JP2948427B2 - 水中翼船用水中翼フラップの駆動装置 - Google Patents
水中翼船用水中翼フラップの駆動装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水中翼船における水中
翼の可動式フラップの駆動装置に関し、特に固定式の直
線往復運動型アクチュエータを駆動源とし、その直線運
動を揺動運動に転換するリンク式駆動装置の改良に関す
る。
翼の可動式フラップの駆動装置に関し、特に固定式の直
線往復運動型アクチュエータを駆動源とし、その直線運
動を揺動運動に転換するリンク式駆動装置の改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】水中翼船の水中翼に取付けられた可動式
フラップの駆動機構として、従来図９，10に示したよう
なものが知られており、１台の固定型アクチュエータ３
の直線往復運動を隣り合う２つのフラップ１，１ａの揺
動運動に変換するため、ロッド３ａのエンドアイ部18に
スライド軸受２を配し、各フラップ１，１ａの各レバー
部16，16ａに“Ｕ”みぞを形成してスライド軸受２が揺
動に伴って上下できるように構成している。また、大き
な上下力がロッドエンドアイ部に作用するので、その荷
重を受け持つ固定軸受19がロッド３ａ先端部付近の水中
翼本体13に取付けられている。
フラップの駆動機構として、従来図９，10に示したよう
なものが知られており、１台の固定型アクチュエータ３
の直線往復運動を隣り合う２つのフラップ１，１ａの揺
動運動に変換するため、ロッド３ａのエンドアイ部18に
スライド軸受２を配し、各フラップ１，１ａの各レバー
部16，16ａに“Ｕ”みぞを形成してスライド軸受２が揺
動に伴って上下できるように構成している。また、大き
な上下力がロッドエンドアイ部に作用するので、その荷
重を受け持つ固定軸受19がロッド３ａ先端部付近の水中
翼本体13に取付けられている。
【０００３】なお図９，１０中の符号６はフロートピン
を、また符号９は可動式フラップのヒンジピンを示して
いる。さらに符号15は水中翼支柱を示しており、この水
中翼支柱15はアクチュエータ室の隔壁を兼ねている。ま
た符号17はアクチュエータ３への圧油管を、符号14は水
中翼船の船体をそれぞれ示している。さらに符号７，７
ａはレバー16，16ａの内端部の対向面に形成されたキー
およびキー溝を示していて、キー７がキー溝７ａに嵌合
することにより、フラップ１および１ａが連動して揺動
できるようになっている。
を、また符号９は可動式フラップのヒンジピンを示して
いる。さらに符号15は水中翼支柱を示しており、この水
中翼支柱15はアクチュエータ室の隔壁を兼ねている。ま
た符号17はアクチュエータ３への圧油管を、符号14は水
中翼船の船体をそれぞれ示している。さらに符号７，７
ａはレバー16，16ａの内端部の対向面に形成されたキー
およびキー溝を示していて、キー７がキー溝７ａに嵌合
することにより、フラップ１および１ａが連動して揺動
できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の従来
例のものには、次の問題点がある。 (1) ロッド３ａに作用する上下力が大きく、軸受19を省
略できない。 (2) スライド軸受２や固定軸受19を、ロッドの往復に伴
う海水中の異物かみ込み防止構造にすることが難しく、
信頼性や寿命の点で問題がある。 (3) ２つの隣り合うフラップ１，１ａを同時に１個の固
定型アクチュエータ３で駆動しようとするとき、その２
つのフラップ１，１ａに作用する流体力が異なる場合に
は、流体力の小さな方のフラップが早くアクチュエート
される。したがって、図９に示すロッド３ａのエンドア
イ部18が左右に制限なく傾き、アクチュエータ３のロッ
ド３ａの先端を左右方向に振れさせ、ロッド３ａやアク
チュエータ３内のシールを破損させる危険があり、さら
に双方のフラップの嵌合部に設けられたキーに過大な負
荷が掛かりフラップの損傷を起こす可能性がある。本発
明は、上述のような従来のフラップ駆動機構における問
題点の解決をはかろうとするものである。
例のものには、次の問題点がある。 (1) ロッド３ａに作用する上下力が大きく、軸受19を省
略できない。 (2) スライド軸受２や固定軸受19を、ロッドの往復に伴
う海水中の異物かみ込み防止構造にすることが難しく、
信頼性や寿命の点で問題がある。 (3) ２つの隣り合うフラップ１，１ａを同時に１個の固
定型アクチュエータ３で駆動しようとするとき、その２
つのフラップ１，１ａに作用する流体力が異なる場合に
は、流体力の小さな方のフラップが早くアクチュエート
される。したがって、図９に示すロッド３ａのエンドア
イ部18が左右に制限なく傾き、アクチュエータ３のロッ
ド３ａの先端を左右方向に振れさせ、ロッド３ａやアク
チュエータ３内のシールを破損させる危険があり、さら
に双方のフラップの嵌合部に設けられたキーに過大な負
荷が掛かりフラップの損傷を起こす可能性がある。本発
明は、上述のような従来のフラップ駆動機構における問
題点の解決をはかろうとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載の水中翼船用水中翼フラッ
プの駆動装置は、隣接して配設されヒンジピンで上記水
中翼に回動可能に取付けられた２枚のフラップと、上記
水中翼に固着され上記２枚のフラップの回動駆動に用い
られる直線往復運動型アクチュエータと、上記両フラッ
プの相互に隣接する内端部にそれぞれほぼ垂直に起立し
たレバーとをそなえ、上記アクチュエータのロッドエン
ドと上記両レバーとの間にフロートリンクが介設され、
同フロートリンクと上記両レバーとの連結部が、上記フ
ロートリンクの外端部に球面軸受を介して中央部を取付
けられたフロートピンと、上記両レバーにそれぞれ取付
けられて上記フロートピンの両端部をそれぞれ軸受可能
な球面軸受とで構成されていることを特徴としている。
め、本発明の請求項１に記載の水中翼船用水中翼フラッ
プの駆動装置は、隣接して配設されヒンジピンで上記水
中翼に回動可能に取付けられた２枚のフラップと、上記
水中翼に固着され上記２枚のフラップの回動駆動に用い
られる直線往復運動型アクチュエータと、上記両フラッ
プの相互に隣接する内端部にそれぞれほぼ垂直に起立し
たレバーとをそなえ、上記アクチュエータのロッドエン
ドと上記両レバーとの間にフロートリンクが介設され、
同フロートリンクと上記両レバーとの連結部が、上記フ
ロートリンクの外端部に球面軸受を介して中央部を取付
けられたフロートピンと、上記両レバーにそれぞれ取付
けられて上記フロートピンの両端部をそれぞれ軸受可能
な球面軸受とで構成されていることを特徴としている。
【０００６】また本発明の請求項２に記載の水中翼船用
水中翼フラップの駆動装置は、水中翼において、隣接し
て配設されヒンジピンで上記水中翼に回動可能に取付け
られた２枚のフラップと、上記水中翼に固着され上記２
枚のフラップの回動駆動に用いられる直線往復運動型ア
クチュエータと、上記両フラップの相互に隣接する内端
部にそれぞれほぼ垂直に起立したレバーとをそなえ、上
記アクチュエータのロッドエンドと上記両レバーとがフ
ロートリンクで連結されるとともに、同フロートリンク
と上記アクチュエータのロッドエンドとの結合部および
上記フロートリンクと上記両レバーとの結合部が、いず
れも軸受とフロートピンとで構成されていることを特徴
としている。
水中翼フラップの駆動装置は、水中翼において、隣接し
て配設されヒンジピンで上記水中翼に回動可能に取付け
られた２枚のフラップと、上記水中翼に固着され上記２
枚のフラップの回動駆動に用いられる直線往復運動型ア
クチュエータと、上記両フラップの相互に隣接する内端
部にそれぞれほぼ垂直に起立したレバーとをそなえ、上
記アクチュエータのロッドエンドと上記両レバーとがフ
ロートリンクで連結されるとともに、同フロートリンク
と上記アクチュエータのロッドエンドとの結合部および
上記フロートリンクと上記両レバーとの結合部が、いず
れも軸受とフロートピンとで構成されていることを特徴
としている。
【０００７】
【作用】上述の本発明の水中翼船用水中翼フラップの駆
動装置では、球面軸受が、両方のフラップに作用する負
荷が異なった状態におけるフロートリンクの左右の振れ
を防止するよう作用する。また、アクチュエータのロッ
ドエンドとフラップのレバーとの間に介設されたフロー
トリンクが、ロッドエンドに作用する上下力を大幅に低
減するよう作用する。
動装置では、球面軸受が、両方のフラップに作用する負
荷が異なった状態におけるフロートリンクの左右の振れ
を防止するよう作用する。また、アクチュエータのロッ
ドエンドとフラップのレバーとの間に介設されたフロー
トリンクが、ロッドエンドに作用する上下力を大幅に低
減するよう作用する。
【０００８】
【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明すると、図１〜４は第１実施例としての水中翼船用水
中翼フラップの駆動装置を示すもので図１は側断面図で
図２のＢ−Ｂ矢視断面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面
図、図３は図２の要部拡大図、図４は作動説明用の図３
に相当する図である。図５〜８は第２実施例としての水
中翼船用水中翼フラップの駆動装置を示すもので図５は
側断面図で図６のＤ−Ｄ矢視断面図、図６は図５のＣ−
Ｃ矢視断面図、図７はフロートリンクの側面図、図８は
フロートリンクの平面図である。なお、図１〜８中、図
９，10と同じ符号はほぼ同一の部材を示している。
明すると、図１〜４は第１実施例としての水中翼船用水
中翼フラップの駆動装置を示すもので図１は側断面図で
図２のＢ−Ｂ矢視断面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面
図、図３は図２の要部拡大図、図４は作動説明用の図３
に相当する図である。図５〜８は第２実施例としての水
中翼船用水中翼フラップの駆動装置を示すもので図５は
側断面図で図６のＤ−Ｄ矢視断面図、図６は図５のＣ−
Ｃ矢視断面図、図７はフロートリンクの側面図、図８は
フロートリンクの平面図である。なお、図１〜８中、図
９，10と同じ符号はほぼ同一の部材を示している。
【０００９】まず、図１〜４により第１実施例を説明す
るる この第１実施例のものも、１台の固定型アクチュエータ
３の直線往復運動により、隣接して配置され、ヒンジピ
ン９で回動可能に水中翼本体13に取付けられた２枚のフ
ラップ１，１ａを、回動させるもので、アクチュエータ
３のロッド３ａのロッドエンドアイ４に、フロートリン
ク５の内端部が、フロートピン10により枢支されてい
る。フロートリンク５の外端部に球面軸受11ｂを介して
フロートピン６がその中央部で連結され、このフロート
ピン６の両端部に、各フラップ１，１ａの船体中央部で
水平に連結するように垂直に起立したレバー16，16ａ
が、球面軸受11，11ａを介してそれぞれ連結されてい
る。
るる この第１実施例のものも、１台の固定型アクチュエータ
３の直線往復運動により、隣接して配置され、ヒンジピ
ン９で回動可能に水中翼本体13に取付けられた２枚のフ
ラップ１，１ａを、回動させるもので、アクチュエータ
３のロッド３ａのロッドエンドアイ４に、フロートリン
ク５の内端部が、フロートピン10により枢支されてい
る。フロートリンク５の外端部に球面軸受11ｂを介して
フロートピン６がその中央部で連結され、このフロート
ピン６の両端部に、各フラップ１，１ａの船体中央部で
水平に連結するように垂直に起立したレバー16，16ａ
が、球面軸受11，11ａを介してそれぞれ連結されてい
る。
【００１０】また、前述の従来例の場合と同様に、レバ
ー16，16ａの嵌合面に、キー７およびキー溝７ａが形成
されている。なおキー７とキー溝７ａとの間にわずかな
クリアランスが設けられている。符号８はフロートピン
６の抜け止め兼回動制限部材を示している。上述の構成
において、固定型アクチュエータ３の直線往復運動によ
り、両方のフラップ１，１ａが各ヒンジピン９を中心と
して回動操作される点は、前述の従来例の場合と同様で
ある。
ー16，16ａの嵌合面に、キー７およびキー溝７ａが形成
されている。なおキー７とキー溝７ａとの間にわずかな
クリアランスが設けられている。符号８はフロートピン
６の抜け止め兼回動制限部材を示している。上述の構成
において、固定型アクチュエータ３の直線往復運動によ
り、両方のフラップ１，１ａが各ヒンジピン９を中心と
して回動操作される点は、前述の従来例の場合と同様で
ある。
【００１１】そして、上記の回動操作を行なうべく、フ
ロートリンク５が図４の矢印Ａ方向に引かれたとき、フ
ラップ１側のレバー16の負荷がフラップ１ａ側のレバー
16ａの負荷より大きい場合、レバー16ａのキー溝７ａが
レバー16のキー７の左側面に接する。これにより、（キ
ー７とキー溝７ａとの間にクリアランスが形成されてい
るため）フロートピン６に傾きが発生するが、球面軸受
11，11ａ，11ｂの作用により、フロートリンク５は傾く
ことなく、固定型アクチュエータ３の中心線と常に同一
線上を往復動することができる。したがって、ロッド３
ａ等に有害な左右方向の振れが発生することはない。
ロートリンク５が図４の矢印Ａ方向に引かれたとき、フ
ラップ１側のレバー16の負荷がフラップ１ａ側のレバー
16ａの負荷より大きい場合、レバー16ａのキー溝７ａが
レバー16のキー７の左側面に接する。これにより、（キ
ー７とキー溝７ａとの間にクリアランスが形成されてい
るため）フロートピン６に傾きが発生するが、球面軸受
11，11ａ，11ｂの作用により、フロートリンク５は傾く
ことなく、固定型アクチュエータ３の中心線と常に同一
線上を往復動することができる。したがって、ロッド３
ａ等に有害な左右方向の振れが発生することはない。
【００１２】ここで、キー７およびキー溝７ａに作用す
る力について解析してみると、図４において、レバー16
の負荷をＷ1，レバー16ａの負荷をＷ2，フロートリンク
５に作用する引張力をＦ，キー７のキー溝７ａに対する
作用力をＲとすると、レバー16側については Ｗ1±
Ｒ＝Ｆ／２ となり、両式から［数１］式が得られる。
る力について解析してみると、図４において、レバー16
の負荷をＷ1，レバー16ａの負荷をＷ2，フロートリンク
５に作用する引張力をＦ，キー７のキー溝７ａに対する
作用力をＲとすると、レバー16側については Ｗ1±
Ｒ＝Ｆ／２ となり、両式から［数１］式が得られる。
【数１】 この式は、キーとキー溝との間に作用する力は、比較的
小さい、ということをあらわしている。
小さい、ということをあらわしている。
【００１３】上述のように、この第１実施例の水中翼船
用水中翼フラップの駆動装置では、次のような効果が得
られる。 (1) 球面軸受の使用によりフロートリンク５の左右の振
れを防止でき、これにより固定型のアクチュエータの採
用が可能となる。 (2) キー継手部の作用力を低減できる。 (3) ロッドのエンドアイとフラップのレバーとの間にフ
ロートリンク５を用いることにより、アクチュエータ３
のロッドエンド３ａに作用する上下力を大幅に低減でき
る。 (4) 全ての結合部がピン結合であるため、円筒軸受や球
面軸受が使用でき、異物が侵入しにくく信頼性も高い水
中翼船用水中翼フラップの駆動装置が得られる。
用水中翼フラップの駆動装置では、次のような効果が得
られる。 (1) 球面軸受の使用によりフロートリンク５の左右の振
れを防止でき、これにより固定型のアクチュエータの採
用が可能となる。 (2) キー継手部の作用力を低減できる。 (3) ロッドのエンドアイとフラップのレバーとの間にフ
ロートリンク５を用いることにより、アクチュエータ３
のロッドエンド３ａに作用する上下力を大幅に低減でき
る。 (4) 全ての結合部がピン結合であるため、円筒軸受や球
面軸受が使用でき、異物が侵入しにくく信頼性も高い水
中翼船用水中翼フラップの駆動装置が得られる。
【００１４】次に、図５〜８により第２実施例を説明す
る。この第２実施例のものも、１台の固定型アクチュエ
ータ３の直線往復運動により、隣接して配置されヒンジ
ピン９で水中翼本体13に回動可能に取付けられた２枚の
フラップ１，１ａを、回動させるもので、アクチュエー
タ３のロッド３ａのロッドエンドアイ21に、フロートリ
ンク20の前端部26が、円筒軸受25，フロートピン27によ
り枢着されている。フロートリンク20の後端部22に、円
筒軸受（球面軸受でもよい）24およびフロートピン23に
より各フラップ１，１ａのレバー16,（16ａ）が枢着さ
れている。また、前述の従来例の場合と同様に、レバー
16，16ａの互いに隣接する内端部の対向面に、相互に嵌
合するキー７およびキー溝が形成されている。
る。この第２実施例のものも、１台の固定型アクチュエ
ータ３の直線往復運動により、隣接して配置されヒンジ
ピン９で水中翼本体13に回動可能に取付けられた２枚の
フラップ１，１ａを、回動させるもので、アクチュエー
タ３のロッド３ａのロッドエンドアイ21に、フロートリ
ンク20の前端部26が、円筒軸受25，フロートピン27によ
り枢着されている。フロートリンク20の後端部22に、円
筒軸受（球面軸受でもよい）24およびフロートピン23に
より各フラップ１，１ａのレバー16,（16ａ）が枢着さ
れている。また、前述の従来例の場合と同様に、レバー
16，16ａの互いに隣接する内端部の対向面に、相互に嵌
合するキー７およびキー溝が形成されている。
【００１５】上述の構成により、固定式アクチュエータ
３の直線往復運動がフロートリンク20を介して各フラッ
プ１，１ａの回動運動に変換される。そしてこの場合、
フロートリンク20の前・後端部がそれぞれピン結合のた
め、円筒軸受（あるいは球面軸受）が使用でき、結合部
に異物が侵入しにくく、信頼性を高めることが可能とな
る。また、フロートリンク20を介設することにより、固
定型アクチュエータのロッドエンドに作用する上下力を
大幅に低減することができる。なお、フロートリンク20
の長さは固定型アクチュエータ内のウエアリングの強度
やロードの強度等に基づいて、決定される。
３の直線往復運動がフロートリンク20を介して各フラッ
プ１，１ａの回動運動に変換される。そしてこの場合、
フロートリンク20の前・後端部がそれぞれピン結合のた
め、円筒軸受（あるいは球面軸受）が使用でき、結合部
に異物が侵入しにくく、信頼性を高めることが可能とな
る。また、フロートリンク20を介設することにより、固
定型アクチュエータのロッドエンドに作用する上下力を
大幅に低減することができる。なお、フロートリンク20
の長さは固定型アクチュエータ内のウエアリングの強度
やロードの強度等に基づいて、決定される。
【００１６】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の水中翼船
用水中翼フラップの駆動装置によれば、次のような効果
ないし利点が得られる。 (1) アクチュエータのロッドのエンドアイとフラップの
レバーとの間に、フロートリンクを介設することによ
り、アクチュエータのロッドエンドに作用する上下方向
の力を大幅に低減できる。 (2) フロートリンクの結合部にフロートピンを用いるこ
とにより、円筒軸受や球面軸受の使用が可能となり、こ
のことにより結合部に異物の侵入を抑制できて水中翼船
用水中翼フラップの駆動装置の信頼性を高めることがで
きる。 (3) 球面軸受とフロートリンクとの使用により、アクチ
ュエータのロッドエンドに作用する上下方向および左右
方向の振れを防止でき、これにより固定型アクチュエー
タの使用が可能となる。
用水中翼フラップの駆動装置によれば、次のような効果
ないし利点が得られる。 (1) アクチュエータのロッドのエンドアイとフラップの
レバーとの間に、フロートリンクを介設することによ
り、アクチュエータのロッドエンドに作用する上下方向
の力を大幅に低減できる。 (2) フロートリンクの結合部にフロートピンを用いるこ
とにより、円筒軸受や球面軸受の使用が可能となり、こ
のことにより結合部に異物の侵入を抑制できて水中翼船
用水中翼フラップの駆動装置の信頼性を高めることがで
きる。 (3) 球面軸受とフロートリンクとの使用により、アクチ
ュエータのロッドエンドに作用する上下方向および左右
方向の振れを防止でき、これにより固定型アクチュエー
タの使用が可能となる。
【図１】本発明の第１実施例としての水中翼船用水中翼
フラップの駆動装置の側断面図で図２のＢ−Ｂ矢視断面
図に相当する図。
フラップの駆動装置の側断面図で図２のＢ−Ｂ矢視断面
図に相当する図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図。
【図３】図２の要部拡大図。
【図４】同作動説明図。
【図５】本発明の第２実施例としての水中翼船用水中翼
フラップの駆動装置の側断面図で図６のＤ−Ｄ矢視断面
図に相当する図。
フラップの駆動装置の側断面図で図６のＤ−Ｄ矢視断面
図に相当する図。
【図６】図５のＣ−Ｃ矢視断面図。
【図７】同フロートリンクの側面図。
【図８】同フロートリンクの平面図。
【図９】従来の水中翼船用水中翼フラップの駆動装置の
側断面図で図10のＥ−Ｅ矢視断面図に相当する図。
側断面図で図10のＥ−Ｅ矢視断面図に相当する図。
【図10】図９のＦ−Ｆ矢視断面図。
１，１ａ フラップ ２ スライド軸受 ３ 固定型アクチュエータ ３ａ ロッド ４，21 ロッドエンドアイ ５，20 フロートリンク ６，９ フロートピン ７ キー ７ａ キー溝 ９ ヒンジピン 10，23，27 フロートピン 11，11ａ，11ｂ球面軸受 13 水中翼本体 14 船体 15 水中翼支柱 16，16ａ レバー 17 圧油管 24，25 円筒軸受
Claims (2)
- 【請求項１】 水中翼において、隣接して配設されヒン
ジピンで上記水中翼に回動可能に取付けられた２枚のフ
ラップと、上記水中翼に固着され上記２枚のフラップの
回動駆動に用いられる直線往復運動型アクチュエータ
と、上記両フラップの相互に隣接する内端部にそれぞれ
ほぼ垂直に起立したレバーとをそなえ、上記アクチュエ
ータのロッドエンドと上記両レバーとの間にフロートリ
ンクが介設され、同フロートリンクと上記両レバーとの
連結部が、上記フロートリンクの外端部に球面軸受を介
して中央部を取付けられたフロートピンと、上記両レバ
ーにそれぞれ取付けられて上記フロートピンの両端部を
それぞれ軸受可能な球面軸受とで構成されていることを
特徴とする、水中翼船用水中翼フラップの駆動装置。 - 【請求項２】 水中翼において、隣接して配設されヒン
ジピンで上記水中翼に回動可能に取付けられた２枚のフ
ラップと、上記水中翼に固着され上記２枚のフラップの
回動駆動に用いられる直線往復運動型アクチュエータ
と、上記両フラップの相互に隣接する内端部にそれぞれ
ほぼ垂直に起立したレバーとをそなえ、上記アクチュエ
ータのロッドエンドと上記両レバーとがフロートリンク
で連結されるとともに、同フロートリンクと上記アクチ
ュエータのロッドエンドとの結合部および上記フロート
リンクと上記両レバーとの結合部が、いずれも軸受とフ
ロートピンとで構成されていることを特徴とする、水中
翼船用水中翼フラップの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30971292A JP2948427B2 (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 水中翼船用水中翼フラップの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30971292A JP2948427B2 (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 水中翼船用水中翼フラップの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06135372A JPH06135372A (ja) | 1994-05-17 |
| JP2948427B2 true JP2948427B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=17996388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30971292A Expired - Fee Related JP2948427B2 (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 水中翼船用水中翼フラップの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2948427B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101716189B1 (ko) * | 2016-05-04 | 2017-03-14 | 한화테크윈 주식회사 | 부가물 각도 제어 시스템 |
-
1992
- 1992-10-23 JP JP30971292A patent/JP2948427B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH06135372A (ja) | 1994-05-17 |
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Legal Events
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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