JP2848577B2 - カラー画像信号評価方法及びこの評価方法を利用したカラー画像信号評価装置 - Google Patents
カラー画像信号評価方法及びこの評価方法を利用したカラー画像信号評価装置Info
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- JP2848577B2 JP2848577B2 JP11323391A JP11323391A JP2848577B2 JP 2848577 B2 JP2848577 B2 JP 2848577B2 JP 11323391 A JP11323391 A JP 11323391A JP 11323391 A JP11323391 A JP 11323391A JP 2848577 B2 JP2848577 B2 JP 2848577B2
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は例えば半導体によって
作られたカラー撮像素子から得られるカラー画像信号を
評価するカラー画像信号評価方法に関する。
作られたカラー撮像素子から得られるカラー画像信号を
評価するカラー画像信号評価方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】半導体によって作られた撮像素子の前面
にモザイク状の色フィルタ或いはストライプ状の色フィ
ルタを装着し、カラー画像信号が得られるようにしたカ
ラー撮像素子が種々実用されている。半導体によって作
られた撮像素子は集積回路技術によって作られるが、そ
の製造行程の不具合によって種々の欠陥が生じる。特に
カラー撮像素子として組立てた場合、撮像素子の欠陥に
よって図８に示すシェーデング、図９に示す線状縞等の
色ムラが発生する。
にモザイク状の色フィルタ或いはストライプ状の色フィ
ルタを装着し、カラー画像信号が得られるようにしたカ
ラー撮像素子が種々実用されている。半導体によって作
られた撮像素子は集積回路技術によって作られるが、そ
の製造行程の不具合によって種々の欠陥が生じる。特に
カラー撮像素子として組立てた場合、撮像素子の欠陥に
よって図８に示すシェーデング、図９に示す線状縞等の
色ムラが発生する。
【０００３】つまり図８に示すシェーデングとは白色で
あるはずの画面に画面の広い領域（図では左上部と右上
部に色が付いている状態を示す）にわたって色が付いた
状態の色ムラを指す。また図９に示す線状縞とは白色で
あるはずの画面に斜めまたは縦方向に色の付いた線状の
縞が生じる現像を指す。
あるはずの画面に画面の広い領域（図では左上部と右上
部に色が付いている状態を示す）にわたって色が付いた
状態の色ムラを指す。また図９に示す線状縞とは白色で
あるはずの画面に斜めまたは縦方向に色の付いた線状の
縞が生じる現像を指す。
【０００４】従来はカラー撮像信号をカラーブラウン管
に映出させ、この画面を目視によって、監視して検出し
ている。
に映出させ、この画面を目視によって、監視して検出し
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来はカラー撮像素子
に生じる色ムラを、人為的に判定しているので効率が悪
い。特に量産工場では検査員を多数配置しなければなら
ないから、省力化に逆行し、コスト低減に継がらない不
都合がある。また欠陥の中でも色ムラが明確に現れる場
合は個人差なく検出することができるが、色ムラが薄く
しか現れない場合には検査員の個人差によって見過ごさ
れてしまうことがある。また薄く線状に表わされる色ム
ラは発見がむずかしい。
に生じる色ムラを、人為的に判定しているので効率が悪
い。特に量産工場では検査員を多数配置しなければなら
ないから、省力化に逆行し、コスト低減に継がらない不
都合がある。また欠陥の中でも色ムラが明確に現れる場
合は個人差なく検出することができるが、色ムラが薄く
しか現れない場合には検査員の個人差によって見過ごさ
れてしまうことがある。また薄く線状に表わされる色ム
ラは発見がむずかしい。
【０００６】この発明の目的はカラー撮像素子等から得
られるカラー画像信号に発生する線状の色ムラを自動的
に検出することができるカラー画像信号評価方法を提案
することにある。
られるカラー画像信号に発生する線状の色ムラを自動的
に検出することができるカラー画像信号評価方法を提案
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明では被評価カラ
ー画像信号をＩ信号及びＱ信号に分離し、このＩ信号及
びＱ信号を各画素位置に対応したアドレスを持つ第１及
び第２画像メモリに記憶すると共に、これら画像メモリ
に記憶した各画素位置のＩ信号及びＱ信号を画素の配列
方向に関して微分し、微分されたＩ信号とＱ信号をベク
トル合成して第３画像メモリに書込み、更に第３画像メ
モリに書込んだ微分ベクトル合成値を線状数値化し、こ
の線状数値化データによって線状の色ムラの有無を判定
するようにしたカラー画像信号評価方法及びこの評価方
法を用いた装置を提案するものである。
ー画像信号をＩ信号及びＱ信号に分離し、このＩ信号及
びＱ信号を各画素位置に対応したアドレスを持つ第１及
び第２画像メモリに記憶すると共に、これら画像メモリ
に記憶した各画素位置のＩ信号及びＱ信号を画素の配列
方向に関して微分し、微分されたＩ信号とＱ信号をベク
トル合成して第３画像メモリに書込み、更に第３画像メ
モリに書込んだ微分ベクトル合成値を線状数値化し、こ
の線状数値化データによって線状の色ムラの有無を判定
するようにしたカラー画像信号評価方法及びこの評価方
法を用いた装置を提案するものである。
【０００８】この発明によればＩ信号とＱ信号を各画素
の配列方向に微分し、その微分したＩ信号とＱ信号をベ
クトル合成する。このベクトル合成した微分ベクトル合
成値は色シェーデングによる影響を除去し、色の変化が
局部的に分布する状態において顕著に変化する。特に色
の違いが大きいとき急峻に然も大きく変化する微分値が
得られる。
の配列方向に微分し、その微分したＩ信号とＱ信号をベ
クトル合成する。このベクトル合成した微分ベクトル合
成値は色シェーデングによる影響を除去し、色の変化が
局部的に分布する状態において顕著に変化する。特に色
の違いが大きいとき急峻に然も大きく変化する微分値が
得られる。
【０００９】よってこの微分値の大となる部分を検出
し、その分布が線状であるか否かを判定することにより
線状に発生する色ムラを検出することができる。
し、その分布が線状であるか否かを判定することにより
線状に発生する色ムラを検出することができる。
【００１０】
【実施例】図１を用いてこの発明の一実施例を説明す
る。図１において１はカラー画像信号源を示す。このカ
ラー画像信号源１は例えば固体撮像素子を使ったカラー
撮像装置とすることができる。この例では信号源１から
単色信号Ｒ，Ｇ，Ｂが各別に出力されるものとし、この
各単色信号Ｒ，Ｇ，Ｂを変換器２に入力してＩ信号及び
Ｑ信号に変換する。
る。図１において１はカラー画像信号源を示す。このカ
ラー画像信号源１は例えば固体撮像素子を使ったカラー
撮像装置とすることができる。この例では信号源１から
単色信号Ｒ，Ｇ，Ｂが各別に出力されるものとし、この
各単色信号Ｒ，Ｇ，Ｂを変換器２に入力してＩ信号及び
Ｑ信号に変換する。
【００１１】Ｉ信号及びＱ信号及び輝度信号Ｙは周知の
ように次のように定義される。 Ｙ＝０．３０Ｒ＋０．５９Ｇ＋０．１１Ｂ Ｉ＝０．６０Ｒ−０．２８Ｇ−０．３２Ｂ Ｑ＝０．２１Ｒ−０．５２Ｇ＋０．３１Ｂ Ｒ，Ｇ，Ｂはそれぞれ赤、緑、青の単色信号を示し、各
単色信号Ｒ，Ｇ，Ｂが、Ｒ＝１，Ｇ＝１，Ｂ＝１のとき
輝度信号ＹはＹ＝１となり、またＩ信号はＩ＝０，Ｑ信
号はＱ＝０となる。
ように次のように定義される。 Ｙ＝０．３０Ｒ＋０．５９Ｇ＋０．１１Ｂ Ｉ＝０．６０Ｒ−０．２８Ｇ−０．３２Ｂ Ｑ＝０．２１Ｒ−０．５２Ｇ＋０．３１Ｂ Ｒ，Ｇ，Ｂはそれぞれ赤、緑、青の単色信号を示し、各
単色信号Ｒ，Ｇ，Ｂが、Ｒ＝１，Ｇ＝１，Ｂ＝１のとき
輝度信号ＹはＹ＝１となり、またＩ信号はＩ＝０，Ｑ信
号はＱ＝０となる。
【００１２】つまり、各単色信号Ｒ，Ｇ，Ｂが全て１の
とき白色画像を映出する。Ｉ信号及びＱ信号は図２に示
す直交座標で表され、直交座標上の各座標位置で色及び
色の濃淡が特定される。原点Ｓは白色を表し、Ｑ軸上を
正側に進むと紫、負方向に進と黄緑、Ｉ軸上を正方向に
進むとオレンジ、負方向に進むとシアンとなる。この発
明においてはＩ信号及びＱ信号を各画素に対応したアド
レスを持つ第１画像メモリ３Ａと第２画像メモリ３Ｂに
記憶させる。第１画像メモリ３Ａと第２画像メモリ３Ｂ
に記憶するＩ信号とＱ信号は例えば元になるカラー画像
信号の１０×１０画素分のデータの平均値を１ブロック
データとし、この１ブロックデータを１画素データとし
てアドレス順に記憶する。
とき白色画像を映出する。Ｉ信号及びＱ信号は図２に示
す直交座標で表され、直交座標上の各座標位置で色及び
色の濃淡が特定される。原点Ｓは白色を表し、Ｑ軸上を
正側に進むと紫、負方向に進と黄緑、Ｉ軸上を正方向に
進むとオレンジ、負方向に進むとシアンとなる。この発
明においてはＩ信号及びＱ信号を各画素に対応したアド
レスを持つ第１画像メモリ３Ａと第２画像メモリ３Ｂに
記憶させる。第１画像メモリ３Ａと第２画像メモリ３Ｂ
に記憶するＩ信号とＱ信号は例えば元になるカラー画像
信号の１０×１０画素分のデータの平均値を１ブロック
データとし、この１ブロックデータを１画素データとし
てアドレス順に記憶する。
【００１３】第１画像メモリ３Ａと第２画像メモリ３Ｂ
に記憶したＩ信号とＱ信号のブロックデータは同一画素
位置毎に読出され、微分装置４Ａ，４Ｂで微分して取出
される。微分装置４Ａと４Ｂにおける微分動作を図３を
用いて説明する。この例では１つのブロックデータＩi0
を微分する場合、そのブロックデータＩi0を４倍し、そ
の４倍されたブロックデータから上下方向に隣接する画
素位置に対応するブロックデータＩi1，Ｉi3と、左右方
向に隣接する画素位置に対応したブロックデータＩ
ｉ2 ，Ｉｉ4 を減算して算出した場合を示す。つまりＩ
信号とＱ信号の微分出力ＩOUT とＱOUT は ＩOUT ＝（４Ｉｉ0 −Ｉｉ1 −Ｉｉ2 −Ｉｉ3 −Ｉｉ4 ） ＱOUT ＝（４Ｑｊ0 −Ｑｊ1 −Ｑｊ2 −Ｑｊ3 −Ｑｊ4 ） で求める。中心となる画素位置Ｉｉ0 とＱｊ0 を順次線
走査方向に移動させ、画面全体のカラー画素データを画
素の配列方向に関して微分する。
に記憶したＩ信号とＱ信号のブロックデータは同一画素
位置毎に読出され、微分装置４Ａ，４Ｂで微分して取出
される。微分装置４Ａと４Ｂにおける微分動作を図３を
用いて説明する。この例では１つのブロックデータＩi0
を微分する場合、そのブロックデータＩi0を４倍し、そ
の４倍されたブロックデータから上下方向に隣接する画
素位置に対応するブロックデータＩi1，Ｉi3と、左右方
向に隣接する画素位置に対応したブロックデータＩ
ｉ2 ，Ｉｉ4 を減算して算出した場合を示す。つまりＩ
信号とＱ信号の微分出力ＩOUT とＱOUT は ＩOUT ＝（４Ｉｉ0 −Ｉｉ1 −Ｉｉ2 −Ｉｉ3 −Ｉｉ4 ） ＱOUT ＝（４Ｑｊ0 −Ｑｊ1 −Ｑｊ2 −Ｑｊ3 −Ｑｊ4 ） で求める。中心となる画素位置Ｉｉ0 とＱｊ0 を順次線
走査方向に移動させ、画面全体のカラー画素データを画
素の配列方向に関して微分する。
【００１４】微分装置４Ａと４Ｂで微分した微分出力Ｉ
OUT とＱOUT は演算器５でベクトル合成する。このベク
トル演算は、Ｚ＝√（Ｉ2 OUT ＋Ｑ2 OUT ）で算出され
る。演算器５の演算結果は第３画像メモリ６の各画素位
置に対応したアドレスに書込まれる。第３画像メモリ６
に書込まれた微分ベクトル合成値は色信号の変化量の絶
対値を表わす。
OUT とＱOUT は演算器５でベクトル合成する。このベク
トル演算は、Ｚ＝√（Ｉ2 OUT ＋Ｑ2 OUT ）で算出され
る。演算器５の演算結果は第３画像メモリ６の各画素位
置に対応したアドレスに書込まれる。第３画像メモリ６
に書込まれた微分ベクトル合成値は色信号の変化量の絶
対値を表わす。
【００１５】図４は微分前の色信号の様子を模式化して
示した図である。図４に示す全体的な傾斜ΔＳは色シェ
ーデングによる影響を指す。全体的な傾斜ΔＳの中に表
われた山Ｍ1 とＭ2 は帯状の色ムラを指す。図５は第３
画像メモリ６に記憶した微分ベクトル合成値を示す。微
分により色シェーデングによる傾斜ΔＳは除去され、山
Ｍ1 とＭ2 が強調されて山ＭＭ1 とＭＭ2 として表われ
る。
示した図である。図４に示す全体的な傾斜ΔＳは色シェ
ーデングによる影響を指す。全体的な傾斜ΔＳの中に表
われた山Ｍ1 とＭ2 は帯状の色ムラを指す。図５は第３
画像メモリ６に記憶した微分ベクトル合成値を示す。微
分により色シェーデングによる傾斜ΔＳは除去され、山
Ｍ1 とＭ2 が強調されて山ＭＭ1 とＭＭ2 として表われ
る。
【００１６】この発明では更に第３画像メモリ６に記憶
した微分ベクトル合成値を必要に応じてブロックデータ
化処理装置７（第１図）において、欠陥の特徴を失なわ
ない程度の画像に間引く処理を行ない。ブロックデータ
化処理装置７で間引かれてブロック化された画像データ
は判定手段８で不連続性の画像データ（島状色ムラ等）
が存在するか否かを判定し、不連続性の画像データが存
在しない場合は線状数値化処理装置１０に直接画像デー
タが送り込まれる。
した微分ベクトル合成値を必要に応じてブロックデータ
化処理装置７（第１図）において、欠陥の特徴を失なわ
ない程度の画像に間引く処理を行ない。ブロックデータ
化処理装置７で間引かれてブロック化された画像データ
は判定手段８で不連続性の画像データ（島状色ムラ等）
が存在するか否かを判定し、不連続性の画像データが存
在しない場合は線状数値化処理装置１０に直接画像デー
タが送り込まれる。
【００１７】不連続性の画像データが存在する場合には
集合点強調処理装置９で不連続性の画像データを除去し
て線状数値化処理装置１０に送り込む。線状数値化処理
装置１０は画像メモリに記憶された画像データを線状数
値化処理する。この線状数値化処理は画像メモリに記憶
された画像データの各位置を図６に示すように（ｘ，
ｙ）座標に割当てる。（ｘ，ｙ）座標上の各画像データ
をρ＝ｘ cosθ＋ｙ sinθの式に従ってθとρ軸に変換
する。この変換処理はハフ（ＨＯＵｇｈ）変換と呼ばれ
ている。この直線数値化処理によって画像データが図７
に示すように一点Ｐに集中するとき画像データ（ｘ，
ｙ）座標上において直線上に配列されているものと見る
ことができる。
集合点強調処理装置９で不連続性の画像データを除去し
て線状数値化処理装置１０に送り込む。線状数値化処理
装置１０は画像メモリに記憶された画像データを線状数
値化処理する。この線状数値化処理は画像メモリに記憶
された画像データの各位置を図６に示すように（ｘ，
ｙ）座標に割当てる。（ｘ，ｙ）座標上の各画像データ
をρ＝ｘ cosθ＋ｙ sinθの式に従ってθとρ軸に変換
する。この変換処理はハフ（ＨＯＵｇｈ）変換と呼ばれ
ている。この直線数値化処理によって画像データが図７
に示すように一点Ｐに集中するとき画像データ（ｘ，
ｙ）座標上において直線上に配列されているものと見る
ことができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
直線数値化処理により画像データが一点に集中するか否
かを判定することにより画像上に直線色ムラが存在する
か否かを知ることができる。従って視覚にたよることな
く直線状に発生する色ムラを自動的に検出することがで
きるカラー画像信号評価装置を提供することが可能とな
る。
直線数値化処理により画像データが一点に集中するか否
かを判定することにより画像上に直線色ムラが存在する
か否かを知ることができる。従って視覚にたよることな
く直線状に発生する色ムラを自動的に検出することがで
きるカラー画像信号評価装置を提供することが可能とな
る。
【図１】この発明によりカラー画像信号評価方法及びこ
の評価方法を用いたカラー画像信号評価装置の一実施例
を説明するためのブロック図。
の評価方法を用いたカラー画像信号評価装置の一実施例
を説明するためのブロック図。
【図２】カラー画像信号の色とベクトルとの関係を説明
するためのグラフ。
するためのグラフ。
【図３】図１に示した実施例に用いた微分装置の構成及
び動体を説明するためのブロック図。
び動体を説明するためのブロック図。
【図４】微分前の色信号を模式化して示す図。
【図５】微分ベクトル合成した色信号の様子を模式化し
て示した図。
て示した図。
【図６】画像メモリ上に線状色ムラが存在する様子を示
す図。
す図。
【図７】この発明で用いる線状数値化処理装置における
処理結果を表わす図。
処理結果を表わす図。
【図８】色ムラの一例を説明するための図。
【図９】図８と同様に色ムラの一例を説明するための
図。
図。
１ 信号源 ２ 変換器 ３Ａ 第１画像メモリ ３Ｂ 第２画像メモリ ４Ａ，４Ｂ 微分装置 ５ 演算器 ６ 第３画像メモリ ７ ブロックデータ化処理装置 ８ 判定手段 ９ 集合点強調処理装置 １０ 線状数値化処理装置
Claims (2)
- 【請求項１】 被評価カラー画像信号をＩ信号およびＱ
信号に分離し、このＩ信号及びＱ信号を各画素位置に対
応したアドレスを持つ第１及び第２画像メモリに記憶す
ると共に、この画像メモリに記憶した各画素位置のＩ信
号及びＱ信号を画素の配列方向に関して微分し、微分さ
れたＩ信号とＱ信号をベクトル合成して第３画像メモリ
に書込むと共に、第３画像メモリに書込んだ微分ベクト
ル合成値を線状化処理し、この線状化処理された結果が
一点に集中するか否かによって線状の色ムラの有無を判
定するようにしたカラー画像信号評価方法。 - 【請求項２】 被評価カラー画像信号をＩ信号及びＱ信
号に分離する変換器と、この変換器から出力されるＩ信
号及びＱ信号を各画素位置に対応したアドレスに記憶す
る第１及び第２画像メモリと、これら画像メモリに記憶
した各画素位置のＩ信号及びＱ信号を画素の配列方向に
関して微分する微分装置と、この微分装置から出力され
るＩ信号及びＱ信号を微分ベクトル合成して記憶する第
３画像メモリと、第３画像メモリに書込んだ微分ベクト
ル合成値を線状数値化処理する線状数値化処理装置とに
よって構成したカラー画像信号評価装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11323391A JP2848577B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | カラー画像信号評価方法及びこの評価方法を利用したカラー画像信号評価装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11323391A JP2848577B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | カラー画像信号評価方法及びこの評価方法を利用したカラー画像信号評価装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04341094A JPH04341094A (ja) | 1992-11-27 |
| JP2848577B2 true JP2848577B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=14606942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11323391A Expired - Lifetime JP2848577B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | カラー画像信号評価方法及びこの評価方法を利用したカラー画像信号評価装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2848577B2 (ja) |
-
1991
- 1991-05-17 JP JP11323391A patent/JP2848577B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04341094A (ja) | 1992-11-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981006 |