JP2956727B2 - カード走行方向変更装置と磁気カード記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気カードを用いたプリ
ペイドカードシステムにおいて自販機等に搭載する磁気
カード記録再生装置とそのカード走行方向変更装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、キャシュレス時代に対応して、テ
レホンカードに代表される磁気カードを用いたプリペイ
ドカードシステムの運用が盛んとなり、缶飲料等の自販
機を含めたシステムも実用されてきている。このような
システムにおいて、磁気カードのデータの記録再生を行
なう磁気カード記録再生装置は重要な装置の一つであ
る。磁気カード記録再生装置は、磁気ヘッド上を、磁気
カードを摺接させながら移動させることにより記録再生
を行なうもので、確実な記録再生を行なうにはカードの
走行速度を安定させることが必要である。このため、記
録再生時のカード走行路は直線で構成される。しかし、
自販機に搭載する磁気カード記録再生装置は、自販機の
前面扉に取り付けられるために奥行きが制限され、直線
走行路を水平方向に配置することができない。このた
め、概水平方向から挿入されたカードの走行方向を概垂
直方向に変えて、直線走行路を概垂直方向に設けてい
る。

【０００３】以下、図面を参照しながら自販機に搭載さ
れる従来の磁気カード記録再生装置の一例について説明
する。

【０００４】図４は従来の磁気カード記録再生装置を示
す。図４において、１は磁気カードで（以後単にカード
と称す）、ポリエチレンテレフタレート（略称ＰＥＴ）
を基材とし裏面に磁性層を形成した構造になっている。
２は磁気カード記録再生装置で、概水平方向から挿入さ
れたカードを概垂直下方向に走行させるカード走行方向
変更路３と、カード走行方向変更路３の終端に接続され
カードのデータの記録再生を行なうための直線走行路４
から構成されるカード走行路を持つ。

【０００５】ここで、カード走行方向変更路３の構造に
ついて図５をもとに説明する。図５はカード走行方向変
更路３の断面（図４中のＡ−Ａ′）の略図で、後述する
駆動ローラと従動ローラは省略している。カード走行方
向変更路３は湾曲形状を形成するために、カード外周側
湾曲部材３ａとカード内周側湾曲部材３ｂから構成さ
れ、その内側表面（カード接触面）は凹凸のない平坦面
である。即ち、カードの走行方向の変更は、カード１が
カード外周側湾曲部材３ａの湾曲面に沿って走行するこ
とにより行なわれる。

【０００６】再び図４に戻り、磁気カード記録再生装置
２の構成を説明する。カード走行方向変更路３はその始
端付近に配置された第一の駆動ローラ５ａと従動ローラ
５ｂと、その中央付近に配置された第二の駆動ローラ５
ｃと従動ローラ５ｄと、その終端付近に配置された第三
の駆動ローラ５ｅと従動ローラ５ｆから構成される。直
線走行路４はその中央付近に配置された第四の駆動ロー
ラ５ｇと従動ローラ５ｈから構成される。各駆動ローラ
と従動ローラはカード接触面を硬質の弾性材で構成さ
れ、カード１を挟み込んだ状態で連動する機構になって
いる。また、第一，第二，第３及び第四の駆動ローラと
従動ローラはそれぞれカード長（約８６mm）よりやや短
めの間隔で配置され、カード１をカード走行方向変更路
３の始端から直線走行路４の終端まで走行させる構成に
なっている。ここで、第一の駆動ローラ５ａと従動ロー
ラ５ｂから第三の駆動ローラ５ｅと従動ローラ５ｆまで
の間隔はカード外周側湾曲部３ａに沿ってカード長より
長いために、第二の駆動ローラ５ｃと従動ローラ５ｄが
必要になる。６は正転逆転可能なモータで、四つの駆動
ローラに駆動力を与えている。四つの駆動ローラへの駆
動力は、モータ６，第一の駆動ローラ５ａ，第二の駆動
ローラ５ｃ，第三の駆動ローラ５ｅそして第四の駆動ロ
ーラ５ｇに設けられたプーリ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，
７ｅ，７ｆ，７ｇ，７ｈと、ベルト８ａ，８ｂ，８ｃ，
８ｄにより伝達される。９は磁気ヘッドで、第四の駆動
ローラ５ｇ付近に配置され、カード１の走行により磁気
ヘッドのギャップ上をカード１の磁性面が摺接すること
によりデータの記録再生を行なう。１０ａ，１０ｂそし
て１０ｃは第一，第二そして第三カード位置検出手段
で、第一カード検出手段１０ａは第一の従動ローラ５ｂ
付近に配置されてカード１の挿入と排出を検出し、第二
カード検出手段１０ｂは第四の従動ローラ５ｈ付近に配
置されて磁気ヘッド９による読み書きの開始と終了を検
出し、第三カード検出手段１０ｃは直線走行路４の終端
付近に配置されてカード１の走行の終了を検出する。各
カード検出手段はフォトインタラプタにより構成され、
発光部と受光部をカード走行路に対して配置される。１
１はカード挿入口である。

【０００７】以上のように構成された磁気カード記録再
生装置について、以下にその動作を説明する。

【０００８】まず、カード挿入口１１に挿入されたカー
ド１を第一カード検出手段１０ａにより検出し、モータ
６を正転させて第一の駆動ローラ５ａと従動ローラ５ｂ
でカード１を挟み紺で引き込みも、続いて第二の駆動ロ
ーラ５ｃと従動ローラ５ｄによりカード走行方向変更路
３を走行させる。次に、第三の駆動ローラ５ｅと従動ロ
ーラ５ｆによりカード走行方向変更路３から直線走行路
４を走行させて、第二カード検出手段１０ｂによりカー
ド１を検出すれば磁気ヘッド９によるデータの再生（読
み取り）処理を開始する。この時カード１の走行は第四
の駆動ローラ５ｇと従動ローラ５ｈにより行なわれる。
そして、第三カード検出手段１０ｃによりカード１を検
出すればデータの再生処理を終了し、モータ６を停止さ
せてカード１の走行を停止させる。この後、自販機等に
よる物品の販売を行ない、カード１の記録データが確定
すれば、モータ６を逆転させて第四の駆動ローラ５ｇと
従動ローラ５ｈでカード１を挟み込んで排出方向に走行
させ磁気ヘッド９によるデータの記録（書き込み）処理
を開始する。そして、第二カード検出手段１０ｂにより
カード１の通過を検出すればデータの記録処理を終了
し、モータ６を停止させてカード１の走行を停止させ
る。データの記録処理終了後、確認のために前述の再生
処理と同様にしてデータの再生処理を行ない、記録デー
タと再生データが一致すれば、モータ６を逆転させてカ
ード１を排出方向に走行させる。そして、第一カード検
出手段１０ａによりカード１の排出を検出すればモータ
６を停止させて一連の処理を終了する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、カード走行方向変更路３の構成が複雑に
なり、駆動ローラと従動ローラの対が三ヶ所必要である
ことやカード１を湾曲に走行させるためのカード外周側
湾曲部材３ａとカード内周側湾曲部材３ｂが必要である
こと等、部品点数が多くなるばかりでなく、カード走行
方向変更路３の湾曲面でカード１との接触面積が大きい
ため摩擦力が大きくなり大きなモータトルクが必要にな
る。また、カード１が湾曲面を走行するために走行距離
が長くなりカード走行方向変更路３の通過に時間がかか
る等の欠点を有していた。

【００１０】本発明は上記欠点に鑑み、少ない部品点数
で大きなモータトルクを必要とせず、またカード走行方
向変更路３の走行距離を短くし短時間で通過できるカー
ド走行方向変更装置と磁気カード記録再生装置を提供す
るものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記欠点を解決するため
に本発明のカード走行方向変更装置は、カードを走行さ
せるために駆動力が付与された駆動ローラと、駆動ロー
ラとの間でカードを挟み込むカード侵入側の第一従動ロ
ーラと、駆動ローラと第一従動ローラから送り出された
カードの走行方向を成す平面より駆動ローラから見て反
対側に中心軸を配置し駆動ローラとの間でカードを挟み
込む第二従動ローラとからなるという構成を備えたもの
である。

【００１２】さらに、第一従動ローラと第二従動ローラ
を中心軸方向から見て前後に配置したことを特長とする
ものである。

【００１３】さらに、第一従動ローラの直径と第二従動
ローラの直径をほぼ同寸法としたことを特長とするもの
である。

【００１４】また、本発明の磁気カード記録再生装置
は、カードの先端が駆動ローラと第一従動ローラの間に
侵入し、かつ、駆動ローラと第一従動ローラの中心軸を
含む平面とカード侵入方向がほぼ直交する位置に複数の
上記カード走行方向変更装置を配置したカード走行方向
変更路と、カードを直線的に走行させる直線走行路と、
駆動ローラに駆動力を与えるモータと、直線走行路に配
置され磁気データの記録と再生を行なう磁気ヘッドとか
らなるという構成を備えたものである。

【００１５】

【作用】本発明のカード走行方向変更装置は上記した構
成によって、駆動ローラと第一従動ローラ間に侵入した
カードはこの二つのローラに挟まれて走行し、カードの
先端が第二従動ローラに到達した時、第二従動ローラの
中心軸はカードの走行面より駆動ローラから見て反対側
に配置されているので、カードの先端は駆動ローラ側に
曲がり駆動ローラと第二従動ローラに挟まれて走行し、
カードの走行方向を変更することが可能となり、カード
を湾曲に走行させるための部品を削減できるとともに、
大きな摩擦力が生じないので大きなモータトルクを必要
としない。

【００１６】さらに、第一従動ローラと第二従動ローラ
を中心軸方向から見て前後に配置することにより、第一
従動ローラと第二従動ローラの中心軸間の距離が二つの
従動ローラの半径の合計より短い場合でも二つの従動ロ
ーラが接触しないように配置することができる。

【００１７】さらに、第一従動ローラの直径と第二従動
ローラの直径をほぼ同寸法とすることにより、カードを
正逆両方向で走行させる場合にカードが第一従動ローラ
側から侵入してカードの先端が第二従動ローラと衝突し
た時の衝撃力とカードが第二従動ローラ側から侵入して
カードの先端が第一従動ローラと衝突した時の衝撃力を
同程度にすることができ、必要なモータトルク設計が容
易になる。

【００１８】また、本発明の磁気カード記録再生装置は
上記した構成によって、一つのカード走行方向変更装置
から排出されたカードを次のカード走行方向変更装置に
円滑に侵入させることができるので、概水平方向から概
垂直方向へのカードの走行方向の変更が正逆両方向で円
滑にできるとともに、直線的なカード走行方向変更路を
構成でき、走行距離短縮による駆動ローラの削減と通過
時間の短縮が可能となる。

【００１９】

【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。尚、従来と同構成のものは同番号を付
し、詳細な説明は割愛する。

【００２０】図１，図２及び図３は一実施例における磁
気カード記録再生装置を示すもので、図１において、１
は磁気カードであり、２は磁気カード記録再生装置で、
カード走行方向変更路３と、緒栓走行路４から構成され
る。水平方向から挿入されたカード１の走行方向を垂直
下方向に変更するカード走行方向変更路３はカード挿入
口１１付近に配置された第一のカード走行方向変更装置
１２ａと直線走行路４の始端付近に配置された第二のカ
ード走行方向変更装置１２ｂとよりなり、さらに、第一
のカード走行方向変更装置１２ａは駆動ローラ１３ａと
第一従動ローラ１４ａと第二従動ローラ１５ａとよりな
り、第二のカード走行方向変更装置１２ｂは駆動ローラ
１３ｂと第一従動ローラ１４ｂと第二従動ローラ１５ｂ
とよりなる。また、直線走行路４はその中央付近に配置
された直線走行路駆動ローラ１６と直線走行路従動ロー
ラ１７から構成される。各駆動ローラと従動ローラはカ
ード接触面を硬質の弾性材で構成され、カード１を挟み
込んだ状態で連動する機構になっている。また、第一の
カード走行方向変更装置１２ａの第二従動ローラ１５ａ
から第二のカード走行方向変更装置１２ｂの第一従動ロ
ーラ１４ｂまでの距離と、第二のカード走行方向変更装
置１２ｂの第二従動ローラ１５ｂから直線走行路４の直
線走行路従動ローラ１７までの距離はそれぞれカード長
（約８６mm）よりやや短めの間隔とし、カード１をカー
ド走行方向変更路３の始端から直線走行路４の終端まで
走行させる構成になっている。ここで、第一のカード走
行方向変更装置１２ａの第二従動ローラ１５ａから第二
のカード走行方向変更装置１２ｂの第一従動ローラ１４
ｂまでの走行路は、直線で構成されるために従来の湾曲
面の走行路と比べて短くなりカード長以下にできる。６
は正転逆転可能なモータで、三つの駆動ローラに駆動力
を与える。三つの駆動ローラへの駆動力は、モータ６，
直線走行路駆動ローラ１６，第二のカード走行方向変更
装置１２ｂの駆動ローラ１３ｂそして第一のカード走行
方向変更装置１２ａの駆動ローラ１３ａに設けられたプ
ーリ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ
と、ベルト１９ａ，１９ｂ，１９ｃにより伝達される。
９は磁気ヘッドで、直線走行路駆動ローラ１６付近に配
置される。１０ａ，１０ｂそして１０ｃは第一，第二そ
して第三カード位置検出手段で、第一カード検出手段１
０ａは第一のカード走行方向変更装置１２ａの第一従動
ローラ１４ａ付近に配置されてカード１の挿入と排出を
検出し、第二カード検出手段１０ｂは直線走行路従動ロ
ーラ１７付近に配置されて磁気ヘッド９による読み書き
の開始と終了を検出し、第三カード検出手段１０ｃは直
線走行路４の終端付近に配置されてカード１の走行の終
了を検出する。１１はカード挿入口である。

【００２１】次に、カード走行方向変更路３と第一及び
第二のカード走行方向変更装置１２ａ，１２ｂについて
詳細に説明する。図２はカード走行方向変更路３の構成
図である。カード走行方向変更路３は上述のように第一
のカード走行方向変更装置１２ａと第二のカード走行方
向変更装置１２ｂから構成されている。第一のカード走
行方向変更装置１２ａの第一従動ローラ１４ａは、カー
ド挿入口１１より挿入されたカード１の先端が駆動ロー
ラ１３ａと第一従動ローラ１４ａの間に侵入し、かつ、
駆動ローラ１３ａと第一従動ローラ１４ａの中心軸を含
む平面（Ｂ−Ｂ′）とカード挿入方向を成す平面（Ｃ−
Ｃ′）が直交する位置に配置され、第二従動ローラ１５
ａは、カード挿入方向を成す平面（Ｃ−Ｃ′）より駆動
ローラ１３ａから見て反対側に中心軸を持つ位置に配置
され、カード１は駆動ローラ１３ａと第二従動ローラ１
５ａの中心軸を含む平面（Ｄ−Ｄ′）と直交する方向に
送り出される。また、第二のカード走行方向変更装置１
２ｂの第一従動ローラ１４ｂは、第一のカード走行方向
変更装置１２ａの駆動ローラ１３ａと第二従動ローラ１
５ａから送り出されたカード１の先端が駆動ローラ１３
ｂと第一従動ローラ１４ｂの間に侵入し、かつ、駆動ロ
ーラ１３ｂと第一従動ローラ１４ｂの中心軸を含む平面
（Ｅ−Ｅ′）とカード１の走行方向を成す平面（Ｆ−
Ｆ′）が直交する位置に配置され、第二従動ローラ１５
ｂは、カード１の走行方向を成す平面（Ｆ−Ｆ′）より
駆動ローラ１３ｂから見て反対側に中心軸を持つ位置に
配置され、カード１は駆動ローラ１３ｂと第二従動ロー
ラ１５ｂの中心軸を含む平面（Ｇ−Ｇ′）と直交する方
向に送り出される。この位置関係により、第一のカード
走行方向変更装置１２ａの駆動ローラ１３ａと第二従動
ローラ１５ａの中心軸を含む平面（Ｄ−Ｄ′）と、第二
のカード走行方向変更装置１２ｂの駆動ローラ１３ｂと
第一従動ローラ１４ｂの中心軸を含む平面（Ｅ−Ｅ′）
は平行し、平面（Ｄ−Ｄ′）と平面（Ｅ−Ｅ′）はカー
ド１の走行方向を成す平面（Ｆ−Ｆ′）と直交する。こ
こで、カード走行方向変更装置１２ａ（１２ｂ）の第一
従動ローラ１４ａ（１４ｂ）と第二従動ローラ１５ａ
（１５ｂ）は、直径の寸法が同じで、中心軸間の距離よ
りも各従動ローラの半径の合計の方が大きいので中心軸
方向から見て前後に配置されている。

【００２２】次に、カード走行方向変更装置についてさ
らに詳細に説明する。図３は第一のカード走行方向変更
装置１２ａの概略構成図である。駆動ローラ１３ａ，第
一従動ローラ１４ａそして第二従動ローラ１５ａの各中
心軸を結んで形成される三角形の各内角を角度Ａ，角度
Ｂ，角度Ｃとし、カード１の走行方向変更角度を角度
Ｘ，角度Ｘの補角を角度Ｄとする。また、カード１は駆
動ローラ１３ａと第一従動ローラ１４ａの中心軸を含む
平面及び駆動ローラ１３ａと第二従動ローラ１５ａの中
心軸を含む平面と直交するものとすると、角度Ｄは（数
１）より角度Ｂと角度Ｃの和となり、角度Ｘはその補角
となる。

【００２３】

【数１】

【００２４】本実施例では角度Ｂと角度Ｃをそれぞれ６
７．５°とし、角度Ｄを１３５°，角度Ｘを４５°とす
る。即ち、第一のカード走行方向変更装置１２ａによる
カード１の走行方向変更角度は４５°である。また、第
二のカード走行方向変更装置１２ｂによるカード１の走
行方向変更角度も４５°とすると、二つ合わせて９０°
になる。これにより、水平方向から挿入されたカード１
の走行方向を垂直下方向に変更することができる。

【００２５】以上のように構成された磁気カード記録再
生装置について、以下にその動作を説明する。

【００２６】まず、水平方向からカード挿入口１１に挿
入されたカード１を第一カード検出手段１０ａにより検
出し、モータ６を正転させて第一のカード走行方向変更
装置１２ａの駆動ローラ１３ａと第一従動ローラ１４ａ
でカード１を挟み込んで引き込み、カード１の先端が第
二従動ローラ１５ａに衝突すると第二従動ローラ１５ａ
の中心軸はカードの走行面より駆動ローラ１３ａから見
て反対側にあるためカード１の先端は駆動ローラ１３ａ
側に曲がり駆動ローラ１３ａと第二従動ローラ１５ａに
挟まれて走行し、第二のカード走行方向変更装置１２ｂ
に向かって送り出される。この時カード１の走行方向変
更角度は４５°となる。同様にして第二のカード走行方
向変更装置１２ｂでカード１の走行方向が４５°変更さ
れて、カード１は垂直下方向に走行することになる。以
下の処理は従来と同様であるために説明を割愛する。

【００２７】以上のようにカード走行方向変更装置１２
ａ（１２ｂ）の第二従動ローラ１５ａ（１５ｂ）の中心
軸を第二従動ローラ１５ａ（１５ｂ）へのカード侵入方
向を成す平面（Ｃ−Ｃ′（Ｆ−Ｆ′））より駆動ローラ
１３ａ（１３ｂ）から見て反対側に配置することによ
り、カード１を駆動ローラ１３ａ（１３ｂ）側に曲げる
ことができるので湾曲部材等の部品点数を削減できると
ともにカード走行方向変更に伴う摩擦力を軽減できる。

【００２８】さらに、第一従動ローラ１４ａ（１４ｂ）
と第二従動ローラ１５ａ（１５ｂ）を中心軸方向から見
て前後に配置したので各従動ローラの中心軸間の距離が
各従動ローラの半径の合計より短い場合でも二つの従動
ローラが接触しないように配置することができる。

【００２９】さらに、第一従動ローラ１４ａ（１４ｂ）
と第二従動ローラ１５ａ（１５ｂ）の直径を同寸法とし
たのでカードを正逆両方向で走行させる場合にカードが
第一従動ローラ側から侵入してカードの先端が第二従動
ローラと衝突した時の衝撃力とカードが第二従動ローラ
側から侵入してカードの先端が第一従動ローラと衝突し
た時の衝撃力を同程度にすることができ、必要なモータ
トルク設計が容易になる。

【００３０】また、第一のカード走行方向変更装置１２
ａの駆動ローラ１３ａと第二従動ローラ１５ａの中心軸
を含む平面（Ｄ−Ｄ′）と、第二のカード走行方向変更
装置１２ｂの駆動ローラ１３ｂと第一従動ローラ１４ｂ
の中心軸を含む平面（Ｅ−Ｅ′）が平行し、かつ、カー
ド１の走行方向を成す平面（Ｆ−Ｆ′）と直交する位置
に４５°の変更角度を持つ第一及び第二のカード走行方
向変更装置１２ａ，１２ｂを配置したので水平方向から
垂直下方向へのカードの走行方向の変更が正逆両方向で
円滑にできるとともに、第一のカード走行方向変更装置
１２ａから第二のカード走行方向変更装置１２ｂへの走
行路を直線で構成でき、走行距離短縮による駆動ローラ
の削減と通過時間の短縮が可能となる。

【００３１】尚、本実施例では第一及び第二のカード走
行方向変更装置１２ａ，１２ｂとも走行方向変更角度を
４５°としたが、これを個々に異なる角度としても同様
の効果が得られることは言うまでもない。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明のカード走行方向変
更装置は、カードを走行させるために駆動力が付与され
た駆動ローラと、駆動ローラとの間でカードを挟み込む
カード侵入側の第一従動ローラと、駆動ローラと第一従
動ローラから送り出されたカードの走行方向を成す平面
より駆動ローラから見て反対側に中心軸を配置し駆動ロ
ーラとの間でカードを挟み込む第二従動ローラとからな
るという構成を備えたものであるから、カードを湾曲に
走行させるための部品を削減できるとともに、大きな摩
擦力が生じないので大きなモータトルクを必要としな
い。

【００３３】さらに、第一従動ローラと第二従動ローラ
を中心軸方向から見て前後に配置したことを特長とする
ものであるから、第一従動ローラと第二従動ローラの中
心軸間の距離が二つの従動ローラの半径の合計より短い
場合でも二つの従動ローラが接触しないように配置する
ことができる。

【００３４】さらに、第一従動ローラの直径と第二従動
ローラの直径をほぼ同寸法としたことを特長とするもの
であるから、カードを正逆両方向で走行させる場合にカ
ードが第一従動ローラ側から侵入してカードの先端が第
二従動ローラと衝突した時の衝撃力とカードが第二従動
ローラ側から侵入してカードの先端が第一従動ローラと
衝突した時の衝撃力を同程度にすることができ、必要な
モータトルク設計が容易になる。

【００３５】また、本発明の磁気カード記録再生装置
は、カードの先端が駆動ローラと第一従動ローラの間に
侵入し、かつ、駆動ローラと第一従動ローラの中心軸を
含む平面とカード侵入方向がほぼ直交する位置に複数の
上記カード走行方向変更装置を配置したカード走行方向
変更路と、カードを直線的に走行させる直線走行路と、
駆動ローラに駆動力を与えるモータと、直線走行路に配
置され磁気データの記録と再生を行なう磁気ヘッドとか
らなるという構成を備えたものであるから、一つのカー
ド走行方向変更装置から排出されたカードを次のカード
走行方向変更装置に円滑に侵入させることができるの
で、概水平方向から概垂直方向へのカードの走行方向の
変更が正逆両方向で円滑にできるとともに、直線的なカ
ード走行方向変更路を構成でき、走行距離短縮による駆
動ローラの削減と通過時間の短縮が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例における磁気カード記録
再生装置の構成図

【図２】第一の実施例におけるカード走行方向変更装置
の構成図

【図３】第一の実施例におけるカード走行方向変更装置
の概略構成図

【図４】従来の磁気カード記録再生装置の構成図

【図５】図４のカード走行方向変更路の断面の略図

【符号の説明】

１ 磁気カード ２ 磁気カード記録再生装置 ３ カード走行方向変更路 ４ 直線走行路 ６ モータ ９ 磁気ヘッド １２ａ，１２ｂ カード走行方向変更装置 １３ａ，１３ｂ 駆動ローラ １４ａ，１４ｂ 第一従動ローラ １５ａ，１５ｂ 第二従動ローラ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カードと、カードを走行させるために駆
   動力が付与された駆動ローラと、駆動ローラとの間でカ
   ードを挟み込むカード侵入側の第一従動ローラと、駆動
   ローラと第一従動ローラから送り出されたカードの走行
   方向を成す平面より駆動ローラから見て反対側に中心軸
   を配置し駆動ローラとの間でカードを挟み込む第二従動
   ローラとよりなるカード走行方向変更装置。
2. 【請求項２】 第一従動ローラと第二従動ローラを中心
   軸方向から見て前後に配置したことを特長とする請求項
   １記載のカード走行方向変更装置。
3. 【請求項３】 第一従動ローラの直径と第二従動ローラ
   の直径をほぼ同寸法としたことを特長とする請求項１記
   載のカード走行方向変更装置。
4. 【請求項４】 カードの先端が駆動ローラと第一従動ロ
   ーラの間に侵入し、かつ、駆動ローラと第一従動ローラ
   の中心軸を含む平面とカード侵入方向がほぼ直交する位
   置に複数のカード走行方向変更装置を配置したカード走
   行方向変更路と、カードを直線的に走行させる直線走行
   路と、駆動ローラに駆動力を与えるモータと、直線走行
   路に配置され磁気データの記録と再生を行なう磁気ヘッ
   ドとからなる磁気カード記録再生装置。