JP2939843B2 - 主管圧力制御装置 - Google Patents
主管圧力制御装置Info
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- JP2939843B2 JP2939843B2 JP24160791A JP24160791A JP2939843B2 JP 2939843 B2 JP2939843 B2 JP 2939843B2 JP 24160791 A JP24160791 A JP 24160791A JP 24160791 A JP24160791 A JP 24160791A JP 2939843 B2 JP2939843 B2 JP 2939843B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばＬＮＧプラント
において、気化器によりガス化された送出ガスの主管圧
力を制御するための制御装置に関し、更に詳しくは、送
出ガスの流量変動について考慮した主管圧力制御装置に
関する。
において、気化器によりガス化された送出ガスの主管圧
力を制御するための制御装置に関し、更に詳しくは、送
出ガスの流量変動について考慮した主管圧力制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図３および図４は、従来のこの種の主管
圧力制御装置の一例を示す構成ブロック図である。
圧力制御装置の一例を示す構成ブロック図である。
【０００３】図３の従来例において、１はＬＮＧが導入
されそれを気化する複数の気化器、２は各気化器に導入
されるＬＮＧの流量を制御する入口流量制御系で、流量
センサ２１，この流量センサからの流量信号を入力する
流量調節計（ＦＣ）２２と、この流量調節計からの制御
出力によって制御されるバルブ２３とで構成されてい
る。３１は気化器１からのガスを送出するための主管、
３２は主管３１を通って送出される送出ガスの圧力を検
出する圧力センサ、３は圧力センサ３２からの信号を入
力する圧力調節計で、その制御出力は前記流量調節計２
２に設定値信号として与えられている。
されそれを気化する複数の気化器、２は各気化器に導入
されるＬＮＧの流量を制御する入口流量制御系で、流量
センサ２１，この流量センサからの流量信号を入力する
流量調節計（ＦＣ）２２と、この流量調節計からの制御
出力によって制御されるバルブ２３とで構成されてい
る。３１は気化器１からのガスを送出するための主管、
３２は主管３１を通って送出される送出ガスの圧力を検
出する圧力センサ、３は圧力センサ３２からの信号を入
力する圧力調節計で、その制御出力は前記流量調節計２
２に設定値信号として与えられている。
【０００４】図４の従来例においては、図３の従来例に
おいて、圧力調節計３と流量調節計２との間に、各気化
器１の入口流量の総和信号を入力すると共に、圧力調節
計３とカスケード接続される流量調節計４を設け、この
調節計４の制御出力を流量調節計２２に設定値信号とし
て与えるように構成したものである。
おいて、圧力調節計３と流量調節計２との間に、各気化
器１の入口流量の総和信号を入力すると共に、圧力調節
計３とカスケード接続される流量調節計４を設け、この
調節計４の制御出力を流量調節計２２に設定値信号とし
て与えるように構成したものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように構成された
従来装置において、図３に示す装置は、気化器１の流入
流量や送出ガスの使用流量が変動する場合、その追従性
が悪いという課題がある。
従来装置において、図３に示す装置は、気化器１の流入
流量や送出ガスの使用流量が変動する場合、その追従性
が悪いという課題がある。
【０００６】図４に示す装置においては、気化器１の流
入流量の変動に対しては改善されているが、気化器の入
口流量の総和信号を入力する流量調節計のチューニング
パラメータが厳しく、特に分散形制御システムの場合シ
ステムの通信遅れなどを考慮しなければならないという
課題がある。
入流量の変動に対しては改善されているが、気化器の入
口流量の総和信号を入力する流量調節計のチューニング
パラメータが厳しく、特に分散形制御システムの場合シ
ステムの通信遅れなどを考慮しなければならないという
課題がある。
【０００７】本発明は、これらの点に鑑みてなされたも
ので、気化器への流入流量や送出ガスの使用流量の変動
に対する追従性が良好で、構成が簡単な主管圧力制御装
置を提供することを目的とする。
ので、気化器への流入流量や送出ガスの使用流量の変動
に対する追従性が良好で、構成が簡単な主管圧力制御装
置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この様な目的を達成する
本発明は、導入される流体を気化する複数の気化器(1)
と、各気化器に導入される流体流量を制御する複数の入
口流量調節計(2)と、気化器からの送出ガスの主管圧力
に関連する信号を入力する圧力調節計(3)とを備え、複
数の入口流量調節計は前記圧力調節計からの出力信号に
基づいて気化器への入口流量を制御するようにした主管
圧力制御装置であって、各気化器への入口流量の総和信
号を演算する演算手段(51)と、この演算手段で得られた
総和信号に遅れを持たせるための１次遅れ回路(52)と、
この１次遅れ回路からの信号を入力とすると共に、気化
器からの送出ガスの流量に関連した信号(PVF)を設定値
とする入出力特性にギャップを持ったギャップ付き調節
計(53)とを設け、このギャップ付き調節計の出力(ΔMV)
を前記圧力調節計の出力に加算するようにしたことを特
徴とする主管圧力制御装置である。
本発明は、導入される流体を気化する複数の気化器(1)
と、各気化器に導入される流体流量を制御する複数の入
口流量調節計(2)と、気化器からの送出ガスの主管圧力
に関連する信号を入力する圧力調節計(3)とを備え、複
数の入口流量調節計は前記圧力調節計からの出力信号に
基づいて気化器への入口流量を制御するようにした主管
圧力制御装置であって、各気化器への入口流量の総和信
号を演算する演算手段(51)と、この演算手段で得られた
総和信号に遅れを持たせるための１次遅れ回路(52)と、
この１次遅れ回路からの信号を入力とすると共に、気化
器からの送出ガスの流量に関連した信号(PVF)を設定値
とする入出力特性にギャップを持ったギャップ付き調節
計(53)とを設け、このギャップ付き調節計の出力(ΔMV)
を前記圧力調節計の出力に加算するようにしたことを特
徴とする主管圧力制御装置である。
【０００９】
【作用】気化器から出力されるガスの流量が変動する
と、この流量変動は直ちにギャップ付き調節計の設定値
の変更となって表れる。ギャップ付き調節計の出力は、
圧力調節計の出力に加算され、複数の入口流量調節計に
設定値として与えられる。
と、この流量変動は直ちにギャップ付き調節計の設定値
の変更となって表れる。ギャップ付き調節計の出力は、
圧力調節計の出力に加算され、複数の入口流量調節計に
設定値として与えられる。
【００１０】これにより、気化器の出口の流量変化は、
フィード・フォワード要素として働き、追従性の改善が
可能となる。
フィード・フォワード要素として働き、追従性の改善が
可能となる。
【００１１】
【実施例】以下図面を用いて本発明の実施例を詳細に説
明する。図１は、本発明の一実施例を示す構成ブロック
図である。図において、１は導入される例えばＬＮＧを
ガス化する複数の気化器で、ここでは２個示しているが
送出ガスの量に応じて更に多数個設けられる。２は各気
化器１へ導入するＬＮＧの流量を制御する複数の流量制
御系で、各制御系は、いずれも流量センサ２１、この流
量センサ２１からの入口流量信号を入力する入口流量調
節計２２、この調節計の制御出力が印加されるバルブ２
３で構成されている。３１は各気化器１でガス化された
送出ガスを導く主管、３２は主管３１に設置され気化器
１からの送出ガスの圧力を検出する圧力センサ、３はこ
の圧力センサ３２からの信号を入力する圧力調節計で、
例えばＰＩＤ演算を行う調節計が用いられている。
明する。図１は、本発明の一実施例を示す構成ブロック
図である。図において、１は導入される例えばＬＮＧを
ガス化する複数の気化器で、ここでは２個示しているが
送出ガスの量に応じて更に多数個設けられる。２は各気
化器１へ導入するＬＮＧの流量を制御する複数の流量制
御系で、各制御系は、いずれも流量センサ２１、この流
量センサ２１からの入口流量信号を入力する入口流量調
節計２２、この調節計の制御出力が印加されるバルブ２
３で構成されている。３１は各気化器１でガス化された
送出ガスを導く主管、３２は主管３１に設置され気化器
１からの送出ガスの圧力を検出する圧力センサ、３はこ
の圧力センサ３２からの信号を入力する圧力調節計で、
例えばＰＩＤ演算を行う調節計が用いられている。
【００１２】５１は各気化器１への入口流量を検出する
各流量センサ２１からの信号の総和を演算する演算手
段、５２は演算手段５１で得られた総和信号に遅れを持
たせるための１次遅れ回路、５３は１次遅れ回路５２か
らの信号を入力とする入出力特性にギャップを持ったギ
ャップ付き調節計である。この調節計も例えばＰＩＤ演
算を行うものが用いられる。５４は主管３１に設置され
送出ガスの流量を検出する流量センサで、この流量セン
サ５４の出力信号は、ギャップ付き調節計５３に設定値
信号として与えられている。６は圧力調節計３の制御出
力とギャップ付き調節計からの演算出力の変化分（ΔＭ
Ｖ）とを加算する加算手段で、ここからの加算出力は、
各入口流量調節計２２に設定値信号として与えられるよ
うにしてある。
各流量センサ２１からの信号の総和を演算する演算手
段、５２は演算手段５１で得られた総和信号に遅れを持
たせるための１次遅れ回路、５３は１次遅れ回路５２か
らの信号を入力とする入出力特性にギャップを持ったギ
ャップ付き調節計である。この調節計も例えばＰＩＤ演
算を行うものが用いられる。５４は主管３１に設置され
送出ガスの流量を検出する流量センサで、この流量セン
サ５４の出力信号は、ギャップ付き調節計５３に設定値
信号として与えられている。６は圧力調節計３の制御出
力とギャップ付き調節計からの演算出力の変化分（ΔＭ
Ｖ）とを加算する加算手段で、ここからの加算出力は、
各入口流量調節計２２に設定値信号として与えられるよ
うにしてある。
【００１３】このように構成した装置の動作を説明すれ
ば、以下の通りである。図２は、動作の一例を示す波形
図である。圧力調節計３には、（ａ）図のＳＶに示すよ
うな所定の値に設定された設定値が与えられている。圧
力調節計３は、主管３１に気化器１から送り出されるガ
スの圧力信号ＰＶｐが、設定値ＳＶになるような制御出
力を演算し、各入口流量調節計２２に設定値信号として
与える。各入口流量調節計２２は、対応する気化器に導
入される入力流量を与えられた設定値になるように制御
する。
ば、以下の通りである。図２は、動作の一例を示す波形
図である。圧力調節計３には、（ａ）図のＳＶに示すよ
うな所定の値に設定された設定値が与えられている。圧
力調節計３は、主管３１に気化器１から送り出されるガ
スの圧力信号ＰＶｐが、設定値ＳＶになるような制御出
力を演算し、各入口流量調節計２２に設定値信号として
与える。各入口流量調節計２２は、対応する気化器に導
入される入力流量を与えられた設定値になるように制御
する。
【００１４】ここで、気化器１から送り出されるガスの
流量が、例えば（ｂ）図のＰＶＦに示すように、負荷の
変動に応じて急激に変化したとすると、この流量変動は
流量センサ５４によって直ちに検出される。ギャップ付
き調節計５３は、流量センサ５４からの信号がその設定
値として与えられているので、送出ガスの流量変動は設
定値の変更となって表れる。ギャップ付き調節計５３
は、演算手段５１によって演算された各気化器１への入
口流量の総和信号が、１次遅れ回路５２を経て印加され
ており、送出ガスの流量変動の結果、ギャップ付き調節
計５３の設定値が変更されることとなり、その出力ΔＭ
Ｖは（ｃ）に示すような変化、すなわち０％から送出ガ
スの流量変動量に応じて変動する。
流量が、例えば（ｂ）図のＰＶＦに示すように、負荷の
変動に応じて急激に変化したとすると、この流量変動は
流量センサ５４によって直ちに検出される。ギャップ付
き調節計５３は、流量センサ５４からの信号がその設定
値として与えられているので、送出ガスの流量変動は設
定値の変更となって表れる。ギャップ付き調節計５３
は、演算手段５１によって演算された各気化器１への入
口流量の総和信号が、１次遅れ回路５２を経て印加され
ており、送出ガスの流量変動の結果、ギャップ付き調節
計５３の設定値が変更されることとなり、その出力ΔＭ
Ｖは（ｃ）に示すような変化、すなわち０％から送出ガ
スの流量変動量に応じて変動する。
【００１５】ギャップ付き調節計５３からのこの様な出
力ΔＭＶは、圧力調節計３からの出力に加算手段６で加
算され、複数の入口流量調節計２２に与えられている設
定値ＭＶを修正あるいは補償するように働く。（ａ）図
の実線で示すＭＶは、ギャップ付き調節計５３からの出
力ΔＭＶによって補償された、複数の入口流量調節計２
２に与えられる設定値を示している。すなわち、複数の
入口流量調節計２２に与えられる設定値は、送出ガスの
流量変動を考慮して迅速に変更されることとなる。これ
により、送出ガスの流量変化は、フィード・フォワード
要素として入口流量調節計２２に働き、追従性の改善を
行うことができる。
力ΔＭＶは、圧力調節計３からの出力に加算手段６で加
算され、複数の入口流量調節計２２に与えられている設
定値ＭＶを修正あるいは補償するように働く。（ａ）図
の実線で示すＭＶは、ギャップ付き調節計５３からの出
力ΔＭＶによって補償された、複数の入口流量調節計２
２に与えられる設定値を示している。すなわち、複数の
入口流量調節計２２に与えられる設定値は、送出ガスの
流量変動を考慮して迅速に変更されることとなる。これ
により、送出ガスの流量変化は、フィード・フォワード
要素として入口流量調節計２２に働き、追従性の改善を
行うことができる。
【００１６】なお、調節計５３は、気化器への入口流量
と送出ガスの出口流量との間には、通常の安定状態でも
ある程度の偏差があるので、この様な偏差を吸収するた
めにギャップ付の調節計を用いたものである。
と送出ガスの出口流量との間には、通常の安定状態でも
ある程度の偏差があるので、この様な偏差を吸収するた
めにギャップ付の調節計を用いたものである。
【００１７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、気化器への流入流量や送出ガスの流量変動に対す
る追従性が良好となり、制御性のよい主管圧力制御装置
が実現できる。
れば、気化器への流入流量や送出ガスの流量変動に対す
る追従性が良好となり、制御性のよい主管圧力制御装置
が実現できる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。
る。
【図２】動作の一例を示す波形図である。
【図３】従来装置の一例を示す構成ブロック図である。
【図４】従来装置の一例を示す構成ブロック図である。
１ 気化器 ２ 流量制御系 ３ 圧力調節計 ６ 加算手段 ２１ 流量センサ ２２ 入口流量調節計 ２３ バルブ ３１ 主管 ３２ 圧力センサ ５１ 演算手段 ５２ １次遅れ回路 ５３ ギャップ付き調節計 ５４ 流量センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 導入される流体を気化する複数の気化器
(1)と、各気化器に導入される流体流量を制御する複数
の入口流量調節計(2)と、気化器からの送出ガスの主管
圧力に関連する信号を入力する圧力調節計(3)とを備
え、複数の入口流量調節計は前記圧力調節計からの出力
信号に基づいて気化器への入口流量を制御するようにし
た主管圧力制御装置であって、 各気化器への入口流量の総和信号を演算する演算手段(5
1)と、 この演算手段で得られた総和信号に遅れを持たせるため
の１次遅れ回路(52)と、 この１次遅れ回路からの信号を入力とすると共に、気化
器からの送出ガスの流量に関連した信号(PVF)を設定値
とする入出力特性にギャップを持ったギャップ付き調節
計(53)とを設け、 このギャップ付き調節計の出力(ΔMV)を前記圧力調節計
の出力に加算するようにしたことを特徴とする主管圧力
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24160791A JP2939843B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 主管圧力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24160791A JP2939843B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 主管圧力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0580860A JPH0580860A (ja) | 1993-04-02 |
| JP2939843B2 true JP2939843B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=17076838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24160791A Expired - Fee Related JP2939843B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 主管圧力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2939843B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5124038B2 (ja) * | 2011-09-01 | 2013-01-23 | 国立大学法人東京工業大学 | 圧力レギュレータ及び除振装置 |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP24160791A patent/JP2939843B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0580860A (ja) | 1993-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |