JPS5925445B2 - Counter circuit for measuring train distance - Google Patents
Counter circuit for measuring train distanceInfo
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- JPS5925445B2 JPS5925445B2 JP8926478A JP8926478A JPS5925445B2 JP S5925445 B2 JPS5925445 B2 JP S5925445B2 JP 8926478 A JP8926478 A JP 8926478A JP 8926478 A JP8926478 A JP 8926478A JP S5925445 B2 JPS5925445 B2 JP S5925445B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自動列車停止(略称ATS)または自動列車
運転(略称ATO)等各装置における列車走行距離計測
のカウンタ回路に関するもので、この種回路の信頼性向
上を目的とするものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a counter circuit for measuring train travel distance in various devices such as automatic train stopping (ATS) or automatic train operation (ATO), and its purpose is to improve the reliability of this type of circuit. It is something to do.
列車が危険区域に接近すると剰務員に警報を発し、その
警報にも拘らずさらに列車が危険区域内に進入すると自
動的にブレーキを作用させて列車を停止させるATS装
置、あるいは例えば1駅ホームの定位置に列車を自動停
止させる定位置停止装置を装備するATO装置等におい
ては警報の発生またはブレーキ作用等列車制御の情報源
を地上の所要地点に設定し、設定地点からの情報を電磁
作用等により車上に伝達して列車の運行制御を行なう、
いわゆる点制御方式が一般に行なわれている。An ATS device that issues a warning to the staff when a train approaches a dangerous area, and automatically applies the brakes to stop the train if the train continues into the dangerous area despite the warning, or for example, an ATS device that stops the train at one station. In ATO systems equipped with fixed-position stopping devices that automatically stop trains at fixed positions, the source of information for train control such as alarm generation or braking is set at a desired point on the ground, and the information from the set point is transferred to electromagnetic action. etc., to control the operation of the train by transmitting it to the train.
A so-called point control method is generally used.
そしてこのような点制御式のATS ATO装置には
列車の進行方向に沿って所要の2地点間に設定された距
臨を車上の速度発電機を利用して測定する場合に本発明
を適用する。The present invention is applied to such a point-controlled ATS ATO device when measuring the distance set between two required points along the train's traveling direction using an on-board speed generator. do.
第1図は上記点制御式の装置配設の1例を示す概要図で
、線路りに沿って所要の距離りを隔てた2地点に地点情
報源としての地上子S1.S2を配設し、線路り上を前
頭部に車上アンテナとしての車上子CAを垂設して内部
に車上装置CRを搭載した車両Cが矢印方向に進行する
状態を示したものである。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the arrangement of the above-mentioned point control type equipment, in which a beacon S1 as a point information source is installed at two points separated by a required distance along the track. This figure shows a state in which a vehicle C is traveling in the direction of the arrow with S2 installed, an onboard antenna CA as an onboard antenna hanging above the track, and an onboard device CR mounted inside. It is.
第2図aは従来点制御式のATS装置に実用されている
いわゆる変局式の制御方式を例にして示した地上子Sと
これに対向する車上子CAに連なる受信回路および車輪
CWに連動してその回転数に比例した数のパルスを発生
する速度発電機TG等のブロック図で、O20は車上子
CAを帰還回路として地上子Sのないところでは常時一
定の周波数f。Figure 2a shows an example of the so-called station change type control method that is used in conventional point control type ATS equipment, and shows the receiving circuit connected to the beacon S and the on-car body CA facing it, and the wheels CW. This is a block diagram of a speed generator TG, etc. that interlocks and generates a number of pulses proportional to the number of rotations.O20 has a constant frequency f where there is no ground coil S using the onboard coil CA as a feedback circuit.
を発振する発振器、SAoは周波数f。の選択増巾回路
、MRはその出力リレーである。An oscillator that oscillates, SAo has a frequency f. selection amplification circuit, MR is its output relay.
地上子Sはある特定周波数の共振回路から構成されてい
て車上子CAが地上子S上を通過するとその際それまで
周波数f。The beacon S is composed of a resonant circuit with a specific frequency, and when the onboard CA passes over the beacon S, the frequency up to that point is f.
で発振していた発振器O8Cの発振周波数は地上子Sの
共振周波数に近い周波数に変周する。The oscillation frequency of the oscillator O8C, which was oscillating at , changes to a frequency close to the resonant frequency of the ground element S.
従っていま第1図の地上子S1゜S2の共振周波数をそ
れぞれfl t f2とすると、車上子CAが地上子S
1上を通過の際は発振器O8Cの発振周波数がf。Therefore, if the resonant frequencies of the ground element S1 and S2 in Fig. 1 are respectively fl t f2, then the onboard element CA is
1, the oscillation frequency of the oscillator O8C is f.
からflに変周され、リレーMRが復旧して周波数f1
の選択増巾回路SA1の出力リレー1Rが動作する。The frequency is changed from f1 to f1, and relay MR is restored to frequency f1.
The output relay 1R of the selection amplification circuit SA1 operates.
同様に車上子CAが地上子S2上を通過の際は周波数f
2の選択増巾回路SA2の出力リレー2Rが動作する。Similarly, when the onboard child CA passes over the ground child S2, the frequency f
The output relay 2R of the second selective amplification circuit SA2 operates.
動作したリレー1Rまたは2Rは同図すに示すリセット
リレーRERの復旧接点RER(以下接点記号はその属
するリレーの記号で示す)およびそれぞれ自己の動作接
点1Rまたは2Rを介して動作を自己保持する。The operated relay 1R or 2R maintains its operation via the recovery contact RER of the reset relay RER shown in the figure (hereinafter, the contact symbol is indicated by the symbol of the relay to which it belongs) and its own operation contact 1R or 2R, respectively.
リセットリレーRERは地上子S1とS2からの情報が
制御系に伝達波制御系から返送されるリセット信号によ
って動作するリレーである。The reset relay RER is a relay operated by a reset signal in which information from the ground elements S1 and S2 is sent back to the control system from the transmission wave control system.
以上は地点制御方式における地点情報受信動作の概要を
示す1例であるが、列車の速度制御の必要上、第1図に
示した地上子S1と82間に設定した距離りを車輪CW
の回転に連動する速度発電機TGの出力パルスの計数に
よって計測する回路が車上装置CR内に設けられている
。The above is an example showing the outline of the point information receiving operation in the point control system. However, in order to control the speed of the train, the distance set between the beacon S1 and 82 shown in FIG.
A circuit for measuring the output pulses of the speed generator TG which is interlocked with the rotation of the motor is provided in the on-vehicle device CR.
第3図は前記パルスを計数する従来のカウンタ回路の1
例で、カウンタDC1は車両Cが第1地上子S1上を通
過の条件すなわちリレー1Rの動作接点を介して入力す
る速度発電機TGの出力パルスtgを計数し、設定され
たカウントアツプ出力でトランジスタTr1を介してリ
レーTGR,を駆動する。Figure 3 shows a conventional counter circuit for counting the pulses.
In the example, the counter DC1 counts the output pulse tg of the speed generator TG inputted through the operating contact of the relay 1R under the condition that the vehicle C passes over the first ground element S1, and the counter DC1 counts the output pulse tg of the speed generator TG inputted through the operating contact of the relay 1R, Relay TGR is driven via Tr1.
そしてリセット条件すなわちリレーRERの動作によっ
てカウンタDC0をリセットし、リレーTGR1を復旧
させていた。Then, the counter DC0 is reset by the reset condition, that is, the operation of the relay RER, and the relay TGR1 is restored.
しかしこのような従来のカウンタ回路には常時カウンタ
DC1の動作状態を監視する回路がないため、カウンタ
回路自身の故障検知機能が欠如していて信頼性の乏しい
難点があった。However, such a conventional counter circuit lacks a circuit that constantly monitors the operating state of the counter DC1, and thus lacks a failure detection function of the counter circuit itself, resulting in poor reliability.
本発明は上記の点に鑑み、車上子CAが第1地上子S1
上を通過してから速度発電機TGの出力パルスの計数を
開始し、距離りを若干越えるパルス計数設定値nのカウ
ントアンプ出力と第2地上子S2からの情報受信との前
後関係により動作の正否を判定すると共に、距離計測の
必要がないときは速度発電機TGの出力パルス数に較べ
て遥かに高い周波数を用いて監視リレーを動作させ、カ
ウンタの動作を常時監視するのほか、監視リレーを交流
的に動作させて本回路の断線、回路素子の故障チェック
をも併せ行なうようにしたものである。In view of the above-mentioned points, the present invention provides an arrangement in which the onboard member CA is connected to the first ground member S1.
After passing the top, counting of the output pulses of the speed generator TG is started, and the operation is determined by the relationship between the count amplifier output of the pulse count setting value n that slightly exceeds the distance and the information reception from the second ground element S2. In addition to determining correctness or failure, when there is no need for distance measurement, a monitoring relay is operated using a frequency much higher than the output pulse number of the speed generator TG, and in addition to constantly monitoring the counter operation, the monitoring relay The circuit is operated in an alternating current manner to check for disconnections in the circuit and failures in circuit elements.
本発明の実施例を第4図以下の図面と共に説明すると、
第4図のDC2は計数値nのときカウントアツプ出力を
発生するカウンタで、第2図に示したリレー1Rの復旧
接点を介し、すなわち車上子CAが第1地十子S、上に
到達前の状態で、車上の発振器O8Cの発振周波数がf
。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings from FIG. 4 onwards.
DC2 in Fig. 4 is a counter that generates a count-up output when the count value n is reached through the recovery contact of relay 1R shown in Fig. In the previous state, the oscillation frequency of the on-board oscillator O8C is f
.
のとき、その出力の一部をパルス化して取り出した出力
パルスcpを計数し1/nに分周して出力する。At this time, a part of the output is pulsed and the output pulses cp are counted, divided into 1/n, and output.
トランジスタTr2、コンデンサを含む変成器T、整流
器Rf。A transistor Tr2, a transformer T including a capacitor, and a rectifier Rf.
リレーCKRから成る回路はカウンタ動作監視回路、ノ
アゲートN0R1トランジスタT r 3 、リレーT
GR2からなる回路は距離計測出力回路である。The circuit consisting of relay CKR is a counter operation monitoring circuit, NOR gate N0R1 transistor T r 3, and relay T.
The circuit consisting of GR2 is a distance measurement output circuit.
また第5図は本実施例で制御系への送出情報として構成
される組合せ情報の出力回路、第6図は受信器およびカ
ウンタ回路の故障検知を行なう故障検知リレーFRの動
作条件回路である。FIG. 5 shows an output circuit for combination information configured as information sent to the control system in this embodiment, and FIG. 6 shows an operating condition circuit for a failure detection relay FR that detects failures in the receiver and counter circuits.
以下上記各回路の動作を第7図のタイムチャートと併せ
説明する。The operation of each of the above circuits will be explained below along with the time chart of FIG.
さきに述べたように車上子CAが第1地上子S1上に到
達前、出力パルスcpはリレー1Rの復旧接点を介して
カウンタDC2に入力する。As mentioned earlier, before the onboard element CA reaches the first ground element S1, the output pulse cp is input to the counter DC2 via the recovery contact of the relay 1R.
カウンタDC2はこれを1/nに分周し、分周された周
波数の出力でトランジスタTr2をスイッチングして変
成器T1整流器Rfを介しリレーCKRを交流的に動作
させる。Counter DC2 divides this frequency into 1/n, switches transistor Tr2 with the output of the divided frequency, and operates relay CKR in an alternating current manner via transformer T1 and rectifier Rf.
しかもこの回路の変成器Tは帯域周波数特性を持つよう
に構成されていて、パルスcpを1/nに分周した周波
数のときリレーCKRを動作させる。Moreover, the transformer T of this circuit is constructed to have a band frequency characteristic, and operates the relay CKR at a frequency obtained by dividing the pulse cp by 1/n.
またカウンタDC2の出力はノアゲートNORのa入力
であり、このときa入力のレベルはHIGHとLOWを
繰返えすが同ゲートのb入力はリレー1Rが復旧状態に
あるから(1)になっており、そのゲ゛−ト出力CはL
OWになるので、トランジスタTr3はOFFであり、
リレーTGR2は復旧している。Also, the output of counter DC2 is the a input of the NOR gate NOR, and at this time, the level of the a input repeats HIGH and LOW, but the b input of the same gate is at (1) because relay 1R is in the recovery state. , its gate output C is L
Since it becomes OW, the transistor Tr3 is OFF,
Relay TGR2 has been restored.
つぎに車上子CAが第1地上子S1上に到達すると、リ
レー1Rが動作し、その接点トラベリング中にカウンタ
DC2を一旦リセットして、動作接点構成と共にカウン
タDC2は速度発電機TCの出力パルスtgの計数を開
始する。Next, when the onboard element CA reaches the first ground element S1, the relay 1R operates, and during the contact traveling, the counter DC2 is reset once, and the output pulse of the speed generator TC is Start counting tg.
そしてその計数値がnに達するまではカウンタDC2の
出力がLOWなのでノアゲ’−トNORのa入力はLO
Wでありリレー1Rの動作接点構成により同ゲートのb
入力もLOWとなるので同ゲ′−トの出力CはHIGH
となってトランジスタT r 3が導通しリレーTGR
2が動作する。Since the output of the counter DC2 is LOW until the count value reaches n, the a input of the gate NOR is LOW.
B of the same gate due to the operating contact configuration of relay 1R.
Since the input is also LOW, the output C of the same gate is HIGH.
As a result, transistor T r 3 becomes conductive and relay TGR
2 works.
速度発電機TGの出力パルスtgは発振器O8Cの出力
パルスcpに比べて周波数が非常に低いので回路の周波
数特性によりリレーCKRは直ちに復旧する。Since the output pulse tg of the speed generator TG has a much lower frequency than the output pulse cp of the oscillator O8C, the relay CKR is immediately restored due to the frequency characteristics of the circuit.
上述の車上子CAが第1地上子S1上を通過する時点に
おける回路の入出力信号および各リレーの動作状態を第
7図のタイムチャートで表わすと、同図A、Bに示すタ
イミングT1を起点とする動作の変化状態で表わされる
。If the input/output signals of the circuit and the operating states of each relay at the time when the above-mentioned onboard member CA passes over the first ground member S1 are represented in the time chart of FIG. 7, the timing T1 shown in A and B of the same figure is It is expressed as a state of change of the motion that is the starting point.
同図のAはカウンタDC2が速度発電機TOの出力パル
スtgをn個カウントアツプする前に第2地上子S2か
らの情報を受信した場合、同図Bは同じく受信しない場
合のタイムチャートである。A in the same figure is a time chart when the counter DC2 receives the information from the second ground element S2 before counting up n output pulses tg of the speed generator TO, and B in the same figure is a time chart when the information is not received. .
従って同図AB共に同じ状態で表わされる。Therefore, both AB and A in the figure are shown in the same state.
同図AのT2は地上子S2からの情報受信時点で、図A
の場合リレー1R2Rが何れも動作状態となり、第5図
に示す組合せ情報出力回路が構成されて、第7図Aのチ
ャートに示す組合せ情報が制御系に送出される。T2 in A in the same figure is at the time of receiving information from the ground transceiver S2.
In this case, both relays 1R2R are activated, the combination information output circuit shown in FIG. 5 is configured, and the combination information shown in the chart of FIG. 7A is sent to the control system.
組合せ情報送出後制御系からリセット信号が返送されて
きてリセットリレーRERが動作することによりリレー
IR,2Rの自己保持回路が解かれてリレーリレーIR
,2Rが復旧する。After sending the combination information, a reset signal is sent back from the control system and the reset relay RER operates, which releases the self-holding circuits of relays IR and 2R and activates the relay IR.
, 2R is restored.
リレー1Rが復旧するとカウンタDC2へのパルスtg
の入力が断たれ、かつ該リレーの接点トラベリング中に
カウンタDC2は一旦リセットされて今度はパルスcp
の計数を開始する。When relay 1R is restored, pulse tg to counter DC2
When the input of the relay is cut off, and during the contact traveling of the relay, the counter DC2 is once reset and now the pulse cp
Start counting.
またその間にノアゲートNORのb入力はHIGHにな
るためC出力がLOWとなりトランジスタTr2の導通
が断たれてリレーTGR2は復旧し、前記パルスCpの
計数によりリレーCKRが動作する。Also, during that time, the b input of the NOR gate becomes HIGH, so the C output becomes LOW, the conduction of the transistor Tr2 is cut off, the relay TGR2 is restored, and the relay CKR is activated by counting the pulses Cp.
第6図の故障検知リレーFRは緩放特性を有するリレー
で、始動押釦スイッチSWの押圧回路とリレーCKRの
動作接点、リレー1R1TGR2の各復旧接点を介して
初期励磁された後は自己の動作接点FRを介してその動
作状態を自己保持し、上記第7図Aのタイムチャートで
示した各リレーの動作状態、すなわちカウンタDC2が
パルスtgをn個カウントアツプする前に第2地上子S
2からの情報を受信した場合の動作条件から、リレーF
Rは動作を継続することによりカウンタ回路の動作は正
常と判定される。The failure detection relay FR shown in Fig. 6 is a relay with slow release characteristics, and after being initially energized via the push circuit of the start push button switch SW, the operating contacts of relay CKR, and the recovery contacts of relay 1R1TGR2, its own operating contacts The operating state of each relay is self-maintained via the FR, and the operating state of each relay shown in the time chart of FIG.
From the operating conditions when receiving information from 2, relay F
Since R continues to operate, it is determined that the operation of the counter circuit is normal.
第7図Bのタイムチャートに示す回路の動作状態すなわ
ちカウンタDC2がパルスtgをn個カウントアツプし
た時点T3前に第2地上子S2からの情報を受信しない
ときはノアゲートNORのa入力がHIGHとなり、C
出力はLOWとなるのでトランジスタTr3の導通が断
たれリレーTGR2は復旧する。In the operating state of the circuit shown in the time chart of FIG. 7B, that is, when information is not received from the second ground element S2 before the time T3 when the counter DC2 counts up n pulses tg, the a input of the NOR gate NOR becomes HIGH. , C
Since the output becomes LOW, conduction of transistor Tr3 is cut off and relay TGR2 is restored.
このときリレー1Rは動作しており、リレーCKRは復
旧しているので、第6図の条件回路のうち、リレーCK
R復旧接点、リレー1Rの動作接点、リレーTGR2の
動作接点を介する励磁回路はリレーTGR2の復1田こ
より断たれて□′リレーFRが復旧し回路故障が判定さ
れる。At this time, relay 1R is operating and relay CKR has recovered, so of the conditional circuit in Figure 6, relay CKR is operating.
The excitation circuit via the R recovery contact, the operation contact of relay 1R, and the operation contact of relay TGR2 is cut off from the relay TGR2, and □'relay FR is restored, and a circuit failure is determined.
またカウンタの故障により出力がなくなったとき、また
は極端に高い周波数の出力があったときもリレーCKR
を復旧させてカウンタ動作の、チェックを行なう。Also, when there is no output due to a counter failure, or when there is an extremely high frequency output, the relay CKR
Restore and check counter operation.
このような回路の断線、素子の故障等は第6図の故障判
定回路によってチェックされる。Such circuit disconnections, element failures, etc. are checked by the failure determination circuit shown in FIG.
回路の故障を判定するリレーCKRIRTGR2の動作
組合せ要件を表にまとめて示すと第8図の如くになる。The operational combination requirements of relay CKRIRTGR2 for determining circuit failure are summarized in a table as shown in FIG.
図中矢印の上向きはリレーの動作、下向きは復旧を示し
、○印は正常、X印は故障を表わしている。In the figure, the upward direction of the arrow indicates relay operation, the downward direction indicates recovery, ○ indicates normality, and X indicates failure.
以上述べた如く本発明はカウンタの監視回路を設け、常
時特定の周波数を1/nに分周したカウンタ出力で交流
的にチェックリレーを動作させることによりカウンタ動
作を監視すると共にチェックリレー駆動回路に周波数特
性を持たせて、カウンタの故障により出力なしか、異常
な周波数の出力があった場合はチェックリレーを復旧さ
せて故障を検知し、さらに速度発電機の出力パルス計数
に際しては、常時特定の周波数のパルスを計数していた
状態から直ちに切替え移行して計数動作を行なうため、
従来のこの種カウンタ回路に比して著るしくその信頼性
を向上させる効果を奏するものである。As described above, the present invention provides a counter monitoring circuit, and constantly operates a check relay in an alternating current manner using the counter output obtained by dividing a specific frequency by 1/n, thereby monitoring the counter operation and also controlling the check relay drive circuit. If there is no output or abnormal frequency output due to a counter failure, the check relay will be restored and the failure will be detected.Furthermore, when counting the output pulses of the speed generator, a specific In order to immediately switch from the state of counting frequency pulses to perform counting operation,
This has the effect of significantly improving reliability compared to conventional counter circuits of this type.
第1図は点制御式の装置配設の1例を示す概要図、第2
図aは変周式情報伝送回路要部の1例を示すブロック図
、同図すはリセット信号リレー回路図、第3図は従来の
カウンタ回路の1例図、第4図は本発明列車走行距離計
測のカウンタ回路の実施例を示すブロック図、第5図は
組合せ情報出力回路の1例図、第6図はカウンタ回路の
動作監視回路図、第7図は回路動作説明のタイムチャー
ト、第8図は故障判定要件の組合せを示す図表である。
S、Sl、S2・・・・・・地上子、CA・・・・・・
車上子、O8C・・・・・・車上発振回路、IR,2R
・・・・・・出力リレー、TG・・・・・・パルス発生
機(速度発電機)DC2・・・・・・カウンタ、T・・
・・・・周波数特性を有する変成器、CKR・・・・・
・チェックリレー、TGR2・・・・・・距離計測出力
リレー。Figure 1 is a schematic diagram showing an example of a point-controlled device arrangement;
Figure a is a block diagram showing an example of the main part of a variable frequency information transmission circuit, the figure is a reset signal relay circuit diagram, Figure 3 is an example of a conventional counter circuit, and Figure 4 is a train running according to the present invention. FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of a counter circuit for distance measurement; FIG. 5 is an example of a combination information output circuit; FIG. 6 is a circuit diagram for monitoring the operation of the counter circuit; FIG. Figure 8 is a chart showing combinations of failure determination requirements. S, Sl, S2... Ground element, CA...
On-board device, O8C...On-board oscillation circuit, IR, 2R
...Output relay, TG...Pulse generator (speed generator) DC2...Counter, T...
...Transformer with frequency characteristics, CKR...
・Check relay, TGR2... Distance measurement output relay.
Claims (1)
の回転数に比例した数のパルスを発生するパルス発生機
の出力パルスを計数して計測する地点制御方式の列車走
行距離計測のカウンタ回路に、地点制御の常時発振周波
数を分周し、その分周周波数の通過帯域を有するリレー
駆動回路によりカウンタ動作を監視する機能と、地点検
知情報の受信を条件に前記分周動作を上記出力パルスの
計数動作に切替える機能とを配したことを特徴とする列
車走行距離計測のカウンタ回路。1. A point-controlled train distance measurement counter that measures the distance between two points set in the direction of train travel by counting the output pulses of a pulse generator that generates a number of pulses proportional to the number of wheel rotations. The circuit has a function of dividing the constant oscillation frequency of the point control and monitoring the counter operation by a relay drive circuit having a passband of the divided frequency, and outputting the frequency dividing operation as described above on the condition that point detection information is received. A counter circuit for measuring train travel distance, characterized by having a function of switching to pulse counting operation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8926478A JPS5925445B2 (en) | 1978-07-21 | 1978-07-21 | Counter circuit for measuring train distance |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8926478A JPS5925445B2 (en) | 1978-07-21 | 1978-07-21 | Counter circuit for measuring train distance |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5516265A JPS5516265A (en) | 1980-02-04 |
JPS5925445B2 true JPS5925445B2 (en) | 1984-06-18 |
Family
ID=13965887
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8926478A Expired JPS5925445B2 (en) | 1978-07-21 | 1978-07-21 | Counter circuit for measuring train distance |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5925445B2 (en) |
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