JP2954552B2 - 永久磁石界磁形ブラシレスモータ - Google Patents
永久磁石界磁形ブラシレスモータInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は永久磁石界磁形ブラ
シレスモータに関する。 【０００２】 【従来の技術】ＶＴＲ用キヤプスタンモータ等のような
音響機器用小形モータは、大出力でコギングトルクが小
さいことが望まれている。この種のモータには、一般
に、突極磁極のないコアレス形のものが多いがコアレス
形のものはコギングトルクがない反面大出力のものを得
にくい問題がある。一方、コア付形のものは大出力のも
のを得やすいが突極性をもつためにコギングトルクが大
きくなる欠点がある。コア付形モータにおけるコギング
トルクの改善のために、永久磁石極数を突極磁石数より
も大ならしめることが、特公昭49−8568号公報に開示さ
れている。 【０００３】コギングトルクは１回転につき突極磁極数
Ｍと永久磁石磁極数Ｐとの最小公倍数の脈動トルクであ
り、コギングトルクの大きさは脈動数に反比例する。 【０００４】図４および表１を参照して従来のこの種の
永久磁石回転子形ブラシレスモータについて説明する。
ステータ１は外周に電機子巻線２９を集中的に巻回した
突極磁極３を備える。ステータ１の外周には、等間隔に
Ｎ，Ｓに着磁した永久磁石４と磁束を通すヨーク５を備
えたロータ６が空隙を介して回転可能に支承されてい
る。特公昭49−8568号の例では、ｍ相構成の永久磁石磁
極数Ｐと突極磁極数Ｍの関係を Ｐ：Ｍ＝ｍ＋２：ｍ＋１ とすることによってコギングトルクの脈動数を多くし、
コギングトルクの大きさを低減することを提案してい
る。更に、電機子巻数２を突極磁極３に集中的に巻回す
るようにして巻線作業性を向上させている。 【０００５】 【表１】 【０００６】表１は、３相で且つ永久磁石磁極数Ｐと突
極磁極数Ｍの比を Ｐ：Ｍ＝４：３ とした場合のコギングトルクの脈動数と巻線利用率をま
とめたもので、永久磁石磁極数Ｐが１６、突極磁極数Ｍ
が１２の例では、コギングトルクの脈動数が４８にも達
し小さなコギングトルクとすることができる。また機械
的に９０度の位相をもつ各突極磁極３は電気的には同相
であるので電機子巻線２の利用率がよく、更に脈動トル
クの要因である誘起電圧の脈動を小さくすることができ
る利点をもっている。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの種の
モータでは、更にコギングトルクの低減と電機子巻線の
利用効率向上が望まれている。コギングトルクの低減は
相数ｍを増すことによって可能であるが、ブラシレスモ
ータにおいては電機子巻線電流制御のために用いる回転
子の磁極位置検出素子数とスイッチング素子数が増える
ことにより、構造が複雑になって高価になる。そして、
電機子巻線２の利用率向上については、突極磁極３の間
に電機子巻線をもたない補助突極を設けて電機子巻線利
用率を１にする方法もあるが、補助突極を多く設けると
巻線作業性が低下し、また補助磁極間の溝が増えてコギ
ングトルクを増大する要因となる。 【０００８】本発明の目的は、構成が簡単でコギングト
ルクが小さく、比較的大出力の永久磁石界磁形ブラシレ
スモータを提供することにある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明は、永久磁石界磁
の永久磁石磁極数Ｐと固定子の突極磁極数Ｍの関係を、
(２／３)Ｍ＜Ｐ＜(４／３)Ｍ 、かつ、Ｍ＝６ｎ、か
つ、Ｐ＜６ｎ−２またはＰ＞６ｎ＋２ （但しｎは２以
上の整数）に設定することにより、コギングトルクと巻
線係数の両面で改善する、すなわち、巻線係数を向上
（出力を向上）させつつ、コギングトルクの大きさを低
減するものであり、かつ、モータの中心に対して機械的
に１８０度近くなる位置の突極磁極に巻回した電機子巻
線を同相に選べるので、空隙の不平公の影響を少なくし
て、モータの振動を小さくするものである。 【００１０】また、上記の永久磁石界磁の永久磁石磁極
数Ｐと固定子の突極磁極数Ｍの関係において、特に、Ｐ
＜６ｎ−２の場合には、永久磁石磁極数Ｐが少ない方
が、電気角で１２０度毎に設けられる永久磁石磁極の位
置検出素子の電気角での取り付け誤差が小さくなるの
で、この誤差によって発生するところのトルクリプルを
小さくすることができる。 【００１１】 【発明の実施の形態】図１および図２を参照して一実施
例を説明する。 【００１２】ステータ１は外周に１２個の突極磁極３を
備え、この突極磁極３には電機子巻線２が集中的に巻回
されている。１相当りの突極磁極３の数は４であり突極
３U1，３U2，３U3，３U4に巻回された電機子巻線２が同
相に接続されてＵ相を構成する。つまりこのＵ相は中心
の突極磁極３U1（任意に設定し得る）を基準として、電
気角で１８０Ｋ（Ｋは整数）〜１８０Ｋ＋６０度未満の
範囲の突極磁極３に巻回された電機子巻線２で構成され
る。Ｖ，Ｗ相はＵ相の磁極から機械的に１２０度，２４
０度(−１２０度)隔てた突極磁極３V1，３W1を中心に１
８０Ｋ〜１８０＋６０度未満の範囲の突極磁極３に巻回
された電機子巻線（図示せず）によってそれぞれ構成さ
れる。 【００１３】そして永久磁石ロータ６は、Ｎ，Ｓに交互
に着磁されてヨーク５の内側に配置されて前記突極磁極
３と対向する１４個の永久磁石磁極４を備える。 【００１４】以上のような永久磁石界磁形ブラシレスモ
ータによれば、１回転当りのコギングトルク脈動数は、
永久磁石磁極数１４と突極磁極数１２の最小公倍数であ
る８４となってコギングトルクが軽減される。 【００１５】一方、巻線利用率(巻線係数)については、
短節巻係数がcos３０／２＝0.966、突極磁極の分布によ
る係数も同様にcos３０／２＝０.９６６となることか
ら、全体では０.９６６×０.９６６＝０.９３３ となり
従来のものより向上する。同様な結果は、永久磁石磁極
数Ｐを１０，突極磁極数Ｍを１２とすることによっても
得られる。 【００１６】更に、同じ相の突極磁極３、例えば３U1，
３U2，３U3，３U4が分布して配置され、これを巻回され
た電機子巻線２の誘起電圧が正弦波状に近くなることか
ら、これに適合した正弦波電流を通電するような電流制
御を行うことにより、誘起電圧高調波成分によるトルク
脈動が補正される効果がある。 【００１７】なお、上記では、Ｍが１２でＰ＝Ｍ±２の
場合を例にとりコギングトルク及び巻線係数には遜色の
ないことを述べたが、ＰをＭより小さくした場合には、
上記ＰをＭより大きくした場合に比べて上述しないブラ
シレスモータ特有の効果が得られることについて以下に
説明する。 【００１８】ブラシレスモータでは電気角で１２０度毎
に設けられた永久磁石磁極の位置検出素子からの信号に
基づいて三相巻線に電流を分配して流すようにしている
が、位置検出素子の取り付け誤差（１２０度毎）による
制御精度への影響としては、永久磁石磁極数Ｐが少ない
方が電気角での誤差が小さくなるのでこの誤差によって
発生するところのトルクリプルを小さくすることができ
る。 【００１９】 【表２】 【００２０】表２は縦方向に永久磁石磁極数Ｐを横方向
に突極磁極数Ｍをおき両者の組合せに対するコギングト
ルクの脈動数，巻数係数を示している。巻線係数は短節
巻係数と分布巻係数の積である。短節巻係数はsin(９０
Ｐ／Ｍ）で求められ、分布巻係数は同じ相の突極磁極の
分布状況から算出される。従来のこの種モータの場合、
Ｍ＝(３／４)ＰあるいはＭ＝(３／２)Ｐにおいて分布巻
係数は１であるが、短節巻係数は０.８６６ となる。 【００２１】表２から、永久磁石磁極数Ｐと突極磁極数
Ｍを(２／３)Ｍ＜Ｐ＜(４／３)Ｍとすれば、コギングト
ルクと巻線係数の両面で改善されることが明らかであ
る。しかしＭ＝Ｐの場合には３相結線ができないことか
らＭ≠Ｐであることが必要となる。 【００２２】表２の例では、Ｐ＝Ｍ±１，Ｍ＝３ｍ（但
しｍは２より大きい奇数）の場合にコギングトルクの脈
動数が最も大きくなりトルクの脈動が最も小さくなる。 【００２３】図３には永久磁石磁極数Ｐを１６，突極磁
極数Ｍを１５の場合例を示しており、この組合せは表２
を見るように、いずれの組合せよりもコギングトルク脈
動数，巻線係数ともに良い。しかし、特にＰが大きくな
るに従い巻線係数の減少傾向が大きくなっていることが
わかる。なお、同図においてはＰとＭの組合せとは関係
なく、電機子巻線方式として、これまでの図１や図２と
異なる巻線方式を記載しているが、同図の場合には、同
じ相の電機子巻線２が巻回される突極磁極３が一ヶ所に
偏在するために、空隙長を均等にしないと相間に電圧の
不平衡を生じやすい。 【００２４】一方、表２で示した例では永久磁石磁極数
Ｐと突極磁極数Ｍの関係を、６ｎ±２：６ｎ（但しｎは
２以上の整数）とすることによって、コギングトルクの
脈動数を大きくしつつ、機械的に１８０度近く異なる位
置の突極磁極３に巻回した電機子巻線２を同相に選べる
ために、空隙の不平衡の影響が少ないモータを得ること
ができる。 【００２５】なお、巻線係数は、電気角で１８０Ｋ＋０
〜６６０度（Ｋは整数）未満の範囲に位置する突極磁極
３に巻回した電機子巻線２を同相として接続した場合に
最も大きくなり、表２はこの考え方に基づいた最良の巻
線係数を示している。 【００２６】以上の実施例は突極磁極３のすべてに電機
子巻線２を巻回することを前提にして説明したが、突極
磁極３の一部を補助突極（電機子巻線を巻回しない）と
することも可能である。 【００２７】また本発明は直線モータにも適用できる。
この場合には、永久磁石の幅１／Ｐと突極磁極の幅１／
Ｍを ２／３＜Ｐ／Ｍ＜４／３ にすることになる。 【００２８】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、永久磁石
磁極数Ｐと突極磁極数Ｍとの関係を適切に選ぶことによ
り、巻線係数を向上（出力を向上）させつつ、コギング
トルクの小さな永久磁石界磁形ブラシレスモータを提供
することができる。さらに、モータの中心に対して機械
的に１８０度近く異なる位置（対称な位置）の突極磁極
に巻回した電機子巻線を同相に選ぶことにより、空隙の
不平衡の影響が少なく、振動が小さなモータを提供する
ことができる。 【００２９】また、Ｐ＜６ｎ−２の場合には、永久磁石
磁極数Ｐが少ない方が、電気角で１２０度毎に設けられ
る永久磁石磁極の位置検出素子の電気角での取り付け誤
差が小さくなるので、この誤差によって発生するところ
のトルクリプルを小さくすることができる。
シレスモータに関する。 【０００２】 【従来の技術】ＶＴＲ用キヤプスタンモータ等のような
音響機器用小形モータは、大出力でコギングトルクが小
さいことが望まれている。この種のモータには、一般
に、突極磁極のないコアレス形のものが多いがコアレス
形のものはコギングトルクがない反面大出力のものを得
にくい問題がある。一方、コア付形のものは大出力のも
のを得やすいが突極性をもつためにコギングトルクが大
きくなる欠点がある。コア付形モータにおけるコギング
トルクの改善のために、永久磁石極数を突極磁石数より
も大ならしめることが、特公昭49−8568号公報に開示さ
れている。 【０００３】コギングトルクは１回転につき突極磁極数
Ｍと永久磁石磁極数Ｐとの最小公倍数の脈動トルクであ
り、コギングトルクの大きさは脈動数に反比例する。 【０００４】図４および表１を参照して従来のこの種の
永久磁石回転子形ブラシレスモータについて説明する。
ステータ１は外周に電機子巻線２９を集中的に巻回した
突極磁極３を備える。ステータ１の外周には、等間隔に
Ｎ，Ｓに着磁した永久磁石４と磁束を通すヨーク５を備
えたロータ６が空隙を介して回転可能に支承されてい
る。特公昭49−8568号の例では、ｍ相構成の永久磁石磁
極数Ｐと突極磁極数Ｍの関係を Ｐ：Ｍ＝ｍ＋２：ｍ＋１ とすることによってコギングトルクの脈動数を多くし、
コギングトルクの大きさを低減することを提案してい
る。更に、電機子巻数２を突極磁極３に集中的に巻回す
るようにして巻線作業性を向上させている。 【０００５】 【表１】 【０００６】表１は、３相で且つ永久磁石磁極数Ｐと突
極磁極数Ｍの比を Ｐ：Ｍ＝４：３ とした場合のコギングトルクの脈動数と巻線利用率をま
とめたもので、永久磁石磁極数Ｐが１６、突極磁極数Ｍ
が１２の例では、コギングトルクの脈動数が４８にも達
し小さなコギングトルクとすることができる。また機械
的に９０度の位相をもつ各突極磁極３は電気的には同相
であるので電機子巻線２の利用率がよく、更に脈動トル
クの要因である誘起電圧の脈動を小さくすることができ
る利点をもっている。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの種の
モータでは、更にコギングトルクの低減と電機子巻線の
利用効率向上が望まれている。コギングトルクの低減は
相数ｍを増すことによって可能であるが、ブラシレスモ
ータにおいては電機子巻線電流制御のために用いる回転
子の磁極位置検出素子数とスイッチング素子数が増える
ことにより、構造が複雑になって高価になる。そして、
電機子巻線２の利用率向上については、突極磁極３の間
に電機子巻線をもたない補助突極を設けて電機子巻線利
用率を１にする方法もあるが、補助突極を多く設けると
巻線作業性が低下し、また補助磁極間の溝が増えてコギ
ングトルクを増大する要因となる。 【０００８】本発明の目的は、構成が簡単でコギングト
ルクが小さく、比較的大出力の永久磁石界磁形ブラシレ
スモータを提供することにある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明は、永久磁石界磁
の永久磁石磁極数Ｐと固定子の突極磁極数Ｍの関係を、
(２／３)Ｍ＜Ｐ＜(４／３)Ｍ 、かつ、Ｍ＝６ｎ、か
つ、Ｐ＜６ｎ−２またはＰ＞６ｎ＋２ （但しｎは２以
上の整数）に設定することにより、コギングトルクと巻
線係数の両面で改善する、すなわち、巻線係数を向上
（出力を向上）させつつ、コギングトルクの大きさを低
減するものであり、かつ、モータの中心に対して機械的
に１８０度近くなる位置の突極磁極に巻回した電機子巻
線を同相に選べるので、空隙の不平公の影響を少なくし
て、モータの振動を小さくするものである。 【００１０】また、上記の永久磁石界磁の永久磁石磁極
数Ｐと固定子の突極磁極数Ｍの関係において、特に、Ｐ
＜６ｎ−２の場合には、永久磁石磁極数Ｐが少ない方
が、電気角で１２０度毎に設けられる永久磁石磁極の位
置検出素子の電気角での取り付け誤差が小さくなるの
で、この誤差によって発生するところのトルクリプルを
小さくすることができる。 【００１１】 【発明の実施の形態】図１および図２を参照して一実施
例を説明する。 【００１２】ステータ１は外周に１２個の突極磁極３を
備え、この突極磁極３には電機子巻線２が集中的に巻回
されている。１相当りの突極磁極３の数は４であり突極
３U1，３U2，３U3，３U4に巻回された電機子巻線２が同
相に接続されてＵ相を構成する。つまりこのＵ相は中心
の突極磁極３U1（任意に設定し得る）を基準として、電
気角で１８０Ｋ（Ｋは整数）〜１８０Ｋ＋６０度未満の
範囲の突極磁極３に巻回された電機子巻線２で構成され
る。Ｖ，Ｗ相はＵ相の磁極から機械的に１２０度，２４
０度(−１２０度)隔てた突極磁極３V1，３W1を中心に１
８０Ｋ〜１８０＋６０度未満の範囲の突極磁極３に巻回
された電機子巻線（図示せず）によってそれぞれ構成さ
れる。 【００１３】そして永久磁石ロータ６は、Ｎ，Ｓに交互
に着磁されてヨーク５の内側に配置されて前記突極磁極
３と対向する１４個の永久磁石磁極４を備える。 【００１４】以上のような永久磁石界磁形ブラシレスモ
ータによれば、１回転当りのコギングトルク脈動数は、
永久磁石磁極数１４と突極磁極数１２の最小公倍数であ
る８４となってコギングトルクが軽減される。 【００１５】一方、巻線利用率(巻線係数)については、
短節巻係数がcos３０／２＝0.966、突極磁極の分布によ
る係数も同様にcos３０／２＝０.９６６となることか
ら、全体では０.９６６×０.９６６＝０.９３３ となり
従来のものより向上する。同様な結果は、永久磁石磁極
数Ｐを１０，突極磁極数Ｍを１２とすることによっても
得られる。 【００１６】更に、同じ相の突極磁極３、例えば３U1，
３U2，３U3，３U4が分布して配置され、これを巻回され
た電機子巻線２の誘起電圧が正弦波状に近くなることか
ら、これに適合した正弦波電流を通電するような電流制
御を行うことにより、誘起電圧高調波成分によるトルク
脈動が補正される効果がある。 【００１７】なお、上記では、Ｍが１２でＰ＝Ｍ±２の
場合を例にとりコギングトルク及び巻線係数には遜色の
ないことを述べたが、ＰをＭより小さくした場合には、
上記ＰをＭより大きくした場合に比べて上述しないブラ
シレスモータ特有の効果が得られることについて以下に
説明する。 【００１８】ブラシレスモータでは電気角で１２０度毎
に設けられた永久磁石磁極の位置検出素子からの信号に
基づいて三相巻線に電流を分配して流すようにしている
が、位置検出素子の取り付け誤差（１２０度毎）による
制御精度への影響としては、永久磁石磁極数Ｐが少ない
方が電気角での誤差が小さくなるのでこの誤差によって
発生するところのトルクリプルを小さくすることができ
る。 【００１９】 【表２】 【００２０】表２は縦方向に永久磁石磁極数Ｐを横方向
に突極磁極数Ｍをおき両者の組合せに対するコギングト
ルクの脈動数，巻数係数を示している。巻線係数は短節
巻係数と分布巻係数の積である。短節巻係数はsin(９０
Ｐ／Ｍ）で求められ、分布巻係数は同じ相の突極磁極の
分布状況から算出される。従来のこの種モータの場合、
Ｍ＝(３／４)ＰあるいはＭ＝(３／２)Ｐにおいて分布巻
係数は１であるが、短節巻係数は０.８６６ となる。 【００２１】表２から、永久磁石磁極数Ｐと突極磁極数
Ｍを(２／３)Ｍ＜Ｐ＜(４／３)Ｍとすれば、コギングト
ルクと巻線係数の両面で改善されることが明らかであ
る。しかしＭ＝Ｐの場合には３相結線ができないことか
らＭ≠Ｐであることが必要となる。 【００２２】表２の例では、Ｐ＝Ｍ±１，Ｍ＝３ｍ（但
しｍは２より大きい奇数）の場合にコギングトルクの脈
動数が最も大きくなりトルクの脈動が最も小さくなる。 【００２３】図３には永久磁石磁極数Ｐを１６，突極磁
極数Ｍを１５の場合例を示しており、この組合せは表２
を見るように、いずれの組合せよりもコギングトルク脈
動数，巻線係数ともに良い。しかし、特にＰが大きくな
るに従い巻線係数の減少傾向が大きくなっていることが
わかる。なお、同図においてはＰとＭの組合せとは関係
なく、電機子巻線方式として、これまでの図１や図２と
異なる巻線方式を記載しているが、同図の場合には、同
じ相の電機子巻線２が巻回される突極磁極３が一ヶ所に
偏在するために、空隙長を均等にしないと相間に電圧の
不平衡を生じやすい。 【００２４】一方、表２で示した例では永久磁石磁極数
Ｐと突極磁極数Ｍの関係を、６ｎ±２：６ｎ（但しｎは
２以上の整数）とすることによって、コギングトルクの
脈動数を大きくしつつ、機械的に１８０度近く異なる位
置の突極磁極３に巻回した電機子巻線２を同相に選べる
ために、空隙の不平衡の影響が少ないモータを得ること
ができる。 【００２５】なお、巻線係数は、電気角で１８０Ｋ＋０
〜６６０度（Ｋは整数）未満の範囲に位置する突極磁極
３に巻回した電機子巻線２を同相として接続した場合に
最も大きくなり、表２はこの考え方に基づいた最良の巻
線係数を示している。 【００２６】以上の実施例は突極磁極３のすべてに電機
子巻線２を巻回することを前提にして説明したが、突極
磁極３の一部を補助突極（電機子巻線を巻回しない）と
することも可能である。 【００２７】また本発明は直線モータにも適用できる。
この場合には、永久磁石の幅１／Ｐと突極磁極の幅１／
Ｍを ２／３＜Ｐ／Ｍ＜４／３ にすることになる。 【００２８】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、永久磁石
磁極数Ｐと突極磁極数Ｍとの関係を適切に選ぶことによ
り、巻線係数を向上（出力を向上）させつつ、コギング
トルクの小さな永久磁石界磁形ブラシレスモータを提供
することができる。さらに、モータの中心に対して機械
的に１８０度近く異なる位置（対称な位置）の突極磁極
に巻回した電機子巻線を同相に選ぶことにより、空隙の
不平衡の影響が少なく、振動が小さなモータを提供する
ことができる。 【００２９】また、Ｐ＜６ｎ−２の場合には、永久磁石
磁極数Ｐが少ない方が、電気角で１２０度毎に設けられ
る永久磁石磁極の位置検出素子の電気角での取り付け誤
差が小さくなるので、この誤差によって発生するところ
のトルクリプルを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各実施例を示すモータの側面図。
【図２】図１に示したモータの展開図。
【図３】本発明の各実施例を示すモータの側面図。
【図４】従来のモータの側面図。
【符号の説明】
１…ステータ、２…電機子巻線、３…突極磁極、４…永
久磁石磁極、６…ロータ。
久磁石磁極、６…ロータ。
フロントページの続き
(72)発明者 今野 猛夫
茨城県日立市東多賀町１丁目１番１号
株式会社 日立製作所 多賀工場内
(56)参考文献 特開 平３−198645（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−226759（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名)
H02K 29/00
H02K 21/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．全周にわたって等間隔に配列されたＰ個の永久磁石
磁極をもつ永久磁石界磁と、全周にわたって等間隔に配
列されたＭ個の突極磁極とこの突極磁極に集中的に巻回
され且つ３相接続された電機子巻線を有する電機子とを
備え、前記永久磁石界磁の移動位置に応じて前記電機子
巻線電流を制御して該永久磁石界磁にトルクを発生する
永久磁石界磁形ブラシレスモータにおいて、 前記永久磁石磁極数Ｐと前記突極磁極数Ｍの関係を、 (２／３)Ｍ＜Ｐ＜(４／３)Ｍ、かつ、Ｍ＝６ｎ、かつ、Ｐ≦６ｎ−２またはＰ≧６ｎ＋２ (但しＰは、２の倍
数、ｎは２以上の整数) としたことを特徴とする永久磁石界磁形ブラシレスモー
タ。 ２．請求項１の永久磁石界磁形ブラシレスモータにおい
て、 （２／３）Ｍ＜Ｐ＜６ｎ−２、かつ、Ｍ＝６ｎ（但しｎ
は２以上の整数） としたことを特徴とする永久磁石界磁形ブラシレスモー
タ。 ３．請求項２の永久磁石界磁形ブラシレスモータにおい
て、 Ｐ：Ｍ＝１０：１２ としたことを特徴とする永久磁石界磁形ブラシレスモー
タ。 ４．請求項１の永久磁石界磁形ブラシレスモータにおい
て、 ６ｎ＋２＜Ｐ＜（４／３）Ｍ、かつ、Ｍ＝６ｎ（但しｎ
は２以上の整数） としたことを特徴とする永久磁石界磁形ブラシレスモー
タ。 ５．請求項４の永久磁石界磁形ブラシレスモータにおい
て、 Ｐ：Ｍ＝１４：１２ としたことを特徴とする永久磁石界磁形ブラシレスモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27239697A JP2954552B2 (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | 永久磁石界磁形ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27239697A JP2954552B2 (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | 永久磁石界磁形ブラシレスモータ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8349299A Division JP2743918B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | 永久磁石界磁形ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10243621A JPH10243621A (ja) | 1998-09-11 |
| JP2954552B2 true JP2954552B2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=17513321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27239697A Expired - Lifetime JP2954552B2 (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | 永久磁石界磁形ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2954552B2 (ja) |
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-
1997
- 1997-10-06 JP JP27239697A patent/JP2954552B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10243621A (ja) | 1998-09-11 |
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