JP2959285B2 - 物体抽出方法 - Google Patents
物体抽出方法Info
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- JP2959285B2 JP2959285B2 JP4160759A JP16075992A JP2959285B2 JP 2959285 B2 JP2959285 B2 JP 2959285B2 JP 4160759 A JP4160759 A JP 4160759A JP 16075992 A JP16075992 A JP 16075992A JP 2959285 B2 JP2959285 B2 JP 2959285B2
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- Image Analysis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、画像処理による物体
抽出方法に関する。
抽出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】半導体ウエハなど、各種製品の製造等の
過程においては、製品に付しておいた記号等の表示物体
を読み取るために、製品表面における前記物体の存在場
所を画像処理によって抽出することが多い。キズ等の存
在場所を画像処理によって抽出することも多い。
過程においては、製品に付しておいた記号等の表示物体
を読み取るために、製品表面における前記物体の存在場
所を画像処理によって抽出することが多い。キズ等の存
在場所を画像処理によって抽出することも多い。
【０００３】この場合には、検査対象面に光を当てて、
画像処理により、各位置の濃度データを得て、各濃度デ
ータをＸＹ軸上に積算投影する。すなわち、Ｙ軸に沿う
各位置の濃度データを積算してＸ軸上に投影するととも
に、Ｘ軸に沿う各位置の濃度データを積算してＹ軸上に
投影する、投影処理を施すのである。具体的には、たと
えば、Ｙ軸上の１０箇所から濃度データを得るとして、
あるＸ座標（ｘ1 ）でのＹ軸上１０箇所の各濃度データ
が（レベル１，３，１，４，５，６，５，１，２，１）
であると、その積算結果はこれらを合計した２９となる
ので、これ（濃度データ積算量）をＹ軸上の座標値（ｙ
1 ＝２９）として投影する。そして、つぎのＸ座標（ｘ
2 ）でのＹ軸上１０箇所の各濃度データが（レベル１，
１，１，２，１，３，１，３，１，１）であると、今度
は、その積算結果たる合計値（濃度データ積算値）１５
をＹ軸上の座標値（ｙ2 ＝１５）として投影する。この
ようなことをＸ軸上に繰り返し行うとともに、Ｙ軸上で
も繰り返し行う。そうすると、画像上には、図４に示す
ような投影グラフが得られる。図中、１は検査対象面、
２1 ，２2 ，２3 は抽出対象となる物体（記号Ａ，Ｂ，
Ｃ）である。そして、この例では、物体２の濃度は検査
対象面１の地面の濃度よりも濃いので、図中で、濃度デ
ータ積算値のレベルが高くなっているＸＹ座標領域
Ｒx1，Ｒx2，Ｒx3，Ｒy を持つ場所を対象物体２の存在
場所と決定抽出するのである。
画像処理により、各位置の濃度データを得て、各濃度デ
ータをＸＹ軸上に積算投影する。すなわち、Ｙ軸に沿う
各位置の濃度データを積算してＸ軸上に投影するととも
に、Ｘ軸に沿う各位置の濃度データを積算してＹ軸上に
投影する、投影処理を施すのである。具体的には、たと
えば、Ｙ軸上の１０箇所から濃度データを得るとして、
あるＸ座標（ｘ1 ）でのＹ軸上１０箇所の各濃度データ
が（レベル１，３，１，４，５，６，５，１，２，１）
であると、その積算結果はこれらを合計した２９となる
ので、これ（濃度データ積算量）をＹ軸上の座標値（ｙ
1 ＝２９）として投影する。そして、つぎのＸ座標（ｘ
2 ）でのＹ軸上１０箇所の各濃度データが（レベル１，
１，１，２，１，３，１，３，１，１）であると、今度
は、その積算結果たる合計値（濃度データ積算値）１５
をＹ軸上の座標値（ｙ2 ＝１５）として投影する。この
ようなことをＸ軸上に繰り返し行うとともに、Ｙ軸上で
も繰り返し行う。そうすると、画像上には、図４に示す
ような投影グラフが得られる。図中、１は検査対象面、
２1 ，２2 ，２3 は抽出対象となる物体（記号Ａ，Ｂ，
Ｃ）である。そして、この例では、物体２の濃度は検査
対象面１の地面の濃度よりも濃いので、図中で、濃度デ
ータ積算値のレベルが高くなっているＸＹ座標領域
Ｒx1，Ｒx2，Ｒx3，Ｒy を持つ場所を対象物体２の存在
場所と決定抽出するのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この場合に、対象物体
のコントラストが小さいときは、検査対象面に存在する
ノイズ、すなわち対象物体の存在によらない濃度変化の
影響を受けて、場所の抽出ができなかったり誤ったりす
る、誤認識を生じることがある。すなわち、前述の例で
言えば、物体２が存在しない場所での各濃度データは全
てレベル１である筈であるが、１０箇所の中にはノイズ
により、これよりも高いレベル（レベル２またはレベル
３）となって現れる濃度データがあり、これらが積算合
計中に含まれるために、濃度データ積算値ｙ2 はレベル
１が１０個の合計値１０ではなく、ノイズによる高濃度
データ（レベル２およびレベル３）が含まれた合計値１
５となる。その結果、対象物体２が存在する場所でのＸ
座標上の点ｘ1 での濃度データ積算値ｙ1 が２９である
のに対し、対象物体２が存在しない場所でのＸ座標上の
点ｘ2 での濃度データ積算値ｙ2 は１５であって、その
差が僅かに１４であり小さ過ぎるため、誤認識が生じる
のである。
のコントラストが小さいときは、検査対象面に存在する
ノイズ、すなわち対象物体の存在によらない濃度変化の
影響を受けて、場所の抽出ができなかったり誤ったりす
る、誤認識を生じることがある。すなわち、前述の例で
言えば、物体２が存在しない場所での各濃度データは全
てレベル１である筈であるが、１０箇所の中にはノイズ
により、これよりも高いレベル（レベル２またはレベル
３）となって現れる濃度データがあり、これらが積算合
計中に含まれるために、濃度データ積算値ｙ2 はレベル
１が１０個の合計値１０ではなく、ノイズによる高濃度
データ（レベル２およびレベル３）が含まれた合計値１
５となる。その結果、対象物体２が存在する場所でのＸ
座標上の点ｘ1 での濃度データ積算値ｙ1 が２９である
のに対し、対象物体２が存在しない場所でのＸ座標上の
点ｘ2 での濃度データ積算値ｙ2 は１５であって、その
差が僅かに１４であり小さ過ぎるため、誤認識が生じる
のである。
【０００５】そこで、この発明は、対象物体のコントラ
ストが小さい場合でも誤認識を生じない画像処理による
物体抽出方法を提供することを課題とする。
ストが小さい場合でも誤認識を生じない画像処理による
物体抽出方法を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、この発明にかかる、画像処理による物体抽出方法
は、検査対象面に存在する物体の存在場所を知るため
に、検査対象面から得られた明るさの濃度データを投影
処理し、濃度データ積算値の変化に基づき前記物体の存
在場所を抽出する方法であって、前記投影処理を行う際
に、予め設定されたしきい値を基準にして特定の濃度デ
ータに対し当該濃度データを大きくするか、および／ま
たは、小さくするかのデータ変換を行うようにすること
を特徴とする。
に、この発明にかかる、画像処理による物体抽出方法
は、検査対象面に存在する物体の存在場所を知るため
に、検査対象面から得られた明るさの濃度データを投影
処理し、濃度データ積算値の変化に基づき前記物体の存
在場所を抽出する方法であって、前記投影処理を行う際
に、予め設定されたしきい値を基準にして特定の濃度デ
ータに対し当該濃度データを大きくするか、および／ま
たは、小さくするかのデータ変換を行うようにすること
を特徴とする。
【０００７】この場合に、しきい値は上下に設定してお
いて、上方しきい値以上の濃度データには最大濃度値を
与え下方しきい値以下の濃度データには最小濃度値を与
えるようにすると、より好ましい結果が得られる。
いて、上方しきい値以上の濃度データには最大濃度値を
与え下方しきい値以下の濃度データには最小濃度値を与
えるようにすると、より好ましい結果が得られる。
【０００８】しきい値を、検査対象面の面積と対象物体
の面積の割合に基づき、濃度データのヒストグラムから
設定するようにすると、便利である。
の面積の割合に基づき、濃度データのヒストグラムから
設定するようにすると、便利である。
【０００９】
【作用】予め設定されたしきい値を基準にして特定の濃
度データに対し当該濃度データを大きくするか、および
／または、小さくするかのデータ変換を行うようにする
と、対象物体が存在する場所での濃度データ積算値と対
象物体が存在しない場所での濃度データ積算値との差が
拡大される。
度データに対し当該濃度データを大きくするか、および
／または、小さくするかのデータ変換を行うようにする
と、対象物体が存在する場所での濃度データ積算値と対
象物体が存在しない場所での濃度データ積算値との差が
拡大される。
【００１０】
【実施例】以下に、この発明の実施例を説明する。ま
ず、半導体ウエハの表面（検査対象面）に光を当てて、
画像処理により、各位置の濃度データを得て、各濃度デ
ータをＸＹ軸上に積算投影した。この投影処理の際に、
上方しきい値として４を、下方しきい値として２を、そ
れぞれ設定しておき、上方しきい値４以上の濃度データ
には最大濃度値８を与えるとともに、下方しきい値２以
下の濃度データには最小濃度値０を与える、データ変換
処理を施すようにした。このデータ変換処理をを図１を
用いて以下に具体的に説明する。図（ａ）に示すよう
に、Ｙ軸上の１０箇所の位置のうちのある位置におい
て、物体２1 を線Ｌで切るような走査をしたときのＸ座
標上の各位置での濃度データが図（ｂ）に示すようであ
ったとする。そうすると、各濃度データに対し上記のデ
ータ変換処理を施すと、実測で得られた濃度データの入
力は図（ｃ）に太線で示すような出力となって現れるか
ら、データ変換処理後の各濃度データは図（ａ）に示す
ようになる。すなわち、地面１から物体２1 を横切り再
び地面１に移行する間に各位置の濃度データは高低変化
するが、点Ｐ1 に達するまでは入力がすべてレベル２以
下であるので出力はレベル０となり、つぎの点Ｐ2 に移
行するまでは入力がすべてレベル２を超え４未満である
ので出力は入力と同レベルとなり、つぎのＰ3 に移行す
るまでは入力がすべてレベル４以上であるので出力はレ
ベル８となり、さらにつぎの点Ｐ4 に移行するまでは入
力がすべてレベル２を超え４未満であるので出力は入力
と同レベルとなり、その後は入力がすべてレベル２以下
であるので出力はレベル０となるのである。このように
して、Ｘ軸上の各位置においてＹ軸上の１０箇所から濃
度データを得るようにしたとき、たとえば、物体が存在
する、あるＸ座標（ｘ1 ）でのＹ軸上１０箇所の各濃度
データが（レベル１，３，１，４，５，６，５，１，
２，１）であったので、データ変換により、これら１０
個の各濃度データは（レベル０，３，０，８，８，８，
８，０，０，０）となって積算投影された。すなわち、
物体２が存在する座標ｘ1 での濃度データ積算値ｙ
1 は、そのままでは２９であったのが、データ変換処理
により３５と変換されて、投影される。他方、物体２が
存在しない、あるＸ座標（ｘ2 ）でのＹ軸上１０箇所の
各濃度データが（レベル１，１，１，２，１，３，１，
３，１，１）であったので、これら１０個の各濃度デー
タはデータ変換処理により（レベル０，０，０，０，
０，３，０，３，０，０）と変換され、座標（濃度デー
タ積算値）ｙ2 ＝６として積算投影される。Ｙ軸上への
投影処理も同様にして行う。なお、データ変換する際の
最大濃度値と最小濃度値は、必ずしも４と２に限定され
るものでなく、事例に則して適宜に選ばれる。
ず、半導体ウエハの表面（検査対象面）に光を当てて、
画像処理により、各位置の濃度データを得て、各濃度デ
ータをＸＹ軸上に積算投影した。この投影処理の際に、
上方しきい値として４を、下方しきい値として２を、そ
れぞれ設定しておき、上方しきい値４以上の濃度データ
には最大濃度値８を与えるとともに、下方しきい値２以
下の濃度データには最小濃度値０を与える、データ変換
処理を施すようにした。このデータ変換処理をを図１を
用いて以下に具体的に説明する。図（ａ）に示すよう
に、Ｙ軸上の１０箇所の位置のうちのある位置におい
て、物体２1 を線Ｌで切るような走査をしたときのＸ座
標上の各位置での濃度データが図（ｂ）に示すようであ
ったとする。そうすると、各濃度データに対し上記のデ
ータ変換処理を施すと、実測で得られた濃度データの入
力は図（ｃ）に太線で示すような出力となって現れるか
ら、データ変換処理後の各濃度データは図（ａ）に示す
ようになる。すなわち、地面１から物体２1 を横切り再
び地面１に移行する間に各位置の濃度データは高低変化
するが、点Ｐ1 に達するまでは入力がすべてレベル２以
下であるので出力はレベル０となり、つぎの点Ｐ2 に移
行するまでは入力がすべてレベル２を超え４未満である
ので出力は入力と同レベルとなり、つぎのＰ3 に移行す
るまでは入力がすべてレベル４以上であるので出力はレ
ベル８となり、さらにつぎの点Ｐ4 に移行するまでは入
力がすべてレベル２を超え４未満であるので出力は入力
と同レベルとなり、その後は入力がすべてレベル２以下
であるので出力はレベル０となるのである。このように
して、Ｘ軸上の各位置においてＹ軸上の１０箇所から濃
度データを得るようにしたとき、たとえば、物体が存在
する、あるＸ座標（ｘ1 ）でのＹ軸上１０箇所の各濃度
データが（レベル１，３，１，４，５，６，５，１，
２，１）であったので、データ変換により、これら１０
個の各濃度データは（レベル０，３，０，８，８，８，
８，０，０，０）となって積算投影された。すなわち、
物体２が存在する座標ｘ1 での濃度データ積算値ｙ
1 は、そのままでは２９であったのが、データ変換処理
により３５と変換されて、投影される。他方、物体２が
存在しない、あるＸ座標（ｘ2 ）でのＹ軸上１０箇所の
各濃度データが（レベル１，１，１，２，１，３，１，
３，１，１）であったので、これら１０個の各濃度デー
タはデータ変換処理により（レベル０，０，０，０，
０，３，０，３，０，０）と変換され、座標（濃度デー
タ積算値）ｙ2 ＝６として積算投影される。Ｙ軸上への
投影処理も同様にして行う。なお、データ変換する際の
最大濃度値と最小濃度値は、必ずしも４と２に限定され
るものでなく、事例に則して適宜に選ばれる。
【００１１】このようにして得られた投影グラフ中の濃
度データ積算値が大きいＸＹ座標領域を持つ場所を、検
査対象面１中での対象物体２1 の存在場所として抽出決
定した。
度データ積算値が大きいＸＹ座標領域を持つ場所を、検
査対象面１中での対象物体２1 の存在場所として抽出決
定した。
【００１２】上述の例では、物体の位置を二次元で求め
たが、一次元で求める場合には、Ｙ軸またはＸ軸のみに
おいて投影処理を施せばよい。
たが、一次元で求める場合には、Ｙ軸またはＸ軸のみに
おいて投影処理を施せばよい。
【００１３】この発明の物体抽出方法では、リニアな位
置情報のみに限らず、たとえば、ボタン電池等の裏面に
付された記号を参照してその姿勢制御（回転角度制御）
をする必要がある等の場合には、以下のようにして角度
情報を求めることもできる。すなわち、図２の（ａ）に
示すように、物体２の中心を通る線に沿い矢印方向に走
査をして投影データを取る。そして、この走査方向の角
度θを０°から３６０°移していって、各回転角度（回
転位置）での濃度データ積算値をグラフで表すと、物体
２については図の（ｂ）に示すような結果が得られる。
なお、この図の（ｂ）は、３６０°のうちの１８０°分
を示している。そして、この場合、文字「ＡＢＣＤＥ」
と記号「＋」とは、光を吸収する性質を有するので、そ
の濃度データは地面の濃度データよりも低く現れる。そ
のため、文字「ＡＢＣＤＥ」の全てを横切る走査方向
（９０°）と記号「＋」を縦に横切る走査方向（０°）
では、濃度データ積算値が低くなる。図（ｂ）にみるよ
うに、データ変換処理を施した場合は実線で示すように
濃度データ積算値の変化が大きく、データ変換処理を施
さない場合は破線で示すように濃度データ積算値の変化
が小さい。このようにして、物体２の回転角度（回転位
置）を知ることができる。
置情報のみに限らず、たとえば、ボタン電池等の裏面に
付された記号を参照してその姿勢制御（回転角度制御）
をする必要がある等の場合には、以下のようにして角度
情報を求めることもできる。すなわち、図２の（ａ）に
示すように、物体２の中心を通る線に沿い矢印方向に走
査をして投影データを取る。そして、この走査方向の角
度θを０°から３６０°移していって、各回転角度（回
転位置）での濃度データ積算値をグラフで表すと、物体
２については図の（ｂ）に示すような結果が得られる。
なお、この図の（ｂ）は、３６０°のうちの１８０°分
を示している。そして、この場合、文字「ＡＢＣＤＥ」
と記号「＋」とは、光を吸収する性質を有するので、そ
の濃度データは地面の濃度データよりも低く現れる。そ
のため、文字「ＡＢＣＤＥ」の全てを横切る走査方向
（９０°）と記号「＋」を縦に横切る走査方向（０°）
では、濃度データ積算値が低くなる。図（ｂ）にみるよ
うに、データ変換処理を施した場合は実線で示すように
濃度データ積算値の変化が大きく、データ変換処理を施
さない場合は破線で示すように濃度データ積算値の変化
が小さい。このようにして、物体２の回転角度（回転位
置）を知ることができる。
【００１４】勿論のことながら、統計的には、対象物体
が存在する場所では対象物体に典型的なレベルの濃度デ
ータが現れる頻度が高く、対象物体が存在しない場所で
は検査対象面の地面に典型的なレベルの濃度データが現
れる頻度が高い。そこで、しきい値を設定する場合に
は、まず、検査対象面の画像全域または部分領域につい
て、濃度データの出現頻度をカウントし、図３のような
ヒストグラムを得る。このヒストグラムにおいて、検査
対象面の面積Ａに対する物体面積Ｂの割合（Ａ／Ｂ）に
対応する割合のカウント数の端部領域Ｒ3 は、対象物体
に典型的なレベルの濃度データが現れる頻度の高い領域
であるので、この端部領域Ｒ3 の内端濃度データＣ1 を
上下いずれか一方のしきい値に設定し、検査対象面の面
積Ａに対する、対象物体が存在しない部分の面積（Ａ−
Ｂ）の割合〔（Ａ−Ｂ）／Ｂ〕に対応する割合のカウン
ト数の端部領域Ｒ4 は、対象物体が存在しない場所の地
面に典型的なレベルの濃度データが現れる頻度の高い領
域であるので、この端部領域Ｒ4 の内端濃度データＣ2
を他方のしきい値に設定するようにすると、便利であ
る。
が存在する場所では対象物体に典型的なレベルの濃度デ
ータが現れる頻度が高く、対象物体が存在しない場所で
は検査対象面の地面に典型的なレベルの濃度データが現
れる頻度が高い。そこで、しきい値を設定する場合に
は、まず、検査対象面の画像全域または部分領域につい
て、濃度データの出現頻度をカウントし、図３のような
ヒストグラムを得る。このヒストグラムにおいて、検査
対象面の面積Ａに対する物体面積Ｂの割合（Ａ／Ｂ）に
対応する割合のカウント数の端部領域Ｒ3 は、対象物体
に典型的なレベルの濃度データが現れる頻度の高い領域
であるので、この端部領域Ｒ3 の内端濃度データＣ1 を
上下いずれか一方のしきい値に設定し、検査対象面の面
積Ａに対する、対象物体が存在しない部分の面積（Ａ−
Ｂ）の割合〔（Ａ−Ｂ）／Ｂ〕に対応する割合のカウン
ト数の端部領域Ｒ4 は、対象物体が存在しない場所の地
面に典型的なレベルの濃度データが現れる頻度の高い領
域であるので、この端部領域Ｒ4 の内端濃度データＣ2
を他方のしきい値に設定するようにすると、便利であ
る。
【００１５】この発明において、しきい値を上下に設定
することは必須ではなく、上下いずれか一方であっても
よい。この場合には、上方しきい値を上回る濃度データ
は大きくするようにし、下方しきい値を下回る濃度デー
タは小さくするようにするデータ変換を行う。
することは必須ではなく、上下いずれか一方であっても
よい。この場合には、上方しきい値を上回る濃度データ
は大きくするようにし、下方しきい値を下回る濃度デー
タは小さくするようにするデータ変換を行う。
【００１６】
【発明の効果】この発明では、投影処理に際して、予め
設定されたしきい値を基準にして、特定の濃度データに
対し、当該濃度データを大きくするか、および／また
は、小さくするかのデータ変換を行うようにするため、
対象物体が存在する場所での濃度データ積算値と対象物
体が存在しない場所での濃度データ積算値との差が拡大
され、そのため、検査結果がノイズによる影響を受ける
ことが少なくなり、誤認識が避けられやすい。しきい値
を上下に設定しておいて、上方しきい値以上の濃度デー
タには最大濃度値を与え下方しきい値以下の濃度データ
には最小濃度値を与えるようにした場合には、濃度デー
タ積算値の差がより一層拡大され、より好ましい結果が
得られる。この発明の方法の実施に際して、しきい値
を、検査対象面の面積と対象物体の面積の割合に基づ
き、濃度データのヒストグラムから設定するようにする
と、しきい値の設定が容易となり、かつ、しきい値の合
理性が向上して、便利性が増すとともに、確実性が向上
する。
設定されたしきい値を基準にして、特定の濃度データに
対し、当該濃度データを大きくするか、および／また
は、小さくするかのデータ変換を行うようにするため、
対象物体が存在する場所での濃度データ積算値と対象物
体が存在しない場所での濃度データ積算値との差が拡大
され、そのため、検査結果がノイズによる影響を受ける
ことが少なくなり、誤認識が避けられやすい。しきい値
を上下に設定しておいて、上方しきい値以上の濃度デー
タには最大濃度値を与え下方しきい値以下の濃度データ
には最小濃度値を与えるようにした場合には、濃度デー
タ積算値の差がより一層拡大され、より好ましい結果が
得られる。この発明の方法の実施に際して、しきい値
を、検査対象面の面積と対象物体の面積の割合に基づ
き、濃度データのヒストグラムから設定するようにする
と、しきい値の設定が容易となり、かつ、しきい値の合
理性が向上して、便利性が増すとともに、確実性が向上
する。
【図１】（ａ）はこの発明により得られる濃度特性図 （ｂ）は従来の処理により得られる濃度特性図 （ｃ）はデータ変換処理における入出力を示した特性図
【図２】この発明を回転位置の検出に使用する場合のた
めの説明図
めの説明図
【図３】この発明の実施に際し使用する頻度を示す特性
図
図
【図４】この発明の方法の原理のための説明図
１ 検査対象面 ２ 対象物体
Claims (2)
- 【請求項１】 検査対象面に存在する物体の存在場所を
知るために、検査対象面から得られた明るさの濃度デー
タを投影処理し、濃度データ積算値の変化に基づき前記
物体の存在場所を抽出する方法であって、前記投影処理
を行う際に、予め設定されたしきい値を上下に設定して
おいて、上方しきい値以上の濃度データには最大濃度値
を与え下方しきい値以下の濃度データには最小濃度値を
与えるようにする物体抽出方法。 - 【請求項２】 検査対象面の面積と対象物体の面積の割
合に基づき、濃度データのヒストグラムからしきい値を
設定するようにする請求項１記載の画像処理による物体
抽出方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4160759A JP2959285B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 物体抽出方法 |
| US08/095,211 US5475492A (en) | 1992-06-19 | 1993-07-23 | Object extracting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4160759A JP2959285B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 物体抽出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH064664A JPH064664A (ja) | 1994-01-14 |
| JP2959285B2 true JP2959285B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=15721856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4160759A Expired - Fee Related JP2959285B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 物体抽出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2959285B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4761132B2 (ja) * | 2006-01-19 | 2011-08-31 | 大日本印刷株式会社 | パッケージ一体型付録 |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP4160759A patent/JP2959285B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH064664A (ja) | 1994-01-14 |
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