JP2939884B1 - 手動式車椅子用の電動補助動力ユニット - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 手動式車椅子をコスト的に安価に電動タイプ
に構成できる電動補助動力ユニットを、車椅子の折り畳
みが可能なものにして提供する。 【解決手段】 手動式車椅子用の電動補助動力ユニット
１として、車椅子２の前部側および後部側のリンク９
ｂ，１０ｂをクロスさせて、これらを回動可能に枢支連
結する１本の支軸１３にブラケット１７を垂下連設する
と共に、このブラケット１７に、駆動車輪２６を連動連
結した電動補助モータ２２を昇降可能に設け、かつ、座
部シート７の展張状態において、前記クロスさせたリン
ク９ｂ，１０ｂに係止する係止部材２９をブラケット１
７に設けて、このブラケット１７の支軸１３まわりでの
回動を不能に構成すると共に、更に、前記駆動車輪２６
を路面に付勢接地させる付勢手段２０を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手動式車椅子用の
電動補助動力ユニットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記の手動式車椅子は、歩行障害のある
方にとって必要欠かざる移動補助手段であって、例えば
玄関の片隅にスペースをとらないように保管したり、車
両に搭載して遠出をしたりするために、必要に応じて折
り畳むことができるように構成されている。

【０００３】即ち、手回し車輪を備えた左右のフレーム
本体の前後両側に、それぞれ上端側が座部シートの取り
付けバーによって連結されたリンクを枢着し、この前部
側のリンクどうしと後部側のリンクどうしを夫々クロス
させて回動可能に枢支連結して、左右のフレーム本体を
車幅方向に折り畳み可能に構成する一方、フレーム本体
を左右両側に拡げたシート展張状態において、前記シー
ト取り付けバーをフレーム本体に係止固定させるように
している。

【０００４】ところで、上記の車椅子による人力移動
は、平坦な路面では比較的容易であるが、疲労を伴うこ
とは言うまでもなく、特に凹凸路面や上りスロープなど
での移動は困難を極めることから、三輪や四輪タイプの
電動式の車椅子が利用されるようになったが、これは非
常に高価であることに加えて、保管スペースも広く要す
る点で問題があった。

【０００５】そこで近年、手動式車椅子と電動式車椅子
の中間的な存在の手動式電動車椅子すなわち補助動力手
段を備えた手動式車椅子が実用化されるようになった。
その一つとして、それぞれ左右の手回し車輪に電動補助
モータを直結して、手回し車輪に加わる人力を検知し
て、その検知量（車輪を回転させようとするトルクの大
きさ）に応じた回転トルクを手回し車輪に供給するよう
にしたものがある。

【０００６】かゝる構成の車椅子では、左右のフレーム
本体に跨がる機械的な連結手段を要しないことから、電
動補助モータの取り付け位置を考慮することで、電動補
助モータを備えたままで、比較的簡単に車椅子を折り畳
むことができ、従って、保管スペースを広く要しない点
で好適である。

【０００７】しかし、２個の電動補助モータを要するこ
とから、やはり高価に付く点で問題があり、加えて、こ
れまで使い慣れた手動式の車椅子が無駄になり、或い
は、既存の手動式車椅子の手回し車輪を、上記の電動補
助モータを備えた手回し車輪にに組み換える技術も提案
されているが、これにしても費用が高く付くことに変わ
りはないのであった。

【０００８】そこで本出願人は、手動式車椅子の左右の
フレーム本体に跨がる専用フレームに、駆動車輪を連動
連結した電動補助モータを設けて、電動補助動力ユニッ
トを構成し、この一組の電動補助動力ユニットをアタッ
チメントとして、これまで使い慣れた車椅子など、既存
の手動式車椅子にセットすることで、または、製造工程
で手動式車椅子に組み込むことで、手動式の車椅子に電
動の動力補助を導入できるようにした技術を、特願平９
−３６７４００号によって提案（但し、いわゆる公知公
用ではない。）したのである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】この技術によれば、電
動補助動力ユニットの一組を用意するだけで、コスト的
に安価に、例えば使い慣れた手動式車椅子などを電動タ
イプに構成変更できるのであるが、直進性を保つために
駆動車輪を車幅中央に配置する上で、左右のフレーム本
体に跨がる専用フレームに電動補助動力ユニットを設け
ていたがために、車椅子を折り畳むことができなくな
り、上記した電動式車椅子と同じように、保管スペース
を広く要する点で改善の余地が残されていたのである。

【００１０】本発明は、かゝる実情に鑑みて成されたも
のであって、例えば使い慣れた手動式の車椅子などを電
動タイプに構成する際に、この手動式車椅子を折り畳め
るようにした電動補助動力ユニットを提供することを目
的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、手動式車椅子用の電動補助動力ユニット
として、前部側および後部側のリンクをクロスさせて、
これらを回動可能に枢支連結する１本の支軸にブラケッ
トを垂下連設すると共に、このブラケットに、駆動車輪
を連動連結した電動補助モータを昇降可能に設け、か
つ、前記シートの展張状態において、前記クロスさせた
リンクに係止する係止部材をブラケットに設けて、この
ブラケットの支軸まわりでの回動を不能に構成すると共
に、更に、前記駆動車輪を路面に付勢接地させる付勢手
段を備えた点に特徴がある。

【００１２】即ち、本発明は、手動式車椅子を折り畳ん
だ状態では、左右の手回し車輪間と前後のクロスさせる
リンク間とに比較的大きな空間が存する点に着目して成
されたものであって、この空間に吊り下げ保持するよう
に電動補助動力ユニットを構成したのである。

【００１３】従って、かゝる構成によれば、一組の電動
補助動力ユニットによってコスト的に安価に、例えば使
い慣れた手動式車椅子などを電動タイプに構成変更でき
ながら、車椅子１の折り畳みが可能であることから保管
スペースが狭くて済み、しかも、前後のクロスリンクに
わたる１本の支軸が車幅中央に位置することから、直進
性を保つために駆動車輪を車幅中央に配置することが容
易に可能となる。

【００１４】そして、左右のフレーム本体を拡げてシー
トを展張させると、これに伴って支軸が下降し、かつ、
付勢手段が機能することで、駆動車輪が路面に付勢接地
するのであって、車椅子を使用状態に切り換える動作を
するだけで、駆動力を路面に伝えるだけの接地圧を所定
通り駆動車輪に付与でき、更に、シート展張状態におい
て、ブラケットひいては駆動車輪の支軸まわりでの回動
を不能に構成しているので、駆動車輪を１本の支軸で吊
り下げながらも、駆動車輪を姿勢固定の状態に保持でき
るのである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２は本発明による電動
補助動力ユニット１を備えた手動式車椅子２を示し、図
３〜図５は電動補助動力ユニット１の詳細を示し、図６
は手動式車椅子２の折り畳み状態を示している。

【００１６】手動式車椅子２は、それぞれ手回し車輪３
と補助車輪４とを備えた左右のフレーム本体５，５の下
部フレーム６，６に、上端側が座部シート７の取り付け
バー８によって連結された前後のリンク（この実施の形
態では、前部側のリンクをパイプ製とし、後部側のリン
クをフラットバー製としている。）９ａ，９ｂ、１０
ａ，１０ｂを枢着し、この前部側のリンク９ａ，１０ａ
どうしと後部側のリンク９ｂ，１０ｂどうしを夫々クロ
スさせて、互いに同芯状の軸線Ｐまわりで回動可能に枢
支連結して、左右のフレーム本体５，５を車幅方向に折
り畳み可能に構成する一方、フレーム本体５，５を左右
両側に拡げたシート展張状態において、前記シート取り
付けバー８，８をフレーム本体５，５の上部側フレーム
１１に係止固定させるようにしている。

【００１７】ここで、前部側のリンク９ａ，１０ａどう
しと後部側のリンク９ｂ，１０ｂどうしとは、本来なら
ば、それぞれが例えばカシメ止めピンなどで枢支連結さ
れるのが一般的であるが、本発明による電動補助動力ユ
ニット１を構成するに際して、リンク間隔規制用のパイ
プ１２に挿通させた１本の支軸１３と、この支軸１３の
両端に螺着のナット１４，１４とによって、互いにクロ
スさせたリンク９ａ，９ｂ、１０ａ，１０ｂを回動可能
に枢支連結するようにし、かつ、左右一方のフレーム本
体５にバッテリー２４を搭載するようにしている。

【００１８】そして、左右両側を曲げ加工し且つ上下に
面板１５，１６を溶接して強度アップを図ったブラケッ
ト１７を、上記のパイプ１２に垂下連設すると共に、こ
のブラケット１７の上下の面板１５，１６にわたって左
右の振り分け位置に縦軸１８，１８を設け、かつ、縦軸
１８，１８に、それぞれスライド可能にパイプ１９とパ
イプ押し下げの付勢手段２０とを嵌合保持させている。

【００１９】また、上記のスライドパイプ１９，１９に
わたって板状部材２１を溶接して、この板状部材２１
に、電動補助モータ２２とモータ制御装置２３とを取り
付け、かつ、電動補助モータ２２のモータケース２５
に、１個の駆動車輪２６を保持した車輪保持アーム２７
を、車椅子２の後方に向けて連設すると共に、前記電動
補助モータ２２と駆動車輪２６とを、例えばチエーン式
の伝動手段２８によって連動連結している。

【００２０】更に、前記フレーム本体５，５を左右両側
に拡げて、前記シート７を展張させた状態で、クロスさ
せた後部側のリンク９ｂ，１０ｂに上方から係止する係
止部材（例えばスタッドボルト２９ａと筒部材２９ｂと
筒部材２９ｂとのけ止めナット２９ｃとから成る。）２
９，２９をブラケット１７に設けて、シート展張状態に
おいて、前記支軸１３まわりでのブラケット１７の回動
を不能に構成する一方、前記フレーム本体５，５の左右
両側への拡がりに伴う支軸１３の下降途中で駆動車輪２
６が接地して、爾後の支軸１３の下降に伴って、駆動車
輪２６や電動補助モータ２２などを備えた保持部材２４
が相対的に持ち上げられるようにし、かつ、この保持部
材２４の持ち上げに伴って、前記駆動車輪２６が付勢手
段２０により路面に付勢接地されるように構成してい
る。

【００２１】上記の構成によれば、手回し車輪３に加わ
る人力の検知量（車輪３を回転させようとするトルクの
大きさ）に応じた回転トルクが、電動補助モータ２２か
ら補助動力として駆動車輪２６に導入されるのであっ
て、上記構成の電動補助動力ユニット１をアタッチメン
トとして、必要に応じてリンク間隔規制用のパイプ１２
と支軸１３との長さの異なるものを用意して、この一組
の電動補助動力ユニット１を、これまで使い慣れた車椅
子など、既存の手動式車椅子２にセットすることで、ま
たは、製造工程で手動式車椅子２に組み込むことで、コ
スト的に安価に手動式車椅子２を電動タイプに構成変更
できる。

【００２２】そして、前記フレーム本体５，５を車幅方
向に折り畳むと、これに伴って支軸１３が上昇して、こ
の支軸１３に電動補助動力ユニット１が吊り下げ保持さ
れるのであって、この車椅子２の折り畳み状態では、左
右の手回し車輪３，３間と、前後部のクロスリンク９
ａ，９ｂ、１０ａ，１０ｂ間とに、比較的大きな空間が
存することから、かつ、この空間に電動補助動力ユニッ
ト１を納めることが構成的に容易に可能であることか
ら、上記の電動タイプに構成変更した車椅子２をそのま
ま折り畳むことが可能となり、従って、この電動補助動
力ユニット１を備えた車椅子２の保管スペースが狭くて
済むようになる。

【００２３】一方、左右のフレーム本体５，５を拡げて
シート７を展張させると、これに伴って支軸１３が下降
し、かつ、付勢手段２０が機能して、駆動車輪２６が路
面に付勢接地されることから、駆動力を路面に伝える接
地圧が所定通り駆動車輪２６に付与されるのであり、し
かも、前後のクロスリンク９ａ，９ｂ、１０ａ，１０ｂ
にわたる１本の支軸１３が車幅中央に位置することか
ら、直進性を保つために駆動車輪２６を車幅中央に配置
することが容易に達成されるのである。

【００２４】更に、シート展張状態において、ブラケッ
ト１７ひいては駆動車輪２６の支軸１３まわりでの回動
を不能に構成しているので、駆動車輪２６を１本の支軸
１３で吊り下げ保持させながらも、駆動車輪２６を傾け
ることなく、これを姿勢固定の状態に保持できるのであ
る。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、例
えば使い慣れた手動式車椅子などをコスト的に安価に電
動タイプに構成変更できる電動補助動力ユニットが、直
進性を保つことを容易に可能にした上で、これまで通り
保管スペースが狭くて済むように、折り畳み可能にして
車椅子に装備できるものとして提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】手動式車椅子の側面図である。

【図２】手動式車椅子の背面図である。

【図３】電動補助動力ユニットの一部破断の側面図であ
る。

【図４】電動補助動力ユニットの詳細図である。

【図５】電動補助動力ユニットの平面図である。

【図６】手動式車椅子の折り畳み状態を示す背面図であ
る。

【符号の説明】

３…手回し車輪、５…フレーム本体、７…座部シート、
８…シート取り付けバー、９ａ，９ｂ、１０ａ，１０ｂ
…リンク、１３…支軸、１７…ブラケット、２０…付勢
手段、２２…電動補助モータ、２６…駆動車輪、２９…
係止部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A61G 5/04 505 A61G 5/02 503

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手回し車輪を備えた左右のフレーム本体
   の前後両側に、それぞれ上端側が座部シートの取り付け
   バーによって連結されたリンクを枢着し、この前部側の
   リンクどうしと後部側のリンクどうしを夫々クロスさせ
   て回動可能に枢支連結して、左右のフレーム本体を車幅
   方向に折り畳み可能に構成する一方、フレーム本体を左
   右両側に拡げたシート展張状態において、前記シート取
   り付けバーをフレーム本体に係止固定させるようにした
   手動式車椅子用の電動補助動力ユニットであって、前部
   側および後部側のリンクをクロスさせて、これらを回動
   可能に枢支連結する１本の支軸にブラケットを垂下連設
   すると共に、このブラケットに、駆動車輪を連動連結し
   た電動補助モータを昇降可能に設け、かつ、前記シート
   の展張状態において、前記クロスさせたリンクに係止す
   る係止部材をブラケットに設けて、このブラケットの支
   軸まわりでの回動を不能に構成すると共に、更に、前記
   駆動車輪を路面に付勢接地させる付勢手段を備えて成る
   ことを特徴とする手動式車椅子用の電動補助動力ユニッ
   ト。