JP2886548B2 - Speed limit alarm for automatic train stop - Google Patents
Speed limit alarm for automatic train stopInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は自動列車停止装置における速度制限警報装
置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a speed limit warning device in an automatic train stop device.
従来の技術 従来公知のこの種の自動列車停止装置における速度制
限警報装置は、第8図に示すように速度制限を行う分岐
器2より非常ブレーキによる減速距離を考慮した位置だ
けでなく、さらに列車の速度が速度照査地点の照査速度
以上であるため警報を受けたことを確認する確認扱いの
手動操作のために予め設定された設定時間(例えば5
秒)に走行する距離を加えた位置に設置されている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 8, a speed limit warning device in this type of automatic train stop device of the related art is not limited to a position considering a deceleration distance due to an emergency brake than a branching device 2 for speed limitation, Is set to a predetermined time (for example, 5 seconds) for a manual operation of a confirmation treatment to confirm that an alarm has been received because the speed is higher than the speed of the speed check point.
Second) plus the distance traveled.
この速度制限警報装置の受信器3のブロック結線図は
第9図に示すようになっており、速度照査用地上子5の
周りを囲むように軌条R,R間に設置されたループコイル
6に列車TRが接近して車上子が電磁結合すると、受信器
3に車上の受信器からの発振周波数(例えば105KHz)が
供給され、結合トランス7、抵抗減衰器8、帯域濾波器
10、増幅回路11、および整流回路12を経て主リレーMR13
が動作する。The block diagram of the receiver 3 of this speed limit alarm device is as shown in FIG. 9, and the loop coil 6 is installed between the rails R, R so as to surround the ground member 5 for speed check. When the train TR approaches and the vehicle upper part is electromagnetically coupled, the oscillation frequency (for example, 105 KHz) from the receiver on the vehicle is supplied to the receiver 3, and the coupling transformer 7, the resistance attenuator 8, the bandpass filter
Main relay MR13 via 10, amplifying circuit 11, and rectifying circuit 12
Works.
さらに整流回路12からの出力の一部は照査基準時間発
生回路(タイマー回路)15へ供給され、パネル面の照査
速度切り替え端子で設定された速度の照査基準時間t
0(例えば45km/h)を発生し、車上子と速度照査用地上
子5が電磁結合し始めて変周が行なわれる地点までの時
間と比較して列車TRの速度を照査する。すなわち、一定
の照査区間lを通過するに要する時間tから列車速度V
を検知し、照査基準時間t0と比較して、 (1).列車TRが照査基準時間t0より短時間tで地上子
5を通過する場合(t0>t)、すなわち列車TRの速度が
照査速度設定値(45km/h)をオーバーした場合には、地
上子制御リレーQR16が扛上していないので、車上子と速
度照査用地上子5が電磁結合して、車上の受信器の発振
周波数が速度照査用地上子5の周波数130KHzに変周され
て、列車TRに警報ベルを鳴動させ、設定時間内に確認扱
いの手動操作を行なわないときには非常ブレーキを動作
させて速度制限を行なう。Further, a part of the output from the rectifier circuit 12 is supplied to an inspection reference time generation circuit (timer circuit) 15, and the inspection reference time t at the speed set by the inspection speed switching terminal on the panel surface.
0 (for example, 45 km / h) is generated, and the speed of the train TR is compared with the time until a point at which the vehicle starts to perform electromagnetic coupling between the vehicle upper child and the speed checking ground element 5 to perform the frequency change. That is, the train speed V is calculated from the time t required to pass through the certain check section l.
Is detected and compared with the check reference time t 0 , (1). When the train TR passes over the ground child 5 in a short time t from the reference time t 0 (t 0 > t), that is, when the speed of the train TR exceeds the reference speed set value (45 km / h), Since the child control relay QR16 is not lifted, the vehicle child and the speed check ground element 5 are electromagnetically coupled, and the oscillation frequency of the vehicle receiver is changed to 130 KHz of the speed check ground element 5 frequency. Then, an alarm bell is sounded on the train TR, and when the manual operation of the confirmation treatment is not performed within the set time, the emergency brake is operated to limit the speed.
(2).列車TRが照査基準時間t0より長い時間tで地上
子5を通過する場合(t0<t)、すなわち列車TRの速度
が照査速度設定値(45km/h)より低い場合には、時間リ
レーTMR17が照査基準時間t0後に扛上することによって
地上子制御リレーQR16が扛上し、速度照査用地上子5の
周波数130KHzの共振回路を短絡して、車上子と速度照査
用地上子5が電磁結合しても変調が行われないようにし
て、列車TRに警報ベルの鳴動を行なわせずに通過させ
る。(2). If the train TR passes over the ground child 5 at a time t longer than the reference time t 0 (t 0 <t), that is, if the speed of the train TR is lower than the check speed set value (45 km / h), the time relay When the TMR 17 lifts after the reference time t 0 , the ground control relay QR16 lifts and short-circuits the resonance circuit of the speed control ground 5 at a frequency of 130 KHz. Is not modulated even if it is electromagnetically coupled, and the train TR is passed without sounding the alarm bell.
18は外部制御用のリレーQCRで、速度照査不要時に扛
上し、必要時に落下する。19は電源を示す。Reference numeral 18 denotes a relay QCR for external control, which lifts when speed check is unnecessary and drops when necessary. 19 indicates a power supply.
発明が解決しようとする課題 ところで、前記速度制限警報装置においては、貨物列
車などブレーキ性能の悪い低減速性能車の非常ブレーキ
による減速距離に、さらに警報ベルの鳴動後の確認扱い
の手動操作のための設定時間に走行する距離を加えた距
離で、速度制限を行う分岐器2より相当手前の位置で、
列車TRの速度を照査するため、ブレーキ性能のよい高減
速性能車の場合には、正常運転であっても、照査速度設
定値を常にオーバーする高速で通過し、警報をうけるこ
ととなって、警報が必ずしも危険な状態とはならず、確
認扱いの手動操作が増加して、マンネリ化を招くという
問題点があった。Problems to be Solved by the Invention By the way, in the above speed limit alarm device, the manual operation of confirmation treatment after the alarm bell is sounded is performed at the deceleration distance due to the emergency brake of a reduced speed performance vehicle such as a freight train having poor braking performance. At the position obtained by adding the distance traveled to the set time, and at a position substantially before the branching device 2 that limits the speed,
In order to check the speed of the train TR, in the case of a high deceleration performance car with good braking performance, even if it is normal operation, it will pass at a high speed that always exceeds the check speed setting value and will be alerted, The alarm is not always in a dangerous state, and there is a problem that manual operations for checking and processing increase, which leads to a rut.
そこで、この発明は前記のような従来の問題点を解決
し、分岐器以外の下り勾配、曲線区間等の速度制限箇所
にも導入でき、例えば低減速性能車が高速で速度照査地
点を通過するとき、即、非常ブレーキを自動的にかけ、
列車の速度を制限速度以下に減速し、また高減速性能車
が正常運転の速度で、速度照査地点を通過するときは、
警報を与えることがないようにすることができる自動列
車停止装置における速度制限警報装置を提供することを
目的とする。Therefore, the present invention solves the conventional problems as described above, and can be introduced also into a speed limit point such as a down slope other than a turnout, a curved section, and the like. For example, a reduced speed performance vehicle passes a speed check point at high speed. Immediately, the emergency brake is automatically applied,
When the speed of the train is reduced to below the speed limit and the high-speed reduction vehicle passes the speed check point at the speed of normal operation,
An object of the present invention is to provide a speed limit warning device in an automatic train stop device that can prevent a warning from being given.
課題を解決するための手段 前記の目的を達成するため、この発明は、第1〜3図
に示すように列車検知用地上子26と受信器23で車上子か
ら発せられる周波数を受信することにより動作を主リレ
ーHMR,LMRと、この主リレーHMRまたは主リレーLMRの扛
上により動作を開始するタイマー回路40,41と、このタ
イマー回路40の不動作かタイマー回路41の動作により扛
上するリレーUTMR及びタイマー回路41の動作により扛上
するリレーDTMRとを受信器23に設けたこと、 車上子から発せられる周波数を受信してからタイマー
回路40が動作するまでの間、リレーUTMRを扛上させて、
速度照査用地上子25の周波数を車上の非常ブレーキを動
作させる第2周波数とし、次にタイマー回路40が動作す
ることによりリレーUTMRを落下させて、速度照査用地上
子25の周波数を車上の非常ブレーキを動作させる第2周
波数から車上の警報ベルを動作させる第1周波数に変
え、さらにタイマー回路41の動作によりリレーDTMRとリ
レーUTMRの各々を扛上させて、速度照査用地上子25の周
波数を車上装置には何の影響も与えない周波数に変えら
れるようになっていること、である。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a method for receiving a frequency emitted from a vehicle upper child by a train detection ground child 26 and a receiver 23 as shown in FIGS. The operation of the main relays HMR, LMR, the timer circuits 40, 41 that start operating by lifting the main relay HMR or the main relay LMR, and the lifting of the timer circuit 40 due to inactivity or operation of the timer circuit 41 The receiver 23 has a relay UTMR and a relay DTMR that lifts by the operation of the timer circuit 41, and lifts the relay UTMR from the time when the frequency emitted from the upper armature is received until the timer circuit 40 starts operating. Let me up
The frequency of the speed checking ground element 25 is set to the second frequency for operating the emergency brake on the vehicle, and then the timer circuit 40 is operated to drop the relay UTMR, and the frequency of the speed checking ground element 25 is set to The second frequency for operating the emergency brake is changed from the second frequency for operating the alarm bell on the vehicle to the first frequency for operating the alarm bell on the vehicle. Can be changed to a frequency that does not affect the on-board device.
また、前記においてブレーキ性能の悪い列車により速
度照査上で警報ベルの範囲が広くなり、確認扱いの手動
操作が照査速度上の広い範囲にわたることを避けるた
め、高減速性能車と低減速性能車とを地上の速度制限警
報装置で判別できるようにするのが好ましい。そのた
め、列車をそれぞれ車上子の発振周波数が異なる高減速
性能車と低減速性能車に分け、速度制限警報装置の受信
器が、車上子から発せられる周波数を検知用地上子で受
信することにより列車の種別を判別し、高減速性能車の
場合には高減速性能車の警報ベルと非常ブレーキの照査
速度に対する照査基準時間をタイマー回路41,40に設定
して速度照査を行ない、低減速性能車の場合には低減速
性能車の警報ベルと非常ブレーキの照査速度に対する照
査基準時間をタイマー回路41,40に設定して速度照査を
行なうようにしている。In addition, in the above, the range of the alarm bell is widened on the speed check due to the train with poor braking performance, and in order to avoid the manual operation of the confirmation treatment over a wide range on the check speed, a high deceleration performance vehicle and a reduced speed performance vehicle are used. Is preferably determined by a speed limit warning device on the ground. For this reason, the train must be divided into high-speed deceleration performance vehicles and reduced-speed performance vehicles that have different oscillation frequencies of the upper armature, and the receiver of the speed limit warning device receives the frequency emitted from the upper armature by the grounding element for detection. The type of the train is determined by the following, and in the case of a high speed reduction vehicle, the reference speed for the warning speed of the alarm bell and the emergency brake of the high speed reduction vehicle is set in the timer circuits 41 and 40, and the speed check is performed. In the case of a performance vehicle, the speed reference is performed by setting the reference time for the warning speed of the alarm bell and the emergency brake of the reduced speed vehicle in the timer circuits 41 and 40.
前記例車の種別の判別に際しては、ほかに列車を車上
子を通して地上に向け常時発振される周波数のほかに重
畳周波数を有する高減速性能車と、常時発振周波数のみ
で重畳周波数を有しない低減速性能車とに分け、速度制
限警報装置の受信器が、車上子を通して地上に向け送信
される重畳周波数を検知用地上子で受信することにより
その周波数の有無から列車の種別を判別するようにして
もよい。In discriminating the type of the example car, in addition to a high deceleration performance vehicle having a superimposed frequency in addition to a frequency that is constantly oscillated by directing the train to the ground through the upper armature, a reduction that does not have the superimposed frequency only with the always oscillated frequency Divided into high-speed vehicles, the receiver of the speed limit warning device receives the superimposed frequency transmitted toward the ground through the vehicle upper child with the detection ground child, and determines the type of train from the presence or absence of that frequency. It may be.
実施例 第1〜3図はこの発明の一実施例を示す。第2図はそ
の速度制限警報装置の受信器23のブロック図を示し、従
来のループコイル6に相当する列車検知用地上子26が速
度照査用地上子25と一定の照査区間lを隔てて配置され
ている。Embodiment FIGS. 1 to 3 show an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a receiver 23 of the speed limit alarm device, in which a train detecting ground wire 26 corresponding to the conventional loop coil 6 is arranged with a speed checking ground wire 25 and a certain checking interval l. Have been.
検知用地上子26に列車TRが接近して車上子が電磁結合
すると、受信器23に車上の受信器からの周波数(列車が
高減速性能車の場合には94KHz、低減速性能車の場合に
は105KHz)が供給され、高減速性能車の周波数94KHzの
みを濾波する帯域濾波器31か、低減速性能車の周波数10
5KHzのみを濾波する帯域濾波器32を通る。When the train TR approaches the detection grounding element 26 and the vehicle upper part is electromagnetically coupled, the frequency from the on-vehicle receiver (94 KHz when the train is a high speed reduction vehicle, In this case, 105 KHz) is supplied, and the bandpass filter 31 that filters only the 94 KHz frequency of the high deceleration performance car or the frequency 10 of the reduced speed performance car is supplied.
It passes through a bandpass filter 32 that filters only 5 KHz.
33,34は帯域濾波器31用の増幅回路と整流回路で、周
波数94KHzがここを通ると主リレーHMR35が動作する。3
6,37は帯域濾波器32用の増幅回路と整流回路で、周波数
105KHzがここを通ると主リレーLMR38が動作する。Reference numerals 33 and 34 denote amplification circuits and rectification circuits for the bandpass filter 31, and when a frequency of 94 KHz passes through them, the main relay HMR35 operates. Three
6, 37 are amplification and rectification circuits for the bandpass filter 32,
When 105 KHz passes here, the main relay LMR38 operates.
40,41は照査時間発生回路としてのタイマー回路で、
主リレーHMR35または主リレーLMR38の打上により動作を
開始(不動作)する。タイマー回路40は照査速度設定値
(例えば45km/h)をオーバーした値のうち非常ブレーキ
のオーバー値範囲以下の速度で照査区間lを通過する時
間で動作するようになっており、タイマー回路41は警報
ベルのオーバー値範囲以下の速度で照査区間lを通過す
る時間で動作するようになっている。40 and 41 are timer circuits as a check time generation circuit,
Operation starts (non-operation) by launching the main relay HMR35 or main relay LMR38. The timer circuit 40 operates during the time when the vehicle passes the inspection section 1 at a speed that is equal to or less than the emergency brake over value range among the values that exceed the inspection speed set value (for example, 45 km / h). The operation is performed during the time when the vehicle passes through the inspection section 1 at a speed equal to or less than the over value range of the alarm bell.
リレーTUR43はタイマー回路40がタイムアップ(動
作)すると扛上し、またリレーTDR44はタイマー回路41
がタイムアップ(動作)すると扛上する。46はリレーRS
R、47はリレーUTMR、48はリレーDTMR、50はリレーQCRを
示す。The relay TUR43 is lifted when the timer circuit 40 times out (operates), and the relay TDR44 is used for the timer circuit 41.
When the time is up (moving), the boat will lift. 46 is relay RS
R and 47 indicate a relay UTMR, 48 indicates a relay DTMR, and 50 indicates a relay QCR.
一方、速度照査用地上子25にはリレーUTMR47、DTMR48
のそれぞれ扛上接点がコンデンサ51,52とともに設けら
れ、リレーUTMR47が扛上すると、コンデンサ51を通じて
速度照査用地上子25の周波数が130KHzから123KHzに変え
られ、さらにリレーDTMR48が扛上すると、コンデンサ52
を通じて速度照査用地上子25の周波数が123KHzから103K
Hzに変えられるようになっている。On the other hand, relays UTMR47, DTMR48
When the relay UTMR47 is lifted, the frequency of the speed check ground element 25 is changed from 130 KHz to 123 KHz through the capacitor 51, and when the relay DTMR48 is lifted, the capacitor 52 is lifted.
The frequency of the ground probe 25 for speed check through 123KHz to 103K
Hz.
この実施例において、速度照査不用時のリレーQCR50
の動作状態、すなわち扛上状態においては、リレーUTMR
47およびリレーDTMR48が扛上状態にあり、速度照査用地
上子25は103KHzの共振周波数になっている。そのため、
車上装置は何の警報を受けることなく通過する。In this embodiment, the relay QCR50 when the speed check is unnecessary
In the operating condition of
47 and the relay DTMR48 are in a lifting state, and the grounding element 25 for speed check has a resonance frequency of 103 KHz. for that reason,
The on-board equipment will pass without any warning.
しかし、速度照査が必要な場合にはリレーQCR50が落
下し、これにより速度照査用地上子25は列車通過時、タ
イマー回路40,41の動作迄の時間との関係により130KHz
から123KHzまたは103KHzの共振周波数に変えられる。そ
して、列車TRが照査区間lを通過する時間との関係で、
車上子が速度照査用地上子と電磁結合した時、123KHzで
は非常ブレーキが作用し、130KHzでは警報ベルが鳴るこ
ととなるが、その詳細な動作内容は第3図のタイムチャ
ートに示す通りである。However, when the speed check is required, the relay QCR50 falls, and the ground checker 25 for speed check is 130 KHz depending on the time until the timer circuits 40 and 41 operate when the train passes.
Can be changed to a resonance frequency of 123 KHz or 103 KHz. Then, in relation to the time when the train TR passes through the check section l,
When the vehicle upper arm is electromagnetically coupled with the speed check ground arm, the emergency brake is activated at 123 KHz and the alarm bell sounds at 130 KHz, but the detailed operation is as shown in the time chart of FIG. is there.
すなわち、前記リレーQCR50の落下後に第3図のよう
に高減速性能車(SE−H車)が非常ブレーキのオーバー
値範囲の速度で検知用地上子26を通過すると、この高減
速性能車の周波数94KHzのみを濾波する帯域濾波器31を
通じてリレーHMR35が扛上し、この扛上状態が自己保持
される。リレーHMR35の扛上接点によりタイマー回路40,
41が動作を開始(不動作)するとともに、リレーUTMR47
が扛上する。これにより速度照査用地上子25は周波数が
130KHzから123KHzの共振周波数に変わって通過する列車
TRに非常ブレーキを作用させる状態となる。That is, as shown in FIG. 3, after the relay QCR50 falls, when the high deceleration vehicle (SE-H vehicle) passes through the detection grounding element 26 at a speed within the range of the emergency brake over value, the frequency of the high deceleration vehicle The relay HMR35 is lifted up through the bandpass filter 31 that filters only 94 KHz, and this lifted state is self-maintained. Timer circuit 40, with lifting contact of relay HMR35,
41 starts operation (non-operation) and relay UTMR47
Is lifted. As a result, the frequency of the ground probe 25
Train passing from 130KHz to 123KHz resonance frequency
The emergency brake is applied to the TR.
そして、タイマー回路40がタイムアップ(動作)する
と、リレーTUR43が扛上することによりリレーUTMR47が
落下し、速度照査用地上子25は周波数が123KHzから130K
Hzの共振周波数に変わって通過する列車TRに警報ベルを
鳴動させる状態となる。Then, when the timer circuit 40 times out (operates), the relay TUR43 lifts, the relay UTMR47 falls, and the speed checking ground element 25 has a frequency of 123KHz to 130K.
It changes to the resonance frequency of Hz, and the state is such that the alarm bell sounds for the passing train TR.
次に、タイマー回路41がタイムアップ(動作)する
と、リレーTDR44が扛上することによりリレーDTMR48と
リレーUTMR47が扛上し、速度照査用地上子25は周波数が
130KHzから103KHzの共振周波数に変わって通過する列車
TRに何の警報も与えない状態になる。Next, when the timer circuit 41 times out (operates), the relay DTMR48 and the relay UTMR47 are lifted by the lift of the relay TDR44, and the frequency of the
Train passing from 130KHz to 103KHz resonance frequency
No alarm is given to TR.
その後、リレーTUR43の扛上によって復旧を開始し、
所定時間(5秒)が経過することで、緩放リレーRSR46
が落下すると、リレーHMRの自己保持回路が断たれてリ
レーHMR35が落下し、これによりリレーTUR43、TDR44、U
TMR47、DTMR48がそれぞれ落下し、速度照査用地上子25
は周波数が103KHzから130KHzの共振周波数に変わり最初
の状態に戻る。After that, recovery started by lifting the relay TUR43,
When a predetermined time (5 seconds) elapses, the slow release relay RSR46
Falls, the self-holding circuit of the relay HMR is cut off and the relay HMR35 falls, thereby causing the relay TUR43, TDR44, U
TMR47 and DTMR48 fall, respectively, and a ground probe 25 for speed check
Changes the resonance frequency from 103 KHz to 130 KHz and returns to the initial state.
高減速性能車が警報ベルのオーバー値範囲の速度で検
知用地上子26を通過する場合は、タイマー回路40が動作
し、タイマー回路41が不動作の状態で速度照査用地上子
25上を車上子が通過するので、車上の警報ベルが鳴動す
る。When the vehicle with high deceleration performance passes through the detection grounding element 26 at a speed outside the range of the alarm bell, the timer circuit 40 operates and the timer circuit 41 is inactive while the speed verification grounding element is inactive.
The warning bell on the car sounds as the car child passes over 25.
低減速性能車が検知用地上子26を通過する場合は、こ
の低減速性能車の周波数105KHzのみを濾波する帯域濾波
器32を通じてリレーLMR38が扛上し、この扛上状態が自
己保持されて前記と同様な作動がなされることとなる。
この際、タイマー回路40,41の設定時間が高減速性能車
の前記設定時間より長く設定されるので、車種によって
設定時間が切り替えられて照査速度が変えられる。When the vehicle with low deceleration performance passes through the grounding element 26 for detection, the relay LMR38 is lifted up through the bandpass filter 32 that filters only the frequency of 105 KHz of the vehicle with low speed reduction, and this lifting state is self-maintained, and The same operation as described above is performed.
At this time, since the set time of the timer circuits 40 and 41 is set longer than the set time of the high speed reduction performance vehicle, the set time is switched depending on the type of the vehicle and the checking speed is changed.
第4〜7図は別の実施例を示す。前記実施例では高減
速性能車が94KHz、低減速性能車が105KHzの周波数(常
時発振周波数)を車上子を通して発振し、この異なる周
波数を検知用地上子26で受信することにより列車の種別
を判別するようになっているが、この実施例では高減速
性能車および低減速性能車がともに常時発振周波数105K
Hzを車上子を通して発振するようになっているととも
に、高減速性能車が重畳周波数74.5KHzを同様の車上子
を通して送信するようになっており(低減速性能車はこ
のような重畳周波数を送信しない)、この重畳周波数の
有無を検知用地上子26で受信することにより列車の種別
を判別するようになっている。4 to 7 show another embodiment. In the above-described embodiment, the high deceleration performance vehicle oscillates a frequency of 94 KHz and the reduced speed performance vehicle oscillates a frequency of 105 KHz (always oscillating frequency) through the upper armature, and the different frequency is received by the detection ground arm 26 to determine the type of the train. In this embodiment, both the high deceleration performance vehicle and the reduced speed performance vehicle have a constant oscillation frequency of 105K.
Hz is oscillated through the vehicle body, and high-speed deceleration performance vehicles transmit the superimposed frequency 74.5 KHz through the same vehicle body. The type of train is determined by receiving the presence / absence of the superimposed frequency by the detection grounding element 26.
そのため、第4図に示すように帯域濾波器31′が高減
速性能車の重畳周波数74.5KHzのみを濾波し、帯域濾波
器32が高減速性能車又は低減速性能車の常時発振周波数
105KHzのみを濾波するようになっている。また、タイマ
ー回路40,41に接続して設けられた導線上にはそれぞれ
リレーHMRの落下地点がリレーLMRの扛点接点と直列に設
けられている。受信器23内において、そのほかの部分の
構成は前記実施例と同様となっているので、同様の部分
には同一の符号を付して説明を省略することとする。Therefore, as shown in FIG. 4, the bandpass filter 31 'filters only the superimposed frequency 74.5 KHz of the high deceleration performance vehicle, and the bandpass filter 32 operates as the constant oscillation frequency of the high deceleration performance vehicle or the reduced speed performance vehicle.
It is designed to filter only 105KHz. Further, on the conductors connected to the timer circuits 40 and 41, the falling point of the relay HMR is provided in series with the lifting point contact of the relay LMR. In the receiver 23, the configuration of the other parts is the same as that of the above-described embodiment, and the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
第6図は前記した常時発振周波数105KHzおよび重畳周
波数74.5KHzを送信する車上子61が設けられた車(高減
速性能車)上の受信器62のブロック結線図の一例を示
し、この受信器62は電子回路63および該回路と導線を通
じて接続された各種リレーMR、ECR、ECBR、MPR、UR、AC
Rから構成されている。電子回路63は第7図に詳示する
ように車上子61と接続した主増幅回路65を有し、該主増
幅回路65には常時発振周波数105KHz用の帯域濾波器66、
増幅回路67、整流回路68が直列にリレーMRと接続して設
けられているとともに、周波数123KHz用の帯域濾波器7
0、増幅回路71、整流回路72が直列にリレーECRと接続し
て設けられている。73は重畳周波数74.5KHz用の発振器
であり、増幅回路74を介して主増幅回路65に接続されて
いる。尚、当然のことながら低減速性能車の受信器には
このような発振器73、増幅回路74が設けられていない。
第6図で75は警報ベルからなる警報器、76は赤、白色灯
からなる表示器、77は確認押ボタン、78は復帰スイッ
チ、79は自動ブレーキで、これらは図示しない接続箱を
介して受信器62と導線で接続され、受信器62からの指令
で動作されるようになっている。FIG. 6 shows an example of a block connection diagram of a receiver 62 on a vehicle (vehicle with high deceleration performance) provided with a vehicle body 61 for transmitting the above-mentioned constant oscillation frequency 105 KHz and superimposed frequency 74.5 KHz. 62 is an electronic circuit 63 and various relays MR, ECR, ECBR, MPR, UR, AC
Consists of R. As shown in detail in FIG. 7, the electronic circuit 63 has a main amplifier circuit 65 connected to the vehicle upper body 61. The main amplifier circuit 65 includes a band-pass filter 66 for a constant oscillation frequency of 105 KHz,
An amplifier circuit 67 and a rectifier circuit 68 are connected in series with the relay MR, and a bandpass filter 7 for a frequency of 123 kHz is provided.
0, an amplification circuit 71, and a rectification circuit 72 are provided in series with the relay ECR. Reference numeral 73 denotes an oscillator for a superimposed frequency of 74.5 KHz, which is connected to the main amplifier circuit 65 via an amplifier circuit 74. It should be noted that such an oscillator 73 and an amplifier circuit 74 are not provided in the receiver of the reduced speed vehicle.
In FIG. 6, 75 is an alarm consisting of an alarm bell, 76 is a display consisting of red and white lights, 77 is a confirmation push button, 78 is a return switch, 79 is an automatic brake, and these are connected via a connection box (not shown). It is connected to the receiver 62 by a conducting wire, and is operated by a command from the receiver 62.
この実施例の動作内容は第5図のタイムチャートに示
す通りであり、第3図のタイムチャートとの対比から明
らかなように高減速性能車(SE−H車)又は低減速性能
車のいずれの場合においても常時発振周波数105KHzのみ
を濾波する帯域濾波器32を通じてリレーLMR38が扛上
し、この扛上状態が自己保持される点以外は前記実施例
と同様となっている。The operation content of this embodiment is as shown in the time chart of FIG. 5, and as is clear from the comparison with the time chart of FIG. 3, either the high deceleration performance vehicle (SE-H vehicle) or the reduced speed performance vehicle is performed. In this case, the relay LMR 38 is lifted up through the band-pass filter 32 that constantly filters only the oscillation frequency of 105 KHz, and the lifting state is self-maintained.
発明の効果 この発明は前記のような構成からなり、列車が照査速
度設定値をオーバーする高速で速度照査用地上子を通過
するとき、即、自動的に非常ブレーキをかけ、列車の速
度を制限速度以下に落とすことができるので、保安度が
従来に比べ著しく向上するとともに、速度照査する位置
を分岐器など速度制限している場所に近づけることがで
きる。しかも、これを地上の受信器に設けたタイマー回
路と、これらタイマー回路と関連付けて接続された各種
のリレー回路で達成でき、構成も簡素となる。また速度
照査箇所での警報並びに確認扱いの手動操作を大巾に減
少させることが可能となる等の優れた効果がある。Effect of the Invention The present invention has the above-described configuration, and when a train passes through the speed check ground at a high speed exceeding the check speed set value, immediately applies an emergency brake automatically and limits the train speed. Since the speed can be reduced to the speed or less, the degree of security can be significantly improved as compared with the related art, and the position where the speed can be checked can be made closer to a place where the speed is limited such as a branch. In addition, this can be achieved by a timer circuit provided in the receiver on the ground and various relay circuits connected in association with these timer circuits, and the configuration is simplified. In addition, there is an excellent effect that it is possible to greatly reduce the number of manual operations for warning and confirmation at the speed check location.
請求項2又は3の場合には高減速性能車と低減速性能
車を判別することによって警報並びに確認扱いの手動操
作が照査速度上の広い範囲にわたるのをさけることがで
き、きめ細かい対策を講ずることができる優れた効果が
ある。In the case of claim 2 or 3, by discriminating between a high deceleration performance vehicle and a low speed performance vehicle, it is possible to avoid a warning and a manual operation of the confirmation handling over a wide range in the inspection speed, and to take a detailed measure. There is an excellent effect that can be.
第1図はこの発明の一実施例を示す概要図、第2図は同
上の速度制限警報装置のブロック図、第3図は同上の作
用を説明するためのタイムチャート、第4図は別の実施
例を示す速度制限警報装置のブロック図、第5図は同上
の作用を説明するためのタイムチャート、第6図は車上
の受信器のブロック図、第7図はその電子回路部の拡大
詳細図、第8図は従来例を示す概要図、第9図はその速
度制限警報装置のブロック図である。 2……分岐器、25……速度照査用地上子、26……列車検
知用地上子、40,41……タイマー回路FIG. 1 is a schematic diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a speed limit alarm device of the above, FIG. 3 is a time chart for explaining the operation of the above, and FIG. FIG. 5 is a block diagram of a speed limit alarm device showing an embodiment, FIG. 5 is a time chart for explaining the operation of the embodiment, FIG. 6 is a block diagram of a receiver on a car, and FIG. FIG. 8 is a schematic diagram showing a conventional example, and FIG. 9 is a block diagram of the speed limit alarm device. 2 ... Turn-over, 25 ... Ground element for speed check, 26 ... Ground element for train detection, 40,41 ... Timer circuit
Claims (3)
ーキによる減速距離に、さらに列車の速度が速度照査地
点の照査速度以上であるため警報を受けたことを確認す
る確認扱いの手動操作のために予め設定された設定時間
内に走行する距離を加えた位置に、速度制限警報を発す
る速度制限警報装置が設置され、この速度制限警報装置
は所定間隔をおいて配置された列車検知用地上子と速度
照査用地上子、および前記両地上子を接続する受信器を
具えた自動列車停止装置の速度制限警報装置において、 列車検知用地上子(26)と受信器(23)で車上子から発
せられる周波数を受信することにより動作する主リレー
HMR,LMRと、この主リレーHMRまたは主リレーLMRの扛上
により動作を開始するタイマー回路(40,41)と、この
タイマー回路(40)の不動作かタイマー回路(41)の動
作により扛上するリレーUTMR及びタイマー回路(41)の
動作により扛上するリレーDTMRとを受信器(23)に設
け、 車上子から発せられる周波数を受信してからタイマー回
路(40)が動作するまでの間、リレーUTMRを扛上させ
て、速度照査用地上子(25)の周波数を車上の非常ブレ
ーキを動作させる第2周波数とし、次にタイマー回路
(40)が動作することによりリレーUTMRを落下させて、
速度照査用地上子(25)の周波数を車上の非常ブレーキ
を動作させる第2周波数から車上の警報ベルを動作させ
る第1周波数に変え、さらにタイマー回路(41)の動作
によりリレーDTMRとリレーUTMRの各々を扛上させて、速
度照査用地上子(25)の周波数を車上装置には何の影響
も与えない周波数に変えられるようになっていることを
特徴とする自動列車停止装置における速度制限警報装
置。1. A manual operation for confirming that a warning has been received because the speed of the train is greater than or equal to the speed check point at the speed deceleration distance by the emergency brake from the speed limit location on the track. A speed limit warning device that issues a speed limit warning is installed at a position to which a distance traveled within a preset time is added, and the speed limit warning device includes a train detection ground element arranged at a predetermined interval. In a speed limit warning device of an automatic train stop device equipped with a ground checker for speed check and a receiver for connecting the both grounders, a train detection grounder (26) and a receiver (23) emit a signal from a vehicle upper body. Main relay that operates by receiving a set frequency
HMR, LMR, a timer circuit (40, 41) that starts operating by lifting of the main relay HMR or the main relay LMR, and lifting of the timer circuit (40) due to inactivity or operation of the timer circuit (41). The receiver (23) is provided with the relay UTMR to be activated and the relay DTMR to be lifted by the operation of the timer circuit (41), and from when the frequency emitted from the vehicle arm is received until the timer circuit (40) operates. Then, the relay UTMR is lifted up, the frequency of the ground contact for speed check (25) is set to the second frequency for operating the emergency brake on the vehicle, and the timer UTMR is operated to drop the relay UTMR. hand,
The frequency of the speed check ground element (25) is changed from the second frequency for operating the emergency brake on the vehicle to the first frequency for operating the alarm bell on the vehicle, and the relay DTMR and the relay are operated by the operation of the timer circuit (41). The automatic train stopping device is characterized in that each of the UTMRs is lifted so that the frequency of the ground contact element (25) for speed checking can be changed to a frequency having no effect on the on-board device. Speed limit alarm.
限警報装置において、 前記列車がそれぞれ車上子の発振周波数が異なる高減速
性能車と低減速性能車からなり、前記速度制限警報装置
の受信器(23)が、車上子から発せられる周波数を検知
用地上子(26)で受信することにより列車の種別を判別
し、高減速性能車の場合には高減速性能車の警報ベルと
非常ブレーキの照査速度に対する照査基準時間をタイマ
ー回路(40,41)に設定して速度照査を行ない、低減速
性能車の場合には低減速性能車の警報ベルと非常ブレー
キの照査速度に対する照査基準時間をタイマー回路(4
0,41)に設定して速度照査を行なうようになっているこ
とを特徴とする自動列車停止装置における速度制限警報
装置。2. The speed limit warning device for an automatic train stop device according to claim 1, wherein said train comprises a high speed reduction performance vehicle and a reduced speed performance vehicle, each of which has a different oscillation frequency of an upper armature, and The receiver (23) determines the type of train by receiving the frequency emitted from the upper child by the ground detector (26), and in the case of a high speed reduction vehicle, the alarm bell of the high speed reduction vehicle In the timer circuit (40, 41), the speed reference is set by setting the check reference time for the check speed of the emergency brake and the emergency brake, and in the case of a reduced speed performance vehicle, the check speed of the warning bell and emergency brake speed of the reduced speed performance vehicle is checked. Timer circuit (4
A speed limit warning device for an automatic train stop device, wherein the speed check is performed by setting to 0,41).
限警報装置において、 前記列車が車上子を通して地上に向けて常時発振される
周波数のほかに重畳周波数を有する高減速性能車と、常
時発振周波数のみで重畳周波数を有しない低減速性能車
とからなり、前記速度制限警報装置の受信器(23)が、
車上子を通して地上に向け送信される重畳周波数を検知
用地上子(26)で受信することによりその周波数の有無
から列車の種別を判別し、高減速性能車の場合には高減
速性能車の警報ベルと非常ブレーキの照査速度に対する
照査基準時間をタイマー回路(40,41)に設定して速度
照査を行ない、低減速性能車の場合には低減速性能車の
警報ベルと非常ブレーキの照査速度に対する照査基準時
間をタイマー回路(40,41)に設定して速度照査を行な
うようになっていることを特徴とする自動列車停止装置
における速度制限警報装置。3. The speed limit warning device for an automatic train stop device according to claim 1, wherein a high deceleration performance vehicle having a superimposed frequency in addition to a frequency at which the train is constantly oscillated toward the ground through a vehicle upper arm; It consists of a reduced-speed performance vehicle having only a constant oscillation frequency and no superimposed frequency, and a receiver (23) of the speed limit alarm device is
The superimposed frequency transmitted to the ground through the vehicle arm is received by the ground sensor for detection (26) to determine the type of train from the presence or absence of that frequency. The reference speed for the warning speed of the alarm bell and the emergency brake is set in the timer circuit (40, 41) to check the speed. In the case of a reduced speed performance vehicle, the speed of the warning bell and the emergency brake of the reduced speed performance vehicle is checked. A speed limit warning device in an automatic train stop device, wherein a speed reference is set by setting a reference time for checking to a timer circuit (40, 41).
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