操作エージェントが設計システムに対し
て行った操作を互いに交換することにより、各マシン上
に分散させた各設計システムの操作列の重複を避けるこ
とが可能となる。

【００４１】よって、起動可能な複数台の設計システム
を最大限に有効利用することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の設計システム協調方式を説明するため
の参考図である。

【図２】本発明の設計システム協調方式の実施例を示す
説明図である。

【図３】従来技術である設計システム制御方式の構成例
を示す説明図である。

【図４】従来技術である並列自動設計方式の構成例を示
す説明図である。

【図５】従来技術である並列自動設計方式の構成例を示
す説明図である。

【図６】本発明の設計システム協調方式における処理の
流れの実施例を示す図である。

【符号の説明】

１０１，１０３，２０１，３０４，４０５，４０６，４
０７，５０４，５０５，５０６，５０７，５０８ 設計
システム １０２，１０４ 自動操作エージェント １０５，２０６ 通信伝達手段 ２０２，３０１ 設計状況観測手段 ２０３，３０２ 次処理決定手段 ２０４，３０３ 処理適用手段 ２０５ エージェント間通信手段 ４０１，５０１ 全処理手順作成手段 ４０２ 適切処理手順選択手段 ４０３，５０２ 処理手順割り当て手段 ４０４，５０３ 最良解選択手段 ６０１ 設計終了判定 ６０２ 設計状況 ６０３ 他エージェント設計状況 ６０４ 設計状況比較 ６０５ 自設計破棄 ６０６ 他設計ロード ６０７ 次処理候補群作成 ６０８ 次処理候補群 ６０９ 次処理選択 ６１０ 他エージェント設計履歴 ６１１ 自己設計履歴 ６１２ 選択処理通知 ６１３ 選択処理運用

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G06F 17/50 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】通信伝達手段を介して複数の設計システム
   間で情報の受け渡しを行い、前記設計システム間で協調
   して設計を行う自動操作エージェント部を備える設計シ
   ステム協調方式において、 前記自動操作エージェント部が、 前記設計システムの設計状況を観測する設計状況観測手
   段と、 前記設計システムでの設計の履歴を保持する設計履歴記
   憶手段と、 他の設計システムの設計状況を、他の自動操作エージェ
   ントから前記通信伝達手段を介して入力し、前記設計状
   況観測手段が観測した設計状況との比較を行う設計状況
   比較手段と、 前記比較の結果、前記他の設計システムより悪い設計状
   況であると判定された場合には、前記設計システムの設
   計データを破棄して、より良い設計結果が望める他の設
   計システムの設計データのロードを行う設計ロード手段
   と、 前記ロードされた他の設計システムの設計データ、また
   は、前記設計システムの設計データのどちらか一方の設
   計データから、次の設計処理に適用できるコマンド群を
   作成すると共に、前記設計記憶手段に記憶された設計の
   履歴と他の設計システムの設計の履歴を用いて、前記コ
   マンド群の中から最良のコマンドを決定する次処理決定
   手段と、 前記次処理決定手段の決定したコマンドに基づいて前記
   設計システムを操作する処理適用手段と、 前記設計状況観測手段や前記処理適用手段から提供され
   た情報を他のエージェント間通信手段に前記通信伝達手
   段を用いて通知すると共に、他のエージェント間通信手
   段からの通知を受け取るエージェント間通信手段と、 を有することを特徴とする設計システム協調方式。
2. 【請求項２】請求項１に記載の設計システム協調方式に
   おいて、 前記次処理決定手段が、既に実行されたコマンド重複実
   行を避けることで、前記最良のコマンドを決定する処理
   を行うことを特徴とする設計システム協調方式。