JP2945423B2 - カラー画像信号評価方法 - Google Patents
カラー画像信号評価方法Info
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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- H04N17/02—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for colour television signals
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- G—PHYSICS
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は例えば半導体によって作られたカラー撮像
素子の良否を判定するため、カラー撮像素子から得られ
るカラー画像信号を評価するカラー画像信号評価方法に
関する。
素子の良否を判定するため、カラー撮像素子から得られ
るカラー画像信号を評価するカラー画像信号評価方法に
関する。
「従来の技術」 半導体によって作られた撮像素子の前面にモザイク状
の色フィルタ或いはストライプ状の色フィルタを装着
し、カラー画像信号が得られるようにしたカラー撮像素
子が種々実用されている。
の色フィルタ或いはストライプ状の色フィルタを装着
し、カラー画像信号が得られるようにしたカラー撮像素
子が種々実用されている。
半導体によって作られた撮像素子は集積回路技術によ
って作られるが、その製造工程の不具合によって種々の
欠陥が生じる。特にカラー撮像素子として組立てた場
合、撮像素子の欠陥によって第７図に示すシェーデン
グ、第８図に示す帯状縞等の色ムラが発生する。
って作られるが、その製造工程の不具合によって種々の
欠陥が生じる。特にカラー撮像素子として組立てた場
合、撮像素子の欠陥によって第７図に示すシェーデン
グ、第８図に示す帯状縞等の色ムラが発生する。
つまり第７図に示すシェーデングとは白色であるはず
の画面に画面の広い領域（図では左上部と右上部に色が
付いている状態を示す）にわたって色が付いた状態の色
ムラを指す。
の画面に画面の広い領域（図では左上部と右上部に色が
付いている状態を示す）にわたって色が付いた状態の色
ムラを指す。
また第８図に示す帯状縞とは白色であるはずの画面に
斜めまたは縦方向に色の付いた縞が生じる現象を指す。
斜めまたは縦方向に色の付いた縞が生じる現象を指す。
従来はカラー撮像信号をカラーブラウン管に映出さ
せ、この画面を目視によって、監視して検出している。
せ、この画面を目視によって、監視して検出している。
「発明が解決しようとする課題」 従来はカラー撮像素子に生じる色ムラを人為的に判定
しているので効率が悪い。特に量産工場では検査員を多
数配置しなければならないから、省力化に逆行し、コス
ト低減に継がらない不都合がある。
しているので効率が悪い。特に量産工場では検査員を多
数配置しなければならないから、省力化に逆行し、コス
ト低減に継がらない不都合がある。
また欠陥の中でも色ムラが明確に現れる場合は個人差
なく検出することができるが、色ムラが薄くしか現れな
い場合には検査員の個人差によって見過ごされてしまう
ことがある。
なく検出することができるが、色ムラが薄くしか現れな
い場合には検査員の個人差によって見過ごされてしまう
ことがある。
この発明の目的はカラー撮像素子等から得られるカラ
ー画像信号に発生する色ムラを自動的に検出することが
できるカラー画像信号評価方法を提案することにある。
ー画像信号に発生する色ムラを自動的に検出することが
できるカラー画像信号評価方法を提案することにある。
「課題を解決するための手段」 撮像素子の出力カラー画像を評価してその撮像素子の
良否を判定する方法において、 白色画面から得られた被評価カラー画像信号を画素ご
とにＩ信号とＱ信号に変換し、それぞれの信号を画素位
置に対応したアドレスを持つ第１及び第２画像メモリに
記憶すると共に、この画像メモリに記憶した各画素位置
のＩ信号およびＱ信号を画素の配列方向に関して微分
し、微分されＩ信号とＱ信号を要素とする微分ベクトル
の絶対値を、画素位置に対応したアドレスを持つ第３画
像メモリに書込み、第３画像メモリに書込だ上記微分ベ
クトルの絶対値が、規定値より大きいか否かによって良
否を判定する。
良否を判定する方法において、 白色画面から得られた被評価カラー画像信号を画素ご
とにＩ信号とＱ信号に変換し、それぞれの信号を画素位
置に対応したアドレスを持つ第１及び第２画像メモリに
記憶すると共に、この画像メモリに記憶した各画素位置
のＩ信号およびＱ信号を画素の配列方向に関して微分
し、微分されＩ信号とＱ信号を要素とする微分ベクトル
の絶対値を、画素位置に対応したアドレスを持つ第３画
像メモリに書込み、第３画像メモリに書込だ上記微分ベ
クトルの絶対値が、規定値より大きいか否かによって良
否を判定する。
「実施例」 第１図を用いてこの発明の一実施例を説明する。第１
図において１はカラー画像信号源を示す。このカラー画
像信号源１は例えば固体撮像素子を使ったカラー画像装
置とすることができる。
図において１はカラー画像信号源を示す。このカラー画
像信号源１は例えば固体撮像素子を使ったカラー画像装
置とすることができる。
この例では白色の画面を撮像して得られた信号源１か
ら単色信号R,G,Bが各別に出力されるものとし、この各
単色信号R,G,Bを変換器２に入力してＩ信号及びＱ信号
に変換する。
ら単色信号R,G,Bが各別に出力されるものとし、この各
単色信号R,G,Bを変換器２に入力してＩ信号及びＱ信号
に変換する。
Ｉ信号とＱ信号及び輝度信号Ｙは周知のように次のよ
うに定義される。
うに定義される。
Ｙ＝0.30R＋0.59G＋0.11B Ｉ＝0.60R−0.28G−0.32B Ｑ＝0.21R−0.52G＋0.31B R,G,Bはそれぞれ赤、緑、青の単色信号を示し、各単
色信号R,G,Bが、Ｒ＝1,G＝1,B＝１のとき輝度信号Ｙは
Ｙ＝１となり、またＩ信号はＩ＝0,Q信号はＱ＝０とな
る。
色信号R,G,Bが、Ｒ＝1,G＝1,B＝１のとき輝度信号Ｙは
Ｙ＝１となり、またＩ信号はＩ＝0,Q信号はＱ＝０とな
る。
つまり、各単色信号R,G,Bが全て１のとき白色画像を
映出する。Ｉ信号及びＱ信号は第２図に示す直交座標で
表され、直交座標上の各座標位置で色及び色の濃淡が特
定される。原点Ｓは白色を表し、Ｑ軸上を正側に進むと
紫、負方向に進むと黄緑、Ｉ軸上を正方向に進むとオレ
ンジ、負方向に進むとシアンとなる。
映出する。Ｉ信号及びＱ信号は第２図に示す直交座標で
表され、直交座標上の各座標位置で色及び色の濃淡が特
定される。原点Ｓは白色を表し、Ｑ軸上を正側に進むと
紫、負方向に進むと黄緑、Ｉ軸上を正方向に進むとオレ
ンジ、負方向に進むとシアンとなる。
この発明においてはＩ信号及びＱ信号を各画素に対応
したアドレスを持つ第１画像メモリ3Aと第２画像メモリ
3Bに記憶させる。第１画像メモリ3Aと第２画像メモリ3B
に記憶するＩ信号とＱ信号は例えば元になるカラー画像
信号の10×10画素分のデータの平均値を１ブロックデー
タとし、この１ブロックデータを１画素データとしてア
ドレス順に記憶する。
したアドレスを持つ第１画像メモリ3Aと第２画像メモリ
3Bに記憶させる。第１画像メモリ3Aと第２画像メモリ3B
に記憶するＩ信号とＱ信号は例えば元になるカラー画像
信号の10×10画素分のデータの平均値を１ブロックデー
タとし、この１ブロックデータを１画素データとしてア
ドレス順に記憶する。
第１画像メモリ3Aと第２画像メモリ3Bに記憶したＩ信
号とＱ信号のブロックデータは同一画素位置毎に読出さ
れ、微分装置4A,4Bで微分して取出される。
号とＱ信号のブロックデータは同一画素位置毎に読出さ
れ、微分装置4A,4Bで微分して取出される。
微分装置4Aと4Bにおける微分動作を第３図を用いて説
明する。この例では１つのブロックデータIi0を微分す
る場合、そのブロックデータIi0を４倍し、その４倍さ
れたブロックデータから上下方向に隣接する画素位置に
対応するブロックデータIi1,Ii3と、左右方向に隣接す
る画素位置に対応したブロックデータIi2,Ii4を減算し
て算出した場合を示す。つまりＩ信号とＱ信号の微分出
力IOUTとQOUTは IOUT＝（4Ii0−Ii1−Ii2−Ii3−Ii4） QOUT＝（4Qj0−Qj1−Qj2−Qj3−Qj4） で求める。中心となる画素位置Ii0とQj0を順次線走査方
向に移動させ、画面全体のカラー画素データを画素の配
列方向に関して微分する。
明する。この例では１つのブロックデータIi0を微分す
る場合、そのブロックデータIi0を４倍し、その４倍さ
れたブロックデータから上下方向に隣接する画素位置に
対応するブロックデータIi1,Ii3と、左右方向に隣接す
る画素位置に対応したブロックデータIi2,Ii4を減算し
て算出した場合を示す。つまりＩ信号とＱ信号の微分出
力IOUTとQOUTは IOUT＝（4Ii0−Ii1−Ii2−Ii3−Ii4） QOUT＝（4Qj0−Qj1−Qj2−Qj3−Qj4） で求める。中心となる画素位置Ii0とQj0を順次線走査方
向に移動させ、画面全体のカラー画素データを画素の配
列方向に関して微分する。
微分装置4Aと4Bで微分した微分出力IOUTとQOUTは演算
器５でベクトルの絶対値を演算する。この絶対値演算
は、 で算出される。
器５でベクトルの絶対値を演算する。この絶対値演算
は、 で算出される。
演算器５の演算結果は第３画像メモリ６の各画素位置
に対応したアドレスに書込まれる。
に対応したアドレスに書込まれる。
第３画像メモリ６に書込まれた微分ベクトル絶対値は
色信号の変化量の絶対値を表わす。
色信号の変化量の絶対値を表わす。
第４図は微分前の色信号の様子を模式化して示した図
である。第４図に示す全体的な傾斜ΔＳは色シェーデン
グによる影響を指す。
である。第４図に示す全体的な傾斜ΔＳは色シェーデン
グによる影響を指す。
全体的な傾斜ΔＳの中に表われた山M1とM2は帯状の色
ムラを指す。
ムラを指す。
第５図は第３画像メモリ６に記憶した微分ベクトル絶
対値を示す。微分により色シェーデングによる傾斜ΔＳ
は除去され、山M1とM2が強調されて山MM1,MM2として表
われる。
対値を示す。微分により色シェーデングによる傾斜ΔＳ
は除去され、山M1とM2が強調されて山MM1,MM2として表
われる。
「発明の効果」 上述したように第３画像メモリ６に記憶される微分ベ
クトル絶対値は色シェーデングの影響が除去されて、代
わりに帯状或は島状の色ムラの部分が微分動作によって
強調されて記憶される。
クトル絶対値は色シェーデングの影響が除去されて、代
わりに帯状或は島状の色ムラの部分が微分動作によって
強調されて記憶される。
つまり色の変化がゆるやかであっても、微分処理する
ことによって変化部分が強調されて第３画像メモリ６に
書込まれる。
ことによって変化部分が強調されて第３画像メモリ６に
書込まれる。
よって第３画像メモリ６に書込まれた微分ベクトル絶
対値を順次読出して、その変化量の大きさ、つまり第５
図に示す山MM1とMM2の山の高さP1,P2、山の体積V1,V2が
規定値より大きいか、小さいかによって許容される色ム
ラの範囲を規定することができ、これによってカラー画
像信号の良否を評価することができる。
対値を順次読出して、その変化量の大きさ、つまり第５
図に示す山MM1とMM2の山の高さP1,P2、山の体積V1,V2が
規定値より大きいか、小さいかによって許容される色ム
ラの範囲を規定することができ、これによってカラー画
像信号の良否を評価することができる。
「変形実施例」 上述では微分装置4Aと4Bにおいて、中心になるブロッ
クデータIi0及びQj0に対し、これと隣接するアドレスの
ブロックデータIi1,Ii2,Ii3,Ii4及びQj1,Qj2,Qj3,Qj4を
減算して微分値を得る方法を説明したが、第６図に示す
ように減算するブロックデータを１個離れたアドレスの
ブロックデータとすることもできる。減算するブロック
データのアドレスの離れ数を任意に設定することによっ
て微分感度及び微分特性を調整することができる。
クデータIi0及びQj0に対し、これと隣接するアドレスの
ブロックデータIi1,Ii2,Ii3,Ii4及びQj1,Qj2,Qj3,Qj4を
減算して微分値を得る方法を説明したが、第６図に示す
ように減算するブロックデータを１個離れたアドレスの
ブロックデータとすることもできる。減算するブロック
データのアドレスの離れ数を任意に設定することによっ
て微分感度及び微分特性を調整することができる。
また減算するブロックデータの数を変更することもで
きる。減算するブロックデータの数を変更することによ
り微分特性を変更することができる。
きる。減算するブロックデータの数を変更することによ
り微分特性を変更することができる。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
色信号のベクトルを説明するためのグラフ、第３図は微
分装置の構成及び動作を説明するためのブロック図、第
４図は微分前の色信号を模式化して示す図、第５図は微
分ベクトル絶対値の色信号の様子を模式化して示す図、
第６図は微分演算の他の例を示す図、第７図及び第８図
は色ムラの種類を説明するための正面図である。 1:信号源、2:変換器、3A:第１画像メモリ、3B:第２画像
メモリ、4A,4B:微分装置、5:演算器、6:第３画像メモ
リ。
色信号のベクトルを説明するためのグラフ、第３図は微
分装置の構成及び動作を説明するためのブロック図、第
４図は微分前の色信号を模式化して示す図、第５図は微
分ベクトル絶対値の色信号の様子を模式化して示す図、
第６図は微分演算の他の例を示す図、第７図及び第８図
は色ムラの種類を説明するための正面図である。 1:信号源、2:変換器、3A:第１画像メモリ、3B:第２画像
メモリ、4A,4B:微分装置、5:演算器、6:第３画像メモ
リ。
Claims (1)
- 【請求項１】撮像素子の出力カラー画像を評価してその
撮像素子の良否を判定する方法において、 白色画面から得られた被評価カラー画像信号を画素ごと
にＩ信号とＱ信号に変換し、 それぞれの信号を画素位置に対応したアドレスを持つ第
１及び第２画像メモリに記憶する共に、 この画像メモリに記憶した各画素位置のＩ信号およびＱ
信号を画素の配列方向に関して微分し、 微分されたＩ信号とＱ信号を要素とする微分ベクトルの
絶対値を、画素位置に対応したアドレスを持つ第３画像
メモリに書込み、 第３画像メモリに書込んだ上記微分ベクトルの絶対値
が、規定値より大きいか否かによって良否を判定するよ
うにしたカラー画像信号評価方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1312364A JP2945423B2 (ja) | 1989-12-01 | 1989-12-01 | カラー画像信号評価方法 |
| CA002030920A CA2030920A1 (en) | 1989-12-01 | 1990-11-27 | Method and apparatus for evaluating color image signals |
| EP90122863A EP0430246B1 (en) | 1989-12-01 | 1990-11-29 | Method for evaluating color image signals |
| US07/647,489 US5121199A (en) | 1989-12-01 | 1990-11-29 | Color image sensor defect detector using differentiated i and q values |
| DE69031416T DE69031416T2 (de) | 1989-12-01 | 1990-11-29 | Verfahren zur Bestimmung von farbigen Bildsignalen |
| KR1019900019705A KR940000362B1 (ko) | 1989-12-01 | 1990-12-01 | 칼라화상신호 평가방법 및 그 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1312364A JP2945423B2 (ja) | 1989-12-01 | 1989-12-01 | カラー画像信号評価方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03173292A JPH03173292A (ja) | 1991-07-26 |
| JP2945423B2 true JP2945423B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=18028367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1312364A Expired - Fee Related JP2945423B2 (ja) | 1989-12-01 | 1989-12-01 | カラー画像信号評価方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5121199A (ja) |
| EP (1) | EP0430246B1 (ja) |
| JP (1) | JP2945423B2 (ja) |
| KR (1) | KR940000362B1 (ja) |
| CA (1) | CA2030920A1 (ja) |
| DE (1) | DE69031416T2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4002298C2 (de) * | 1990-01-26 | 1995-11-09 | Agfa Gevaert Ag | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Korrektur von Farbstichen bei der elektronischen Bildverarbeitung |
| JP2728789B2 (ja) * | 1991-02-13 | 1998-03-18 | 株式会社東芝 | カラー固体撮像素子の検査装置 |
| IL115026A (en) * | 1995-08-21 | 2001-03-19 | Scitex Corp Ltd | A method for matching object colors to print colors |
| US8760631B2 (en) | 2010-01-27 | 2014-06-24 | Intersil Americas Inc. | Distance sensing by IQ domain differentiation of time of flight (TOF) measurements |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3778541A (en) * | 1971-09-03 | 1973-12-11 | Itek Corp | System for analyzing multicolored scenes |
| JPS59223062A (ja) * | 1983-06-01 | 1984-12-14 | Canon Inc | 画像読取装置 |
| US4811047A (en) * | 1983-08-25 | 1989-03-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with means for recognizing an original condition |
| JPS60124170A (ja) * | 1983-12-09 | 1985-07-03 | Canon Inc | 画像読取り装置 |
| JPS6153868A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-17 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 画像走査信号処理におけるキャリブレーション装置 |
| US4839721A (en) * | 1984-08-28 | 1989-06-13 | Polaroid Corporation | Method of and apparatus for transforming color image data on the basis of an isotropic and uniform colorimetric space |
-
1989
- 1989-12-01 JP JP1312364A patent/JP2945423B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-11-27 CA CA002030920A patent/CA2030920A1/en not_active Abandoned
- 1990-11-29 EP EP90122863A patent/EP0430246B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-29 DE DE69031416T patent/DE69031416T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-29 US US07/647,489 patent/US5121199A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-01 KR KR1019900019705A patent/KR940000362B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0430246A3 (en) | 1992-12-02 |
| CA2030920A1 (en) | 1991-06-02 |
| JPH03173292A (ja) | 1991-07-26 |
| KR940000362B1 (ko) | 1994-01-17 |
| EP0430246B1 (en) | 1997-09-10 |
| EP0430246A2 (en) | 1991-06-05 |
| DE69031416D1 (de) | 1997-10-16 |
| KR910012747A (ko) | 1991-08-08 |
| DE69031416T2 (de) | 1998-02-05 |
| US5121199A (en) | 1992-06-09 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |