JP6272246B2 - Railroad crossing control system, operation management system, and operation management device - Google Patents

Railroad crossing control system, operation management system, and operation management device Download PDF

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本発明は、踏切の遮断機および警報の制御を行う踏切制御システムおよび、踏切制御システムの一構成部である踏切制御装置に指令を送出する運行管理システムならびに、運行管理システムの構成要素である運行管理装置に関する。   The present invention relates to a crossing control system that controls a crossing breaker and an alarm, an operation management system that sends a command to a crossing control device that is a component of the crossing control system, and an operation that is a component of the operation management system. It relates to a management device.

従来の一般的な踏切制御においては、踏切の手前側に設定された第1の位置に列車が到達した時点で踏切の警報を開始し、踏切の先に設定された第2の位置を列車が通過した時点で踏切の警報を終了するようにしている。   In conventional general level crossing control, when a train reaches the first position set on the near side of the level crossing, a warning of the level crossing is started, and the second position set ahead of the level crossing is The crossing warning is terminated when it passes.

踏切制御では、従来から、踏切の遮断器が降りている時間(以下「踏切遮断時間」と称する)の短縮化のために種々の提案がされている。例えば、下記特許文献1には、停止現示の閉塞信号機(以下、必要に応じて単に「信号機」と略す)が存在するときに、実際に列車を停止させる位置を踏切警報開始点の手前に設定することで、踏切遮断時間の短縮化を図る技術が開示されている。なお、踏切警報開始点とは、踏切の警報を鳴らし始めるときの列車の到達位置である。   In level crossing control, various proposals have conventionally been made to shorten the time during which a level crossing breaker is descending (hereinafter referred to as “level crossing interruption time”). For example, in Patent Document 1 below, when there is a stop signal indicating a stop (hereinafter simply abbreviated as “signal” as necessary), the position at which the train is actually stopped is placed before the railroad crossing alarm start point. A technique for shortening the level crossing interruption time by setting is disclosed. The railroad crossing warning start point is the train arrival position when the railroad crossing warning starts to sound.

特開2000−13926号公報JP 2000-13926 A

しかしながら、上記従来の技術によれば、例えば、車両を警報開始地点の手前で運行抑止することが困難な場合には、警報時間が長くなるという課題があった。   However, according to the above conventional technique, for example, when it is difficult to suppress the operation of the vehicle before the alarm start point, there is a problem that the alarm time becomes long.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両を警報開始地点の手前で運行抑止することが困難な場合でも、警報時間の短縮化を可能とする運行管理システムを得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an operation management system capable of shortening the alarm time even when it is difficult to suppress the operation of the vehicle in front of the alarm start point. And

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、踏切装置および当該踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置が設置された路線を走行する列車に搭載されて無線列車制御システムの一部を構成する車上装置から伝送された列車位置情報に基づいて、複数の列車の運行を管理する運行管理装置と、少なくとも前記車上装置および前記運行管理装置との間で、情報、指令または指示を含む信号の授受を行う地上装置と、を備えた運行管理システムであって、前記運行管理装置は、前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出し、前記抑止の指示を受けた前記地上装置は、前記車上装置に前記列車を前記踏切装置の手前に強制的に停止させる際の限界位置である停止限界の設定を指示すると共に、前記踏切制御装置に対して警報制御の中断を指示することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a radio train control system that is mounted on a train traveling on a route on which a crossing device and a crossing control device that performs alarm control for the crossing device are installed. Based on the train position information transmitted from the onboard device constituting a part of the vehicle, the operation management device that manages the operation of a plurality of trains, and at least the onboard device and the operation management device, information, An operation management system comprising: a ground device that transmits and receives a signal including an instruction or an instruction, wherein the operation management device sends an instruction to inhibit the operation of the train temporarily to the ground device. The ground device that has received the instruction to inhibit instructs the on-board device to set a stop limit that is a limit position when the train is forcibly stopped before the crossing device, and the crossing control. Characterized by instructing the interruption of the alarm control relative location.

本発明によれば、車両を警報開始地点の手前で運行抑止することが困難な場合でも、警報時間の短縮化が可能になる、という効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to shorten the alarm time even when it is difficult to suppress the operation of the vehicle before the alarm start point.

実施の形態1に係る踏切制御システムの一構成例を示す機能ブロック図Functional block diagram showing a configuration example of a railroad crossing control system according to the first embodiment 実施の形態1に係る踏切警報制御を実行する場合の各構成部間の情報の流れを示すシーケンス図The sequence diagram which shows the flow of the information between each structure part in the case of performing the level crossing warning control which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1に係る踏切警報制御を解除する場合の各構成部間の情報の流れを示すシーケンス図The sequence diagram which shows the flow of the information between each structure part in the case of canceling the level crossing warning control which concerns on Embodiment 1. 実施の形態2に係る踏切制御システムの一構成例を示す機能ブロック図Functional block diagram showing a configuration example of a railroad crossing control system according to the second embodiment 実施の形態2に係る踏切警報制御を実行する場合の各構成部間の情報の流れを示すシーケンス図The sequence diagram which shows the flow of the information between each structure part in the case of performing the level crossing warning control which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に係る踏切警報制御を解除する場合の各構成部間の情報の流れを示すシーケンス図The sequence diagram which shows the flow of the information between each structure part in the case of canceling the level crossing warning control concerning Embodiment 2

以下に、本発明の実施の形態に係る踏切制御システム、運行管理システムおよび運行管理装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により、本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, a crossing control system, an operation management system, and an operation management device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments.

実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る踏切制御システムの一構成例を示す機能ブロック図である。実施の形態1に係る踏切制御システム100は、図1に示すように、踏切装置3における警報機3aの鳴動制御および遮断棹3bの昇降制御(以下、「鳴動制御」および「昇降制御」を総称して「踏切警報制御」もしくは「警報制御」と称する)を行う踏切制御装置12と、路線1を走行する列車2の運行を管理および制御する運行管理システム20と、を備えて構成される。運行管理システム20は、運行管理システム20の本体である運行管理装置24と、列車2、踏切制御装置12および運行管理装置24との間で、情報または指示を含んだ信号の授受を行う地上装置22と、を備えて構成される。列車2には、列車の現在位置を検知する車上装置10が搭載され、列車2と運行管理システム20との間のデータ授受は、車上装置10と地上装置22との間で行われる。踏切警報開始点は、上述したように、踏切の警報を鳴らし始めるときの列車の到達位置である。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a configuration example of a level crossing control system according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the railroad crossing control system 100 according to Embodiment 1 is a collective term for the ringing control of the alarm device 3a and the lifting control of the blocking bar 3b (hereinafter referred to as “ringing control” and “lifting control”) in the crossing device 3. The crossing control device 12 that performs “crossing warning control” or “alarm control”) and the operation management system 20 that manages and controls the operation of the train 2 traveling on the route 1 are configured. The operation management system 20 is a ground device that exchanges signals including information or instructions between the operation management device 24 that is the main body of the operation management system 20, and the train 2, the crossing control device 12, and the operation management device 24. 22. An on-board device 10 that detects the current position of the train is mounted on the train 2, and data exchange between the train 2 and the operation management system 20 is performed between the on-board device 10 and the ground device 22. As described above, the railroad crossing warning start point is the train arrival position when the railroad crossing warning starts to sound.

実施の形態1において、路線1を走行する列車2は、無線列車制御システムによって走行制御される。無線列車制御システムは、運行管理システム20と列車2との間の情報伝送に無線通信を利用したシステムであり、IEEE1474として規格化されているCBTC(Communications-Based Train Control)は、無線列車制御システムの一例である。   In the first embodiment, the train 2 traveling on the route 1 is travel-controlled by the wireless train control system. The radio train control system is a system that uses radio communication for information transmission between the operation management system 20 and the train 2, and CBTC (Communications-Based Train Control) standardized as IEEE 1474 is a radio train control system. It is an example.

また、図1において、各構成部間に付されている矢印は、各構成部間で送受される信号の流れを示している。車上装置10は地上装置22に対して、列車位置情報および、停止限界の設定または設定解除が完了した旨の情報を含む信号31を送信し、地上装置22は車上装置10に対して、停止限界を設定または解除するための指示を含む信号34を送信する。地上装置22は運行管理装置24に対して、列車を識別するための列車番号および列車毎の位置情報を含む信号32を送信し、運行管理装置24は地上装置22に対して、列車運行を一時的に停止する指示(以下「抑止指示」または単に「抑止」と称する)、または、列車運行を再開する指示(以下「抑止解除指示」または「抑止解除」と称する)を含む信号33を送信する。地上装置22は踏切制御装置12に対して、警報制御を中断するための指示または、警報制御を再開するための指示を含む信号35を送信し、踏切制御装置12は地上装置22に対して、警報制御の中断(以下、必要に応じて「警報中断」と略す)、または、警報制御の再開(以下、必要に応じて「警報再開」と略す)の完了報告を含む信号36を送信する。なお、上記の説明において、「停止限界」とは、列車2を踏切装置3の手前で強制的に停止させるための限界位置である。図1に停止限界を示しているが、停止限界が設定された場合、列車2は停止限界の先に進行することはできない。例えば、停止限界が設定されると、列車2は運転士の操作に関わらず停止限界を越えて走行することができない。なお、図1では、踏切警報開始点の手前に停止限界を設定する場合を例示しているが、踏切警報開始点を超えた踏切装置側に停止限界を設定する場合もある。   Moreover, in FIG. 1, the arrow attached | subjected between each structure part has shown the flow of the signal transmitted / received between each structure part. The on-board device 10 transmits to the ground device 22 a signal 31 including train position information and information indicating that the setting or cancellation of the stop limit has been completed. A signal 34 is transmitted that includes instructions for setting or releasing the stop limit. The ground device 22 transmits a signal 32 including a train number for identifying a train and position information for each train to the operation management device 24, and the operation management device 24 temporarily performs the train operation to the ground device 22. Signal 33 including an instruction to stop automatically (hereinafter referred to as “inhibition instruction” or simply “inhibition”) or an instruction to resume train operation (hereinafter referred to as “inhibition cancellation instruction” or “inhibition cancellation”) . The ground device 22 transmits a signal 35 including an instruction for interrupting the alarm control or an instruction for resuming the alarm control to the level crossing control device 12. A signal 36 including a report of completion of interruption of alarm control (hereinafter abbreviated as “alarm interruption” if necessary) or resumption of alarm control (hereinafter abbreviated as “alarm resumption” as necessary) is transmitted. In the above description, the “stop limit” is a limit position for forcibly stopping the train 2 before the railroad crossing device 3. Although the stop limit is shown in FIG. 1, when the stop limit is set, the train 2 cannot advance beyond the stop limit. For example, when the stop limit is set, the train 2 cannot travel beyond the stop limit regardless of the operation of the driver. Although FIG. 1 illustrates the case where the stop limit is set before the level crossing alarm start point, the stop limit may be set on the level crossing device side beyond the level crossing alarm start point.

つぎに、実施の形態1に係る踏切制御システムおよび運行管理システムの要部動作について、図1から図3の図面を参照して説明する。図2は、実施の形態1に係る踏切警報制御を実行する場合の各構成部間の情報の流れを示すシーケンス図であり、図3は、実施の形態1に係る踏切警報制御を解除する場合の各構成部間の情報の流れを示すシーケンス図である。   Next, operations of main parts of the railroad crossing control system and the operation management system according to the first embodiment will be described with reference to the drawings in FIGS. FIG. 2 is a sequence diagram illustrating a flow of information between the components when executing the crossing warning control according to the first embodiment, and FIG. 3 is a case of canceling the crossing warning control according to the first embodiment. It is a sequence diagram which shows the flow of the information between each structure part of these.

まず、踏切警報制御について説明する。図2において、車上装置10から地上装置22に列車位置情報が伝送される(SQ101)。地上装置22は、列車位置情報に列車番号の情報を付加して、すなわち列車位置情報に列車番号を関連づけて運行管理装置24に送信する(SQ102)。なお、列車番号は、車上装置10が列車位置情報と一緒に地上装置22に送信する場合もある。また、SQ101およびSQ102のシーケンスは、常時実行される。   First, crossing warning control will be described. In FIG. 2, train position information is transmitted from the on-board device 10 to the ground device 22 (SQ101). The ground device 22 adds the train number information to the train position information, that is, associates the train number with the train position information and transmits it to the operation management device 24 (SQ102). The on-board device 10 may be transmitted to the ground device 22 together with the train position information. The sequence of SQ101 and SQ102 is always executed.

ここで、事故または災害で列車の運転を一時的に見合わせる場合、列車ダイヤが乱れて列車を一時的に停止させなければならない状況を想定する。列車の運転を見合わせた場合、列車の停止位置は、列車の運行状況によってまちまちであり、踏切警報開始点を超えて停止する場合も有り得る。そこで、実施の形態1では、運行管理装置24の判断により、上述した踏切警報制御を決定する(ST11)。踏切警報制御を行う場合、運行管理装置24は、列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を地上装置22に送出する(SQ103)。抑止を指示された地上装置22は、車上装置10に対して、踏切手前への停止限界の設定を指示する(SQ104)。その際、地上装置22は、停止限界が警報開始点を超えると判断された場合には、踏切制御装置12に対して警報制御が開始されないように指示する。なお、警報制御が開始されないようにする指示は、地上装置22の判断で地上装置22が直接行ってもよいし、運行管理装置24が判断し、運行管理装置24から指示を受けた地上装置22が行ってもよい。   Here, when the operation of a train is temporarily suspended due to an accident or disaster, a situation is assumed in which the train schedule is disturbed and the train must be temporarily stopped. When the train operation is postponed, the stop position of the train varies depending on the operation status of the train, and it may stop beyond the crossing warning start point. Therefore, in the first embodiment, the above-described crossing warning control is determined based on the judgment of the operation management device 24 (ST11). When performing the railroad crossing warning control, the operation management device 24 sends to the ground device 22 a suppression instruction to temporarily stop the train operation (SQ103). The ground device 22 instructed to inhibit instructs the on-board device 10 to set a stop limit before the railroad crossing (SQ104). At that time, when it is determined that the stop limit exceeds the alarm start point, the ground device 22 instructs the railroad crossing control device 12 not to start the alarm control. The instruction for preventing the alarm control from being started may be performed directly by the ground device 22 based on the determination of the ground device 22, or the ground device 22 determined by the operation management device 24 and receiving the instruction from the operation management device 24. May do.

車上装置10は、停止限界の設定を行う(ST12)。停止限界の設定は、制御対象の全ての列車に対して行われる。停止限界の設定を行い、当該停止限界までに当該列車が停止可能であると判定した車上装置10は、停止限界設定の完了報告を、地上装置22を介して運行管理装置24に行う(SQ105)。停止限界設定の完了報告を受けた運行管理装置24は、警報中断の指示を、地上装置22を介して踏切制御装置12に行う(SQ106)。警報中断の指示を受けた踏切制御装置12は、踏切警報を停止する処理、すなわち警報機3aの鳴動を停止し、遮断棹3bを開放する制御を行う(ST13)。   The on-board device 10 sets a stop limit (ST12). The stop limit is set for all trains to be controlled. The on-board device 10 that sets the stop limit and determines that the train can be stopped by the stop limit sends a completion report of the stop limit setting to the operation management device 24 via the ground device 22 (SQ105). ). Receiving the completion report of the stop limit setting, the operation management device 24 gives a warning interruption instruction to the railroad crossing control device 12 via the ground device 22 (SQ106). The railroad crossing control device 12 that has received the warning interruption instruction performs a process of stopping the railroad crossing alarm, that is, a control for stopping the ringing of the alarm device 3a and opening the blocking bar 3b (ST13).

なお、上記の説明は、列車が踏切警報開始点に到達していない場合の制御であるが、列車が踏切警報開始点に到達している場合でも、列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を地上装置22に送出し、抑止を指示された地上装置22が、車上装置10に対して、踏切手前への停止限界の設定を指示してもよい。このような制御を行えば、車両を警報開始地点の手前で運行抑止することが困難な場合でも、警報制御の中断を行うことができ、警報時間の短縮化が可能となる。   Note that the above explanation is the control when the train has not reached the crossing warning start point, but even if the train has reached the crossing warning start point, the train operation is temporarily stopped. The instruction may be sent to the ground device 22 and the ground device 22 instructed to inhibit may instruct the on-board device 10 to set a stop limit before the railroad crossing. If such control is performed, even if it is difficult to suppress the operation of the vehicle before the alarm start point, the alarm control can be interrupted and the alarm time can be shortened.

つぎに、踏切警報制御の解除について説明する。図3において、列車位置情報の送受については、図2と同様のシーケンスで実行される(SQ101,SQ102)。ここで、列車の運転を再開する場合、運行管理装置24は、踏切警報制御の解除を決定する(ST21)。踏切警報制御を解除する場合、運行管理装置24は、地上装置22に対して抑止解除を指示する(SQ201)。抑止解除の指示を受けた地上装置12は、警報制御の中断指示を行った踏切制御装置12に対して、警報再開を指示する(SQ202)。踏切制御装置12は、再開が必要な踏切装置3に対して、踏切警報制御を再開する(ST22)。踏切警報制御の再開を指示された踏切装置3は、警報機3aの鳴動を開始し、遮断棹3bを閉じる。警報再開を行った踏切制御装置12は、警報再開の完了報告を、地上装置22に行う(SQ203)。警報再開の完了報告を受けた地上装置22は、停止限界の設定解除を、車上装置10に指示する(SQ204)。車上装置10は、停止限界の設定を解除する(ST23)。停止限界の設定の解除は、停止限界を設定した全ての列車に対して行われる。停止限界の設定を解除し終えた車上装置10は、停止限界設定解除の完了報告を地上装置22に行い、また、地上装置22は停止限界設定解除の完了報告を運行管理装置24に行う(SQ205)。以後、平常時の制御に移行する。   Next, cancellation of the crossing warning control will be described. In FIG. 3, transmission / reception of train position information is executed in the same sequence as in FIG. 2 (SQ101, SQ102). Here, when resuming the operation of the train, the operation management device 24 determines to cancel the railroad crossing warning control (ST21). When canceling the railroad crossing warning control, the operation management device 24 instructs the ground device 22 to cancel the inhibition (SQ201). The ground device 12 that has received the instruction to cancel the suppression instructs the railroad crossing control device 12 that has issued the alarm control interruption instruction to resume the alarm (SQ202). The crossing control device 12 restarts the crossing warning control for the crossing device 3 that needs to be restarted (ST22). The railroad crossing device 3 instructed to resume the railroad crossing alarm control starts ringing of the alarm device 3a and closes the blocking bar 3b. The railroad crossing control device 12 that has restarted the alarm reports the completion of the alarm restart to the ground device 22 (SQ203). The ground device 22 that has received the alarm resumption completion command instructs the on-board device 10 to cancel the setting of the stop limit (SQ204). The on-board device 10 cancels the setting of the stop limit (ST23). Release of the stop limit setting is performed for all trains for which the stop limit is set. The on-board device 10 that has finished releasing the stop limit setting notifies the ground device 22 of the completion of the stop limit setting release, and the ground device 22 sends a completion report of the stop limit setting release to the operation management device 24 ( SQ205). Thereafter, the control shifts to normal control.

つぎに、実施の形態1に係る踏切制御システムおよび運行管理システムにおける要部動作の留意点について説明する。まず、上述の説明から理解できるように、実施の形態1に係る踏切警報制御では、踏切警報開始点の情報は不要である。踏切警報制御を行う場合、運行管理装置24は停止限界を設定しているので、列車2が停止位置から動き出すことはない。したがって、列車が踏切を塞いでしまっても安全上の問題はない。一方、列車が踏切を塞いでしまった場合、踏切の通行に支障が出る。このため、列車の停止位置として、踏切を列車が塞いでしまうような場所を避けて停止させる考慮を行うことが好ましい実施態様となる。なお、図2で説明したように、実施の形態1に係る踏切警報制御では、停止限界設定の完了報告を受領した後に警報中断の指示を送出するので、安全上の問題は生じない。   Next, points to be noted in the operation of main parts in the railroad crossing control system and the operation management system according to the first embodiment will be described. First, as can be understood from the above description, the level crossing alarm start point information is not necessary in the level crossing alarm control according to the first embodiment. When the railroad crossing warning control is performed, the operation management device 24 sets a stop limit, so the train 2 does not start from the stop position. Therefore, there is no safety problem even if the train blocks the railroad crossing. On the other hand, if a train blocks a railroad crossing, it will hinder crossing. For this reason, as a stop position of a train, it is a preferable embodiment to consider that the train is stopped while avoiding a place where the train blocks the railroad crossing. As described with reference to FIG. 2, in the railroad crossing alarm control according to the first embodiment, an alarm interruption instruction is transmitted after receiving a stop limit setting completion report, so that there is no safety problem.

また、実施の形態1に係る踏切警報制御では、列車が走行中に運行管理装置が抑止の指示をして、設定された停止限界に停車を停車制御するのではなく、既に何らかの理由で止まってしまっている列車に対して運行管理装置が抑止の指示をして、当該停止地点に停止限界を設定した上で、当該停止地点よりも先にある踏切装置3に対する警報制御を終了してもよい。   Further, in the railroad crossing warning control according to the first embodiment, the operation management device gives an instruction to suppress while the train is running, and does not stop the vehicle at the set stop limit, but has already stopped for some reason. The operation management device may instruct the train that has been stopped to set a stop limit at the stop point, and then the alarm control for the railroad crossing device 3 ahead of the stop point may be ended. .

また、実施の形態1に係る踏切警報制御では、再開が必要な踏切装置3に対して、踏切警報制御の再開を指示しているが、“抑止”の指示前に踏切警報制御が開始されていた踏切装置3に対しては踏切警報制御を再開し、踏切警報制御が行われていない踏切装置3に対してはそのままとする制御を行ってもよい。なお、踏切警報制御の再開が指示された踏切装置3は、踏切警報制御の中断がなかった場合の状態に復帰する。   In the crossing warning control according to the first embodiment, the crossing device 3 that needs to be restarted is instructed to restart the crossing warning control. However, the crossing warning control is started before the instruction of “suppression”. The level crossing warning control may be resumed for the level crossing device 3 and the control may be performed as it is for the level crossing device 3 for which the level crossing warning control is not performed. The level crossing device 3 instructed to resume the level crossing warning control returns to the state when the level crossing warning control is not interrupted.

また、実施の形態1に係る踏切警報制御において、運行管理装置24は、車上装置10から停止限界の設定完了の報告を受けた後に、踏切制御装置12に警報中断の指示を送出しているが、無線列車制御システムにおいて停止限界の確実な設定が担保されていれば、当該完了報告の授受を省略してもよい。   In the level crossing alarm control according to the first embodiment, the operation management device 24 sends a warning suspension instruction to the level crossing control device 12 after receiving a report on the completion of the setting of the stop limit from the onboard device 10. However, if a reliable setting of the stop limit is ensured in the wireless train control system, the completion report may be omitted.

また、実施の形態1に係る踏切警報制御において、運行管理装置24は、踏切制御装置12から警報制御が再開された旨の完了報告を受けた後に、車上装置11に停止限界の設定解除を指示しているが、踏切制御装置12において踏切警報制御の確実な実施が担保されていれば、当該完了報告の授受を省略してもよい。   In the level crossing alarm control according to the first embodiment, the operation management device 24 releases the stop limit setting to the onboard device 11 after receiving a completion report from the level crossing control device 12 that the alarm control has been resumed. Although instructed, if the crossing warning control is ensured in the crossing control device 12, the transfer of the completion report may be omitted.

以上説明したように、実施の形態1に係る踏切警報制御によれば、運行管理装置は、列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を地上装置に送出し、抑止の指示を受けた地上装置は、踏切装置の手前に強制的に停止させるために停止限界の設定を指示すると共に、踏切制御装置に対して警報制御の中断を指示することとしたので、車両を警報開始地点の手前で運行抑止することが困難な場合でも、警報時間の短縮化が可能となる。   As described above, according to the railroad crossing warning control according to the first embodiment, the operation management device sends a deterrence instruction to temporarily stop the train operation to the ground device, and receives the deterrence instruction on the ground. The device instructs the setting of the stop limit to forcibly stop before the level crossing device, and also instructs the level crossing control device to interrupt the alarm control. Even when it is difficult to suppress operation, the alarm time can be shortened.

実施の形態2.
図4は、実施の形態2に係る踏切制御システムの一構成例を示す機能ブロック図である。実施の形態2に係る踏切制御システム100Aは、上述した踏切警報制御を、信号機4によって走行制御される在来型の列車制御システム(以下「列車制御在来システム」と称する)に適用した場合を例示するものである。図4において、図1に示す実施の形態1に係る踏切制御システム100と同一または同等の構成部には同一の符号を付して、重複する説明は省略する。図4において、実施の形態2に係る踏切制御システム100Aでは、図1に示す車上装置10に代えて、図示しない軌道回路によって列車位置を検知する列車位置検知装置11が設けられている。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a functional block diagram illustrating a configuration example of a level crossing control system according to the second embodiment. A level crossing control system 100A according to Embodiment 2 applies a case where the above-described level crossing warning control is applied to a conventional train control system (hereinafter referred to as a “train control conventional system”) that is travel-controlled by a traffic light 4. This is just an example. In FIG. 4, the same or equivalent components as those in the railroad crossing control system 100 according to the first embodiment shown in FIG. In FIG. 4, a railroad crossing control system 100A according to the second embodiment is provided with a train position detection device 11 that detects a train position by a track circuit (not shown) instead of the on-board device 10 shown in FIG.

また、図4において、各構成部間に付されている矢印は、各構成部間で送受される信号の流れを示している。列車位置検知装置11は地上装置22に対して、列車位置情報を含む信号41を伝送する。地上装置22は運行管理装置24に対して、列車を識別するための列車番号および列車毎の位置情報を含む信号42を送信し、運行管理装置24は地上装置22に対して、列車運行を一時的に停止するための指示(以下「抑止指示」または単に「抑止」と称する)、または、列車運行を再開する指示(以下「抑止解除指示」または「抑止解除」と称する)を含む信号43を送信する。地上装置22は信号機4に対して、停止現示または進行現示を含む信号44を送信し、また、地上装置22は踏切制御装置12に対して、警報制御を解除するための指示または、警報制御を再開するための指示を含む信号45を送信する。   Moreover, in FIG. 4, the arrow attached | subjected between each structure part has shown the flow of the signal transmitted / received between each structure part. The train position detection device 11 transmits a signal 41 including train position information to the ground device 22. The ground device 22 transmits a signal 42 including a train number for identifying a train and position information for each train to the operation management device 24, and the operation management device 24 temporarily performs the train operation to the ground device 22. A signal 43 including an instruction to stop automatically (hereinafter referred to as “inhibition instruction” or simply “inhibition”) or an instruction to resume train operation (hereinafter referred to as “inhibition cancellation instruction” or “inhibition cancellation”) Send. The ground device 22 transmits a signal 44 including a stop indication or a progress indicator to the traffic light 4, and the ground device 22 instructs the railroad crossing control device 12 to cancel the alarm control or alarm. A signal 45 including an instruction for resuming control is transmitted.

つぎに、実施の形態2に係る踏切制御システムおよび運行管理システムの要部動作について、図4から図6の図面を参照して説明する。図5は、実施の形態2に係る踏切警報制御を実行する場合の各構成部間の情報の流れを示すシーケンス図であり、図6は、実施の形態2に係る踏切警報制御を解除する場合の各構成部間の情報の流れを示すシーケンス図である。なお、以下の説明では、実施の形態1と同様に、事故または災害で列車の運転を一時的に見合わせる場合、列車ダイヤが乱れて列車を一時的に停止させなければならない状況などを想定する。   Next, operations of main parts of the railroad crossing control system and the operation management system according to the second embodiment will be described with reference to the drawings in FIGS. FIG. 5 is a sequence diagram showing a flow of information between components when executing the crossing warning control according to the second embodiment, and FIG. 6 is a case where the crossing warning control according to the second embodiment is canceled. It is a sequence diagram which shows the flow of the information between each structure part of these. In the following description, as in the first embodiment, it is assumed that when the train operation is temporarily suspended due to an accident or disaster, the train schedule is disturbed and the train must be temporarily stopped.

まず、踏切警報制御について説明する。図5において、列車位置検知装置11から地上装置22に在線情報が送信される(SQ301)。地上装置22は、在線情報に基づいて列車位置情報を算出し、算出した列車位置情報を運行管理装置24に送信する(SQ302)。なお、SQ301およびSQ302のシーケンスは、常時実行される。   First, crossing warning control will be described. In FIG. 5, on-line information is transmitted from the train position detection device 11 to the ground device 22 (SQ301). The ground device 22 calculates train position information based on the on-line information, and transmits the calculated train position information to the operation management device 24 (SQ302). Note that the sequence of SQ301 and SQ302 is always executed.

列車の運転を見合わせた場合、列車の停止位置は、列車の運行状況によってまちまちであり、踏切警報開始点を超えて停止する場合も有り得る。そこで、実施の形態2においても、運行管理装置24の判断により、踏切警報制御を決定する(ST31)。踏切警報制御を行う場合、運行管理装置24は、地上装置22に対して抑止を指示する(SQ303)。抑止を指示された地上装置22は、各列車ごとに停止させる位置を決定すると共に、各列車ごとの停止位置に応じた信号機4を選択し、選択した信号機4に対して停止現示を指示する(SQ304)。指示された信号機4は、停止現示を表示する(ST32)。なお、選択される信号機4は、列車が当該信号機4までに停止することができるものが選ばれる。また、地上装置22は、警報中断の指示を、踏切制御装置12に対して行う(SQ305)。その際、地上装置22は、列車を停止させる位置が警報開始点を超えると判断された場合には、踏切制御装置12に対して警報制御が開始されないように指示する。なお、警報制御が開始されないようにする指示は、地上装置22の判断で地上装置22が直接行ってもよいし、運行管理装置24が判断し、運行管理装置24から指示を受けた地上装置22が行ってもよい。警報中断の指示を受けた踏切制御装置12は、踏切警報を停止する処理、すなわち警報機3aの鳴動を停止し、遮断棹3bを開放する制御を行う(ST33)。   When the train operation is postponed, the stop position of the train varies depending on the operation status of the train, and it may stop beyond the crossing warning start point. Therefore, also in the second embodiment, the crossing warning control is determined based on the judgment of the operation management device 24 (ST31). When performing the railroad crossing warning control, the operation management device 24 instructs the ground device 22 to suppress (SQ303). The ground device 22 instructed to suppress determines the position to stop for each train, selects the traffic light 4 according to the stop position for each train, and instructs the selected traffic signal 4 to indicate the stop. (SQ304). The instructed traffic light 4 displays a stop indication (ST32). In addition, the thing which can stop a train by the said traffic signal 4 is selected as the traffic signal 4 selected. Further, the ground device 22 instructs the railroad crossing control device 12 to interrupt the alarm (SQ305). At that time, if it is determined that the position where the train is stopped exceeds the alarm start point, the ground device 22 instructs the railroad crossing control device 12 not to start the alarm control. The instruction for preventing the alarm control from being started may be performed directly by the ground device 22 based on the determination of the ground device 22, or the ground device 22 determined by the operation management device 24 and receiving the instruction from the operation management device 24. May do. The railroad crossing control device 12 that has received the warning interruption instruction performs a process of stopping the railroad crossing alarm, that is, a control for stopping the ringing of the alarm device 3a and opening the blocking bar 3b (ST33).

なお、上記の説明は、列車が踏切警報開始点に到達していない場合の制御であるが、列車が踏切警報開始点に到達している場合でも、列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を地上装置22に送出し、抑止を指示された地上装置22が、選択した信号機4に対して停止現示を指示すると共に、警報中断の指示を、踏切制御装置12に対して行ってもよい。このような制御を行えば、車両を警報開始地点の手前で運行抑止することが困難な場合でも、警報制御の中断を行うことができ、警報時間の短縮化が可能となる。   Note that the above explanation is the control when the train has not reached the crossing warning start point, but even if the train has reached the crossing warning start point, the train operation is temporarily stopped. An instruction is sent to the ground device 22, and the ground device 22 instructed to inhibit instructs the selected traffic light 4 to indicate the stop and also instructs the railroad crossing control device 12 to interrupt the alarm. Good. If such control is performed, even if it is difficult to suppress the operation of the vehicle before the alarm start point, the alarm control can be interrupted and the alarm time can be shortened.

つぎに、踏切警報制御の解除について説明する。図6において、在線情報および列車位置情報の送受については、図5と同様のシーケンスで実行される(SQ301,SQ302)。ここで、列車の運転を再開する場合、運行管理装置24は、踏切警報制御の解除を決定する(ST41)。踏切警報制御を解除する場合、運行管理装置24は、地上装置22に対して抑止解除を指示する(SQ401)。抑止解除の指示を受けた地上装置12は、警報制御の中断指示を行った踏切制御装置12に対して、警報再開を指示する(SQ402)。警報再開の指示を受けた踏切制御装置12は、再開が必要な踏切装置3に対して、踏切警報制御を再開する(ST42)。踏切警報制御の再開を指示された踏切装置3は、警報機3aの鳴動を開始し、遮断棹3bを閉じる。警報再開を行った踏切制御装置12は、警報再開の完了報告を、地上装置22に行う(SQ403)。警報再開の完了報告を受けた地上装置22は、停止現示を指示した信号機4に対して、停止現示の解除を指示する(SQ404)。停止現示の解除を指示された信号機4は、停止現示の表示を解除する(ST44)。以後、平常時の制御に移行する。   Next, cancellation of the crossing warning control will be described. In FIG. 6, transmission / reception of on-line information and train position information is executed in the same sequence as in FIG. 5 (SQ301, SQ302). Here, when the train operation is resumed, the operation management device 24 determines to cancel the railroad crossing warning control (ST41). When canceling the level crossing alarm control, the operation management device 24 instructs the ground device 22 to cancel the inhibition (SQ401). The ground device 12 that has received the instruction to cancel the suppression instructs the railroad crossing control device 12 that has issued the alarm control interruption instruction to restart the alarm (SQ402). The crossing control device 12 that has received the instruction to restart the alarm restarts the crossing warning control for the crossing device 3 that needs to be restarted (ST42). The railroad crossing device 3 instructed to resume the railroad crossing alarm control starts ringing of the alarm device 3a and closes the blocking bar 3b. The railroad crossing control device 12 that has restarted the alarm sends a completion report of the alarm restart to the ground device 22 (SQ403). Receiving the completion report of the alarm restart, the ground device 22 instructs the traffic light 4 that has instructed the stop display to cancel the stop display (SQ404). The traffic light 4 instructed to cancel the stop display cancels the display of the stop display (ST44). Thereafter, the control shifts to normal control.

つぎに、実施の形態2に係る踏切制御システムおよび運行管理システムにおける要部動作の留意点について説明する。実施の形態2に係る踏切警報制御では、運行管理装置24は抑止の指示を出し、地上装置22は、抑止の指示に基づいて、信号機4に対して停止現示の指示を出力すると共に、踏切制御装置12に対して警報中断を指示しているので、在来型列車制御システム全体が明示的な抑止の指示で動作し、列車2が停止位置から動き出すことはない。したがって、列車が踏切を塞いでしまっても安全上の問題はない。なお、抑止の指示を送出する前に、制御対象の踏切装置毎に、最後の列車が通過していることの確認を要することは言うまでもない。   Next, points to be noted regarding the operation of the main part in the railroad crossing control system and the operation management system according to Embodiment 2 will be described. In the railroad crossing warning control according to the second embodiment, the operation management device 24 issues a deterrence instruction, and the ground device 22 outputs a stop indication instruction to the traffic light 4 based on the deterrence instruction, and at the level crossing. Since the control device 12 is instructed to interrupt the alarm, the entire conventional train control system operates according to an explicit deterrence instruction, and the train 2 does not start from the stop position. Therefore, there is no safety problem even if the train blocks the railroad crossing. Needless to say, it is necessary to confirm that the last train is passing for each crossing device to be controlled before sending the instruction for suppression.

また、実施の形態2に係る踏切警報制御では、上述の説明から理解できるように、踏切警報開始点の情報を必要としないため、列車が踏切警報開始点を跨いでいても、踏切警報の解除を確実に行うことができる。   Moreover, in the level crossing alarm control according to the second embodiment, as can be understood from the above description, the information on the level crossing alarm start point is not required. Therefore, even when the train crosses the level crossing alarm start point, the level crossing alarm is canceled. Can be performed reliably.

なお、在来型列車制御システムの場合、駅間の信号機は他の信号機の現示と列車位置のみに基づいて自動で現示が決まることが多いが、実施の形態2に係る踏切警報制御の実現のために、現示を制御できるように信号機を改造してもよいし、現示を制御できる信号機のみを対象として、実施の形態2に係る制御を適用してもよい。   In the case of a conventional train control system, the traffic signals between stations are often automatically determined based on the status of other traffic lights and the train position, but the level crossing warning control according to the second embodiment For realization, the traffic light may be modified so that the current display can be controlled, or the control according to the second embodiment may be applied only to the traffic light that can control the current display.

以上説明したように、実施の形態2に係る踏切警報制御によれば、運行管理装置は、列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を地上装置に送出し、抑止の指示を受けた地上装置は、制御対象の信号機に停止現示の表示を指示し路線に設けられる踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置に対して警報制御の中断を指示することとしたので、車両を警報開始地点の手前で運行抑止することが困難な場合でも、警報時間の短縮化が可能となる。   As described above, according to the railroad crossing warning control according to the second embodiment, the operation management device sends a deterrence instruction to temporarily stop the train operation to the ground device, and receives the deterrence instruction on the ground. The device instructs the traffic signal to be controlled to display the stop indication and instructs the railroad crossing control device that performs alarm control to the railroad crossing device provided on the route, so that the vehicle is warned. Even when it is difficult to suppress operation before the point, the alarm time can be shortened.

なお、実施の形態2に係る踏切警報制御の手法を、実施の形態1で説明した無線列車制御システムに適用してもよい。無線列車制御システムの場合、列車内に信号機もしくは信号機に相当する表示器が設けられており、図4の信号機4に出力する信号を当該信号機または表示器に出力するようにインタフェースを変更すればよい。   The railroad crossing warning control method according to the second embodiment may be applied to the radio train control system described in the first embodiment. In the case of a radio train control system, a traffic signal or a display device corresponding to the traffic signal is provided in the train, and the interface may be changed so that a signal output to the traffic signal 4 in FIG. 4 is output to the traffic signal or the display device. .

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。   The configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

1 路線、2 列車、3 踏切装置、3a 警報機、3b 遮断棹、4 信号機、10 車上装置、11 列車位置検知装置、12 踏切制御装置、20 運行管理システム、22 地上装置、24 運行管理装置、31〜36,41〜45 信号、100,100A 踏切制御システム。   1 route, 2 trains, 3 level crossing devices, 3a alarm, 3b blocking bar, 4 traffic lights, 10 on-board devices, 11 train position detection devices, 12 level crossing control devices, 20 operation management systems, 22 ground devices, 24 operation management devices 31-36, 41-45 signal, 100, 100A level crossing control system.

Claims (16)

踏切装置および当該踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置が設置された路線を走行する列車に搭載されて無線列車制御システムの一部を構成する車上装置から伝送された列車位置情報に基づいて、複数の列車の運行を管理する運行管理装置と、少なくとも前記車上装置および前記運行管理装置との間で、情報または指示を含む信号の授受を行う地上装置と、を備えた運行管理システムであって、
前記運行管理装置は、踏切装置の警報制御が開始される警報開始点に到達した前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出し、
前記抑止の指示を受けた前記地上装置は、前記車上装置に前記列車を前記踏切装置の手前に強制的に停止させる際の限界位置である停止限界の設定を指示すると共に、前記踏切制御装置に対して警報制御の中断を指示する
ことを特徴とする運行管理システム。
Based on train position information transmitted from an on-board device that is mounted on a train traveling on a route on which a railroad crossing device and a railroad crossing control device that performs alarm control to the crossing device are installed and that constitutes a part of a wireless train control system An operation management system comprising: an operation management device that manages the operation of a plurality of trains; and a ground device that exchanges signals including information or instructions between at least the on-board device and the operation management device. Because
The operation management device sends an instruction to the ground device to temporarily stop operation of the train that has reached the alarm start point at which alarm control of the crossing device is started,
The ground device that has received the instruction to inhibit instructs the on-board device to set a stop limit that is a limit position when the train is forcibly stopped before the crossing device, and the crossing control device. An operation management system characterized by instructing to interrupt alarm control.
踏切装置および当該踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置が設置された路線を走行する列車に搭載されて無線列車制御システムの一部を構成する車上装置から伝送された列車位置情報に基づいて、複数の列車の運行を管理する運行管理装置と、少なくとも前記車上装置および前記運行管理装置との間で、情報または指示を含む信号の授受を行う地上装置と、を備えた運行管理システムであって、
前記運行管理装置は、前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出し、
前記抑止の指示を受けた前記地上装置は、前記車上装置に前記列車を前記踏切装置の手前に停止させる際の限界位置である停止限界の設定を指示すると共に、前記停止限界が前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点を超えると判断された場合に、前記踏切制御装置に対して前記警報制御が開始されないように指示する
ことを特徴とする運行管理システム。
Based on train position information transmitted from an on-board device that is mounted on a train traveling on a route on which a railroad crossing device and a railroad crossing control device that performs alarm control to the crossing device are installed and that constitutes a part of a wireless train control system An operation management system comprising: an operation management device that manages the operation of a plurality of trains; and a ground device that exchanges signals including information or instructions between at least the on-board device and the operation management device. Because
The operation management device sends an instruction for inhibition to temporarily stop the operation of the train to the ground device,
The ground device that has received the instruction to inhibit instructs the on-board device to set a stop limit that is a limit position when the train is stopped before the crossing device, and the stop limit is the crossing device. An operation management system that instructs the railroad crossing control device not to start the alarm control when it is determined that the alarm start point is exceeded.
列車の運転を再開させる場合、前記運行管理装置は、前記地上装置を介して前記踏切制御装置の警報制御を行い、前記踏切制御装置によって前記警報制御が行われた後に、前記車上装置に前記停止限界の設定を解除する指示を送出する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の運行管理システム。
When resuming the operation of the train, the operation management device performs warning control of the railroad crossing control device via the ground device, and after the warning control is performed by the railroad crossing control device, The operation management system according to claim 1 or 2, wherein an instruction for canceling the setting of the stop limit is transmitted.
前記運行管理装置は、前記踏切制御装置から前記警報制御が行われた旨の完了報告を受け取った後に前記停止限界の設定解除を指示する
ことを特徴とする請求項3に記載の運行管理システム。
The operation management system according to claim 3, wherein the operation management device instructs the cancellation of the setting of the stop limit after receiving a completion report indicating that the alarm control has been performed from the railroad crossing control device.
踏切装置および当該踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置が設置された路線を走行する列車に搭載され、信号機を用いる列車制御システムの一部を構成する列車位置検知装置から伝送された列車位置情報に基づいて、複数の列車の運行を管理する運行管理装置と、前記列車位置検知装置および前記運行管理装置との間で、情報または指示を含む信号の授受を行う地上装置と、を備えた運行管理システムであって、
前記運行管理装置は、前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点に到達した前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出し、
前記抑止の指示を受けた前記地上装置は、制御対象の前記信号機に停止現示の表示を指示すると共に、前記踏切制御装置に対して警報制御の中断を指示する
ことを特徴とする運行管理システム。
Train position transmitted from a train position detection device that is part of a train control system that uses a traffic light and is mounted on a train that travels on a route on which a level crossing control device that performs alarm control to the level crossing device is installed. An operation management device that manages the operation of a plurality of trains based on information, and a ground device that exchanges signals including information or instructions between the train position detection device and the operation management device. An operation management system,
The operation management device sends an instruction to the ground device to temporarily stop operation of the train that has reached an alarm start point at which alarm control of the railroad crossing device is started,
The ground device that has received the instruction to inhibit instructs the traffic signal to be controlled to display a stop indication and instructs the railroad crossing control device to interrupt the alarm control. .
踏切装置および当該踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置が設置された路線を走行する列車に搭載され、信号機を用いる列車制御システムの一部を構成する列車位置検知装置から伝送された列車位置情報に基づいて、複数の列車の運行を管理する運行管理装置と、前記列車位置検知装置および前記運行管理装置との間で、情報または指示を含む信号の授受を行う地上装置と、を備えた運行管理システムであって、
前記運行管理装置は、前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出し、
前記抑止の指示を受けた前記地上装置は、制御対象の前記信号機に停止現示の表示を指示すると共に、前記列車を停止させる位置が前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点を超えると判断された場合に、前記踏切制御装置に対して前記警報制御が開始されないように指示する
ことを特徴とする運行管理システム。
Train position transmitted from a train position detection device that is part of a train control system that uses a traffic light and is mounted on a train that travels on a route on which a level crossing control device that performs alarm control to the level crossing device is installed. An operation management device that manages the operation of a plurality of trains based on information, and a ground device that exchanges signals including information or instructions between the train position detection device and the operation management device. An operation management system,
The operation management device sends an instruction for inhibition to temporarily stop the operation of the train to the ground device,
The ground device that has received the instruction to suppress instructs the signal to be controlled to display a stop indication, and the position at which the train is stopped exceeds the alarm start point at which the alarm control of the railroad crossing device is started. If it is determined, the operation management system is configured to instruct the railroad crossing control device not to start the alarm control.
前記運行管理装置は、列車ごとに停止させる位置を決定すると共に、列車ごとの停止位置に応じた信号機を選択し、前記地上装置を介して、選択した前記信号機に対して停止現示を指示する
ことを特徴とする請求項5または請求項6に記載の運行管理システム。
The operation management device determines a stop position for each train, selects a traffic signal corresponding to the stop position for each train, and instructs the selected traffic signal to indicate a stop via the ground device. The operation management system according to claim 5 or 6, characterized by the above.
列車の運転を再開させる場合、前記運行管理装置は、前記地上装置を介して前記踏切制御装置の警報制御を行い、
前記踏切制御装置から前記警報制御が行われた旨の完了報告を受け取った後に停止現示の表示を解除する
ことを特徴とする請求項5から請求項7のいずれか1項に記載の運行管理システム。
When resuming operation of the train, the operation management device performs alarm control of the railroad crossing control device via the ground device,
The operation management according to any one of claims 5 to 7, wherein the display of the stop indication is canceled after receiving a completion report indicating that the alarm control has been performed from the railroad crossing control device. system.
列車に搭載されて無線列車制御システムの一部を構成する車上装置から伝送された列車位置情報に基づいて、複数の列車の運行を管理する運行管理装置と、前記列車が走行する路線に設けられる踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置と、前記車上装置、前記踏切制御装置および前記運行管理装置との間で、情報または指示を含む信号の授受を行う地上装置と、を備えた踏切制御システムであって、
前記運行管理装置は、前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点に到達した前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出し、
前記抑止の指示を受けた前記地上装置は、前記車上装置に前記列車を前記踏切装置の手前に停止させる際の限界位置である停止限界の設定を指示すると共に、前記踏切制御装置に前記警報制御の中断を指示する
ことを特徴とする踏切制御システム。
Based on train position information transmitted from an onboard device that is part of a radio train control system mounted on a train, provided on an operation management device that manages the operation of a plurality of trains, and a route on which the train runs A railroad crossing control device that performs warning control to the railroad crossing device, and a ground device that exchanges signals including information or instructions between the on-board device, the crossing control device, and the operation management device. A railroad crossing control system,
The operation management device sends an instruction to the ground device to temporarily stop operation of the train that has reached an alarm start point at which alarm control of the railroad crossing device is started,
The ground device that has received the instruction to suppress instructs the on-board device to set a stop limit that is a limit position when the train stops before the crossing device, and also notifies the crossing control device of the alarm. A railroad crossing control system characterized by instructing interruption of control.
列車に搭載されて無線列車制御システムの一部を構成する車上装置から伝送された列車位置情報に基づいて、複数の列車の運行を管理する運行管理装置と、前記列車が走行する路線に設けられる踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置と、前記車上装置、前記踏切制御装置および前記運行管理装置との間で、情報または指示を含む信号の授受を行う地上装置と、を備えた踏切制御システムであって、
前記運行管理装置は、前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出し、
前記抑止の指示を受けた前記地上装置は、前記車上装置に前記列車を前記踏切装置の手前に停止させる際の限界位置である停止限界の設定を指示すると共に、前記停止限界が前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点を超えると判断された場合に、前記踏切制御装置に前記警報制御が開始されないように指示する
ことを特徴とする踏切制御システム。
Based on train position information transmitted from an onboard device that is part of a radio train control system mounted on a train, provided on an operation management device that manages the operation of a plurality of trains, and a route on which the train runs A railroad crossing control device that performs warning control to the railroad crossing device, and a ground device that exchanges signals including information or instructions between the on-board device, the crossing control device, and the operation management device. A railroad crossing control system,
The operation management device sends an instruction for inhibition to temporarily stop the operation of the train to the ground device,
The ground device that has received the instruction to inhibit instructs the on-board device to set a stop limit that is a limit position when the train is stopped before the crossing device, and the stop limit is the crossing device. A railroad crossing control system that instructs the railroad crossing control device not to start the alarm control when it is determined that the warning start point is exceeded.
信号機を用いる列車制御システムの一部を構成する列車位置検知装置から伝送された列車位置情報に基づいて、複数の列車の運行を管理する運行管理装置と、前記列車が走行する路線に設けられる踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置と、前記列車位置検知装置、前記踏切制御装置、前記信号機および前記運行管理装置との間で、情報または指示を含む信号の授受を行う地上装置と、を備えた踏切制御システムであって、
前記運行管理装置は、前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点に到達した前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出し、
前記抑止の指示を受けた前記地上装置は、制御対象の前記信号機に停止現示の表示を指示すると共に、前記踏切制御装置に前記警報制御の中断を指示する
ことを特徴とする踏切制御システム。
Based on train position information transmitted from a train position detection device that forms part of a train control system that uses a traffic light, an operation management device that manages the operation of a plurality of trains, and a railroad crossing provided on a route on which the train travels A railroad crossing control device that performs warning control to a device, and a ground device that performs transmission and reception of signals including information or instructions between the train position detection device, the crossing control device, the traffic light, and the operation management device. A railroad crossing control system provided,
The operation management device sends an instruction to the ground device to temporarily stop operation of the train that has reached an alarm start point at which alarm control of the railroad crossing device is started,
The ground device that has received the instruction to inhibit instructs the traffic signal to be controlled to display a stop display and instructs the railroad crossing control device to interrupt the alarm control.
信号機を用いる列車制御システムの一部を構成する列車位置検知装置から伝送された列車位置情報に基づいて、複数の列車の運行を管理する運行管理装置と、前記列車が走行する路線に設けられる踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置と、前記列車位置検知装置、前記踏切制御装置、前記信号機および前記運行管理装置との間で、情報または指示を含む信号の授受を行う地上装置と、を備えた踏切制御システムであって、
前記運行管理装置は、前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出し、
前記抑止の指示を受けた前記地上装置は、制御対象の前記信号機に停止現示の表示を指示すると共に、前記列車を停止させる位置が前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点を超えると判断された場合に、前記踏切制御装置に前記警報制御が開始されないように指示する
ことを特徴とする踏切制御システム。
Based on train position information transmitted from a train position detection device that forms part of a train control system that uses a traffic light, an operation management device that manages the operation of a plurality of trains, and a railroad crossing provided on a route on which the train travels A railroad crossing control device that performs warning control to a device, and a ground device that performs transmission and reception of signals including information or instructions between the train position detection device, the crossing control device, the traffic light, and the operation management device. A railroad crossing control system provided,
The operation management device sends an instruction for inhibition to temporarily stop the operation of the train to the ground device,
The ground device that has received the instruction to suppress instructs the signal to be controlled to display a stop indication, and the position at which the train is stopped exceeds the alarm start point at which the alarm control of the railroad crossing device is started. When it is determined that, the railroad crossing control device is instructed not to start the alarm control.
踏切装置および当該踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置が設置された路線を走行する列車に搭載されて無線列車制御システムの一部を構成する車上装置からの列車位置情報を地上装置を介して受信し、受信した前記列車位置情報に基づいて複数の列車の運行を管理する運行管理装置であって、
前記地上装置から前記車上装置に対して前記列車を前記踏切装置の手前に強制的に停止させる際の限界位置である停止限界の設定が指示され、且つ、前記踏切制御装置に対して警報制御の中断が指示されるように、前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点に到達した前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出する
ことを特徴とする運行管理装置。
Train position information from on-board devices that are part of a radio train control system mounted on a train traveling on a line where a level crossing control device that performs alarm control to the level crossing device is installed. An operation management device that manages the operation of a plurality of trains based on the received train position information,
The ground device instructs the on-board device to set a stop limit which is a limit position when the train is forcibly stopped before the crossing device, and alarm control is performed for the crossing control device. An instruction to stop the operation of the train that has temporarily reached the alarm start point at which the alarm control of the railroad crossing device is started is sent to the ground device so as to be instructed to interrupt the railroad crossing device. Operation management device.
踏切装置および当該踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置が設置された路線を走行する列車に搭載されて無線列車制御システムの一部を構成する車上装置からの列車位置情報を地上装置を介して受信し、受信した前記列車位置情報に基づいて複数の列車の運行を管理する運行管理装置であって、
前記地上装置から前記車上装置に対して前記列車を前記踏切装置の手前に停止させる際の限界位置である停止限界の設定が指示されるように前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出すると共に、
前記停止限界が、前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点を超えると判断された場合には、前記踏切制御装置に対して前記警報制御が開始されないようにする指示を前記地上装置に送出する
ことを特徴とする運行管理装置。
Train position information from on-board devices that are part of a radio train control system mounted on a train traveling on a line where a level crossing control device that performs alarm control to the level crossing device is installed. An operation management device that manages the operation of a plurality of trains based on the received train position information,
Inhibition of temporarily stopping operation of the train so that the setting of a stop limit, which is a limit position when the train is stopped before the railroad crossing device, is instructed from the ground device to the on-board device. Sending instructions to the ground device;
When it is determined that the stop limit exceeds an alarm start point at which alarm control of the level crossing device is started, an instruction is given to the ground device so that the alarm control is not started to the level crossing control device. Operation management device characterized by sending out.
踏切装置および当該踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置が設置された路線を走行する列車に搭載され、信号機を用いる列車制御システムの一部を構成する列車位置検知装置からの列車位置情報を地上装置を介して受信し、受信した前記列車位置情報に基づいて複数の列車の運行を管理する運行管理装置であって、
前記地上装置から制御対象の前記信号機に対して停止現示の表示が指示され、且つ、前記踏切制御装置に対して警報制御の中断が指示されるように、前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点に到達した前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出する
ことを特徴とする運行管理装置。
Train position information from a train position detection device that is part of a train control system that is mounted on a train that travels on a route on which a level crossing control device that performs alarm control to the level crossing device and the level crossing device is installed. An operation management device that receives operations via a ground device and manages operations of a plurality of trains based on the received train position information,
Warning control of the level crossing device is started so that the ground device instructs the signal to be controlled to display a stop display and the level crossing control device is instructed to interrupt the alarm control. An operation management device, characterized in that an instruction to inhibit temporarily stopping operation of the train that has reached the alarm start point is sent to the ground device.
踏切装置および当該踏切装置への警報制御を行う踏切制御装置が設置された路線を走行する列車に搭載され、信号機を用いる列車制御システムの一部を構成する列車位置検知装置からの列車位置情報を地上装置を介して受信し、受信した前記列車位置情報に基づいて複数の列車の運行を管理する運行管理装置であって、
前記地上装置から制御対象の前記信号機に対して停止現示の表示が指示されるように前記列車の運行を一時的に停止する抑止の指示を前記地上装置に送出すると共に、
前記列車を前記踏切装置の手前に停止させる際の限界位置である停止限界が、前記踏切装置の警報制御が開始される警報開始点を超えると判断された場合には、前記踏切制御装置に対して前記警報制御が開始されないようにする指示を前記地上装置に送出する
ことを特徴とする運行管理装置。
Train position information from a train position detection device that is part of a train control system that is mounted on a train that travels on a route on which a level crossing control device that performs alarm control to the level crossing device and the level crossing device is installed. An operation management device that receives operations via a ground device and manages operations of a plurality of trains based on the received train position information,
While sending a stop instruction to temporarily stop the operation of the train so that the display of the stop indication is instructed from the ground device to the signal to be controlled,
If it is determined that the stop limit, which is the limit position when stopping the train before the crossing device, exceeds the alarm start point at which the alarm control of the crossing device is started, the crossing control device The operation management device is characterized in that an instruction to prevent the alarm control from starting is sent to the ground device.
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