CN101227621A - 在cmos传感器中对cfa进行插值的方法及电路 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在CMOS传感器中对CFA进行插值的方法及电路，其中该方法包括：对在Bayer型CFA滤波后得到图像中的像素点进行绿色预插值，得到像素点的绿色值；对当前进行插值的像素点，在邻域内根据该像素点的绿色值和所需插值颜色的像素点的绿色值的相关性，将确定最相关的所需插值颜色的像素点的颜色值作为该像素点的插值颜色，进行插值得到彩色像素点。本发明提供的方法及电路不仅得到的彩色图像边缘清晰，而且比较简单，易于实现。
Description
技术领域
本发明涉及互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器领域，特别涉及一种在CMOS传感器中对颜色滤波阵列(CFA，Color Filter Array)进行插值的方法及电路。
背景技术
在基于CMOS传感器的成像系统中，为了得到较为逼真的彩色图像，最好使用三块传感器分别接收红色、绿色和蓝色值，然后再合成彩色图像。但是，采用这种方法的成像系统的成本和体积都很大，所以一个替代方法就是在CMOS传感器表面覆盖一个CFA，常用的CFA有条纹型、马赛克型和Bayer型，由于Bayer型的CFA有较好的颜色值敏感性和颜色值恢复性而得到广泛应用。Bayer型CFA上的每个感光点只允许一种颜色分量通过，最终采集得到的图像中的每个像素点只有一种灰度值，因此需要采用插值的方法得到每个像素点缺失的其他两种灰度值，这样经过插值后的像素点就变为含有红色值、绿色值以及蓝色值的彩色像素点，将这些彩色像素点合成后就得到了彩色图像。
图1为现有技术经过Bayer型CFA滤波后得到的图像示意图，可以看出，该图像包括包含蓝色值的像素点，即用B标识的像素点；包含绿色值的像素点，即用G标识的像素点；以及包含红色值的像素点，即用R标识的像素点。采用Bayer型CFA滤波后得到的图像中的包含绿色值的像素点的数量分别是包含红色值的像素点数量以及包含蓝色值的像素点数量的两倍。
选择好的插值方法是将经过Bayer型CFA滤波后得到的图像转换为高质量彩色图像的关键，对经过Bayer型CFA滤波后得到的图像进行插值的方法有很多，常见的有邻域插值法、线性插值法、立方卷积插值法以及基于色差域的插值法。其中，领域插值法和线性插值法生成的彩色图像比较模糊，但实现该插值方法的电路比较简单，适用于分辨率比较低的CMOS传感器；立方卷积插值法虽然得到的彩色图像质量较好，但电路实现复杂，很少采用；基于色差域的插值法是线性插值法的演化，其考虑到了色差分量，所以得到彩色图像的效果比线性插值法要好，但得到彩色图像的边缘仍然不清晰，且实现该插值方法的电路所耗资源较多。
为了便于插值方法的叙述，将经过Bayer型CFA滤波后得到的图像中各像素点加标号进行区别，其中，Gb标识包含一种绿色值的像素点，该种像素点和用B标识的包含蓝色值的像素点在同一行中；Gr标识包含另一种绿色值的像素点，该种像素点和用R标识的包含红色值的像素点在同一行中，如图2所示。可以看出，每个需要插值的像素点周围都有四个其缺失的灰度值，以用R11标识的包含红色值的像素点为例，其周围有四个分别用B00、B02、B20和B22标识的包含蓝色值的像素点，以及四个分别用Gb01、Gb21、Gr10和Gr12标识的包含绿色值的像素点。以下以图2为例分别介绍这几种插值方法。
邻域插值法
采用图2所示的图像为例说明，任意分别取标识为B00的包含蓝色值的像素点以及标识为Gb01的包含绿色值的像素点作为当前标识为R11的包含红色值的像素点的蓝色插值和绿色插值，得到一个含有包含红色、绿色以及蓝色值的像素点。这就是领域插值法，该方法只是简单的采用两个不同颜色值的邻域像素点进行插值，所以实现简单，但丢失了处于进行插值像素点的边缘位置的其他像素点的颜色值。
线性插值法
线性插值法是采用像素点的领域中同色分量的平均值作为该像素点的颜色值分量插值，仍然采用图2所示的图像为例说明，以标识为R11的包含红色值的像素点为例，所需插值的蓝色值和绿色值设置为B11和G11，其中，B11＝(B00+B02+B20+B22)/4，G11＝(Gb01+Gb21+Gr10+Gr12)/4，将得到的B11和G11作为标识为R11的包含红色值的像素点插值。经过该线性插值法进行插值后，将图2所示的图像转换为彩色图像有很好的平滑作用，但是，这种方法也会淡化处于进行插值像素点的边缘位置的像素点的颜色值。
立方卷积插值法
立方卷积插值法是临近像素点对要进行插值的像素点进行三次插值，不将进行插值的像素点的领域中同色分量的平均值作为该像素点的颜色值分量插值，而是根据距离进行插值的像素点远近乘上相应的比例系数进行三次插值，这样将图2所示的图形转换为彩色图像质量较好，但是该插值算法相对于邻域插值法和线性插值法，计算量比较大，不适合实时传输的图形处理系统。另外，由于计算复杂，所以实现该插值方法的电路比较复杂且耗费资源比较多。
基于色差域的插值法
该方法是线性插值法的演化，其仍然保留线性插值得到的平均值，但又在平均值的基础上增加了色差分量后再对像素点进行插值，所以得到的彩色图像的效果要好，但是，这种方法仍然会淡化处于进行插值像素点的边缘位置的像素点的颜色值，使得得到的彩色图像的边缘仍然不清晰，且由于在插值前进行了计算像素点的领域中同色分量的平均值以及增加色差分量的两个步骤，所以实现该插值方法的电路比较复杂且耗费资源比较多。
综上，现有的对经过Bayer型CFA滤波后得到的图像进行插值的方法不是得到的彩色图像边缘不清晰，就是插值方法比较复杂，不易实现。
发明内容
本发明提供一种在CMOS传感器中对CFA进行插值的方法，采用该方法对经过Bayer型CFA滤波后得到的图像进行插值，不仅得到的彩色图像边缘清晰，而且比较简单，易于实现。
本发明还提供一种在CMOS传感器中对CFA进行插值的电路，该电路对经过Bayer型CFA滤波后得到的图像进行插值，不仅得到的彩色图像边缘清晰，而且比较简单，易于实现。
根据上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种在互补金属氧化物半导体CMOS传感器中对颜色滤波阵列CFA进行插值的方法，该方法包括：
对在Bayer型CFA滤波后得到图像中的像素点进行绿色预插值，得到像素点的绿色值；
对当前进行插值的像素点，在邻域内根据该像素点的绿色值和所需插值颜色的像素点的绿色值的相关性，将确定最相关的所需插值颜色的像素点的颜色值作为该像素点的插值颜色，进行插值得到彩色像素点。
所述对像素点进行绿色预插值，得到像素点的绿色值为：
对包含蓝色值或红色值的像素点的邻域内的包含绿色值的像素点的绿色值进行平均，将平均值作为包含蓝色值或红色值的像素点的绿色值；
将包含绿色值的像素点的绿色值作为该包含绿色值的像素点的插值。
所述确定最相关的所需插值颜色的像素点的过程为：
将领域内的各个所需插值颜色的像素点的绿色值分别和该像素点的绿色值进行差值计算，将邻域内与该像素点差值最小的所需插值颜色的像素点确定为最相关的所需插值颜色的像素点。
所述将确定最相关的所需插值颜色的像素点的颜色值作为该像素点的插值颜色的过程为：
当前进行插值的像素点为包含蓝色值的像素点时，将该像素点的绿色值和邻域内的包含红色值的像素点的绿色值进行相关性判断，得到与该像素点的绿色值最接近的包含红色值的像素点作为最相关的所需插值颜色的像素点；
将得到与该像素点的绿色值最接近的包含红色值的像素点包含的红色值以及当前进行插值的像素点进行绿色预插值计算得到的绿色值作为当前进行插值的像素点的插值颜色。
所述将确定最相关的所需插值颜色的像素点的颜色值作为该像素点的插值颜色的过程为：
当前进行插值的像素点为包含红色值的像素点时，将该像素点的绿色值和邻域内的包含蓝色值的像素点的绿色值进行相关性判断，得到与该像素点的绿色值最接近的包含蓝色值的像素点作为最相关的所需插值颜色的像素点；
将得到与该像素点的绿色值最接近的包含蓝色值的像素点包含的蓝色值以及当前进行插值的像素点进行绿色预插值计算得到的绿色值作为当前进行插值的像素点的插值颜色。
所述将确定最相关的所需插值颜色的像素点的颜色值作为该像素点的插值颜色的过程为：
当前进行插值的像素点为包含绿色值的像素点时，将该像素点的绿色值和邻域内的包含蓝色值的像素点的绿色值以及包含红色值的像素点的绿色值分别进行相关性判断，分别得到与该像素点的绿色值最接近的包含红色值的像素点以及包含蓝色值的像素点作为最相关的所需插值颜色的像素点；
将得到与该像素点的绿色值最接近的包含红色值的像素点和包含蓝色值的像素点分别包含的红色值以及蓝色值作为当前进行插值的像素点的插值颜色。
所述进行绿色预插值的图像为5像素点×5像素点的图像。
一种在CMOS传感器中对CFA进行插值的电路，该电路包括：
缓冲器，用于暂存进行插值的图像；
颜色判别模块，用于提取缓冲器暂存图像中的当前进行插值的像素点以及邻域的像素点，发送给绿色预插值模块，将当前进行插值的像素点的颜色值以及邻域的像素点的颜色值发送给红蓝分量模块；
绿色预插值模块，用于对当前进行插值的像素点以及邻域像素点进行绿色预插值后，发送给相关性判别模块；
相关性判别模块，用于根据进行绿色预插值后的当前进行插值的像素点以及邻域像素点进行相关性判别，得到当前进行插值的像素点最相关的所需插值颜色的像素点，将最相关的所需插值颜色的像素点发送给插值模块；
红蓝分量模块，用于保存从颜色判别模块得到的当前进行插值的像素点的颜色值以及邻域的像素点的颜色值，发送给插值模块；
插值模块，用于接收红蓝分量模块发送的当前进行插值的像素点的颜色值以及邻域的像素点的颜色值，确定从相关性判别模块得到的最相关的所需插值颜色的像素点的颜色值，将确定的颜色值作为当前像素点的颜色插值，得到彩色的当前像素点，输出。
所述电路还包括时间同步模块，用于提取缓冲器暂存图像中的场同步输入信号和行同步输入信号，控制后，与插值模块输出经过插值后的像素点同时输出场同步输出信号和行同步输出值，控制进行插值的图像的同步。
所述进行插值的图像为5像素点×5像素点的图像时，所述缓冲器包含4个行缓冲模块以及一个存储当前进行插值的像素点的当前像素点缓冲模块。
从上述方案可以看出，本发明提供的方法及电路是采用相关性插值方法，考虑到经过Bayer型CFA滤波后得到的图像中包含绿色值的像素点分别是包含红色值的像素点和包含蓝色值的像素点的两倍的事实，利用包含红色值的或包含蓝色值的像素点的绿色域插值，以及所需插值颜色在领域内的绿色相关性确定当前包含红色值的或包含蓝色值的像素点的颜色。由于本发明提供的方法及电路不采用线性插值法计算平均值，只是将与进行插值的像素点最相关像素点的颜色值作为插值，相关性体现了进行插值的像素点的边缘值，所以本发明提供的插值方法及电路较好的保留了进行插值的像素点的边缘值，有很好的边缘增强作用。另外，本发明提供的插值方法及电路实现只进行简单的相关性计算，所以计算简单，易于实现。
附图说明
图1为现有技术经过Bayer型CFA滤波后得到的图像示意图；
图2为现有技术将经过Bayer型CFA滤波后得到的图像中各像素点加标号进行区别的示意图；
图3为本发明提供的在CMOS传感器中对CFA进行插值的方法流程图；
图4为本发明提供的经过Bayer型CFA滤波后得到的5像素点×5像素点的图像进行插值的过程示意图；
图5为实现本发明所提供插值方法的电路结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下举具体实施例并参照附图，对本发明进行进一步详细的说明。
本发明提供的方法在Bayer型CFA滤波后得到的图像中，将包含绿色值的像素点的颜色值作为参考值，根据参考值分别对包含红色值的像素点或包含蓝色值的像素点进行绿色预插值，得到所有像素点的绿色值，然后根据当前像素点在其领域内的绿色相关性确定该像素点的颜色插值，即将其领域内最相关的像素点作为该像素点的缺失灰度的颜色插值。
图3为本发明提供的在CMOS传感器中对CFA进行插值的方法流程图，其具体步骤为：
步骤301、在Bayer型CFA滤波后得到的图像中，将包含绿色值的像素点的颜色值作为参考值。
步骤302、在Bayer型CFA滤波后得到的图像中，根据参考值分别对包含红色值的像素点或蓝色值的像素点进行绿色预插值，得到所有像素点的绿色值。
步骤303、对于当前要进行插值的像素点，在其邻域内根据其绿色值和所需插值颜色值的像素点的绿色值的相关性，确定当前要进行插值的像素点的颜色插值，采用该颜色插值对当前要进行插值的像素点进行插值。
在该步骤中，每个像素点根据其绿色预插值和其领域内的所需插值颜色值的像素点的绿色值的相关性，确定所需插值颜色的最相关的像素点，将最相关像素点的颜色值作为该像素点的颜色插值。
以下具体说明本发明提供的方法，图4为本发明提供的经过Bayer型CFA滤波后得到的5像素点×5像素点的图像进行插值的过程示意图，在该实施例中，假设每次只能对5像素点×5像素点的图像进行插值。在图4中，R用于标识包含红色值的像素点，Gr用于标识与包含红色值的像素点在同一行的包含绿色值的像素点，Gb用于标识与包含蓝色值的像素点在同一行的包含蓝色值的像素点，各个像素点后紧跟着的数字代表该像素点在5像素点×5像素点的图像中所处的位置。
在该5像素点×5像素点的图像中，采用插值方法得到原包含蓝色值的像素点B22所缺少的红色值和绿色值，分两步进行插值：
第一步骤，对像素点B22以及其领域内的像素点进行绿色预插值，即对像素点B22、像素点R11、像素点Gr12、像素点R13、像素点Gb21、像素点Gb23、像素点R31、像素点Gr32以及像素点R33进行绿色预插值。进行绿色预插值的方法为：包含绿色值的像素点的绿色值值保留，包含红色值的像素点的绿色值为根据线性插值法对其上、下、左、右的包含绿色值的像素点的绿色值求平均所得到的值。
对像素点B22以及其领域内的像素点进行绿色预插值得到的绿色值分别为：
G11＝(Gb01+Gr10+Gb21+Gr12)/4 公式(1)
G12＝Gr12 公式(2)
G13＝(Gb03+Gb23+Gr12+Gr14)/4 公式(3)
G21＝Gb21 公式(4)
G22＝(Gr12+Gr32+Gb21+Gb23)/4 公式(5)
G23＝Gb23 公式(6)
G31＝(Gb21+Gb41+Gr30+Gr32)/4 公式(7)
G31＝Gr32 公式(8)
G33＝(Gb23+Gb43+Gr32+Gr34)/4 公式(9)
对像素点B22以及其领域内的像素点进行绿色预插值后原来的5×5的图像就变成了3像素点×3像素点的绿色预插值图像，且保留像素点B22的蓝色值以及其邻域内的像素点的红色值。
第二步骤，包含蓝色值的像素点B22根据绿色预插值得到的G22，与其邻域内的包含红色值的像素点R11、像素点R13、像素点R31以及像素点R33经过绿色预插值得到的G11、G13、G31以及G33的相关性找到最接近的红色值R22，将该值拷贝作为包含蓝色值的像素点B22的红色插值。
采用相关性找到最接近的红色值R的公式为：
从公式(10)可以看出，R22就是在邻域内分别计算包含红色值的像素点R11、像素点R13、像素点R31以及像素点R33经过绿色预插值得到的G11、G13、G31以及G33和像素点B22的绿色值G22的颜色差值，将可以得到最小的颜色差值的邻域内的像素点的红色值作为像素点B22的红色插值。
这样，在3像素点×3像素点的图像中，第二行第二列的单色灰度的像素点B22就通过其保留的蓝色值B22，计算得到的G22以及R22得到彩色的像素点。
以上实施例是采用对包含蓝色值的像素点进行插值的处理过程，采用相应的方法，也可以对包含红色值的像素点进行插值。
当对包含绿色值的像素点进行插值时，则需要计算其领域内绿色值最相关的包含红色值的像素点以及绿色值最相关的包含蓝色值的像素点，将该最相关的包含红色值的像素点的红色值以及最相关点包含蓝色值的像素点的蓝色值分别作为该包含绿色值的像素点的红色插值和蓝色插值，然后对该像素点进行插值。
按照这种方法，其他单色灰度的像素点也可以进行相应处理，得到缺失的其他两种灰度值，根据获取的三种灰度值就可以按照现有技术将其他单色灰度的像素点恢复成彩色的像素点。这样，整个5像素点×5像素点的图像就可以恢复成1像素点×1像素点的彩色图像，插值后的彩色图像比原输入图像减少了4像素点×4像素点的图像。
本发明的插值方也采用电路实现，在CMOS.传感器中包括插值模块，该插值模块是CMOS传感器的图像信号处理器(ISP)的一部分，CMOS传感器采集到的图像数据经过ISP中的各个现有功能模块进行矫正、增益补偿以及去噪处理后，进入插值模块进行插值，插值后的图像就可以直接以RGB形式显示和存储、或以YUV(YCbCr)显示和存储。在经过ISP中的矫正、增益补偿、去噪以及插值处理的过程中，图像的输入格式都包括场同步输入信号(vsync_in)，行同步输入信号(hsync_in)以及输入图像数据(input_data)，图像数据的输出格式包括场同步输出信号(vsync_out)、行同步输出信号(hsync_out)以及输出图像数据(out_data)。其中在输出的场同步信号以及行同步信号有效期内的图像是插值后的同步图像。
图5为实现本发明插值方法的电路结构图，包括缓冲器、颜色判别模块、绿色预插值模块、相关性判别模块、红蓝分量模块、以及插值模块。
其中，缓冲器，用于暂存需要进行插值处理的图像；
颜色判别模块，用于提取缓冲器暂存图像中的当前像素点以及其邻域的像素点，发送给绿色预插值模块，将当前像素点的颜色值以及其邻域内的像素点的颜色值发送给红蓝分量模块；
绿色预插值模块，用于对当前像素点以及其邻域像素点进行绿色预插值后，发送给相关性判别模块；
相关性判别模块，用于根据进行绿色预插值后的当前像素点以及其邻域像素点进行相关性判别，得到当前像素点最相关的所需插值颜色的像素点，将最相关的所需插值颜色的像素点发送给插值模块；
红蓝分量模块，用于保存从颜色判别模块得到的当前像素点的颜色值以及其邻域内的像素点的颜色值，发送给插值模块；
插值模块，用于接收红蓝分量模块发送的当前像素点的颜色值以及其邻域内的像素点的颜色值，确定从相关性判别模块得到的最相关的所需插值颜色的像素点的颜色值，将确定的颜色值作为当前像素点的颜色插值，得到彩色的当前像素点。
在具体实现上，从缓冲器提取的图像首先要通过颜色判别模块做颜色判别，确定当前要插值的像素点为哪种颜色，一旦当前插值的像素点的颜色确定，采用的公式就可以确定，这样带着颜色值的像素点在经过绿色预插值模块插值出绿色，再经过相关性比较确定最终要插值的像素点位置后，由插值模块进行组合，得到最终的彩色像素点，并在相应时刻送出行同步和场同步信号。
根据本发明提供的方法可以得知，3行输入的像素点可以插值出1行具有绿色值的像素点，三行绿色预插值后的像素点才可以得到1行含有红色、绿色和蓝色值的像素点。因此，为了节省资源，本发明提供的电路并不保留对像素点的预插值得到的绿色值，而是多保存2行像素点，这样在缓冲器中共需要4个行缓冲模块(图中表示为缓冲模块0、缓冲模块1、缓冲模块2和缓冲模块3)来存储像素点，再加上当前像素点缓冲模块存储的当前输入的像素点，构成了一个5像素点×5像素点的图像。将该图像按照本发明提供的方法进行绿色预插值，可以同时插值出3像素点×3像素点的图像，同时保留3像素点×3像素点中的红色值和蓝色值，据此在进行相关性判断后就可以得到最终的插值后插值出一个彩色像素点了。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种在互补金属氧化物半导体CMOS传感器中对颜色滤波阵列CFA进行插值的方法，其特征在于，该方法包括：
对在Bayer型CFA滤波后得到图像中的像素点进行绿色预插值，得到像素点的绿色值；
对当前进行插值的像素点，在邻域内根据该像素点的绿色值和所需插值颜色的像素点的绿色值的相关性，将确定最相关的所需插值颜色的像素点的颜色值作为该像素点的插值颜色，进行插值得到彩色像素点。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对像素点进行绿色预插值，得到像素点的绿色值为：
对包含蓝色值或红色值的像素点的邻域内的包含绿色值的像素点的绿色值进行平均，将平均值作为包含蓝色值或红色值的像素点的绿色值；
将包含绿色值的像素点的绿色值作为该包含绿色值的像素点的插值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定最相关的所需插值颜色的像素点的过程为：
将领域内的各个所需插值颜色的像素点的绿色值分别和该像素点的绿色值进行差值计算，将邻域内与该像素点差值最小的所需插值颜色的像素点确定为最相关的所需插值颜色的像素点。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将确定最相关的所需插值颜色的像素点的颜色值作为该像素点的插值颜色的过程为：
当前进行插值的像素点为包含蓝色值的像素点时，将该像素点的绿色值和邻域内的包含红色值的像素点的绿色值进行相关性判断，得到与该像素点的绿色值最接近的包含红色值的像素点作为最相关的所需插值颜色的像素点；
将得到与该像素点的绿色值最接近的包含红色值的像素点包含的红色值以及当前进行插值的像素点进行绿色预插值计算得到的绿色值作为当前进行插值的像素点的插值颜色。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将确定最相关的所需插值颜色的像素点的颜色值作为该像素点的插值颜色的过程为：
当前进行插值的像素点为包含红色值的像素点时，将该像素点的绿色值和邻域内的包含蓝色值的像素点的绿色值进行相关性判断，得到与该像素点的绿色值最接近的包含蓝色值的像素点作为最相关的所需插值颜色的像素点；
将得到与该像素点的绿色值最接近的包含蓝色值的像素点包含的蓝色值以及当前进行插值的像素点进行绿色预插值计算得到的绿色值作为当前进行插值的像素点的插值颜色。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将确定最相关的所需插值颜色的像素点的颜色值作为该像素点的插值颜色的过程为：
当前进行插值的像素点为包含绿色值的像素点时，将该像素点的绿色值和邻域内的包含蓝色值的像素点的绿色值以及包含红色值的像素点的绿色值分别进行相关性判断，分别得到与该像素点的绿色值最接近的包含红色值的像素点以及包含蓝色值的像素点作为最相关的所需插值颜色的像素点；
将得到与该像素点的绿色值最接近的包含红色值的像素点和包含蓝色值的像素点分别包含的红色值以及蓝色值作为当前进行插值的像素点的插值颜色。
7.如权利要求1～6中任意一项所述的权利要求，其特征在于，所述进行绿色预插值的图像为5像素点×5像素点的图像。
8.一种在CMOS传感器中对CFA进行插值的电路，其特征在于，该电路包括：
缓冲器，用于暂存进行插值的图像；
颜色判别模块，用于提取缓冲器暂存图像中的当前进行插值的像素点以及邻域的像素点，发送给绿色预插值模块，将当前进行插值的像素点的颜色值以及邻域的像素点的颜色值发送给红蓝分量模块；
绿色预插值模块，用于对当前进行插值的像素点以及邻域像素点进行绿色预插值后，发送给相关性判别模块；
相关性判别模块，用于根据进行绿色预插值后的当前进行插值的像素点以及邻域像素点进行相关性判别，得到当前进行插值的像素点最相关的所需插值颜色的像素点，将最相关的所需插值颜色的像素点发送给插值模块；
红蓝分量模块，用于保存从颜色判别模块得到的当前进行插值的像素点的颜色值以及邻域的像素点的颜色值，发送给插值模块；
插值模块，用于接收红蓝分量模块发送的当前进行插值的像素点的颜色值以及邻域的像素点的颜色值，确定从相关性判别模块得到的最相关的所需插值颜色的像素点的颜色值，将确定的颜色值作为当前像素点的颜色插值，得到彩色的当前像素点，输出。
9.如权利要求8所述的电路，其特征在于，所述电路还包括时间同步模块，用于提取缓冲器暂存图像中的场同步输入信号和行同步输入信号，控制后，与插值模块输出经过插值后的像素点同时输出场同步输出信号和行同步输出值，控制进行插值的图像的同步。
10.如权利要求8所述的电路，其特征在于，所述进行插值的图像为5像素点×5像素点的图像时，所述缓冲器包含4个行缓冲模块以及一个存储当前进行插值的像素点的当前像素点缓冲模块。
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