JP2938409B2 - Railroad crossing control device - Google Patents

Railroad crossing control device

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JP2938409B2
JP2938409B2 JP23577397A JP23577397A JP2938409B2 JP 2938409 B2 JP2938409 B2 JP 2938409B2 JP 23577397 A JP23577397 A JP 23577397A JP 23577397 A JP23577397 A JP 23577397A JP 2938409 B2 JP2938409 B2 JP 2938409B2
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train
railroad crossing
control device
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relay
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孝雄 今成
敏一 青山
孝 十文字
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TOKYO KYUKO DENTETSU KK
Kyosan Seisakusho KK
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TOKYO KYUKO DENTETSU KK
Kyosan Seisakusho KK
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、踏切から所定距離
手前までの間に存する複数の軌道回路から成る区間であ
って当該区間内に列車が在線するとき前記踏切が鳴動す
るように設定された踏切制御区間の中の駅に故障した列
車が停車しているとき前記踏切の鳴動を停止させる踏切
制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a section comprising a plurality of track circuits existing between a railroad crossing and a predetermined distance before the railroad crossing, wherein the railroad crossing is set to sound when a train is present in the section. The present invention relates to a railroad crossing control device that stops sounding of a railroad crossing when a failed train stops at a station in a railroad crossing control section.

【0002】[0002]

【従来の技術】踏切から所定距離手前までの踏切制御区
間は、通常、複数の軌道回路から構成され、いずれかの
軌道回路内に列車が存在するとき、踏切が鳴動するよう
になっている。各軌道回路には、列車が在線するか否か
を検出する列車検出器が設けられている。列車検出器
は、左右のレールが列車の車輪と車軸によって短絡され
たとき復旧し、短絡しないとき動作する動作接点型のリ
レーを用いており、当該リレーの動作接点が開放してい
るとき軌道回路内に列車が在線していると判別する。
2. Description of the Related Art A railroad crossing control section from a railroad crossing to a predetermined distance before is usually composed of a plurality of track circuits, and when a train exists in any of the track circuits, the railroad crossing sounds. Each track circuit is provided with a train detector for detecting whether or not the train is on track. The train detector uses an operating contact type relay that recovers when the left and right rails are short-circuited by the train wheel and axle, and operates when the short-circuit is not short-circuited. It is determined that there is a train inside.

【0003】踏切の遮断機や警報灯の動作制御は、踏切
制御区間内に設けられた列車検出器からの信号を基にし
て踏切制御装置が行っている。踏切制御区間内に駅があ
り、その駅に列車が停車している場合には、ホーム軌道
の列車検知器が列車の在線を検知するので、その先の踏
切は列車が駅に停車している間、常に鳴動を続けるよう
になっている。
[0003] The operation control of the crossing barrier and the warning light at the level crossing is performed by a level crossing control device based on a signal from a train detector provided in the level crossing control section. If there is a station in the railroad crossing control section and the train is stopped at that station, the train detector on the home track detects the train's presence, so the train at the railroad crossing ahead is stopped at the station During that time, it always keeps ringing.

【0004】また従来から、列車運行の安全を確保する
ため自動列車制御装置(ATC)が導入されている。自
動列車制御装置は、各列車検知器からの信号を基に認識
した先行列車の占有位置に応じて、後続列車に対して最
高制限速度を指示するものである。当該指示は、通常、
軌道回路に特定の信号電流(交流)を流して電磁誘導作
用により、列車の下部に取り付けた受電器に電流を誘起
することで、地上から列車へと伝送するようになってい
る。
[0004] Conventionally, automatic train control devices (ATC) have been introduced to ensure the safety of train operation. The automatic train control device instructs the succeeding train at the maximum speed limit in accordance with the occupied position of the preceding train recognized based on the signal from each train detector. Such instructions are usually
By transmitting a specific signal current (AC) to the track circuit and inducing an electric current in a power receiver attached to the lower part of the train by electromagnetic induction, the signal is transmitted from the ground to the train.

【0005】列車の運行管理は、図3に示すように運行
管理室内に設置されている運行管理装置101から行わ
れるようになっており、運行管理装置101と踏切制御
装置102との間は、ノンフェールの通信が行われてい
る。なお、通常、踏切制御装置102と自動列車制御装
置103との間における信号伝送はフェールセーフのと
れた通信が行われている。
The operation management of the train is performed by an operation management device 101 installed in an operation management room as shown in FIG. 3, and between the operation management device 101 and the railroad crossing control device 102, Non-fail communication is being performed. Normally, signal transmission between the railroad crossing control device 102 and the automatic train control device 103 is performed by fail-safe communication.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
では、踏切制御区間内の駅で列車が故障等により停止し
てた場合には、踏切が鳴動したままの状態になるが、運
行管理装置と踏切制御装置の間の通信がノンフェールな
ので、安全上、運行管理装置から踏切の鳴り止め指示を
直接発することができなかった。このため、踏切近くに
ある踏切制御器具箱まで係員が出向き、鳴り止め作業を
行わなければならず、作業完了までの長い間、踏切が鳴
動し続け、渋滞等が発生してしまうという問題があっ
た。
In such a conventional technique, when a train stops at a station in a railroad crossing control section due to a failure or the like, the railroad crossing remains ringing. Since the communication between the device and the railroad crossing control device is non-failure, it was not possible to directly issue an instruction to stop the noise of the railroad crossing from the operation management device for safety. For this reason, the staff must go to the railroad crossing control instrument box near the railroad crossing and perform the noise stop work, and the railroad crossing will continue to ring for a long time until the work is completed, causing a problem such as congestion. Was.

【0007】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、踏切制御区間内の駅
で列車が故障したような場合に、安全を確保しつつ踏切
の鳴動を遠隔から停止することのできる踏切制御装置を
提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. When a train breaks down at a station in a railroad crossing control section, the sound of the railroad crossing is ensured while ensuring safety. It is an object of the present invention to provide a railroad crossing control device capable of remotely stopping a train.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、以下の発明に存す
る。 [1]踏切(10)から所定距離手前までの間に存する
複数の軌道回路(21〜25)から成る区間であって当
該区間内に列車が在線するとき前記踏切(10)が鳴動
するように設定された踏切制御区間(26)の中の駅
(28)に故障した列車が停車しているとき前記踏切
(10)の鳴動を停止させる踏切制御装置(60)にお
いて、踏切(10)の鳴動を制御する踏切制御装置本体
部(60)側に列車停止指示手段(71a、72、7
3、62)と踏切鳴動停止手段(71b、81)とを設
け、軌道上の各列車に向けて地上から所定の信号を送信
することで最高制限速度を指示する自動列車制御装置
(30)側に応答送手段(33、34)を設け、前記列
車停止指示手段(71a、72、73、62)は、列車
の運行を管理する運行管理装置(50)から前記踏切
(10)の鳴動を停止させる旨の鳴り止め指示を受けか
つ前記駅(28)構内の軌道上に列車が在線していると
き、前記自動列車制御装置(30)に少なくとも前記駅
のある軌道回路(22)とこれの前記踏切側に隣接する
軌道回路(23)内の列車に向けて停止指示を送信する
よう指示し、前記自動列車制御装置(30)側に設けた
前記応答手段(33、34)は、当該自動列車制御装置
(30)が前記列車停止指示手段(71a、72、7
3、62)からの指示に応じて指定された軌道回路(2
2、23)内の列車に向けて前記停止指示の送信を完了
したときその旨を示す応答信号を前記踏切制御装置本体
部(60)へ送出し、前記踏切鳴動停止手段(71b、
81)は、前記応答手段(33、34)から前記応答信
号を受けたとき前記踏切(10)の鳴動を停止させるこ
とを特徴とする踏切制御装置(60)。
The gist of the present invention for achieving the above object lies in the following inventions. [1] A section composed of a plurality of track circuits (21 to 25) existing between a railroad crossing (10) and a predetermined distance before the railroad crossing (10) so that the railroad crossing (10) sounds when a train is present in the section. When a failed train stops at a station (28) in a set railroad crossing control section (26), a railroad crossing control device (60) that stops ringing of the railroad crossing (10) sounds the railroad crossing (10). Train stop instructing means (71a, 72, 7)
3, 62) and a railroad crossing sound stopping means (71b, 81), and a predetermined signal is transmitted from the ground to each train on the track to instruct the maximum speed limit. , A response sending means (33, 34) is provided, and the train stop instruction means (71a, 72, 73, 62) stops the sound of the railroad crossing (10) from the operation management device (50) for managing the operation of the train. When an instruction to stop the operation is received and a train is on the track in the station (28) premises, the automatic train control device (30) has at least the track circuit (22) having the station and the track circuit (22). The automatic train control device (30) is instructed to transmit a stop instruction to a train in the track circuit (23) adjacent to the railroad crossing side, and the response means (33, 34) provided on the automatic train control device (30) side includes the automatic train The control device (30) is connected to the train stop. Instruction means (71a, 72,7
Orbital circuit (2) designated according to the instruction from (3, 62)
When the transmission of the stop instruction is completed for the train in (2, 23), a response signal indicating the completion is transmitted to the railroad crossing control device main body (60), and the railroad crossing sound stopping means (71b,
81) A railroad crossing control device (60) characterized by stopping the sound of the railroad crossing (10) when receiving the response signal from the response means (33, 34).

【0009】前記本発明は次のように作用する。列車停
止指示手段(71a、72、73、62)は、列車の運
行を管理する運行管理装置(50)から踏切(10)の
鳴動を停止させる旨の鳴り止め指示を受けたとき、駅
(28)構内の軌道上に列車が在線していることを確認
した後、自動列車制御装置(30)へ少なくとも駅のあ
る軌道回路(22)とこれの踏切側に隣接する軌道回路
(23)内の列車に向けて停止指示を送信するよう指示
する。
The present invention operates as follows. The train stop instructing means (71a, 72, 73, 62) receives a stop sound instruction to stop the sound of the railroad crossing (10) from the operation management device (50) for managing the operation of the train. After confirming that the train is on the track within the yard, the automatic train control device (30) sends at least the track circuit (22) having the station and the track circuit (23) adjacent to the railroad crossing side to this. Instruct the train to send a stop instruction.

【0010】自動列車制御装置(30)は、当該指示に
応じて駅のある軌道回路(22)とこれの踏切側に隣接
する軌道回路(23)内の列車に向けて停止指示を送信
する。応答手段(33、34)は、自動列車制御装置
(30)が列車停止指示手段(71a、72、73、6
2)からの要求に応じて指定された軌道回路(22、2
3)内の列車に向けて停止指示の送信を完了したとき、
その旨を示す応答信号を踏切制御装置本体部(60)へ
送出する。踏切鳴動停止手段(71b、81)は、応答
手段(33、34)から当該応答信号を受けたとき、踏
切(10)の鳴動を停止させる。
In response to the instruction, the automatic train control device (30) transmits a stop instruction to the trains in the track circuit (22) having the station and the track circuit (23) adjacent to the railroad crossing side thereof. The response means (33, 34) includes a train stop instruction means (71a, 72, 73, 6).
Track circuits (22, 2) specified according to the request from (2)
3) When the transmission of the stop instruction to the trains in is completed,
A response signal indicating this is sent to the railroad crossing control device main body (60). The level crossing sound stopping means (71b, 81) stops the sound of the level crossing (10) when receiving the response signal from the response means (33, 34).

【0011】このように、駅(28)に列車が停車して
いることを再確認した後、自動列車制御装置(30)へ
停止要求を送出し、自動列車制御装置(30)から駅
(28)構内の列車を動けない状態に設定した旨の応答
を受けてから、踏切(10)の鳴動を停止させるので、
安全性を確保しつつ遠隔から踏切(10)の鳴動を停止
させることができる。
After reconfirming that the train is stopped at the station (28), a stop request is sent to the automatic train control device (30), and the automatic train control device (30) sends the stop request to the station (28). ) After receiving a response to the effect that the train on the premises has been set to be immobile, stop the sound of the railroad crossing (10).
The sound of the railroad crossing (10) can be stopped remotely while ensuring safety.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の一の
実施の形態を説明する。図1および図2は本発明の一の
実施の形態を示している。図2に示すように、踏切10
からその手前所定距離の間には、第1から第5の軌道回
路21〜25で構成される踏切制御区間26が設けられ
ている。また第2の軌道回路22の箇所には、駅28が
存在している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show one embodiment of the present invention. As shown in FIG.
A railroad crossing control section 26 including the first to fifth track circuits 21 to 25 is provided between and a predetermined distance before the railroad track. In addition, a station 28 exists at the location of the second track circuit 22.

【0013】各軌道回路21〜25には、それぞれ図示
しない列車検出器が設置されている。列車検出器は、先
に説明したと同様に、左右のレールが列車の車輪と車軸
によって短絡されたとき復旧し、短絡しないとき動作す
る動作接点型のリレーを用いており、当該リレーが復旧
し動作接点が開放したとき列車が在線していると認識す
るようになっている。
Each of the track circuits 21 to 25 is provided with a train detector (not shown). As described above, the train detector uses an operating contact type relay that recovers when the left and right rails are short-circuited by the train wheel and axle, and operates when there is no short-circuit. When the operation contact is opened, it is recognized that the train is on the train.

【0014】踏切10は、通常の状態では、第1から第
5の軌道回路21〜25のいずれかに列車が在線してい
るとき遮断機が降り、警報灯が鳴動するようになってい
る。また、自動列車制御装置(ATC)30(図1)が
導入されており、各列車検知器からの信号を基に認識し
た先行列車の占有位置に応じて、後続列車に対して最高
制限速度を指示するようになっている。
In a normal state, when a train is on any of the first to fifth track circuits 21 to 25, the circuit breaker gets off and the warning light sounds. In addition, an automatic train control device (ATC) 30 (FIG. 1) has been introduced, and a maximum speed limit for a succeeding train is set according to the occupied position of the preceding train recognized based on a signal from each train detector. It is designed to be instructed.

【0015】自動列車制御装置30は、軌道回路に特定
の信号電流(交流)を流して電磁誘導作用により、列車
の下部に取り付けた受電器に電流を誘起することで、地
上から列車へと各種の指示を伝送している。なお、自動
列車制御装置30は、軌道回路ごとに異なる内容の指示
を送信できるようになっている。
The automatic train controller 30 applies various signal currents (alternating currents) to the track circuit to induce current in a power receiver attached to the lower part of the train by electromagnetic induction, so that various types of signals are transmitted from the ground to the train. Is transmitting the instructions. The automatic train control device 30 can transmit an instruction having different contents for each track circuit.

【0016】自動列車制御装置30の送出するATC信
号は、最高制限速度と対応した名称が割り当てられてお
り、たとえば15信号は最高制限速度が時速15kmで
あることを示し、01信号は列車の停止を、また02信
号は緊急停止をそれぞれ表している。また01信号から
15信号に変更するなど最高制限速度の規制を緩和する
方向にコードを増加させることをコードアップ(UP)
と呼んでいる。
The ATC signal transmitted from the automatic train control device 30 is assigned a name corresponding to the maximum speed limit. For example, 15 signals indicate that the maximum speed limit is 15 km / h, and 01 signal indicates that the train stops. And the 02 signal indicates an emergency stop. Code up (UP) to increase the code in the direction to ease the restriction of the maximum speed limit, such as changing from 01 signal to 15 signal
I'm calling

【0017】路線全体における列車の運行管理は、図3
に示したものと同様に運行管理室内に設置されている運
行管理装置50(図1)から行われるようになってい
る。踏切制御装置60と自動列車制御装置30との間
は、フェールセーフの通信が確保されているが、運行管
理装置50と踏切制御装置60との間における信号伝送
はノンフェールになっている。
The operation management of trains on the entire route is shown in FIG.
The operation is performed from the operation management device 50 (FIG. 1) installed in the operation management room in the same manner as shown in FIG. Fail-safe communication is secured between the railroad crossing control device 60 and the automatic train control device 30, but signal transmission between the operation management device 50 and the railroad crossing control device 60 is non-fail.

【0018】図1は、踏切制御装置60、運行管理装置
50、自動列車制御装置30のうち駅構内で列車が故障
等した際に踏切10の鳴動を停止させる鳴り止め制御に
関連する部分の回路構成を示したものである。踏切制御
装置60は、運行管理装置50から鳴り止め指示を受け
ることによって動作する鳴り止めリレー61と、自動列
車制御装置30に対して駅28のある第2の軌道回路2
2等へ停止指示の送出を要求する停止要求信号を発する
ためのAリレー62とを備えている。
FIG. 1 is a circuit diagram of a part related to the noise stop control of the railroad crossing control device 60, the operation management device 50, and the automatic train control device 30 that stop the sound of the railroad crossing 10 when a train breaks down in the station premises. 2 shows a configuration. The railroad crossing control device 60 includes a silencing relay 61 that operates by receiving a silencing instruction from the operation management device 50, and a second track circuit 2 having the station 28 with respect to the automatic train control device 30.
And an A relay 62 for issuing a stop request signal for requesting transmission of a stop instruction to the second or the like.

【0019】また踏切制御装置60は、自動列車制御装
置30からの応答を受けて動作する鳴り止めPリレー6
3と、踏切10を制御するための踏切制御リレー64
と、現示時素型のコードアップリレー65とを備えてい
る。自動列車制御装置30は、踏切制御装置60から停
止要求信号を受けることによって動作するC鳴り止めリ
レー31を有している。なお踏切10は、踏切制御リレ
ー64が復旧しているとき鳴動するようになっている。
The railroad crossing control device 60 is provided with a silencing P relay 6 that operates in response to a response from the automatic train control device 30.
3 and a level crossing control relay 64 for controlling the level crossing 10
And a present-time prime code-up relay 65. The automatic train control device 30 includes a C-noise relay 31 that operates by receiving a stop request signal from the railroad crossing control device 60. The level crossing 10 sounds when the level crossing control relay 64 is restored.

【0020】運行管理装置50は、踏切制御装置60へ
踏切10の鳴り止め指示を送出するための常時復旧型の
てこリレーである図示しない制御リレーを備えている。
当該制御リレーの動作接点51は、踏切制御装置60の
有する鳴り止めリレー61の励磁回路内に接続されてお
り、制御リレーが動作して制御リレーの動作接点51が
導通したとき、鳴り止めリレー61が励磁され動作し、
鳴り止め指示を受けた状態になるようになっている。
The operation management device 50 is provided with a control relay (not shown) which is an always-restoring type leverage relay for sending an instruction to stop the noise of the level crossing 10 to the level crossing control device 60.
The operating contact 51 of the control relay is connected to the excitation circuit of the noise suppression relay 61 of the railroad crossing control device 60. When the control relay operates and the operation contact 51 of the control relay becomes conductive, the noise suppression relay 61 is activated. Is energized and operates,
It is in a state to receive a sound stop instruction.

【0021】Aリレー62の励磁回路内には、鳴り止め
リレー61が動作した場合に導通する鳴り止め動作接点
71aと、駅28のホーム軌道に列車が在線するとき導
通するホーム軌道復旧接点72と、コードアップリレー
65が動作した際に開放するコードUP復旧接点73と
が直列に接続されている。さらに鳴り止め動作接点71
aと並列にAリレー62の自己保持回路を形成するため
のA動作接点74aが設けられている。
In the excitation circuit of the A relay 62, a noise stop operation contact 71a that conducts when the noise stop relay 61 operates, and a home track restoration contact 72 that conducts when the train is on the platform of the station 28 are provided. , And a code UP recovery contact 73 that is opened when the code-up relay 65 operates is connected in series. Further, the noise stop operation contact 71
An A-operation contact 74a for forming a self-holding circuit of the A relay 62 is provided in parallel with a.

【0022】また、Aリレー62の動作したとき導通す
るA動作接点74bが、自動列車制御装置30の有する
C鳴り止めリレー31の励磁回路に接続されており、A
リレー62が動作することによって踏切制御装置60か
ら自動列車制御装置30へ停止要求信号が送出されるよ
うになっている。
An A-operation contact 74b, which conducts when the A-relay 62 operates, is connected to the excitation circuit of the C-noise relay 31 of the automatic train control device 30.
The stop request signal is sent from the railroad crossing control device 60 to the automatic train control device 30 by the operation of the relay 62.

【0023】自動列車制御装置30のC鳴り止めリレー
31は、C鳴り止め動作復旧接点32を備えている。自
動列車制御装置30は、C鳴り止めリレー31が復旧し
ているとき、2T軌道回路22、および3T軌道回路2
3に10以上のATC信号を送信し、C鳴り止めリレー
31が動作しているとき、これらの軌道回路22、23
に停止指示である01ATC信号を送信するようになっ
ている。
The C noise suppression relay 31 of the automatic train control device 30 includes a C noise suppression operation recovery contact 32. The automatic train control device 30 controls the 2T track circuit 22 and the 3T track circuit 2 when the C-noise relay 31 is restored.
When the C-noise relay 31 is operating, the orbit circuits 22 and 23
A 01ATC signal, which is a stop instruction, is transmitted.

【0024】鳴り止めPリレー63の励磁回路には、自
動列車制御装置30のC鳴り止めリレー31が動作した
際に導通するC鳴り止め動作接点33と、01コードを
送出しているとき導通するGK復旧接点34が直列に接
続されている。踏切制御装置60の有するコードアップ
リレー65の励磁回路には、鳴り止めリレー61が動作
したとき開放する鳴り止め復旧接点75が接続されてい
る。
The excitation circuit of the silence prevention P relay 63 conducts when the C silence prevention relay 31 of the automatic train control device 30 operates, and conducts when the 01 code is transmitted. The GK recovery contact 34 is connected in series. A noise stop recovery contact 75 that is opened when the noise stop relay 61 operates is connected to an excitation circuit of the cord-up relay 65 included in the level crossing control device 60.

【0025】踏切制御リレー64の励磁回路には、軌道
回路21〜25に対応して設けられた列車検知器が列車
の在線を検知した際に開放する1T動作接点76、2T
動作接点77、3T動作接点78、4T動作接点79お
よびF5T動作接点80が直列に接続されている。また
2T動作接点77と並列に、鳴り止め動作接点71bと
鳴り止めP動作接点81が直列に接続されている。
The excitation circuit of the railroad crossing control relay 64 includes a 1T operation contact 76, 2T which is opened when a train detector provided corresponding to the track circuits 21 to 25 detects the presence of a train.
The operating contacts 77, 3T operating contacts 78, 4T operating contacts 79 and F5T operating contacts 80 are connected in series. In addition, a noise stop operation contact 71b and a noise stop P operation contact 81 are connected in series with the 2T operation contact 77.

【0026】次に作用を説明する。駅28に故障等で列
車が停車している状態では、2T軌道回路22に列車が
在線しているので、2T動作接点77が開放し、踏切制
御リレー64は復旧した状態となり、踏切10は鳴動す
る。このような場合、駅28の駅員は電話等により運行
管理室へ踏切10を鳴り止めするように口頭で要求す
る。
Next, the operation will be described. When the train stops at the station 28 due to a failure or the like, since the train is on the 2T track circuit 22, the 2T operation contact 77 is opened, the level crossing control relay 64 is restored, and the level crossing 10 sounds. I do. In such a case, the station staff at the station 28 verbally requests the operation control room to stop the railroad crossing 10 by telephone or the like.

【0027】これを受けた運行管理室の係員は、てこ扱
いにより制御リレーの動作接点51を導通させ、運行管
理装置50から踏切制御装置60の鳴り止めリレー61
を動作させることで、鳴り止め指示を送出する。なお、
運行管理装置50の制御リレーは、駅28のホーム軌道
上に60秒以上列車が停車している場合のみ動作するよ
うになっている。また、ホーム軌道に列車がない場合に
は、係員のてこ扱いを受け付けないようになっている。
In response to this, a staff member of the operation control room turns on the operating contact 51 of the control relay by using a lever, and from the operation management device 50, stops the sound stop relay 61 of the railroad crossing control device 60.
Is operated to send a sound stop instruction. In addition,
The control relay of the operation management device 50 operates only when the train is stopped on the platform of the station 28 for 60 seconds or more. If there is no train on the platform track, the staff will not be allowed to take the leverage.

【0028】運行管理装置50からの鳴り止め要求によ
って鳴り止めリレー61が動作すると、鳴り止め復旧接
点75が開放し、コードアップリレー65が復旧して、
コードUP復旧接点73が導通する。また鳴り止めリレ
ー61が動作することによって鳴り止め動作接点71a
が導通する。ここで、ホーム軌道に故障列車が停止して
いる場合には、ホーム軌道復旧接点72が復旧して導通
するので、Aリレー62が動作する。
When the silence suppression relay 61 is operated by the silence request from the operation management device 50, the silence restoration contact 75 is opened, and the code-up relay 65 is restored.
The code UP recovery contact 73 conducts. When the silence relay 61 operates, the silence operation contact 71a.
Becomes conductive. Here, when the failed train is stopped on the home track, the home track restoration contact 72 is restored and becomes conductive, so that the A relay 62 operates.

【0029】一方、ホーム軌道に故障列車が停止してい
ないときは、ホーム軌道復旧接点72が開放状態にある
ので、たとえ、運行管理装置50から鳴り止め指示を受
けても、Aリレー62は動作しない。なお、Aリレー6
2が動作すると、A動作接点74aが導通するので、そ
の後、鳴り止め動作接点71aが開放しても、Aリレー
62は自己保持される。
On the other hand, when the faulty train is not stopped on the home track, the home track recovery contact 72 is in the open state, so that the A relay 62 operates even if a sound stop instruction is received from the operation management device 50. do not do. A relay 6
When the switch 2 operates, the A-operation contact 74a conducts, so that the A-relay 62 is held by itself even if the noise-stopping operation contact 71a is subsequently opened.

【0030】Aリレー62が動作すると、A動作接点7
4bが導通し、自動列車制御装置30のC鳴り止めリレ
ー31が励磁され動作する。この操作によって踏切制御
装置60から自動列車制御装置30へ停止要求指示が送
出されたことになる。C鳴り止めリレー31が動作する
と、C鳴り止め動作復旧接点32により自動列車制御装
置30は01ATC信号を、2T軌道回路22,および
3T軌道回路23に送信し、駅28で故障している列車
を発進できないよう制御する。ここで、3T軌道回路2
3にも01コードを送信するのは、より安全性を高める
ためである。
When the A relay 62 operates, the A operating contact 7
4b is turned on, and the C-noise relay 31 of the automatic train control device 30 is excited to operate. By this operation, a stop request instruction has been transmitted from the railroad crossing control device 60 to the automatic train control device 30. When the C-sound stop relay 31 operates, the automatic train control device 30 transmits a 01 ATC signal to the 2T track circuit 22 and the 3T track circuit 23 through the C-sound stop operation restoration contact 32, and the train that has failed at the station 28 is identified. Control not to start. Here, 3T track circuit 2
The reason why the 01 code is also transmitted to 3 is to further enhance security.

【0031】自動列車制御装置30が2T軌道回路2
2、3T軌道回路23へ01ATC信号による停止指示
を送出すると、GK復旧接点34が導通し、かつC鳴り
止めリレー31の動作によりC鳴り止め動作接点33も
導通しているので、踏切制御装置60の鳴り止めPリレ
ー63が励磁されて動作する。これが、踏切制御装置6
0からの要求に応じて列車を停止させた旨の応答とな
る。
The automatic train control device 30 has the 2T track circuit 2
When a stop instruction by the 01ATC signal is sent to the 2,3T track circuit 23, the GK recovery contact 34 is conductive, and the operation of the C noise stop relay 31 also causes the C noise stop operation contact 33 to be conductive. The P-relay 63 is excited to operate. This is the crossing control device 6
The response is that the train has been stopped in response to a request from 0.

【0032】自動列車制御装置30からの応答によって
踏切制御装置60の鳴り止めPリレー63が動作する
と、鳴り止めP動作接点81が導通する。また鳴り止め
リレー61が動作しているので鳴り止め動作接点71b
も導通する。したがって、これらの接点により2T復旧
接点77がくくられ、駅28に列車が停止していても、
踏切制御リレー64が励磁され、踏切10の鳴動が停止
する。
When the noise stop P relay 63 of the railroad crossing control device 60 operates in response to the response from the automatic train control device 30, the noise stop P operation contact 81 conducts. Also, since the silencing relay 61 is operating, the silencing operation contact 71b is provided.
Also conducts. Therefore, even if the train stops at the station 28, the 2T restoration contact 77 is formed by these contacts.
The railroad crossing control relay 64 is excited, and the sound of the railroad crossing 10 stops.

【0033】列車の故障が直った場合には、駅28の駅
員は踏切10の鳴り止めを中止する旨の要求を運行管理
室の係員へ通知する。これにより、制御リレーの動作接
点51が開放され、踏切制御装置60の鳴り止めリレー
61が復旧する。
When the failure of the train is corrected, the station staff at the station 28 notifies a request to stop the noise stop of the railroad crossing 10 to the staff in the operation control room. As a result, the operating contact 51 of the control relay is opened, and the noise stop relay 61 of the railroad crossing control device 60 is restored.

【0034】鳴り止めリレー61が復旧すると、鳴り止
め動作接点71bが開放するので、踏切制御リレー64
が復旧し、再び、踏切の鳴動が始まる。また鳴り止めリ
レー61が復旧すると鳴り止め復旧接点75が導通し、
一定時間後(ここでは20秒後)にコードアップリレー
65が動作し、コードUP復旧接点73が開放してAリ
レー62が復旧する。このため、A動作接点74bが開
放して自動列車制御装置30のC鳴り止めリレー31が
復旧し、C鳴り止め動作復旧接点32が復旧側へ移行し
て、2T軌道回路22、3T軌道回路23への送信内容
がコードアップされ、駅28の列車が走行可能な状態に
なる。
When the sound stop relay 61 is restored, the sound stop operation contact 71b is opened.
Is restored, and the sound of the railroad crossing starts again. When the silence prevention relay 61 is restored, the silence restoration contact 75 is turned on,
After a predetermined time (here, after 20 seconds), the code-up relay 65 operates, the code-up recovery contact 73 is opened, and the A-relay 62 recovers. Therefore, the A operation contact 74b is opened, the C noise suppression relay 31 of the automatic train control device 30 is restored, the C noise suppression operation restoration contact 32 moves to the restoration side, and the 2T track circuit 22, 3T track circuit 23 The contents of the transmission to the station 28 are coded, and the train at the station 28 can run.

【0035】このように、運行管理室から踏切制御装置
60が踏切10の鳴り止め指示を受けた場合、駅28の
ホーム軌道に列車が停車していることを確認し、かつ自
動列車制御装置30によって駅28に停車している列車
を動けない状態にし、さらに動けない状態が設定された
旨の応答を自動列車制御装置30から受けた後に踏切1
0の鳴動を停止させるので、鳴動を停止させても、十分
な安全を確保することができる。
As described above, when the railroad crossing control device 60 receives an instruction to stop the noise from the railroad crossing 10 from the operation control room, it is confirmed that the train is stopped on the platform of the station 28 and the automatic train control device 30 The train stopped at the station 28 is immobilized, and after receiving a response from the automatic train control device 30 that the immovable state has been set, the railroad crossing 1
Since the ringing of 0 is stopped, sufficient safety can be ensured even if the ringing is stopped.

【0036】また、運行管理装置50と踏切制御装置6
0との間の通信がノンフェールの為に踏切制御装置60
が制御リレーの動作接点51から鳴り止め指示が到来し
ていると誤認した場合であっても、踏切制御装置60側
で、ホーム軌道に列車が停車しているか否かを確認する
ので、不必要に自動列車制御装置30へ停止要求を送出
してしまうことがない。
The operation management device 50 and the railroad crossing control device 6
0 is a non-failure communication between the railroad crossing control device 60
Is falsely recognized as having received a sound stop instruction from the operating contact 51 of the control relay, the railroad crossing control device 60 checks whether or not the train is stopped on the platform track. Does not send a stop request to the automatic train control device 30.

【0037】さらに、踏切の鳴動を再開させてから、所
定のX秒(たとえば、20秒)の経過後にコードアップ
するので、故障列車が発車した際には、すでに踏切10
が鳴動しており、安全性を確保することができる。
Further, since the code is raised after a lapse of a predetermined X seconds (for example, 20 seconds) after the ringing of the railroad crossing is restarted, when the failed train starts, the railroad crossing is already performed.
Is sounding, and safety can be ensured.

【0038】以上説明した実施の形態では、リレーによ
って鳴り止めする用回路を構成したが、CPU(中央処
理装置)を用いて、ソフト的に同一の動作を行うように
してもよい。
In the embodiment described above, the circuit for stopping the sound by the relay is configured, but the same operation may be performed by software using a CPU (Central Processing Unit).

【0039】[0039]

【発明の効果】本発明にかかる踏切制御装置によれば、
踏切制御区間内に故障列車が停止している等により踏切
の鳴り止め指示を運行管理装置から受けたとき、駅に故
障列車が停車していることを再確認した後、自動列車制
御装置へ停止要求指示を送出し、自動列車制御装置から
駅構内の列車を動けない状態に設定した旨の応答を受け
てから、踏切の鳴動を停止させている。これにより、運
行管理装置と踏切制御装置本体部との間の通信がノンフ
ェールであっても、十分な安全性を確保しつつ遠隔から
踏切の鳴動を停止することができる。
According to the railroad crossing control device of the present invention,
When the train stop is stopped in the railroad crossing control section, etc., an instruction to stop the railroad crossing is received from the operation management device, and after confirming again that the faulty train has stopped at the station, stopping at the automatic train control device After transmitting a request instruction and receiving a response from the automatic train control device indicating that the train in the station premises cannot be moved, the sound of the railroad crossing is stopped. Thereby, even if the communication between the operation management device and the railroad crossing control device main body is non-failure, it is possible to stop the sounding of the railroad crossing remotely while ensuring sufficient safety.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係る踏切制御装置およ
びその周辺装置の回路構成の概要を示す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram illustrating an outline of a circuit configuration of a railroad crossing control device and peripheral devices according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施の形態に係る踏切制御装置の管
轄する踏切近傍の軌道回路を模式的に示した説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a track circuit near a railroad crossing under the control of the railroad crossing control device according to the embodiment of the present invention.

【図3】運行管理装置、踏切制御装置および自動列車制
御装置間の通信状態を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a communication state among an operation management device, a railroad crossing control device, and an automatic train control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…踏切 21〜25…軌道回路 26…踏切制御区間 28…駅 30…自動列車制御装置 31…C鳴り止めリレー 32…C鳴り止め動作復旧接点 33…C鳴り止め動作接点 34…GK復旧接点 50…運行管理装置 51…制御リレーの動作接点 60…踏切制御装置 61…鳴り止めリレー 62…Aリレー 63…鳴り止めPリレー 64…踏切制御リレー 65…コードアップリレー 71a、71b…鳴り止め動作接点 72…ホーム軌道復旧接点 73…コードUP復旧接点 74a、74b…A動作接点 75…鳴り止め復旧接点 76…1T復旧接点 77…2T復旧接点 78…3T復旧接点 79…4T復旧接点 80…F5T復旧接点 81…鳴り止めP動作接点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Railroad crossing 21-25 ... Track circuit 26 ... Railroad crossing control section 28 ... Station 30 ... Automatic train control device 31 ... C noise stop relay 32 ... C noise stop operation recovery contact 33 ... C noise stop operation contact 34 ... GK recovery contact 50 ... Operation management device 51 ... Operation contact of control relay 60 ... Level crossing control device 61 ... Sound stop relay 62 ... A relay 63 ... Sound stop P relay 64 ... Level crossing control relay 65 ... Cord up relay 71a, 71b ... Sound stop operation contact 72 ... Home orbit restoration contact 73 ... Code UP restoration contact 74a, 74b ... A operation contact 75 ... Sound stop restoration contact 76 ... 1T restoration contact 77 ... 2T restoration contact 78 ... 3T restoration contact 79 ... 4T restoration contact 80 ... F5T restoration contact 81 … Sound stop P operation contact

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 十文字 孝 神奈川県横浜市鶴見区平安町2丁目29番 地の1 株式会社京三製作所内 (56)参考文献 特開 平1−240363(JP,A) 特開 平2−18159(JP,A) 特開 平5−58301(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B61L 29/00 - 29/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Takashi Jumonji 2-29, Heian-cho, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture 1 within the Keisan Seisakusho Co., Ltd. (56) References JP-A-1-240363 (JP, A JP-A-2-18159 (JP, A) JP-A-5-58301 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B61L 29/00-29/32

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】踏切から所定距離手前までの間に存する複
数の軌道回路から成る区間であって当該区間内に列車が
在線するとき前記踏切が鳴動するように設定された踏切
制御区間の中の駅に故障した列車が停車しているとき前
記踏切の鳴動を停止させる踏切制御装置において、 踏切の鳴動を制御する踏切制御装置本体部側に列車停止
指示手段と踏切鳴動停止手段とを設け、 軌道上の各列車に向けて地上から所定の信号を送信する
ことで最高制限速度を指示する自動列車制御装置側に応
答送手段を設け、 前記列車停止指示手段は、列車の運行を管理する運行管
理装置から前記踏切の鳴動を停止させる旨の鳴り止め指
示を受けかつ前記駅構内の軌道上に列車が在線している
とき、前記自動列車制御装置に少なくとも前記駅のある
軌道回路とこれの前記踏切側に隣接する軌道回路内の列
車に向けて停止指示を送信するよう指示し、前記自動列
車制御装置側に設けた前記応答手段は、当該自動列車制
御装置が前記列車停止指示手段からの指示に応じて指定
された軌道回路内の列車に向けて前記停止指示の送信を
完了したときその旨を示す応答信号を前記踏切制御装置
本体部へ送出し、 前記踏切鳴動停止手段は、前記応答手段から前記応答信
号を受けたとき前記踏切の鳴動を停止させることを特徴
とする踏切制御装置。
1. A section comprising a plurality of track circuits existing between a railroad crossing and a predetermined distance before the railroad crossing, wherein a railroad crossing control section is set such that the railroad crossing sounds when a train is present in the section. A railroad crossing control device for stopping the sounding of the railroad crossing when a failed train stops at a station, comprising: a railroad crossing control device that controls the sounding of the railroad crossing; A response transmitting means is provided on the automatic train control device side for instructing the maximum speed limit by transmitting a predetermined signal from the ground to each of the above trains, and the train stop instruction means is an operation management for managing the operation of the train When a noise stop instruction to stop the sound of the railroad crossing is received from the device and the train is on the track in the station yard, the automatic train control device includes at least the track circuit having the station and the The automatic train control device instructs to transmit a stop instruction toward a train in the track circuit adjacent to the railroad crossing side, and the automatic train control device transmits the stop instruction from the train stop instruction device. When the transmission of the stop instruction is completed for the train in the track circuit specified in accordance with the instruction, a response signal indicating the completion is transmitted to the railroad crossing control device main unit, and the railroad crossing sound stopping means is provided with the response signal. A level crossing control device that stops sounding of the level crossing when receiving the response signal from a means.
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