CN1780405A - 一种从原始拜尔插值到全彩色的转换方法和模块 - Google Patents
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Abstract
一种从原始bayer图像插值到全彩rgb图像的转换实现,引入针对每幅图像的全局描述参数interpolate-case和deadzoom-threshold,分别描述当前图像的整体判断方向和梯度极限值,针对原始bayer图像的特点,引入每个像素及邻域像素的色调梯度判断,其特征是:先得到全幅图像的绿色分量,再进一步得到剩下的颜色分量红色和蓝色。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种插值转换方法和模块,能把从图形传感器得到的原始数据(通常是拜尔(Bayer))图像阵列,通过插值补位得到每个像素的全彩(RGB)图像,节省系统资源,不但适用于软件程序,由于其可以并行处理,尤其适宜应用于硬件电路实现。
背景技术
采集彩色数字图像,必须使用RGB三个通道的传感器阵列。但是为了降低成本,目前常见的原始图形感光阵列都是每个像素只有某一种颜色(R/G/B之一)的单色采样感光阵列。具体的阵列格式不止一种,但是为了实现最终的全尺寸高彩应用,必须使用某种方法来恢复丢失的色彩分量。简单地针对像素邻域做平均操作来得到RGB三个分量会引入负面的马赛克Mosaick蜕化。常见的改进方法是使用双线性或者三次样条插值转换,更进一步是使用色调均衡的思路或者做特殊滤波处理,使得色调变换更加平滑,避免马赛克现象出现。但是这些方法仍然效果不佳,容易出现偏色现象,或者判断运算操作太多,而不适宜工程应用。
发明内容
为了实现从拜尔Bayer阵列到三原色全彩的转换,本发明提供一种转换实现方式,解决了常规插值变换中引入的图像颜色剧烈变化带来的不良效果。能够结合图像的全局特点和局部特征做自适应变换,运算处理相对简单,而且实际应用中还可以多路操作并行化,进一步加快处理速度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:引入针对每幅图像的全局描述参数interpolate_case和deadzoom_threshold,分别描述当前图像的判断方向和梯度极限值。针对raw bayer图像的每个像素只有RGB三个分量之一的信号,引入每个像素及其局域像素的色调梯度判断,结合人类视觉系统对绿色Green更为敏感的特点,先得到全幅图像的绿色分量G,再进一步得到剩下的颜色分量红色和蓝色(R/B)。
本发明的有益效果是,不局限于某种具体的图像传感器型号和拜尔阵列类型,马赛克蜕化不明显,减小了图像的偏色误差,色调变化平滑,得到了更好的可视效果(定量体现在均方误差更小)。可以实时进行插值转换运算,易于使用硬件电路实现。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的原理图,从原始的bayer阵列转换得到每个像素RGB全彩图。
图2是第一步运算,得到每个像素点的绿色分量Green示意图。
图3是第二步运算,得到每个像素点剩下的分量Red/Blue示意图。
结合已有的色彩分量,可得到整帧图像的RGB全彩图。
在图例中,字母R/G/B分别代表对应像素点的红色Red/绿色Green/蓝色Blue分量,数字标示不同的像素点。
具体实施方式
在图1中,是原始bayer格式的传感器阵列,顺序依次是RGRG...为第一行的采样值类型,GBGB...为第二行的采样值类型,以下各行类似。
在图2所示实例中,对于每个像素,首先要求得到绿色分量G。分为两种情况:如果像素5本身就是绿色,则G已知。另一种可能是如图2所示,绿色分量G5经过计算而得。引入参数:
H=|G4-G6|+|2*B5-B3-B7|/2
(1)
V=|G2-G8|+|2*B5-B1-B9|/2 (2)
HV=|H-V| (3)
结合该图的全局特征interpolate_case和deadzoom_threshold参数,利用上述公式可得:
if(HV>=deadzoom_threshold) { if(H<V) { G5=(G4+G6)/2+(2*B5-B3-B7)/4 } else { G5=(G2+G8)/2+(2*B5-B1-B9)/4 } } else { if(interpolate_case) { G5=(G4+G6)/2+(2*B5-B3-B7)/4 } else { G5=(G2+G8)/2+(2*B5-B1-B9)/4 } }
结合上面两种方法,可以得到全图中每个像素的G分量。
在图3中,由于图像中所有像素的G分量已经得到,为了求得某个像素的蓝色B分量,结合当前像素邻域的B分量,先建立以下方向梯度作为判断条件:
D_h=|B10-B13|
D_v=|B10-B12| (4)
D_nw=|B10-B11|
D_ne=|B10-(B12+B13)/2|
进一步,求得4个方向梯度的最小值:
D_k=min(D_h,D_v,D_nw,D_ne) (5)
最后可得:
if(D_k=D_h) { B10=(B10+B13)/2-(G10+G13)/2+G10 } <!-- SIPO <DP n="2"> --> <dp n="d2"/> elseif(D_k=D_h) { B10=(B10+B12)/2-(G10+G12)/2+G10 } elseif(D_k=D_nw) { B10=(B10+B11)/2-(G10+G11)/2+G10 } elseif(D_k=D_ne) { B10=(B10+(B12+B13)/2)/2-(G10+(G12+G13)/2)/2+G10 }
针对全图的每一个像素,都可以按照类似的方法计算,得到新的B分量。
同法,可以在已经求得所有像素G分量的前提下,求出所有像素的R分量。
对于不同的bayer格式,都可以先求得G分量,然后得到R/B分量。
综上所述,对于任意格式、大小的raw bayer格式图像,都可以得到对应的全彩RGB图像。
Claims (4)
1.一种从raw bayer图像插值到全彩rgb图像的转换实现,其特征是:引入针对每幅图像的全局描述参数interpolate_case和deadzoom_threshold,分别描述当前图像的整体判断方向和梯度极限值,针对raw bayer图像的特点,引入每个像素及邻域像素的色调梯度判断。利用全局描述符,先得到全幅图像的绿色分量G,再进一步得到剩下的颜色分量红色R/蓝色B实现方法。
2.根据权利要求1所述的转换实现,其特征是:先通过每个点附近的梯度判断以及图像的全局特征参数interpolate_case和deadzoom_threshold,计算得到图中每个像素的绿色。
3.根据权利要求1所述的转换实现,其特征是:在得到各点的绿色以后,进一步以之为参考,通过各个相关点的梯度特征得到新的红色和蓝色。
4.本发明可适用于任意格式、大小的raw bayer格式图像,都可以得到对应的全彩RGB图像。
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CN 200510026217 CN1780405A (zh) | 2005-05-26 | 2005-05-26 | 一种从原始拜尔插值到全彩色的转换方法和模块 |
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