JP2947124B2 - アンテナ角度誤差補正装置 - Google Patents
アンテナ角度誤差補正装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビームアンテナを回転
してビーム方向を設定した際の角度誤差を補正するため
のアンテナ角度誤差補正装置に関する。
してビーム方向を設定した際の角度誤差を補正するため
のアンテナ角度誤差補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、衛星対地球局などでマイクロ波帯
通信を行うアンテナ、例えば、パラボラ型アンテナなど
では、そのビーム方向を所定方向に設定（調整）した際
の角度誤差を補正している。このような角度誤差補正を
行う装置では、アンテナ回転軸における回転角を求める
ため、カップリングギヤ、ベローズなどでアンテナ回転
軸と角度検出器とを機械的に結合させ、その回転角に対
応した角度信号を角度検出器から出力するようにしてい
る。
通信を行うアンテナ、例えば、パラボラ型アンテナなど
では、そのビーム方向を所定方向に設定（調整）した際
の角度誤差を補正している。このような角度誤差補正を
行う装置では、アンテナ回転軸における回転角を求める
ため、カップリングギヤ、ベローズなどでアンテナ回転
軸と角度検出器とを機械的に結合させ、その回転角に対
応した角度信号を角度検出器から出力するようにしてい
る。
【０００３】このアンテナ回転軸と角度検出器とを機械
的に結合させる際に、このアンテナ回転軸及び角度検出
器の回転軸等のそれぞれの偏心などによって機械的な誤
差が発生する。この誤差の主成分は回転軸の回転角度に
対して正弦波的に変化することが知られている。
的に結合させる際に、このアンテナ回転軸及び角度検出
器の回転軸等のそれぞれの偏心などによって機械的な誤
差が発生する。この誤差の主成分は回転軸の回転角度に
対して正弦波的に変化することが知られている。
【０００４】このような誤差を補正するために、測定し
た角度誤差に最も良く近似する正弦波関数を、この角度
検出器からの角度信号を復調した結果から減算して正確
な角度信号を得ている。例えば、アンテナのアジマスＡ
Ｚの補正計算後の角度θＡＺａを次式（１）で求めてい
る。
た角度誤差に最も良く近似する正弦波関数を、この角度
検出器からの角度信号を復調した結果から減算して正確
な角度信号を得ている。例えば、アンテナのアジマスＡ
Ｚの補正計算後の角度θＡＺａを次式（１）で求めてい
る。
【０００５】 θＡＺａ＝θＡＺ−θｅｒｒ（ＡＺ） ≒θＡＺ−ａｓｉｎ（θＡＺ＋ｂ） …（１） θＡＺ：補正前の角度信号の復調結果 θｅｒｒ（ＡＺ）：角度誤差 ａ，ｂ：角度誤差近似関数ａｓｉｎ（θＡＺ＋ｂ）の適切係数
【０００６】このようにして得られた補正計算後の角度
に、アンテナのビーム方向を微調整（設定）している。
に、アンテナのビーム方向を微調整（設定）している。
【０００７】このようなアンテナの角度誤差補正に関す
る技術として特開昭５７−１９６６０１号公報のＡＺ−
ＥＬ方式アンテナのセカンド補償装置、特開昭６３−１
４９５１１号公報の角度読取り装置、及び特開平１−１
５２３１３号公報の角度位置を指示する装置および角度
変位を示すデジタル信号を発生する方法などが知られて
いる。
る技術として特開昭５７−１９６６０１号公報のＡＺ−
ＥＬ方式アンテナのセカンド補償装置、特開昭６３−１
４９５１１号公報の角度読取り装置、及び特開平１−１
５２３１３号公報の角度位置を指示する装置および角度
変位を示すデジタル信号を発生する方法などが知られて
いる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このような上記従来例
のアンテナ角度誤差補正装置では、中央演算処理装置
（ＣＰＵ）のプログラムによって（１）式を演算して正
確なアンテナ角度誤差を補正した角度信号を得ている。
しかしながら、この場合、データ処理が複雑化し、か
つ、そのプログラム開発も負担である。さらに、実際に
運用を行う場合、アンテナ角度誤差補正装置に対する角
度誤差近似関数を最適化するための係数を設定する必要
があり、運用が煩雑化するという欠点があった。また、
前記公報に記載されているいずれの技術もデジタル処理
を行うものであり、前記従来技術と同様の欠点がある。
のアンテナ角度誤差補正装置では、中央演算処理装置
（ＣＰＵ）のプログラムによって（１）式を演算して正
確なアンテナ角度誤差を補正した角度信号を得ている。
しかしながら、この場合、データ処理が複雑化し、か
つ、そのプログラム開発も負担である。さらに、実際に
運用を行う場合、アンテナ角度誤差補正装置に対する角
度誤差近似関数を最適化するための係数を設定する必要
があり、運用が煩雑化するという欠点があった。また、
前記公報に記載されているいずれの技術もデジタル処理
を行うものであり、前記従来技術と同様の欠点がある。
【０００９】本発明は、このような従来の技術における
欠点を解決するものであり、正確なアンテナ角度誤差を
補正した角度信号を得る際に、その処理を簡略化し、か
つ、アンテナ角度調整の運用も簡素化できるアンテナ角
度誤差補正装置の提供を目的とする。
欠点を解決するものであり、正確なアンテナ角度誤差を
補正した角度信号を得る際に、その処理を簡略化し、か
つ、アンテナ角度調整の運用も簡素化できるアンテナ角
度誤差補正装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のアンテナ角度誤差補正装置は、アン
テナ回転軸と接続されて回転角度に対応したｓｉｎ信号
及びｃｏｓ信号を出力するシンクロレゾルバと、シンク
ロレゾルバからのｓｉｎ信号及びｃｏｓ信号を同期検波
して直流ｓｉｎ信号及び直流ｃｏｓ信号に変換する変換
手段と、変換手段からの直流ｓｉｎ信号及び直流ｃｏｓ
信号の組み合わせに対応した角度誤差近似関数と、振幅
及び位相が等しく、かつ、極性を反転して角度誤差を補
正するためのオフセット調整を行うオフセット調整手段
とを備える構成としている。
に、請求項１記載のアンテナ角度誤差補正装置は、アン
テナ回転軸と接続されて回転角度に対応したｓｉｎ信号
及びｃｏｓ信号を出力するシンクロレゾルバと、シンク
ロレゾルバからのｓｉｎ信号及びｃｏｓ信号を同期検波
して直流ｓｉｎ信号及び直流ｃｏｓ信号に変換する変換
手段と、変換手段からの直流ｓｉｎ信号及び直流ｃｏｓ
信号の組み合わせに対応した角度誤差近似関数と、振幅
及び位相が等しく、かつ、極性を反転して角度誤差を補
正するためのオフセット調整を行うオフセット調整手段
とを備える構成としている。
【００１１】請求項２記載のアンテナ角度誤差補正装置
は、前記変換手段として、同期信号発生手段と同期検波
手段とを設け、同期信号発生手段からシンクロレゾルバ
及び同期検波手段に同期信号を送出し、かつ、同期検波
手段がシンクロレゾルバからのｓｉｎ信号及びｃｏｓ信
号を同期検波した直流ｓｉｎ信号及び直流ｃｏｓ信号を
出力する構成としている。
は、前記変換手段として、同期信号発生手段と同期検波
手段とを設け、同期信号発生手段からシンクロレゾルバ
及び同期検波手段に同期信号を送出し、かつ、同期検波
手段がシンクロレゾルバからのｓｉｎ信号及びｃｏｓ信
号を同期検波した直流ｓｉｎ信号及び直流ｃｏｓ信号を
出力する構成としている。
【００１２】請求項３記載のアンテナ角度誤差補正装置
は、前記オフセット調整手段として、位相反転増幅を行
うオペアンプと、このオペアンプの一方の入力端の入力
オフセット電圧を打ち消すための電圧を他方の入力端に
設定する電圧設定部とを備える構成としている。
は、前記オフセット調整手段として、位相反転増幅を行
うオペアンプと、このオペアンプの一方の入力端の入力
オフセット電圧を打ち消すための電圧を他方の入力端に
設定する電圧設定部とを備える構成としている。
【００１３】請求項４記載のアンテナ角度誤差補正装置
は、前記電圧設定部として、電圧を分圧してオペアンプ
の他方の入力端に印加する可変抵抗器を用いる構成とし
ている。
は、前記電圧設定部として、電圧を分圧してオペアンプ
の他方の入力端に印加する可変抵抗器を用いる構成とし
ている。
【００１４】請求項５記載のアンテナ角度誤差補正装置
は、前記シンクロレゾルバからのｓｉｎ信号及びｃｏｓ
信号を増幅する増幅手段を設け、かつ、この増幅手段に
オフセット調整手段を併設する構成としている。
は、前記シンクロレゾルバからのｓｉｎ信号及びｃｏｓ
信号を増幅する増幅手段を設け、かつ、この増幅手段に
オフセット調整手段を併設する構成としている。
【００１５】請求項６記載のアンテナ角度誤差補正装置
は、前記オフセット調整手段として、変換手段からの直
流ｓｉｎ信号及び直流ｃｏｓ信号をデジタル化してオフ
セット調整を行うデジタルオフセット調整手段を用いる
構成としている。
は、前記オフセット調整手段として、変換手段からの直
流ｓｉｎ信号及び直流ｃｏｓ信号をデジタル化してオフ
セット調整を行うデジタルオフセット調整手段を用いる
構成としている。
【００１６】
【作用】このような構成の請求項１，２，３，４，５記
載のアンテナ角度誤差補正装置は、アンテナ回転軸と接
続されるシンクロレゾルバからのｓｉｎ信号及びｃｏｓ
信号を同期検波し、この検波した直流ｓｉｎ信号及び直
流ｃｏｓ信号の組み合わせに対応した角度誤差近似関数
と、振幅及び位相が等しく、かつ、極性が反転するよう
にオペアンプを用いた位相反転増幅回路で、そのオフセ
ット調整を行っている。
載のアンテナ角度誤差補正装置は、アンテナ回転軸と接
続されるシンクロレゾルバからのｓｉｎ信号及びｃｏｓ
信号を同期検波し、この検波した直流ｓｉｎ信号及び直
流ｃｏｓ信号の組み合わせに対応した角度誤差近似関数
と、振幅及び位相が等しく、かつ、極性が反転するよう
にオペアンプを用いた位相反転増幅回路で、そのオフセ
ット調整を行っている。
【００１７】したがって、アンテナ回転軸と角度検出器
を機械的に接続したときに回転角度に対して発生する正
弦波状の誤差を補正する場合、従前の説明のように、中
央演算処理装置（ＣＰＵ）のプログラムによるデータ処
理で、そのアンテナ角度誤差の補正を行う必要がなくな
り、処理が簡素化される。さらに、実際に運用する際
に、アンテナ角度誤差補正装置に対する角度誤差近似関
数を最適化するための係数を求めて設定する作業も不要
になって、アンテナ角度調整の運用も簡素化される。
を機械的に接続したときに回転角度に対して発生する正
弦波状の誤差を補正する場合、従前の説明のように、中
央演算処理装置（ＣＰＵ）のプログラムによるデータ処
理で、そのアンテナ角度誤差の補正を行う必要がなくな
り、処理が簡素化される。さらに、実際に運用する際
に、アンテナ角度誤差補正装置に対する角度誤差近似関
数を最適化するための係数を求めて設定する作業も不要
になって、アンテナ角度調整の運用も簡素化される。
【００１８】請求項６記載のアンテナ角度誤差補正装置
は、変換した直流ｓｉｎ信号及び直流ｃｏｓ信号をデジ
タル化し、そのデジタル処理によってオフセット調整を
行っている。この場合、従前の説明のようにプログラム
による処理が必要となるものの、三角関数演算が不要に
なり、そのデータ処理量が低減する。
は、変換した直流ｓｉｎ信号及び直流ｃｏｓ信号をデジ
タル化し、そのデジタル処理によってオフセット調整を
行っている。この場合、従前の説明のようにプログラム
による処理が必要となるものの、三角関数演算が不要に
なり、そのデータ処理量が低減する。
【００１９】
【実施例】次に、本発明のアンテナ角度誤差補正装置の
実施例を、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発
明のアンテナ角度誤差補正装置の実施例の構成を示すブ
ロック図である。図１の例には、図示しないアンテナ回
転軸に接続され、アンテナの回転角度に対応した交流の
ｓｉｎ信号Ｓ１及びｃｏｓ信号Ｓ２を出力するシンクロ
レゾルバ１０と、このシンクロレゾルバ１０からのｓｉ
ｎ信号Ｓ１及びｃｏｓ信号Ｓ２を増幅する増幅部１１
（増幅器１１ａ，１１ｂ）とが設けられている。
実施例を、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発
明のアンテナ角度誤差補正装置の実施例の構成を示すブ
ロック図である。図１の例には、図示しないアンテナ回
転軸に接続され、アンテナの回転角度に対応した交流の
ｓｉｎ信号Ｓ１及びｃｏｓ信号Ｓ２を出力するシンクロ
レゾルバ１０と、このシンクロレゾルバ１０からのｓｉ
ｎ信号Ｓ１及びｃｏｓ信号Ｓ２を増幅する増幅部１１
（増幅器１１ａ，１１ｂ）とが設けられている。
【００２０】また、増幅器１１ａ，１１ｂで増幅したｓ
ｉｎ信号Ｓ１及びｃｏｓ信号Ｓ２と、信号Ｓ１０とを位
相比較する同期検波によって直流化したｓｉｎ信号Ｓ１
１及びｃｏｓ信号Ｓ１２とを出力する同期検波部１２
（同期検波器１２ａ，１２ｂ）と、この同期検波器１２
ａ，１２ｂからのｓｉｎ信号Ｓ１１及びｃｏｓ信号Ｓ１
２に対するオフセットを調整したｓｉｎ信号Ｓ２１及び
ｃｏｓ信号Ｓ２２を出力するオフセット調整部１３（反
転増幅回路１３ａ，１３ｂ）とが設けられている。
ｉｎ信号Ｓ１及びｃｏｓ信号Ｓ２と、信号Ｓ１０とを位
相比較する同期検波によって直流化したｓｉｎ信号Ｓ１
１及びｃｏｓ信号Ｓ１２とを出力する同期検波部１２
（同期検波器１２ａ，１２ｂ）と、この同期検波器１２
ａ，１２ｂからのｓｉｎ信号Ｓ１１及びｃｏｓ信号Ｓ１
２に対するオフセットを調整したｓｉｎ信号Ｓ２１及び
ｃｏｓ信号Ｓ２２を出力するオフセット調整部１３（反
転増幅回路１３ａ，１３ｂ）とが設けられている。
【００２１】さらに、オフセット調整部１３の反転増幅
回路１３ａ，１３ｂからのｓｉｎ信号Ｓ２１及びｃｏｓ
信号Ｓ２２をデジタル化して、図示しないアンテナの回
転制御などを行うＣＰＵに出力するＡ／Ｄ変換器１４
と、信号Ｓ１０を増幅してシンクロレゾルバ１０に送出
する励磁増幅器１５と、この励磁増幅器１５及び同期検
波器１２ａ，１２ｂでの位相比較を行うための信号Ｓ１
０を送出する励磁信号発振器１６とが設けられている。
回路１３ａ，１３ｂからのｓｉｎ信号Ｓ２１及びｃｏｓ
信号Ｓ２２をデジタル化して、図示しないアンテナの回
転制御などを行うＣＰＵに出力するＡ／Ｄ変換器１４
と、信号Ｓ１０を増幅してシンクロレゾルバ１０に送出
する励磁増幅器１５と、この励磁増幅器１５及び同期検
波器１２ａ，１２ｂでの位相比較を行うための信号Ｓ１
０を送出する励磁信号発振器１６とが設けられている。
【００２２】図２はオフセット調整部１３（反転増幅回
路１３ａ，１３ｂ）の詳細な構成を示す回路図である。
図２の例は、反転増幅回路を構成する抵抗器Ｒ２０，Ｒ
２１及びオペアンプ２４が設けられている。また、オフ
セット調整を行うためにオペアンプ２４のプラス（＋）
入力端子に可変電圧を印加する抵抗器Ｒ２２及び可変抵
抗器ＶＲとが設けられている。
路１３ａ，１３ｂ）の詳細な構成を示す回路図である。
図２の例は、反転増幅回路を構成する抵抗器Ｒ２０，Ｒ
２１及びオペアンプ２４が設けられている。また、オフ
セット調整を行うためにオペアンプ２４のプラス（＋）
入力端子に可変電圧を印加する抵抗器Ｒ２２及び可変抵
抗器ＶＲとが設けられている。
【００２３】次に、この実施例の動作について説明す
る。図１及び図２において、シンクロレゾルバ１０が図
示しないアンテナ回転軸に接続され、アンテナの回転角
度に対応した交流のｓｉｎ信号Ｓ１及びｃｏｓ信号Ｓ２
を出力する。このｓｉｎ信号Ｓ１及びｃｏｓ信号Ｓ２が
増幅部１１の増幅器１１ａ，１１ｂでそれぞれ増幅され
て同期検波部１２の同期検波器１２ａ，１２ｂに入力さ
れる。
る。図１及び図２において、シンクロレゾルバ１０が図
示しないアンテナ回転軸に接続され、アンテナの回転角
度に対応した交流のｓｉｎ信号Ｓ１及びｃｏｓ信号Ｓ２
を出力する。このｓｉｎ信号Ｓ１及びｃｏｓ信号Ｓ２が
増幅部１１の増幅器１１ａ，１１ｂでそれぞれ増幅され
て同期検波部１２の同期検波器１２ａ，１２ｂに入力さ
れる。
【００２４】同期検波部１２の同期検波器１２ａ，１２
ｂでは、増幅器１１ａ，１１ｂで増幅したｓｉｎ信号Ｓ
１及びｃｏｓ信号Ｓ２と励磁信号発振器１６からの信号
Ｓ１０との位相比較による同期検波を行い、その検波に
よって直流化したｓｉｎ信号Ｓ１１及びｃｏｓ信号Ｓ１
２とを出力する。このｓｉｎ信号Ｓ１１及びｃｏｓ信号
Ｓ１２に対し、あとで詳細に説明するようにオフセット
を調整したｓｉｎ信号Ｓ２１及びｃｏｓ信号Ｓ２２をオ
フセット調整部１３の反転増幅回路１３ａ，１３ｂから
Ａ／Ｄ変換器１４に出力する。
ｂでは、増幅器１１ａ，１１ｂで増幅したｓｉｎ信号Ｓ
１及びｃｏｓ信号Ｓ２と励磁信号発振器１６からの信号
Ｓ１０との位相比較による同期検波を行い、その検波に
よって直流化したｓｉｎ信号Ｓ１１及びｃｏｓ信号Ｓ１
２とを出力する。このｓｉｎ信号Ｓ１１及びｃｏｓ信号
Ｓ１２に対し、あとで詳細に説明するようにオフセット
を調整したｓｉｎ信号Ｓ２１及びｃｏｓ信号Ｓ２２をオ
フセット調整部１３の反転増幅回路１３ａ，１３ｂから
Ａ／Ｄ変換器１４に出力する。
【００２５】このＡ／Ｄ変換器１４ではオフセット調整
部１３の反転増幅回路１３ａ，１３ｂからのｓｉｎ信号
Ｓ２１及びｃｏｓ信号Ｓ２２をデジタル化して、図示し
ないアンテナの回転制御などを行うＣＰＵに出力する。
また、励磁信号発振器１６からの信号Ｓ１０を励磁増幅
器１５が増幅してシンクロレゾルバ１０に送出してい
る。
部１３の反転増幅回路１３ａ，１３ｂからのｓｉｎ信号
Ｓ２１及びｃｏｓ信号Ｓ２２をデジタル化して、図示し
ないアンテナの回転制御などを行うＣＰＵに出力する。
また、励磁信号発振器１６からの信号Ｓ１０を励磁増幅
器１５が増幅してシンクロレゾルバ１０に送出してい
る。
【００２６】図２に示すオフセット調整部１３では、抵
抗器Ｒ２０，Ｒ２１及びオペアンプ２４からなる反転増
幅回路１３ａ，１３ｂのプラス（＋）入力端子に抵抗器
Ｒ２２及び可変抵抗器ＶＲを通じて印加される電圧でオ
フセット値が決定される。すなわち、可変抵抗器ＶＲを
可変してオフセット調整が行われる。
抗器Ｒ２０，Ｒ２１及びオペアンプ２４からなる反転増
幅回路１３ａ，１３ｂのプラス（＋）入力端子に抵抗器
Ｒ２２及び可変抵抗器ＶＲを通じて印加される電圧でオ
フセット値が決定される。すなわち、可変抵抗器ＶＲを
可変してオフセット調整が行われる。
【００２７】以下、このような動作に基づいた角度誤差
の補正について説明する。理想的なシンクロレゾルバ１
０では、回転角度θの場合に、シンクロレゾルバ１０が
出力するｓｉｎ信号Ｓ１及びｃｏｓ信号Ｓ２の総合利得
を増幅部１１の増幅器１１ａ，１１ｂで完全に一致さ
せ、かつ、オフセットθに調整すると同期検波部１２の
同期検波器１２ａ，１２ｂで直流化したｓｉｎ信号Ｓ１
１及びｃｏｓ信号Ｓ１２の電圧は、それぞれ「Ａｓｉｎ
θ，Ａｃｏｓθ」で表される。
の補正について説明する。理想的なシンクロレゾルバ１
０では、回転角度θの場合に、シンクロレゾルバ１０が
出力するｓｉｎ信号Ｓ１及びｃｏｓ信号Ｓ２の総合利得
を増幅部１１の増幅器１１ａ，１１ｂで完全に一致さ
せ、かつ、オフセットθに調整すると同期検波部１２の
同期検波器１２ａ，１２ｂで直流化したｓｉｎ信号Ｓ１
１及びｃｏｓ信号Ｓ１２の電圧は、それぞれ「Ａｓｉｎ
θ，Ａｃｏｓθ」で表される。
【００２８】このｓｉｎ信号Ｓ１１及びｃｏｓ信号Ｓ１
２の電圧から、回転角度θが、次式（２）で求められ
る。 ｔａｎθ＝Ａｓｉｎθ／Ａｃｏｓθ＝ｓｉｎθ／ｃｏｓθ θ＝ａｒｃｔａｎ（ｓｉｎθ／ｃｏｓθ） …（２） 次に、オフセット調整部１３で故意にわずかなオフセッ
トを加えたときの角度θａに対する誤差「θａ−θ」が
次式（３）で求められる。
２の電圧から、回転角度θが、次式（２）で求められ
る。 ｔａｎθ＝Ａｓｉｎθ／Ａｃｏｓθ＝ｓｉｎθ／ｃｏｓθ θ＝ａｒｃｔａｎ（ｓｉｎθ／ｃｏｓθ） …（２） 次に、オフセット調整部１３で故意にわずかなオフセッ
トを加えたときの角度θａに対する誤差「θａ−θ」が
次式（３）で求められる。
【００２９】
【数１】
【００３０】この計算結果である誤差「θａ−θ」がθ
に比較して十分に小さい領域では、オフセット値ｘ，ｙ
をオフセット調整部１３の可変抵抗器ＶＲで調整するこ
とによって、任意の振幅と位相を有した正弦波状の角度
誤差をオフセット調整部１３の反転増幅回路１３ａ，１
３ｂで付加できることになる。
に比較して十分に小さい領域では、オフセット値ｘ，ｙ
をオフセット調整部１３の可変抵抗器ＶＲで調整するこ
とによって、任意の振幅と位相を有した正弦波状の角度
誤差をオフセット調整部１３の反転増幅回路１３ａ，１
３ｂで付加できることになる。
【００３１】一方、機械系に起因する正弦波状の角度誤
差を補正するためには、正弦波状の角度誤差近似関数を
同期検波して直流化したｓｉｎ信号Ｓ１１及びｃｏｓ信
号Ｓ１２の結果から減算することで行われる。したがっ
て、正弦波状の角度誤差を、角度誤差近似関数と振幅及
び位相を等しく、かつ、反転するようにオフセット調整
部１３で調整を行えば、角度誤差の補正が出来るように
なる。
差を補正するためには、正弦波状の角度誤差近似関数を
同期検波して直流化したｓｉｎ信号Ｓ１１及びｃｏｓ信
号Ｓ１２の結果から減算することで行われる。したがっ
て、正弦波状の角度誤差を、角度誤差近似関数と振幅及
び位相を等しく、かつ、反転するようにオフセット調整
部１３で調整を行えば、角度誤差の補正が出来るように
なる。
【００３２】なお、この実施例ではオフセット調整のた
めのオフセット調整部１３を設けているが、増幅部１１
又は同期検波部１２で、同様のオフセット調整を行うよ
うにしても良い。また、オフセット調整部１３を設けず
にＡ／Ｄ変換器１４に処理回路を設け、変換したデータ
に対して、オフセット調整を行うようにしても良い。こ
の場合、プログラムによる処理が必要であるが、三角関
数演算を不要にできるため、そのデータ処理量が低減す
る利点がある。
めのオフセット調整部１３を設けているが、増幅部１１
又は同期検波部１２で、同様のオフセット調整を行うよ
うにしても良い。また、オフセット調整部１３を設けず
にＡ／Ｄ変換器１４に処理回路を設け、変換したデータ
に対して、オフセット調整を行うようにしても良い。こ
の場合、プログラムによる処理が必要であるが、三角関
数演算を不要にできるため、そのデータ処理量が低減す
る利点がある。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１〜５記載のアンテナ角度誤差補正装置によれば、シン
クロレゾルバからのｓｉｎ信号及びｃｏｓ信号を同期検
波した直流ｓｉｎ信号及び直流ｃｏｓ信号における角度
誤差近似関数と、振幅及位相が等しく、かつ、極性が反
転するように位相反転増幅回路で、そのオフセット調整
を行っている。
１〜５記載のアンテナ角度誤差補正装置によれば、シン
クロレゾルバからのｓｉｎ信号及びｃｏｓ信号を同期検
波した直流ｓｉｎ信号及び直流ｃｏｓ信号における角度
誤差近似関数と、振幅及位相が等しく、かつ、極性が反
転するように位相反転増幅回路で、そのオフセット調整
を行っている。
【００３４】これによってアンテナ回転軸と角度検出器
を機械的に接続した際に回転角度に対して発生する正弦
波状の誤差を補正する場合、中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）のプログラムによるデータ処理を通じたアンテナ角
度誤差の補正を行う必要がなくなり、その処理が簡素化
される。さらに、実際に運用する際にアンテナ角度誤差
補正装置などに対する角度誤差近似関数を最適化するた
めの係数設定も不要になって、アンテナ角度調整の運用
も簡素化できるという効果を有する。
を機械的に接続した際に回転角度に対して発生する正弦
波状の誤差を補正する場合、中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）のプログラムによるデータ処理を通じたアンテナ角
度誤差の補正を行う必要がなくなり、その処理が簡素化
される。さらに、実際に運用する際にアンテナ角度誤差
補正装置などに対する角度誤差近似関数を最適化するた
めの係数設定も不要になって、アンテナ角度調整の運用
も簡素化できるという効果を有する。
【００３５】請求項６記載のアンテナ角度誤差補正装置
によれば、変換した直流ｓｉｎ信号及び直流ｃｏｓ信号
をデジタル化し、そのデジタル処理によってオフセット
調整を行っているのでプログラムによる処理が必要とな
るものの、三角関数演算を不要にでき、そのデータ処理
量が低減するという効果を有する。
によれば、変換した直流ｓｉｎ信号及び直流ｃｏｓ信号
をデジタル化し、そのデジタル処理によってオフセット
調整を行っているのでプログラムによる処理が必要とな
るものの、三角関数演算を不要にでき、そのデータ処理
量が低減するという効果を有する。
【図１】本発明のアンテナ角度誤差補正装置の実施例の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】図１中のオフセット調整部の詳細な構成を示す
回路図である。
回路図である。
【符号の説明】 １０ シンクロレゾルバ １１ 増幅部 １１ａ，１１ｂ 増幅器 １２ 同期検波部 １２ａ，１２ｂ 同期検波器 １３ オフセット調整部 １３ａ，１３ｂ 反転増幅回路 １４ Ａ／Ｄ変換器 １５ 励磁増幅器 １６ 励磁信号発振器 ２４ オペアンプ ＶＲ 可変抵抗器
Claims (6)
- 【請求項１】 アンテナ回転軸と接続されて回転角度に
対応したｓｉｎ信号及びｃｏｓ信号を出力するシンクロ
レゾルバと、 前記シンクロレゾルバからのｓｉｎ信号及びｃｏｓ信号
を同期検波して直流ｓｉｎ信号及び直流ｃｏｓ信号に変
換する変換手段と、 前記変換手段からの直流ｓｉｎ信号及び直流ｃｏｓ信号
の組み合わせに対応した角度誤差近似関数と、振幅及び
位相が等しく、かつ、極性を反転して角度誤差を補正す
るためのオフセット調整を行うオフセット調整手段と、 を備えることを特徴とするアンテナ角度誤差補正装置。 - 【請求項２】 前記変換手段として、同期信号発生手段
と同期検波手段とを設け、前記同期信号発生手段からシ
ンクロレゾルバ及び同期検波手段に同期信号を送出し、
かつ、前記同期検波手段がシンクロレゾルバからのｓｉ
ｎ信号及びｃｏｓ信号を同期検波した直流ｓｉｎ信号及
び直流ｃｏｓ信号を出力することを特徴とする請求項１
記載のアンテナ角度誤差補正装置。 - 【請求項３】 前記オフセット調整手段として、位相反
転増幅を行うオペアンプと、このオペアンプの一方の入
力端の入力オフセット電圧を打ち消すための電圧を他方
の入力端に設定する電圧設定部とを備えることを特徴と
する請求項１記載のアンテナ角度誤差補正装置。 - 【請求項４】 前記電圧設定部として、電圧を分圧して
オペアンプの他方の入力端に印加する可変抵抗器を用い
ることを特徴とする請求項３記載のアンテナ角度誤差補
正装置。 - 【請求項５】 前記シンクロレゾルバからのｓｉｎ信号
及びｃｏｓ信号を増幅する増幅手段を設け、かつ、この
増幅手段にオフセット調整手段を併設することを特徴と
する請求項１記載のアンテナ角度誤差補正装置。 - 【請求項６】 前記オフセット調整手段として、変換手
段からの直流ｓｉｎ信号及び直流ｃｏｓ信号をデジタル
化してオフセット調整を行うデジタルオフセット調整手
段を用いることを特徴とする請求項１記載のアンテナ角
度誤差補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15687295A JP2947124B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | アンテナ角度誤差補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15687295A JP2947124B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | アンテナ角度誤差補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08327312A JPH08327312A (ja) | 1996-12-13 |
| JP2947124B2 true JP2947124B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=15637242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15687295A Expired - Fee Related JP2947124B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | アンテナ角度誤差補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2947124B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4524705B2 (ja) * | 2008-04-07 | 2010-08-18 | 株式会社デンソー | 位置検出装置及び位置検出補正方法 |
| JP5895680B2 (ja) * | 2012-04-16 | 2016-03-30 | 株式会社デンソー | 信号処理装置 |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP15687295A patent/JP2947124B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08327312A (ja) | 1996-12-13 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |