JP2003261028A - System and method for radio-applied block control - Google Patents

System and method for radio-applied block control

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JP2003261028A
JP2003261028A JP2002060993A JP2002060993A JP2003261028A JP 2003261028 A JP2003261028 A JP 2003261028A JP 2002060993 A JP2002060993 A JP 2002060993A JP 2002060993 A JP2002060993 A JP 2002060993A JP 2003261028 A JP2003261028 A JP 2003261028A
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JP
Japan
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vehicle
wireless communication
control device
ground
narrow
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Application number
JP2002060993A
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Japanese (ja)
Inventor
Doo Kanayama
道王 金山
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio-applied block control technology which can increase the number of operations without increasing the cost, and give flexibility to a system. <P>SOLUTION: A ground side narrow band radio communication instrument 200 which uses the narrow band in a spot manner is installed on the ground, not only the block control is performed according to the vehicle position received from a vehicle 300, but also the direct radio communication is performed between the vehicle side and a central control unit 100 by employing a broad band radio communication instrument to perform the required block control. When the system is started, the vehicle is detected by using a broad band radio communicating means such as DoPa (trademark) on the central control unit 100 side, and by collating the result of detection by the broad band radio communication with the result of detection of the vehicle by the narrow band radio communication, a vehicle outside the radio coverage of the narrow band radio communication can be detected, and the reliability of detecting vehicles can be improved. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、SS無線のような
狭域無線と移動無線電話のような広域無線とを併用する
無線応用閉塞制御システム及び方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wireless application blocking control system and method that uses both short range wireless such as SS wireless and wide area wireless such as mobile wireless telephone.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、鉄道信号システムには固定閉塞方
式を採用し、一定区間毎に軌道回路を用いて列車在線を
検知し、安全な走行速度を段階的な信号により伝達する
ことによって路線上の列車群の安全な運行を確保してい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, a fixed block system is adopted for a railway signal system, and a track circuit is used for every certain section to detect the presence of a train, and a safe traveling speed is transmitted by a stepwise signal. Secures safe operation of the trains.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
鉄道信号システムでは、列車位置検知が軌道回路単位で
あるため、軌道回路が長ければ列車の位置検知精度が粗
くなり、運転本数を多くできないことや、地上設備とし
て列車検知装置(軌道回路)、信号機、転てつ機などを
設置しなければならなくて設備の投資コスト、メンテナ
ンスコストがかさむといった問題点があった。
However, in the conventional railway signaling system, since the train position detection is performed on a track circuit unit basis, if the track circuit is long, the position detection accuracy of the train becomes rough and the number of trains cannot be increased. However, there is a problem in that a train detection device (track circuit), a traffic signal, and a turning device must be installed as ground equipment, resulting in high facility investment cost and maintenance cost.

【0004】さらに、コスト低減を目的として、路線上
にスポット的にループアンテナを埋設し、ループアンテ
ナ上で検知した車両情報に基づいて閉塞制御を行う方式
も存在しているが、このようなループアンテナを用いた
方式の場合、いったんループアンテナを埋設した後はそ
の位置や長さを変更するのが困難であるという問題点が
あった。
Furthermore, for the purpose of cost reduction, there is also a system in which a loop antenna is embedded in a spot and a blockage control is performed based on vehicle information detected on the loop antenna. The method using the antenna has a problem that it is difficult to change the position and the length of the loop antenna once the loop antenna is embedded.

【0005】本発明は、このような従来の技術的課題を
解決するためになされたもので、コストアップとなら
ず、運転本数の増加が可能であり、またシステムに柔軟
性を持たせることができる無線応用閉塞制御技術を提供
することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional technical problems, and it is possible to increase the number of operating lines without increasing the cost and to make the system flexible. It is an object of the present invention to provide a wireless application blocking control technology that can be performed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、地上にはスポ
ット的に狭域無線を利用する地上側狭域無線通信機を敷
設し、車両から受信した車両位置に応じて閉塞制御を行
うのみならず、広域無線通信機も採用して車両側と中央
制御装置とが直接に無線通信し、必要な閉塞制御を実施
する無線応用閉塞制御システム及び方法を特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a ground-side narrow-range wireless communication device that uses narrow-range wireless is laid in spots on the ground, and only the closing control is performed according to the vehicle position received from the vehicle. In addition, a wide-area wireless communication device is also adopted, and a wireless application block control system and method for directly performing wireless communication between the vehicle side and the central control unit to perform necessary block control are characterized.

【0007】そして請求項1の発明の無線応用閉塞制御
システムは、車両に設置された、車両側狭域無線通信機
及び当該車両側狭域無線通信機よりも広域無線通信が可
能で、かつ自己の現在位置を検知して通知することがで
きる広域無線通信機と、軌道の各所に敷設され、前記車
両側狭域無線通信機と交信して軌道上の車両の在線位置
を検知する地上側狭域無線通信機と、前記地上側狭域無
線通信機と通信し、車両の在線位置を受信し、前記広域
無線機と通信して当該地上側狭域無線通信機の無線覆域
外の車両位置を受信する中央制御装置とを備えたもので
ある。
The wireless application block control system according to the invention of claim 1 is capable of performing wide area wireless communication with the vehicle-side narrow area wireless communication device and the vehicle-side narrow area wireless communication device installed in the vehicle, and is self-contained. A wide-area wireless communication device that can detect and notify the current position of the vehicle, and a narrow-side wireless communication device that is laid at various points on the track and communicates with the vehicle-side narrow-range wireless communication device to detect the on-rail position of the vehicle on the track. Area wireless communication device and the ground side narrow area wireless communication device to communicate, receive the position of the vehicle on the line, communicate with the wide area wireless device to detect the vehicle position outside the wireless coverage area of the ground side narrow area wireless communication device. And a central control unit for receiving.

【0008】地上の閉塞制御装置側に狭域無線通信機を
持たせ、車両の運転制御装置側の狭域無線送信機との間
で狭域無線通信する方式では、狭域無線通信機の無線覆
域外に存在する車両の位置を検知できない。そのため、
システム起動時には、中央制御装置側でDoPa(商
標)のような広域無線手段を用いて車両の検知を行い、
広域無線による検知結果と狭域無線による検知結果をつ
き合わせることによって、狭域無線の無線覆域外の車両
でも検知可能とすると共に車両検知の信頼性を向上す
る。
In the method of providing a short-range wireless communication device on the side of the blockage control device on the ground and performing the narrow-range wireless communication with the narrow-range wireless transmitter on the side of the operation control device of the vehicle, the radio of the narrow-range wireless communication device is used. It cannot detect the position of vehicles outside the coverage area. for that reason,
When the system is activated, the central control unit detects the vehicle using a wide area wireless means such as DoPa (trademark),
By combining the detection result by the wide area wireless and the detection result by the narrow area wireless, the vehicle outside the wireless coverage area of the narrow area wireless can be detected and the reliability of the vehicle detection is improved.

【0009】請求項2の発明の無線応用閉塞制御システ
ムは、車両に設置された車両側狭域無線通信機、自己の
現在位置を検知するGPSセンサ及び当該車両側狭域無
線通信機よりも広域無線通信が可能で、当該GPSセン
サの検知した現在位置を通知することができる広域無線
通信機と、軌道の各所に敷設され、前記車両側狭域無線
通信機と交信して軌道上の車両の在線位置を受信する地
上側狭域無線通信機と、前記地上側狭域無線通信機と通
信し、車両の在線位置を受信し、前記広域無線機と通信
して当該地上側狭域無線通信機の無線覆域外の車両位置
を受信する中央制御装置とを備えたものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a wireless applied blockage control system in which a vehicle-side narrow area wireless communication device installed in a vehicle, a GPS sensor for detecting the present position of the vehicle, and a wider area than the vehicle-side narrow area wireless communication device. Wide-area wireless communication devices capable of wireless communication and capable of notifying the current position detected by the GPS sensor are laid at various positions on the track, and communicate with the vehicle-side narrow-range wireless communication device to communicate with the vehicle on the track. A narrow-side wireless communication device on the ground side for receiving the on-rail position, and communication with the narrow-area wireless communication device on the ground side for receiving the on-rail position of the vehicle and communicating with the wide-area wireless device for the narrow-area wireless communication device on the ground side. And a central control unit for receiving the vehicle position outside the wireless coverage area.

【0010】地上の閉塞制御装置側に狭域無線通信機を
持たせ、車両の運転制御装置側の狭域無線通信機との間
で狭域無線通信する方式では、狭域無線通信機の無線覆
域外に存在する車両の位置を検知できない。そのため、
システム起動時には、中央制御装置側でDoPaのよう
な広域無線手段を用いて車両の検知を行い、広域無線に
よる検知結果と狭域無線による検知結果をつき合わせる
ことによって、狭域無線の無線覆域外の車両でも検知可
能とすると共に車両検知の信頼性を向上する。また、狭
域無線の覆域外での車両の存在位置をより正確に検知す
るためにGPSセンサにより車両位置を検出する。
In the system in which the short-range wireless communication device is provided on the ground control device side on the ground and the narrow-range wireless communication is performed with the narrow-range wireless communication device on the operation control device side of the vehicle, the wireless communication of the narrow-range wireless communication device is performed. It cannot detect the position of vehicles outside the coverage area. for that reason,
When the system is started up, the central controller detects the vehicle using a wide area wireless means such as DoPa, and compares the wide area wireless detection result with the narrow area wireless detection result, so that the area outside the narrow area wireless coverage area is detected. It is possible to detect even vehicles, and the reliability of vehicle detection is improved. In addition, the vehicle position is detected by a GPS sensor in order to detect the position of the vehicle outside the coverage area of the narrow range radio more accurately.

【0011】請求項3の発明は、請求項1又は2記載の
無線応用閉塞制御システムにおいて、複数の路線が並行
する区間に設置され、車両の存在する番線を識別する番
線識別手段を敷設し、前記地上側狭域無線通信機は、前
記車両側狭域無線通信機との交信で得た在線位置と共に
番線識別手段の識別する番線情報を前記中央制御装置に
送信することを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, in the wireless applied blocking control system according to the first or second aspect, a line identifying means is installed which is installed in a section where a plurality of lines are parallel to each other and which identifies a line on which a vehicle exists. The ground-side narrow-range wireless communication device is characterized in that it transmits the line number information identified by the number-line identifying means to the central control unit together with the in-rail position obtained by communication with the vehicle-side narrow-range wireless communication device. is there.

【0012】多くのシステムで車両位置は、一次元で表
現されている。そのため、路線が平行して存在する場合
に、どちらの路線上に存在するかを判断することができ
ない。そこで、路線上にスポット的または連続的に路線
の番線情報などを発信する番線識別手段を敷設し、在線
位置と共に番線識別手段の識別する番線情報を取得し、
車両の在線位置をより正確に取得する。
In many systems, vehicle position is represented in one dimension. Therefore, when the routes exist in parallel, it is not possible to determine which route the routes exist on. Therefore, laying down the numbering line identification means for transmitting the numbering line information of the route in a spot-like or continuous manner on the route, and acquiring the numbering line information for identifying the numbering line identification means together with the position of the existing line,
More accurately acquire the on-rail position of the vehicle.

【0013】請求項4の発明は、請求項1〜3の無線応
用閉塞制御システムにおいて、末端駅において地上に、
車両の停止位置過走を検知して前記中央制御装置に停止
位置過走の検知信号を送信する過走位置検知手段を設置
し、前記中央制御装置は、前記停止位置過走の検知信号
を受信した時に、前記狭域無線通信機及び広域無線通信
機を通じて非常停止指示を送信することを特徴とするも
のである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the wireless application block control system according to the first to third aspects, the terminal station is on the ground,
The vehicle is provided with an overrun position detecting means for detecting an overrun of the stop position of the vehicle and transmitting a detection signal of the overrun of the stop position to the central control device, and the central control device receives the detection signal of the overrun of the stop position. The emergency stop instruction is transmitted through the narrow-range wireless communication device and the wide-area wireless communication device.

【0014】末端駅には車両停止位置と過走検知位置を
設定し、車両は、速度パターンと車両速度の照査によ
り、過走検知仕置を超えそうだと判断した時点で非常停
止に移行することで過走を防止する。他方、地上は、車
両が過走検知位置を超えた時点で、狭域無線通信機及び
広域無線通信機で当該車両に対して非常停止の指示を出
し、二重の安全性を確保する。
By setting a vehicle stop position and an overrun detection position at the terminal station, the vehicle shifts to an emergency stop when it is determined that the overrun detection threshold is about to be exceeded by checking the speed pattern and the vehicle speed. Prevent overrunning. On the other hand, on the ground, when the vehicle exceeds the overtravel detection position, the narrow area wireless communication device and the wide area wireless communication device issue an emergency stop instruction to the vehicle to ensure double safety.

【0015】請求項5の発明の無線応用閉塞制御方法
は、車両上の運転制御装置が、自動運転モードに移行す
るとき、自己の保持する車両の安全運行に関係する情報
のデータベースと地上の中央制御装置に登録されている
車両の安全運行に関係する情報のデータベースとのバー
ジョン照合を広域無線通信手段を通じて実施し、当該照
合が成立しない場合には車両の自動運転モードへの移行
を禁止することを特徴とするものである。
According to a fifth aspect of the present invention, the wireless applied blockage control method includes a database of information related to safe operation of a vehicle held by the vehicle operation control device when the vehicle operation control device shifts to an automatic operation mode, and the center of the ground. Perform version verification with a database of information related to the safe operation of vehicles registered in the control device through wide area wireless communication means, and if the verification is not successful, prohibit the transition of the vehicle to the automatic driving mode. It is characterized by.

【0016】車両側が持つデータベースには路線内の速
度制限や狭域無線通信機の位置など安全に関係する情報
が含まれている。そのため、システム起動時の初期在線
確認の際、データベースのバージョンを地上から問い合
わせ、地上側の送信したバージョンと車両側のデータベ
ースのバージョンとが一致しない車両では自動運転モー
ドへの移行を禁止して自動走行モードでの運行の安全性
を高める。
The database on the vehicle side includes information relating to safety such as speed limits on the route and the position of the short range wireless communication device. Therefore, when confirming the initial presence of trains when the system starts up, the database version is inquired from the ground, and if the version on the ground side and the version on the vehicle side do not match, the transition to automatic driving mode is prohibited and automatic Improves driving safety in driving mode.

【0017】請求項6の発明は、請求項5の無線応用閉
塞制御方法において、車両側と地上側の前記データベー
スのバージョンが異なるときに、地上の中央制御装置か
ら該当車両に対して前記広域無線通信手段を通じて正し
いバージョンのデータベースの内容をダウンロードし、
車両の自動運転モードでの走行を可能にすることを特徴
とするものであり、地上側と車両側とでデータベースの
バージョンが異なる場合、車両に対して正しいバージョ
ンのデータベースの内容を地上からダウンロードするこ
とで、車両の自動運行モードでの走行を可能にし、シス
テムに安全性と共に柔軟性を持たせる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the wireless applied blocking control method according to the fifth aspect, when the version of the database on the vehicle side is different from the version on the ground side, the wide area wireless is transmitted from the central control unit on the ground to the vehicle. Download the contents of the correct version of the database through communication means,
It is characterized by enabling the vehicle to run in the automatic driving mode, and when the database versions on the ground side and the vehicle side are different, the correct version of the database contents is downloaded from the ground to the vehicle. This allows the vehicle to run in the automatic operation mode, making the system both safe and flexible.

【0018】請求項7の発明は、請求項5又は6の無線
応用閉塞制御方法において、前記データベースは、車両
の位置情報と各位置において地上の閉塞制御装置との間
の狭域無線通信に使用する無線チャンネルの情報を有
し、前記運転制御装置の狭域無線通信手段が、当該デー
タベースを参照して自車の現在位置で使用する無線チャ
ンネルを決定し、当該無線チャンネルによって地上の閉
塞制御装置と通信することを特徴とするものであり、車
両が持つデータベース中に、車両位置情報と各位置にお
いて使用する狭域無線チャンネルの情報を付加すること
で、車両は路線上の各ポイントで地上側と他の無線信号
との干渉なく狭域無線通信する。
According to a seventh aspect of the present invention, in the wireless application blocking control method according to the fifth or sixth aspect, the database is used for short range wireless communication between vehicle position information and a ground blocking control device at each position. The local area wireless communication means of the operation control device determines a wireless channel to be used at the current position of the own vehicle by referring to the database, and the blockage control device on the ground based on the wireless channel. It is characterized by communicating with the vehicle, and by adding the vehicle position information and the information of the narrow range wireless channel used at each position to the database held by the vehicle, the vehicle is on the ground side at each point on the route. And short-range wireless communication without interference with other wireless signals.

【0019】請求項8の発明は、請求項7の無線応用閉
塞制御方法において、前記狭域無線通信手段が決定した
無線チャンネルで通信できない場合、前記車両の運転制
御装置が停止制御することを特徴とするものであり、車
両が誤った路線に進入した場合、使用チャンネルが異な
るために地上側と狭域無線通信ができなくなるが、その
場合には、停止制御することで安全を確保する。
According to the eighth aspect of the present invention, in the wireless applied blockage control method according to the seventh aspect, when the communication cannot be performed on the wireless channel determined by the short-range wireless communication means, the driving control device of the vehicle performs stop control. When the vehicle enters the wrong route, the narrow-area wireless communication with the ground side cannot be performed because the used channel is different, but in that case, safety is ensured by stop control.

【0020】請求項9の発明は、請求項7又は8の無線
応用閉塞制御方法において、地上の中央制御装置は、既
定のダイヤが変更された場合、該当車両の運転制御装置
に対して前記広域無線通信手段を通じて以降に使用する
無線チャンネルを通知することを特徴とするものであ
り、運転整理などによりダイヤが変更された場合には、
地上から車両側に送信する情報の中に、以降に使用する
無線チャンネルを付加することで、ダイヤ変更後でも運
行できるようにする。
According to a ninth aspect of the present invention, in the wireless applied blockage control method according to the seventh or eighth aspect, the central control unit on the ground has a wide area for the operation control unit of the vehicle when a predetermined timetable is changed. It is characterized by notifying the wireless channel to be used later through wireless communication means, and when the timetable is changed due to operation rescheduling,
By adding a wireless channel to be used later to the information transmitted from the ground to the vehicle side, it is possible to operate even after the timetable is changed.

【0021】請求項10の発明は、請求項5〜9の無線
応用閉塞制御方法において、前記狭域無線通信手段は、
所定の基準を超える良好な通信状態でのみ地上の閉塞制
御装置と狭域無線通信を行うことを特徴とするものであ
り、所定の基準を超える良好な通信状態でのみ通信し、
通信状況が悪い箇所でのあやふやな通信を排除し、車両
運行の安全性を高める。
According to a tenth aspect of the present invention, in the wireless applied blocking control method according to the fifth to ninth aspects, the short range wireless communication means is
It is characterized by performing narrow-range wireless communication with the ground block control device only in a good communication state exceeding a predetermined standard, and communicating only in a good communication state exceeding a predetermined standard,
Eliminates unfamiliar communication in places where communication is poor, and enhances vehicle operation safety.

【0022】請求項11の発明は、請求項10の無線応
用閉塞制御方法において、前記狭域無線通信手段は、車
両が狭域無線覆域内に進入しても地上の閉塞制御装置と
正常に狭域無線通信ができない場合、前記車両の運転制
御装置が所定の位置までに車両を停止させることを特徴
とするものであり、車両が無線覆域内に進入しても正常
な信号情報が得られなかった場合、所定の位置までに停
止することで安全を確保する。
According to the invention of claim 11, in the wireless applied blocking control method according to claim 10, the narrow-range wireless communication means normally closes to the ground-based blocking control device even if the vehicle enters the narrow-range wireless coverage area. When the area wireless communication is not possible, the operation control device of the vehicle stops the vehicle to a predetermined position, and normal signal information cannot be obtained even when the vehicle enters the wireless coverage area. If this happens, ensure safety by stopping at the specified position.

【0023】請求項12の発明は、請求項5〜11の無
線応用閉塞制御方法において、シャトル路線の末端駅
に、異線進入車両を検知し、前記無線通信手段を通じて
車両に通知する異線進入検知手段を設置し、前記車両の
運転制御装置は、停止時に前記異線進入検知手段から異
線停止信号を受信しないときに前記車両側のデータベー
スに正常停止位置の指標を書き込み、起動時に当該デー
タベースの正常停止位置の指標の有無により正常停止位
置/異常停止を判断することを特徴とするものである。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the wireless applied blockage control method according to the fifth to eleventh aspects, a vehicle entering a different line is detected at a terminal station of a shuttle route and the vehicle is notified through the wireless communication means. A detection means is installed, and the operation control device of the vehicle writes an index of a normal stop position in the database on the vehicle side when a different line stop signal is not received from the different line entry detection means at the time of stop, and the database is started at the time of start. It is characterized in that the normal stop position / abnormal stop is judged by the presence or absence of the index of the normal stop position.

【0024】従来であれば、シャトル路線において、異
線進入車両が存在した状態でシステムを起動した場合
に、当該車両が異線進入していることを判断する方法が
なかった。そこで、車両のデータベースに正常停止位置
の指標を付加し、正常側の路線に停止した場合には運転
終了時にこの正常停止位置の指標をデータベースに書き
込ませる。そして、次回の起動時には、データベースに
正常停止位置の指標が書き込まれているか否かによって
異線進入を検知する。
Conventionally, there has been no method for determining that a vehicle has entered a different line on the shuttle route when the system is started in the presence of a vehicle entering the different line. Therefore, the index of the normal stop position is added to the vehicle database, and when the vehicle stops on the normal route, the index of the normal stop position is written in the database at the end of the operation. Then, at the next start-up, the different line entry is detected depending on whether or not the index of the normal stop position is written in the database.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図1は、本発明の第1の実施の形態
の無線応用閉塞制御システムの構成を示している。本シ
ステムは、ある路線1の多数の車両の運行を集中監視す
る中央制御装置100と、路線1を多数の閉塞区間に区
切り、各々には1編成の車両しか存在できないように閉
塞制御する閉塞制御装置200と、路線1上を走行する
車両毎に搭載される車両制御装置300から構成されて
いる。各閉塞制御装置200と車両300とは、SS
(スペクトル拡散方式)無線によって通信するようにS
S無線網400によって結ばれており、中央制御装置1
00と各閉塞制御装置200との間はDoPaのような
広域無線によって通信し、また各車両300と中央制御
装置100との間も直接に同じ広域無線によって通信す
るように広域無線通信網500によって結ばれている。
さらに、すれ違いのための分岐路線1U,1Dにおいて
はその入口側、出口側に固定情報発信局600A,60
0Bが設置されており、この固定情報発信局600A,
600Bはそこを通過する車両300との間でSS無線
を利用して通信する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of a wireless application blocking control system according to the first embodiment of the present invention. The present system is a central control unit 100 that centrally monitors the operation of a large number of vehicles on a certain route 1, and a blockage control that divides the route 1 into a number of blocked sections and controls the blockage so that only one train can exist in each block. The system 200 includes a device 200 and a vehicle control device 300 mounted on each vehicle traveling on the route 1. Each blockage control device 200 and the vehicle 300 are SS
(Spread spectrum method) S to communicate wirelessly
The central control unit 1 is connected by the S wireless network 400.
00 and each blockage control device 200 by wide area wireless communication network 500 such that each vehicle 300 and the central control device 100 also directly communicate by the same wide area wireless communication. Tied.
Further, in the branch lines 1U and 1D for passing each other, fixed information transmitting stations 600A and 60 are provided at the entrance side and the exit side thereof.
0B is installed, and this fixed information transmission station 600A,
600B communicates with a vehicle 300 passing therethrough using SS radio.

【0026】図2は、これらの中央制御装置100、閉
塞制御装置200及び車両制御装置300各々の機能構
成と相互関係を示している。なお、これらの各装置はコ
ンピュータにより構成され、種々の機能はそれらに組み
込まれたプログラムを実行することによって発揮される
ものである。
FIG. 2 shows the functional configurations and interrelationships of the central control unit 100, the blockage control unit 200, and the vehicle control unit 300. It should be noted that each of these devices is configured by a computer, and various functions are exhibited by executing programs incorporated therein.

【0027】中央制御装置100は、各閉塞制御装置2
00から受信した車両情報に基づいて全車両の走行状況
及び路線内の在線状況を監視するとともに、ダイヤに基
づいて各駅に対して出発指令を出す働きをするものであ
り、運行管理部101、システム保守部102を備えて
いる。また、ダイヤ、車両ID、路線情報、閉塞制御装
置情報等、運行制御に必要な諸情報のデータベースを備
え、またそのバージョンを管理している。
The central control unit 100 includes the block control units 2
Based on the vehicle information received from 00, it monitors the traveling status of all vehicles and the status of in-track lines, and also issues a departure command to each station based on the timetable. The maintenance unit 102 is provided. In addition, it is equipped with a database of various information necessary for operation control such as timetables, vehicle IDs, route information, blockage control device information, and manages its version.

【0028】この中央制御装置の機能構成は図3の表に
示してあり、システム起動、機器動作チェック、在線チ
ェック、時刻管理、制御モード管理、路線状況監視、進
路制御、設定値入力、それに加えて、DoPa無線送受
信、ジャーナル管理・保存等の機能を有している。
The functional configuration of this central control unit is shown in the table of FIG. 3. System activation, equipment operation check, on-rail check, time management, control mode management, route status monitoring, route control, setting value input, and It has functions of DoPa wireless transmission / reception, journal management / storing, and the like.

【0029】閉塞制御装置200各々は、路線1上の全
車両300の走行状況及び路線1内の在線状況を把握
し、専用線内の車両に対してその安全を確保した上で、
SS無線通信により「出発/停止」の制御情報を送信す
る働きをする。これには、閉塞区間及び単線区間への進
入の許可の指令を含む。また、この「出発/停止」指令
の送信は、駅部における車両300からの出発合図に対
する出発許可としても用いられる。
Each of the blockage control devices 200 grasps the running conditions of all the vehicles 300 on the route 1 and the on-rail conditions on the route 1, and secures the safety of the vehicles on the dedicated line.
It functions to send "start / stop" control information by SS wireless communication. This includes a command to permit entry into the closed section and the single track section. Further, the transmission of the "departure / stop" command is also used as a departure permission for the departure signal from the vehicle 300 in the station section.

【0030】この閉塞制御装置200は、進路制御部2
01、異常時処理部202、在線管理部203、システ
ム管理部204、そして車両側とのSS無線通信のため
の通信制御装置205を備えている。そして、閉塞制御
装置200各々の機能構成は図4の表に示してあり、シ
ステム起動、機器動作チェック、在線チェック、時刻管
理、制御モード管理、ジャーナル管理、在線管理・車両
追跡、閉塞制御、進路制御、駅出発・停止指令出力、D
oPa入力・出力、SS無線入力・出力の機能を有して
いる。
The blockage control device 200 includes a route control unit 2
01, an abnormal time processing unit 202, an on-rail management unit 203, a system management unit 204, and a communication control device 205 for SS wireless communication with the vehicle side. The functional configuration of each blockage control device 200 is shown in the table of FIG. 4, and system activation, device operation check, line presence check, time management, control mode management, journal management, line presence management / vehicle tracking, blockage control, route Control, station departure / stop command output, D
It has functions of oPa input / output and SS wireless input / output.

【0031】各車両に搭載されている車両制御装置30
0は、車両を自動走行させると共に、地上システムに対
して車両の位置情報などを送信する働きをする。なお、
車両の位置情報は、閉塞制御などに用いられるものであ
る。この車両制御装置300は、車両情報管理部30
1、車両走行制御部302、車両側アンテナ303を備
えている。また、路線走行に必要な諸情報のデータベー
スを中央制御装置100からダウンロードして保持して
いる。
Vehicle control device 30 mounted on each vehicle
0 has a function of automatically driving the vehicle and transmitting position information of the vehicle to the ground system. In addition,
The vehicle position information is used for blockage control and the like. The vehicle control device 300 includes a vehicle information management unit 30.
1, a vehicle traveling control unit 302, and a vehicle-side antenna 303. In addition, a database of various information required for running on a route is downloaded from the central control device 100 and held.

【0032】車両制御装置300の機能構成は図5の表
に示してあり、システム起動、在線チェック、時刻管
理、ジャーナル管理、車両情報管理、車両位置・速度検
知機能、車線保持機能、分岐・合流機能、速度パターン
生成機能、速度照査機能、駅定点停止機能、進行方向転
換機能、DoPa入力・出力、SS無線入力・出力を有
している。
The functional configuration of the vehicle control device 300 is shown in the table of FIG. 5, and system activation, presence check, time management, journal management, vehicle information management, vehicle position / speed detection function, lane keeping function, branch / merge It has functions, speed pattern generation function, speed checking function, station fixed point stop function, traveling direction changing function, DoPa input / output, SS wireless input / output.

【0033】固定情報発信局600A,600Bは位置
情報をそこを通過する車両300に対してSS無線で発
信するものであり、図6の表に示す固定情報出力機能を
有している。
The fixed information transmitting stations 600A and 600B transmit position information to the vehicle 300 passing therethrough by SS radio and have a fixed information output function shown in the table of FIG.

【0034】本実施の形態の無線応用閉塞制御システム
で使用する通信インターフェイスについて、図7を用い
て説明する。中央制御装置100−閉塞制御装置200
間は、広域無線であるDoPa網500を利用し、閉塞
制御装置200−車両制御装置300間はSS狭域無線
400を利用し、固定情報出力局600A,600B−
車両制御装置300間もSS狭域無線を利用する。中央
制御装置100−車両制御装置300間は直接に無線通
信するためにDoPa網500を利用する。
A communication interface used in the wireless application blocking control system of the present embodiment will be described with reference to FIG. Central controller 100-blocking controller 200
Between the block control device 200 and the vehicle control device 300, the SS narrow range wireless 400 is used between the fixed information output stations 600A and 600B.
The SS short range radio is also used between the vehicle control devices 300. The DoPa network 500 is used for direct wireless communication between the central control device 100 and the vehicle control device 300.

【0035】次に、中央制御装置100の処理機能につ
いて説明する。
Next, the processing function of the central controller 100 will be described.

【0036】(1)状態表示画面 中央制御装置100の起動時のメイン画面110は図8
に示すようなものであり、各閉塞区間に在線する車両情
報を表示する。図示の路線画面表示例は、シャトル路線
で、1閉塞区間には1車両のみ在線の条件を前提とし
て、各閉塞区間(1T)〜(4T)に在線する車両につ
いて、車両ID、車両位置、車両状態、ドア状態を表示
する。これらの情報は、各閉塞制御装置200から情報
が送られて来る毎に更新する。
(1) Status display screen The main screen 110 when the central controller 100 is started is shown in FIG.
As shown in Fig. 5, the information of vehicles existing in each closed section is displayed. The route screen display example shown in the figure is a shuttle route, assuming that only one vehicle is in one block section, the vehicle ID, vehicle position, and vehicle ID of the vehicles in each block section (1T) to (4T). Display status and door status. These pieces of information are updated each time information is sent from each blockage control device 200.

【0037】車両表示位置については、X座標に関して
は車両位置に基づいて作成し、すれ違い部におけるY座
標に関しては、すれ違い部に敷設した固定情報発信局6
00A,600Bの情報によって、車両がどちらの方向
に進入したかを判断して、その情報に基づいて各車両位
置を表示する。
The vehicle display position is created on the basis of the vehicle position for the X coordinate, and the fixed information transmission station 6 laid on the passing position for the Y coordinate at the passing portion.
The direction of the vehicle is determined based on the information of 00A and 600B, and each vehicle position is displayed based on the information.

【0038】なお、中央制御装置100は、全ての閉塞
制御装置200が正常動作している時にのみ自動運転モ
ードへの移行を許可する。そして、自動運転モードで運
転中にいずれかの制御装置に異常が発生した場合は非常
停止動作し、非制御モードにする。
The central controller 100 permits the transition to the automatic operation mode only when all the blockage controllers 200 are operating normally. Then, if an abnormality occurs in any of the control devices during the operation in the automatic operation mode, the emergency stop operation is performed and the non-control mode is set.

【0039】メイン画面110には「リセット」、「シ
ステム状態確認」、「設定値設定」、「進路設定」、
「ログ出力」の各サブメニューボタンが用意されてい
る。
On the main screen 110, "reset", "system status confirmation", "setting value setting", "course setting",
Each submenu button of "log output" is prepared.

【0040】(2)システムリセット メイン画面110で「リセット」ボタンを選択すること
により、図9のシステムリセット画面111に展開す
る。このシステムリセット画面111からシステムの起
動を行う。本操作により、各閉塞制御装置は在線チェッ
クを開始する。
(2) System reset By selecting the "reset" button on the main screen 110, the system reset screen 111 shown in FIG. 9 is displayed. The system is started from this system reset screen 111. By this operation, each blockage control device starts the on-rail check.

【0041】(3)システム状態確認 メイン画面110で「システム状態確認」ボタンを選択
することにより、図10のシステム状態確認画面112
に展開する。この画面112では、システムの状態確認
を行う。
(3) System status confirmation By selecting the "system status confirmation" button on the main screen 110, the system status confirmation screen 112 of FIG.
Expand to. On this screen 112, the system status is confirmed.

【0042】なお、自動運転モードで運転中、いずれか
の閉塞制御装置の機器動作状態が「異常」になった場合
にも、自動的にこのシステム状態確認画面112を表示
し、オペレータに確認を要求する。
Even if the device operating state of any one of the blockage control devices becomes "abnormal" during the operation in the automatic operation mode, this system state confirmation screen 112 is automatically displayed to ask the operator for confirmation. Request.

【0043】(4)設定値設定 システム内で使用する時刻や、通信タイムアウト時間な
どを設定する場合、メイン画面110から「設定値設
定」ボタンを選択することで、図11に示す設定値設定
画面113を展開し、設定値の設定操作を可能にする。
(4) Set value setting When setting the time to be used in the system, the communication timeout time, etc., by selecting the "set value setting" button from the main screen 110, the set value setting screen shown in FIG. The numeral 113 is expanded to enable the setting operation of the set value.

【0044】(5)進路設定 各駅部からの出発進路を設定する場合、メイン画面11
0において「進路設定」ボタンを選択して、図12の進
路設定画面114に展開し、この画面114から進路設
定の操作ができるようにする。
(5) Route setting When setting the departure route from each station, the main screen 11
At 0, the "route setting" button is selected to open the route setting screen 114 of FIG. 12, and the route setting operation can be performed from this screen 114.

【0045】進路設定情報の送信は、全ての閉塞制御装
置200が進路設定情報を正常に受信したことが確認で
きるまで行う。そしてこの確認のために、各閉塞制御装
置200に設定が受け付けられ、確認が返送されてきた
時点でその旨を状態表示画面112に表示する。中央制
御装置100からの進路設定に基づいて、各閉塞制御装
置200では、進路予約を行うことになる。
The route setting information is transmitted until it is confirmed that all blockage control devices 200 have normally received the route setting information. Then, for this confirmation, the setting is accepted by each blockage control device 200, and when the confirmation is returned, the fact is displayed on the status display screen 112. Based on the route setting from the central control device 100, each blockage control device 200 makes a route reservation.

【0046】(6)データロギング メイン画面110で「ログ出力」ボタンを選択すること
によってデータログを見ることができる。中央制御装置
100は、以下のログ情報をファイルに保存する。
(6) Data logging The data log can be viewed by selecting the "log output" button on the main screen 110. The central controller 100 stores the following log information in a file.

【0047】・エラー履歴(走行に関するトラブル発生
時間、復旧時間及びトラブル内容の履歴。機器状態トラ
ブル、車上トラブル、インターフェイストラブルなど) ・走行履歴(アンテナで受信した車両情報の記録) ・操作履歴(各アンテナに出力した指令、運転モード切
換えの履歴)。
-Error history (travel trouble occurrence time, recovery time and trouble content history. Device status trouble, on-board trouble, interface trouble, etc.)-Run history (record of vehicle information received by antenna) -Operation history ( Command output to each antenna, history of operation mode switching).

【0048】・各種設定値(システムスタート時の設定
値の記録。なお、保守端末から設定値の変更が行われた
場合は、その情報も記録する) 次に、閉塞制御装置200の機能について説明する。
Various set values (recording of set values at system start. If the set values are changed from the maintenance terminal, the information is also recorded) Next, the function of the blockage control device 200 will be described. To do.

【0049】(1)システムスタート システムスタート時にはまず電源を閉塞制御装置、中央
制御装置の順で立ち上げる。この電源立ち上げ時は「非
制御モード」からスタートする。この場合、全ての無線
通信機から出される閉塞信号・出発信号は「停止」とす
る。車両管理に用いる全てのテーブルを全区間「無効
(−1)」とする。そして、全ての無線通信機の正常動
作を確認するまで、「非制御モード」を維持する。
(1) System start At the time of system start, the power is first turned on in the order of the block control device and the central control device. When the power is turned on, it starts from "non-control mode". In this case, the blocking signal / departure signal issued from all wireless communication devices is “stop”. All tables used for vehicle management are set to "invalid (-1)" for all sections. Then, the “non-control mode” is maintained until the normal operation of all wireless communication devices is confirmed.

【0050】(2)在線チェック 続いて、在線チェックを行う。これには、全無線通信機
から呼びかけを行い、車両からの返答をもらうことによ
り車両の在線確認を行う。DoPaのような広域無線通
信を用いて無線覆域外に存在する車両についても位置把
握を行う。所定の時間が経過した時点で、1編成又は2
編成を検知できた場合のみ、「制御モード」へ移行す
る。それ以外の場合は「非制御モード」を継続する。
(2) On-rail check Next, on-rail check is performed. This is done by calling from all wireless communication devices and confirming the presence of the vehicle by receiving a response from the vehicle. The position of a vehicle existing outside the wireless coverage area is also grasped using wide area wireless communication such as DoPa. 1 set or 2 when a predetermined time has passed
Only when the composition can be detected, the control mode is entered. Otherwise, the "non-control mode" is continued.

【0051】なお、システム起動時は、いずれの閉塞区
間に存在する場合でも、車両からの「出発合図」を受け
るまで出発信号は「停止」のままである。
When the system is activated, the departure signal remains "stop" regardless of which block section is present until the "departure signal" is received from the vehicle.

【0052】以上の起動処理の後、閉塞制御を開始す
る。
After the above starting process, the blockage control is started.

【0053】まず、図13の制御路線図において、それ
ぞれの位置は次の通りである。
First, in the control route map of FIG. 13, respective positions are as follows.

【0054】Sa1,Sb1:駅停止位置(この位置を
超えずに停止する) Sa2,Sb2:駅ホーム端部(編成の最後尾車両が、
この位置を超えるように停止する) Pu1,Pd1:分岐合流部の接触限界 Pu2,Pd2:閉塞区間境界(出発を受信していない
車両は、この位置を超えずに停止する)。異線進入発生
時の停止位置(異線進入した車両は、この位置までに停
止する)。
Sa1, Sb1: Station stop position (stop without exceeding this position) Sa2, Sb2: Station platform end (the last car of the formation is
Stop so as to exceed this position) Pu1, Pd1: Contact limit Pu2, Pd2 at the junction / junction part: Boundary section boundary (a vehicle that has not received a departure will stop without exceeding this position). Stop position when a different line enters (a vehicle that enters a different line stops by this position).

【0055】図13の制御路線図において、通信範囲は
次の通りである。
In the control route map of FIG. 13, the communication range is as follows.

【0056】Sa1−Sa2:max(車両が最高速度
から停止できる距離、編成最大長) Sb1−Sb2:max(車両が最高速度から停止でき
る距離、編成最大長) Pu1−Pu2:max(車両が最高速度から停止でき
る距離、編成最大長) Pu1−Pd1:車両が最高速度から停止できる距離 Pd1−Pd2:max(車両が最高速度から停止でき
る距離、編成最大長) Pd1−Pu2:車両が最高速度から停止できる距離 (3)在線管理・車両追跡 本システムにおける閉塞制御は、車両から受信した車両
位置によって行う。図14に示すように、車両上の車両
制御装置300各々は、中央制御装置100との広域無
線通信によりダウンロードしたデータベース内の情報と
して信号授受範囲(無線覆域)をマップとして持ってお
り、無線覆域内に存在している状態で地上の閉塞制御装
置200からの信号情報を受信できない場合には、所定
の範囲内に停止する。
Sa1-Sa2: max (distance that the vehicle can stop from maximum speed, formation maximum length) Sb1-Sb2: max (distance that vehicle can stop from maximum speed, formation maximum length) Pu1-Pu2: max (vehicle is maximum Distance from which the vehicle can stop from the maximum speed) Pu1-Pd1: Distance from which the vehicle can stop from the maximum speed Pd1-Pd2: max (Distance from which the vehicle can stop from the maximum speed, maximum length of the train) Pd1-Pu2: The vehicle from the maximum speed Distance that can be stopped (3) Track management / vehicle tracking Blockage control in this system is performed by the vehicle position received from the vehicle. As shown in FIG. 14, each vehicle control device 300 on the vehicle has a map of a signal transmission / reception range (wireless coverage) as information in a database downloaded by wide area wireless communication with the central control device 100. When the signal information from the ground blockage control device 200 cannot be received in the state of being in the coverage area, the operation is stopped within a predetermined range.

【0057】(4)閉塞制御 本システムにおける閉塞制御では、信号に関する制御条
件は図15の表に示すものである。
(4) Blockage Control In the blockage control in this system, the control conditions relating to the signals are shown in the table of FIG.

【0058】(5)進路制御 閉塞制御における進路制御では、進路要求に対する制御
条件、進路と予約ブロックとの関係は図16に示す通り
である。
(5) Path control In the path control in the block control, the control condition for the path request and the relationship between the path and the reserved block are as shown in FIG.

【0059】全線で閉塞制御装置200と車両制御装置
300の通信が可能な場合には、他車両の進路と競合す
る予約ブロックのうち、解除された部分の予約ブロック
までを予約して走行する。
When the block control device 200 and the vehicle control device 300 can communicate on all lines, the reserved blocks up to the released part of the reserved blocks competing with the route of another vehicle are reserved for traveling.

【0060】(6)駅出発・停止 中央制御装置100からの進路要求と閉塞制御の結果に
基づいて、該当する無線機より、「出発」、「停止」の
指令を出力する。この場合、無線機からの出力情報に信
号情報を入れる。
(6) Station Departure / Stop Based on the route request from the central control unit 100 and the result of the blockage control, the corresponding radio device outputs a "departure" or "stop" command. In this case, the signal information is included in the output information from the wireless device.

【0061】次に、各車両に搭載される車両制御装置3
00の機能について説明する。車両制御装置300は、
地上に敷設された磁気マーカの個数の力ウント及びパル
ス積算によって自車両の位置を把握し、当該位置情報を
閉塞制御装置200に送信する。また、位置情報をもと
に地上の閉塞制御装置200が作成した閉塞信号及び車
両が持つ路線マップと現在の車両位置をもとに速度パタ
ーンを作成する。
Next, the vehicle control device 3 mounted on each vehicle
The function of 00 will be described. The vehicle control device 300 is
The position of the vehicle is grasped by force counting and pulse integration of the number of magnetic markers laid on the ground, and the position information is transmitted to the obstruction control device 200. Also, a speed pattern is created based on the position information based on the block signal generated by the block controller 200 on the ground, the route map of the vehicle, and the current vehicle position.

【0062】そして、作成した速度パターンと現在位置
における車両の速度との照査を行い、停止目標位置に列
車を停止させるように速度制御する。
Then, the created speed pattern is checked against the speed of the vehicle at the current position, and the speed is controlled so as to stop the train at the stop target position.

【0063】(1)システム起動 システム起動時には、車両制御装置300は地上からの
「自動運転モード」の情報を受信するまでは走行を行わ
ない。閉塞制御装置から、自車両に対する「在線チェッ
ク」の呼びかけを受けた時点で、自車両の車両情報を回
答する(自車両に対する呼びかけ以外には回答しな
い)。
(1) System Activation When the system is activated, the vehicle control device 300 does not run until it receives information on the "automatic operation mode" from the ground. When the block control device receives a call to the host vehicle for “checking for on-rail”, the vehicle information of the host vehicle is returned (other than the call to the host vehicle is not answered).

【0064】(2)車両位置・速度検知 車両の在線位置を正確に把握するために、車両が車両基
地を出る際の基準点で地上子から基準となる位置情報を
受け取り、その値を基準として、以後、磁気マーカのカ
ウント及びパルス積算によって列車の走行距離を加減算
して自車の位置を把握する。また、単位時間あたりにカ
ウントするパルス数から列車の速度を検知する。
(2) Vehicle position / speed detection In order to accurately grasp the on-rail position of the vehicle, reference position information is received from the ground element at a reference point when the vehicle leaves the vehicle depot, and the value is used as a reference. After that, the traveling distance of the train is added or subtracted by counting the magnetic markers and integrating the pulse to grasp the position of the own vehicle. In addition, the train speed is detected from the number of pulses counted per unit time.

【0065】(3)速度パターン生成・速度照査 閉塞制御装置200から受信した停止目標位置の手前に
車両を停止させるための速度パターンを作成する。速度
制限がある場合には、その制限速度以下の速度で列車が
走行するための速度パターンを生成する。
(3) Speed Pattern Generation / Speed Checking A speed pattern for stopping the vehicle before the stop target position received from the closing control device 200 is created. If there is a speed limit, a speed pattern for the train to travel at a speed equal to or lower than the speed limit is generated.

【0066】速度パターンは、速度ブレーキによる速度
パターン(NB)と、非常ブレーキによる防護パターン
(EB)の2つを持つ。そして通常は、速度パターン
(NB)で制御されるが、列車速度が速度パターン(N
B)を超え、防護パターン(EB)に交差した場合に
は、列車に非常ブレーキを作用させて非常停止させる。
There are two speed patterns, a speed pattern (NB) for speed braking and a protection pattern (EB) for emergency braking. Normally, the train speed is controlled by the speed pattern (NB).
In the case of crossing B) and crossing the protection pattern (EB), apply an emergency brake to the train to stop it.

【0067】また、車両の現在速度・位置と速度パター
ンとを照査し、車両速度が速度パターンと交差すること
を監視する。速度照査の結果、車両速度が速度パターン
と交差した場合、車両を速度パターンに従って減速、停
止させる。ただし、速度パターン(EB)と交差した場
合は、非常ブレーキを作用させ、車両が完全に停止する
までは非常ブレーキを緩解しない。
Further, the current speed / position of the vehicle and the speed pattern are checked to monitor whether the vehicle speed intersects the speed pattern. As a result of the speed check, when the vehicle speed intersects the speed pattern, the vehicle is decelerated and stopped according to the speed pattern. However, when the vehicle crosses the speed pattern (EB), the emergency brake is applied and the emergency brake is not released until the vehicle stops completely.

【0068】(4)駅定点停止 車両が持つマップに従って、駅プラットフォームの決め
られた位置に車両を停止させるための速度パターンを作
成し、そのパターンに従って停止制御を行う。
(4) Station fixed-point stop A speed pattern for stopping the vehicle at a predetermined position on the station platform is created according to the map of the vehicle, and stop control is performed according to the pattern.

【0069】(5)進行方向転換 シャトル走行時、端未駅部において進行方向の転換を行
う。
(5) Travel direction change When the shuttle is traveling, the travel direction is changed at the end station.

【0070】次に、上記構成の無線応用閉塞制御システ
ムによる閉塞制御方法について説明する。
Next, a blockage control method by the wireless application blockage control system having the above configuration will be described.

【0071】<システム全体の流れ> (1)システム起動時 図17に示すシステム起動時、閉塞制御装置200から
SS無線により出力される全ての信号は、車両停止側で
ある。
<Overall Flow of System> (1) At System Startup At system startup shown in FIG. 17, all signals output from the blockage control device 200 by SS radio are on the vehicle stop side.

【0072】車両各々は、システム起動時、SS無線覆
域内の閉塞制御装置200から「出発」の信号を受信す
るまでは、走行を開始しない。車両制御装置300は信
号を出力しない。あるいは閉塞制御装置200が受信信
号を無視する。
Each vehicle does not start traveling until it receives a "departure" signal from the blocking control device 200 in the SS radio coverage area when the system is activated. The vehicle control device 300 does not output a signal. Alternatively, blockage control device 200 ignores the received signal.

【0073】なお、車両が駅中間のSS無線覆域外に存
在する状態で地上システムを起動した場合、当該車両3
00は前SS無線覆域内で受信した走行許可区間までは
そのまま走行を続行する。
When the ground system is activated while the vehicle is outside the SS radio coverage area in the middle of the station, the vehicle 3
00 continues traveling as it is until the traveling-permitted section received in the previous SS radio coverage area.

【0074】中央制御装置100は、全ての閉塞制御装
置200及び車両制御装置300に対してDoPa網5
00で呼びかけを行い、全機器の動作チェックを行う。
また、車両制御装置300は自己の保持しているデータ
ベースのバージョンを中央制御装置100のデータベー
スのバージョンと照合し、一致がとれない場合には中央
制御装置100から広域無線通信網を通じて最新バージ
ョンのデータベースをダウンロードする。
The central controller 100 sends the DoPa network 5 to all the blockage controllers 200 and the vehicle controllers 300.
00 is called to check the operation of all devices.
Further, the vehicle control device 300 collates the version of the database held by itself with the version of the database of the central control device 100, and if they do not match, the central control device 100 sends the latest version of the database through the wide area wireless communication network. To download.

【0075】全ての閉塞制御装置200の正常動作が確
認された場合のみ、自動運転モードに移行する。
Only when the normal operation of all the blockage control devices 200 is confirmed, the automatic operation mode is entered.

【0076】(2)在線チェック 図18に示すように、中央制御装置100からの指示に
よって、在線チェックを開始する。各閉塞制御装置20
0は、中央制御装置100から受信したシステム内の全
車両に設定されている「管理車両ID」を用いてポーリ
ングを行う。各車両の車両制御装置300は、自車両の
呼びかけに対して車両情報を返送する。閉塞制御装置2
00各々は、自装置のSS無線覆域内で検知された車両
情報を中央制御装置100に送信する。中央制御装置1
00では、システム内の全車両が検知できた時点で、シ
ステムを自動運転モードに移行する。ここで、在線チェ
ックで検知されない車両が存在する場合、また同じ車両
IDが複数の閉塞制御装置200で検知された場合に
は、システムをスタートさせないで安全性を確保する。
(2) On-rail check As shown in FIG. 18, the on-rail check is started according to an instruction from the central controller 100. Each blockage control device 20
0 performs polling by using the “managed vehicle ID” set for all vehicles in the system, which is received from the central control device 100. The vehicle control device 300 of each vehicle returns the vehicle information in response to the call from the own vehicle. Blockage control device 2
00 transmits the vehicle information detected in the SS wireless coverage area of the own device to the central control device 100. Central controller 1
At 00, when all the vehicles in the system can be detected, the system shifts to the automatic driving mode. Here, if there is a vehicle that is not detected by the on-rail check, or if the same vehicle ID is detected by a plurality of blockage control devices 200, the system is not started to ensure safety.

【0077】この際、すれ違い部1U,1Dに在線する
車両の車両制御装置300が、信号Pu1、信号Pd1
のどちらの呼びかけに対して返答を行うかは、車両の走
行方向により判断する。これを可能にするためには、信
号Pu1、信号Pd1の無線チャンネルを分ける方式を
採用している。ただし、同一チャンネルで時分割により
呼びかけを行う方式を採用することもできる。
At this time, the vehicle control device 300 of the vehicle existing in the passing sections 1U and 1D detects the signals Pu1 and Pd1.
Which of the calls is to be answered is determined by the traveling direction of the vehicle. In order to enable this, a method of dividing the radio channels of the signal Pu1 and the signal Pd1 is adopted. However, it is also possible to adopt a method in which the same channel is called by time division.

【0078】(3)在線チェック終了時 図19に示すように、中央制御装置100による在線チ
ェックが正常終了した時点で、全閉塞制御装置200に
全車両位置の情報を含む路線状況を送信する。各閉塞制
御装置200は、車両位置に応じて閉塞制御を行い、閉
塞信号をSS無線により各車両の車両制御装置300に
送信する。ただし、この時点では、出発進路が設定され
ていないため、車両は走行を開始することはできず、出
発停止状態となる。
(3) When the on-rail check is completed As shown in FIG. 19, when the on-rail check by the central control device 100 is normally completed, the route status including the information of all vehicle positions is transmitted to the all-block control device 200. Each blockage control device 200 performs blockage control according to the vehicle position, and transmits a blockage signal to the vehicle control device 300 of each vehicle by SS radio. However, at this point in time, since the departure course has not been set, the vehicle cannot start traveling and is in the departure stop state.

【0079】(4)進路要求 図20に示すように、中央制御装置100からそれぞれ
の車両の車両制御装置300に対する出発進路の要求を
行う。閉塞制御装置200各々は、要求のあった進路と
競合する進路がすでに設定されていないか判断し、競合
進路がなければ当該進路を要求した車両IDによって予
約する。そして予約が完了した時点で、在線車両の車両
制御装置300に対して出発信号を出力する。なお、進
路要求は、次の閉塞区間までを予約するものである。ま
た、予約情報には、車両IDの他に走行方向や番線など
を含み、予約解除の際の確認に用いる。
(4) Route request As shown in FIG. 20, the central controller 100 requests the vehicle controller 300 of each vehicle for a departure route. Each blockage control device 200 determines whether a route competing with the requested route has already been set, and if there is no competing route, reserves the route by the vehicle ID that requested the route. When the reservation is completed, a departure signal is output to the vehicle control device 300 of the on-rail vehicle. The route request is to reserve until the next closed section. Further, the reservation information includes a traveling direction, a number line, and the like in addition to the vehicle ID, and is used for confirmation when canceling the reservation.

【0080】(5)無線覆域外 図21に示すように、左右の各車両のように、その車両
尾端位置若しくはアンテナ位置がSS無線覆域外に出た
時点で、各車両の車両制御装置300は車両情報の送信
を停止する。なお、図示した路線例の場含、位置Sa
2、位置Sb2をSS無線覆域の境界としてもよい。
(5) Out-of-Wireless Coverage As shown in FIG. 21, when the tail end position or antenna position of each of the left and right vehicles goes out of the SS wireless coverage, the vehicle controller 300 of each vehicle. Stops sending vehicle information. In addition, in the case of the illustrated route example, the position Sa
2. The position Sb2 may be the boundary of the SS wireless coverage.

【0081】また、すれ違い部のように複数車両が同時
に通信を行う箇所で、通信チャンネルを分ける場合は、
この時点で通信チャンネルを次のSS無線覆域用に切り
換える。そのために、中央制御装置100にて各車両が
次のSS無線覆域で使用するチャンネルを振り分け、前
SS無線覆域内で各車両に通知する。
When a communication channel is divided at a place where a plurality of vehicles simultaneously communicate, such as a passing section,
At this point the communication channel is switched for the next SS radio coverage. Therefore, the central control device 100 allocates channels used by each vehicle in the next SS wireless coverage area, and notifies each vehicle within the previous SS wireless coverage area.

【0082】(6)無線覆域内 図22に示すように、車両制御装置300は、SS無線
覆域内で地上の閉塞制御装置200からの情報を受信し
た時点で、車両情報の送信を行う。ここで、チャンネル
を分ける方式の場合には、自車両に割り当てられたチャ
ンネルで通信を行う。時分割によって通信する車両を限
定する方式の場合は、自車両に対する呼びかけに対して
通信を行う。この場合、すれ違い部の閉塞装置B200
は無線覆域内の車両制御装置300に対して閉塞停止、
出発停止の指示を送信し、当該車両制御装置300から
車両情報を受信する。
(6) Wireless coverage area As shown in FIG. 22, the vehicle control device 300 transmits vehicle information at the time when the information from the ground blocking control device 200 is received within the SS wireless coverage area. Here, in the case of the method of dividing the channels, communication is performed on the channel assigned to the own vehicle. In the case of a method in which vehicles that communicate by time division are limited, communication is performed in response to a call to the own vehicle. In this case, the blocking device B200 for the passing portion
Is a blockage stop for the vehicle control device 300 in the wireless coverage area,
A departure stop instruction is transmitted, and vehicle information is received from the vehicle control device 300.

【0083】(7)すれ違い部進入 図23に示すように、車両がすれ違い部に進入すれば、
車両制御装置300は固定情報発信局600Aから受信
した極性(上りU、下りD)、番線などの情報を車両情
報の中に追加してすれ違い部の閉塞制御装置B200に
送信する。固定情報発信局600Aは発信専用であり、
同時に複数の車両が無線覆域内に存在することはないた
め、ある1チャンネルが固定で割り当てられている。
(7) Entering the passing area As shown in FIG. 23, if the vehicle enters the passing area,
The vehicle control device 300 adds the information (polarity U, downlink D), number line, etc. received from the fixed information transmission station 600A to the vehicle information and transmits it to the blocking control device B200 of the passing section. The fixed information transmission station 600A is dedicated to transmission,
Since a plurality of vehicles cannot exist in the radio coverage area at the same time, one certain channel is fixedly allocated.

【0084】閉塞制御装置B200は、車両情報の中の
車両ID及び極性、番線などの情報と、進路予約の際の
情報を照合し、一致している場合は車両が正しい方向に
進入したと判断する。ここで、異線進入が発生した場合
や固定情報発信局600Aから情報が受信できなかった
場合には、進路予約の際の情報と受信した車両情報との
照合が取れないことから、異常を検知する。
The blockage control device B200 collates the information such as the vehicle ID, the polarity, and the track number in the vehicle information with the information at the time of course reservation, and if they match, determines that the vehicle has entered in the correct direction. To do. Here, if a different line approach occurs or if information cannot be received from the fixed information transmission station 600A, it is not possible to collate the information at the time of route reservation with the received vehicle information, so an abnormality is detected. To do.

【0085】(8)すれ違い部進入完了 図24に示すように、すれ違い部の閉塞制御装置B20
0は、無線交信している車両の尾端位置が、すれ違い部
の支障限界(Pu1,Pd1)を超えた時点で、上り車
両(U側)を例にすれば、閉塞区間(1T)を非在線と
し、閉塞区間(2T)を在線とする。また、このタイミ
ングで、次の閉塞区間(3T)までの進路を要求する。
(8) Completion of entry into the passing portion As shown in FIG. 24, the blocking control device B20 for the passing portion
0 is the time when the tail end position of the vehicle communicating wirelessly exceeds the obstacle limit (Pu1, Pd1) of the passing section, and if the up vehicle (U side) is taken as an example, the closed section (1T) is not The line is on line, and the closed section (2T) is on line. At this timing, the route to the next closed section (3T) is requested.

【0086】(9)閉塞区間境界通過 図25に示すように、すれ違い部の閉塞制御装置B20
0は、受信した車両尾端位置が、すれ違い部の支障限界
(Pu2、Pd2)を超えた時点で、上り車両を例にす
れば、閉塞区間(2T)を非在線とし、次の閉塞区間
(3T)を在線とする。
(9) Passage of Blocking Section Boundary As shown in FIG. 25, the blockage control device B20 for the passing section
0 is a time point when the received vehicle tail end position exceeds the obstacle limit (Pu2, Pd2) of the passing section, and in the case of an ascending vehicle, the closed section (2T) is set as a non-existing line and the next closed section ( 3T) is the current line.

【0087】(10)無線覆域外 図26に示すように、車両制御装置300は、車両尾端
位置(もしくはアンテナ位置)がSS無線覆域外に出た
時点で、車両情報の送信をやめる。
(10) Out-of-Wireless Coverage As shown in FIG. 26, the vehicle control device 300 stops transmission of vehicle information when the tail end position (or antenna position) of the vehicle goes out of the SS wireless coverage area.

【0088】(11)通信覆域内 図27に示すように、車両制御装置300は、SS無線
覆域内で地上からの情報を受信した時点で車両情報の送
信を行う。この場合、自車両に対する呼びかけに対して
のみ返答する。
(11) In-Communication Coverage As shown in FIG. 27, the vehicle control device 300 transmits vehicle information when it receives information from the ground within the SS radio coverage area. In this case, only the call to the own vehicle is answered.

【0089】(12)駅到着 図28に示すように、車両制御装置300は、駅に定点
停止した時点で駅到着情報を発信する。駅ホームドアの
制御を行う場合に、本情報を用いる。この時点で、閉塞
制御装置A200、閉塞制御装置C200から出力され
る信号Sa1、信号Sb1は到着方向の車両に対しての
ものである。
(12) Arrival at Station As shown in FIG. 28, the vehicle control device 300 transmits station arrival information when the vehicle stops at a fixed point. This information is used when controlling the station platform door. At this time point, the signals Sa1 and Sb1 output from the closing control device A200 and the closing control device C200 are for the vehicle in the arrival direction.

【0090】なお、図示している路線形状の場合、車両
がSa1、Sb1を超えて走行することはないため、車
両制御装置300は、自車両の位置がこの位置を超えた
時点で過走発生として非常停止とする。また、地上側の
閉塞制御装置A200,C200も受信した車両位置が
この位置を超えた時点で非常停止の処理を行う。
In the case of the route shape shown in the figure, the vehicle does not travel over Sa1 and Sb1. Therefore, the vehicle control device 300 causes the vehicle to overrun when the position of the vehicle exceeds this position. As an emergency stop. Further, the ground-side blockage control devices A200 and C200 also perform an emergency stop process when the received vehicle position exceeds this position.

【0091】(13)車両進行方向転換 図29に示すように、閉塞制御装置A200,C200
は、車両からの走行方向が出発側に変更された時点で閉
塞信号を出発側に変更する。なお、閉塞制御装置200
から出力される情報には、その閉塞信号がどちらの方向
の車両に対して出されているものかという情報も含まれ
る。
(13) Vehicle traveling direction change As shown in FIG. 29, the blockage control devices A200, C200.
Changes the blocking signal to the departure side when the traveling direction from the vehicle is changed to the departure side. The blockage control device 200
The information output from the device also includes information indicating in which direction the vehicle the blocking signal is issued.

【0092】このようにして、本実施の形態の無線応用
閉塞制御システム及び方法では、車両上の運転制御装置
300が、自動運転モードに移行するとき、自己の保持
する車両の安全運行に関係する情報のデータベースと地
上の中央制御装置100に登録されている車両の安全運
行に関係する情報のデータベースとのバージョン照合を
DoPaのような広域無線通信手段を通じて実施し、照
合が成立しない場合には車両の自動運転モードへの移行
を禁止することにより、自動運転モードで安全運行でき
る。
As described above, in the wireless application blockage control system and method according to the present embodiment, the operation control device 300 on the vehicle is related to the safe operation of the vehicle held by itself when shifting to the automatic operation mode. Version comparison between the information database and the information database related to the safe operation of vehicles registered in the central control unit 100 on the ground is performed through a wide area wireless communication means such as DoPa. By prohibiting the shift to the automatic driving mode, it is possible to drive safely in the automatic driving mode.

【0093】また、車両側と地上側のデータベースのバ
ージョンが異なるときに、地上の中央制御装置100か
ら該当車両に対してDoPaのような広域無線通信手段
を通じて正しいバージョンのデータベースの内容をダウ
ンロードすることにより、車両の自動運転モードでの走
行が可能になる。
Further, when the version of the database on the vehicle side is different from the version on the ground side, the contents of the database of the correct version can be downloaded from the central control unit 100 on the ground to the vehicle via a wide area wireless communication means such as DoPa. This enables the vehicle to travel in the automatic driving mode.

【0094】そして、上記のデータベースには、車両の
位置情報と各位置において使用する狭域無線チャンネル
の情報を有し、狭域無線通信手段が当該データベースを
参照して自車の現在位置で使用する狭域無線チャンネル
を決定し、当該無線チャンネルによって閉塞制御装置2
00と通信することにより、車両の運転制御装置300
側は路線上の各位置でその閉塞区間を制御する閉塞制御
装置200と確実に通信して閉塞制御を受けることがで
きる。また、狭域無線通信手段が決定した無線チャンネ
ルで通信できない場合、車両の運転制御装置300が停
止制御することにより、フェールセーフの安全性が保証
できる。
The above-mentioned database has the position information of the vehicle and the information of the narrow range wireless channel used at each position, and the narrow range wireless communication means refers to the database and uses the current position of the own vehicle. The narrow range wireless channel to be determined is determined, and the blockage control device 2
00 to communicate with the vehicle operation control device 300.
The side can securely communicate with the blockage control device 200 that controls the blockage section at each position on the route to receive the blockage control. Further, when communication cannot be performed on the wireless channel determined by the short-range wireless communication unit, the operation control device 300 of the vehicle performs stop control, so that fail-safe safety can be guaranteed.

【0095】地上の中央制御装置100は、既定のダイ
ヤが変更された場合、該当車両の運転制御装置300に
対して広域無線通信手段を通じて以降に使用する狭域無
線チャンネルを通知することにより、ダイヤ変更に対し
ても自動運転モードで柔軟に対応できる。
When the predetermined timetable is changed, the central control unit 100 on the ground notifies the operation control unit 300 of the vehicle of interest about the short range wireless channel to be used thereafter through the wide area wireless communication means. The automatic operation mode can flexibly respond to changes.

【0096】狭域無線通信手段が、所定の基準を超える
良好な通信状態でのみ通信するようにしたことにより、
システムの信頼度と車両運行の安全性を高めことができ
る。また狭域無線通信手段が、車両が無線覆域内に進入
しても正常に無線通信できない場合、車両の運転制御装
置300が所定の位置までに車両を停止させるようにす
ることにより、自動運転モードでの安全性を高めること
ができる。
Since the short range wireless communication means performs communication only in a good communication state exceeding a predetermined standard,
The reliability of the system and the safety of vehicle operation can be improved. Further, when the narrow area wireless communication means cannot normally perform wireless communication even when the vehicle enters the wireless coverage area, the driving control device 300 of the vehicle causes the vehicle to stop at a predetermined position so that the automatic driving mode is set. You can increase the safety in.

【0097】シャトル路線の末端駅には、異線進入車両
を検知し、狭域無線通信手段を通じて車両に通知する異
線進入検知手段を設置し、車両の運転制御装置300
は、停止時に異線進入検知手段から異線停止信号を受信
しないときに車両側のデータベースに正常停止位置の指
標を書き込み、起動時に当該データベースの正常停止位
置の指標の有無により正常停止位置/異常停止を判断す
るので、異線停止後の運転再開時の安全性を高めること
ができる。
At the terminal station of the shuttle route, there is installed a different line entry detection means for detecting a different line entry vehicle and notifying the vehicle through the narrow area wireless communication means.
Writes the index of the normal stop position in the database on the vehicle side when it does not receive the different line stop signal from the different line approach detection means at the time of stop, and the normal stop position / abnormal depending on the presence or absence of the index of the normal stop position in the database at the start Since the stop is judged, it is possible to enhance the safety when the operation is restarted after the stop of the different line.

【0098】[0098]

【発明の効果】以上にように本発明によれば、地上には
スポット的に狭域無線を利用する地上側狭域無線通信機
を敷設し、車両から受信した車両位置に応じて閉塞制御
を行うのみならず、広域無線通信機も採用して車両側と
中央制御装置とが直接に無線通信し、閉塞制御に必要な
情報を直接送受できるようにしたので、狭域無線通信の
無線覆域外の車両位置について広域無線通信によって位
置確認することができ、狭域無線通信の通信覆域を拡げ
ずに、広域無線通信によって車両の在線確認がとなり、
コストアップせずに運転本数の増加が可能であり、また
システムに柔軟性を持たせることができる。
As described above, according to the present invention, a terrestrial narrow area wireless communication device that uses a narrow area wireless spot is installed on the ground, and blockage control is performed according to the vehicle position received from the vehicle. Not only does it perform wide-area wireless communication, but the vehicle and the central control unit communicate wirelessly directly so that the information necessary for blockage control can be sent and received directly. It is possible to confirm the position of the vehicle by wide area wireless communication, and it is possible to confirm the presence of the vehicle by wide area wireless communication without expanding the communication coverage of narrow area wireless communication.
The number of operating lines can be increased without increasing the cost, and the system can be made flexible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の1つの実施の形態の無線応用閉塞制御
システムの構成を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a wireless application blocking control system according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記の実施の形態のシステムの機能ブロック
図。
FIG. 2 is a functional block diagram of the system according to the above embodiment.

【図3】上記の実施の形態における中央制御装置の機能
FIG. 3 is a function table of the central control unit in the above embodiment

【図4】上記の実施の形態における閉塞制御装置の機能
表。
FIG. 4 is a function table of the blockage control device according to the above embodiment.

【図5】上記の実施の形態における車両制御装置の機能
表。
FIG. 5 is a function table of the vehicle control device according to the above embodiment.

【図6】上記の実施の形態における固定情報発信局の機
能表。
FIG. 6 is a function table of a fixed information transmitting station in the above embodiment.

【図7】上記の実施の形態に使用する通信インターフェ
イスの種別表。
FIG. 7 is a type table of communication interfaces used in the above embodiment.

【図8】上記の実施の形態における中央制御装置のメイ
ン画面。
FIG. 8 is a main screen of the central control unit in the above embodiment.

【図9】上記の実施の形態における中央制御装置のシス
テムリセット画面。
FIG. 9 is a system reset screen of the central controller in the above embodiment.

【図10】上記の実施の形態における中央制御装置のシ
ステム状態表示画面。
FIG. 10 is a system status display screen of the central controller in the above embodiment.

【図11】上記の実施の形態における中央制御装置の設
定値設定画面。
FIG. 11 is a setting value setting screen of the central controller in the above embodiment.

【図12】上記の実施の形態における中央制御装置の進
路設定画面。
FIG. 12 is a route setting screen of the central controller in the above embodiment.

【図13】上記の実施の形態による閉塞制御機能の説明
図。
FIG. 13 is an explanatory diagram of a blockage control function according to the above embodiment.

【図14】上記の実施の形態による在線管理・車両追跡
機能の説明図。
FIG. 14 is an explanatory diagram of an on-rail management / vehicle tracking function according to the above embodiment.

【図15】上記の実施の形態による路線各位置と信号を
示す説明図。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing each position and signal of the route according to the above embodiment.

【図16】上記の実施の形態による進路制御機能の説明
図。
FIG. 16 is an explanatory diagram of a route control function according to the above embodiment.

【図17】上記の実施の形態によるシステム起動処理の
説明図。
FIG. 17 is an explanatory diagram of system startup processing according to the above embodiment.

【図18】上記の実施の形態による在線チェック処理の
説明図。
FIG. 18 is an explanatory diagram of an on-rail check process according to the above embodiment.

【図19】上記の実施の形態による在線チェック終了処
理の説明図。
FIG. 19 is an explanatory diagram of an on-rail check end processing according to the above embodiment.

【図20】上記の実施の形態による進路要求処理の説明
図。
FIG. 20 is an explanatory diagram of route request processing according to the above embodiment.

【図21】上記の実施の形態による無線覆域外進出時の
処理の説明図。
FIG. 21 is an explanatory diagram of a process when the wireless device goes out of the wireless coverage area according to the above embodiment.

【図22】上記の実施の形態による無線覆域内進入時の
処理の説明図。
FIG. 22 is an explanatory diagram of a process when entering the wireless coverage area according to the above embodiment.

【図23】上記の実施の形態によるすれ違い部進入時の
処理の説明図。
FIG. 23 is an explanatory diagram of a process at the time of entering a passing portion according to the above embodiment.

【図24】上記の実施の形態によるすれ違い部進入完了
時の処理の説明図。
FIG. 24 is an explanatory diagram of a process when the passing of the passing portion is completed according to the above embodiment.

【図25】上記の実施の形態による閉塞区間境界通過時
の処理の説明図。
FIG. 25 is an explanatory diagram of processing when passing through a closed section boundary according to the above embodiment.

【図26】上記の実施の形態による無線覆域外への再進
出時の処理の説明図。
FIG. 26 is an explanatory diagram of a process when re-advancing to outside the wireless coverage area according to the above embodiment.

【図27】上記の実施の形態による無線覆域内への再進
入時の処理の説明図。
FIG. 27 is an explanatory diagram of processing upon re-entry into the wireless coverage area according to the above embodiment.

【図28】上記の実施の形態による末端駅到着時の処理
の説明図。
FIG. 28 is an explanatory diagram of processing upon arrival at a terminal station according to the above embodiment.

【図29】上記の実施の形態による車両進行方向転換時
の処理の説明図。
FIG. 29 is an explanatory diagram of processing when the vehicle traveling direction is changed according to the above-described embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 路線 1U 上り路線 1D 下り路線 100 中央制御装置 200 閉塞制御装置 300 車両制御装置 400 SS無線覆域 500 DoPa網(広域無線通信網) 600 固定情報発信局 101 運行管理部 102 システム保守部 201 進路制御部 202 異常時処理部 203 システム管理部 204 在線管理部 205 通信制御装置 301 車両情報管理部 302 車両走行制御部 303 車両側アンテナ 1 line 1U up route 1D down line 100 Central control unit 200 Blockage control device 300 vehicle control device 400 SS radio coverage 500 DoPa network (wide area wireless communication network) 600 fixed information transmission station 101 Operation Management Department 102 System Maintenance Department 201 Path control unit 202 Abnormality processing unit 203 System Management Department 204 On-track management department 205 Communication control device 301 Vehicle Information Management Department 302 Vehicle traveling control unit 303 Vehicle side antenna

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5H115 PA08 PC01 PG01 QE10 QN03 SF05 SF06 SF13 SF27 SJ09 SL01 SL06 SL09 TD20 TZ06 TZ08 5H161 AA01 BB02 CC02 CC05 CC13 DD04 DD23 EE05 EE07 FF01 GG02 GG04 GG12 GG13 GG22 JJ05 JJ14 JJ23 JJ27    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 5H115 PA08 PC01 PG01 QE10 QN03                       SF05 SF06 SF13 SF27 SJ09                       SL01 SL06 SL09 TD20 TZ06                       TZ08                 5H161 AA01 BB02 CC02 CC05 CC13                       DD04 DD23 EE05 EE07 FF01                       GG02 GG04 GG12 GG13 GG22                       JJ05 JJ14 JJ23 JJ27

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両に設置された、車両側狭域無線通信
機及び当該車両側狭域無線通信機よりも広域無線通信が
可能で、かつ自己の現在位置を検知して通知することが
できる広域無線通信機と、 軌道の各所に敷設され、前記車両側狭域無線通信機と交
信して軌道上の車両の在線位置を検知する地上側狭域無
線通信機と、 前記地上側狭域無線通信機と通信し、車両の在線位置を
受信し、前記広域無線機と通信して当該地上側狭域無線
通信機の無線覆域外の車両位置を受信する中央制御装置
とを備えて成る無線応用閉塞制御システム。
1. A vehicle-side narrow-area wireless communication device installed in a vehicle and wide-area wireless communication with the vehicle-side narrow-area wireless communication device can be performed, and the current position of the vehicle can be detected and notified. A wide-area wireless communication device, and a ground-side narrow-area wireless communication device that is laid at various points on the track and communicates with the vehicle-side narrow-area wireless communication device to detect the on-rail position of a vehicle on the track; A wireless application comprising: a central control unit that communicates with a communication device, receives a position of a vehicle in a line, and communicates with the wide area wireless device to receive a vehicle position outside a wireless coverage area of the ground side narrow area wireless communication device. Blockage control system.
【請求項2】 車両に設置された車両側狭域無線通信
機、自己の現在位置を検知するGPSセンサ及び当該車
両側狭域無線通信機よりも広域無線通信が可能で、当該
GPSセンサの検知した現在位置を通知することができ
る広域無線通信機と、 軌道の各所に敷設され、前記車両側狭域無線通信機と交
信して軌道上の車両の在線位置を受信する地上側狭域無
線通信機と、 前記地上側狭域無線通信機と通信し、車両の在線位置を
受信し、前記広域無線機と通信して当該地上側狭域無線
通信機の無線覆域外の車両位置を受信する中央制御装置
とを備えて成る無線応用閉塞制御システム。
2. A narrow area wireless communication device installed on a vehicle, a GPS sensor that detects the current position of the vehicle, and wide area wireless communication that is possible with the narrow area wireless communication device on the vehicle side, and detection by the GPS sensor. A wide-area wireless communication device that can notify the current position and ground-side narrow-area wireless communication that is laid at various points on the track and communicates with the vehicle-side narrow-range wireless communication device to receive the on-rail position of the vehicle on the track. A center that communicates with the ground-side narrow-range wireless communication device, receives the in-rail position of the vehicle, and communicates with the wide-area wireless device to receive the vehicle position outside the wireless coverage area of the ground-side narrow-range wireless communication device. A wireless application blockage control system comprising a control device.
【請求項3】 請求項1又は2記載の無線応用閉塞制御
システムにおいて、複数の路線が並行する区間に設置さ
れ、車両の存在する番線を識別する番線識別手段を敷設
し、 前記地上側狭域無線通信機は、前記車両側狭域無線通信
機との交信で得た在線位置と共に番線識別手段の識別す
る番線情報を前記中央制御装置に送信することを特徴と
する無線応用閉塞制御システム。
3. The wireless application blockage control system according to claim 1, wherein a plurality of lines are installed in parallel sections, and line number identifying means for identifying a number line on which a vehicle exists is laid, and the above ground side narrow area. The wireless communication blocking control system, wherein the wireless communication device transmits, to the central control device, the line information obtained by communication with the vehicle-side narrow-range wireless communication device and the line information identified by the line identification means.
【請求項4】 末端駅において地上に、車両の停止位置
過走を検知して前記中央制御装置に停止位置過走の検知
信号を送信する過走位置検知手段を設置し、 前記中央制御装置は、前記停止位置過走の検知信号を受
信した時に、前記狭域無線通信機及び広域無線通信機を
通じて非常停止指示を送信することを特徴とする請求項
1〜3のいずれか記載の無線応用閉塞制御システム。
4. An overrun position detecting means for detecting an overrun of a vehicle stop position and transmitting a stop position overrun detection signal to the central control device is installed on the ground at a terminal station, and the central control device comprises: The wireless application blockage according to any one of claims 1 to 3, wherein an emergency stop instruction is transmitted through the narrow area wireless communication device and the wide area wireless communication device when the stop position overtravel detection signal is received. Control system.
【請求項5】 車両上の運転制御装置が、自動運転モー
ドに移行するとき、自己の保持する車両の安全運行に関
係する情報のデータベースと地上の中央制御装置に登録
されている車両の安全運行に関係する情報のデータベー
スとのバージョン照合を広域無線通信手段を通じて実施
し、当該照合が成立しない場合には車両の自動運転モー
ドへの移行を禁止することを特徴とする無線応用閉塞制
御方法。
5. A safe operation of a vehicle registered in a database of information related to safe operation of the vehicle held by itself and a central control device on the ground when the operation control device on the vehicle shifts to the automatic operation mode. A wireless application blocking control method, characterized in that version verification of a database of information relating to (1) is carried out through wide area wireless communication means, and if the verification is not established, transition of the vehicle to the automatic driving mode is prohibited.
【請求項6】 車両側と地上側の前記データベースのバ
ージョンが異なるときに、地上の中央制御装置から該当
車両に対して前記広域無線通信手段を通じて正しいバー
ジョンのデータベースの内容をダウンロードし、車両の
自動運転モードでの走行を可能にすることを特徴とする
請求項5記載の無線応用閉塞制御方法。
6. When the version of the database on the vehicle side is different from the version on the ground side, the contents of the database of the correct version are downloaded from the central control unit on the ground to the vehicle via the wide area wireless communication means, and the vehicle is automatically operated. The wireless application blocking control method according to claim 5, wherein the vehicle is allowed to travel in an operation mode.
【請求項7】 前記データベースは、車両の位置情報と
各位置において地上の閉塞制御装置との間の狭域無線通
信に使用する無線チャンネルの情報を有し、 前記運転制御装置の狭域無線通信手段が、当該データベ
ースを参照して自車の現在位置で使用する無線チャンネ
ルを決定し、当該無線チャンネルによって地上の閉塞制
御装置と通信することを特徴とする請求項5又は6記載
の無線応用閉塞制御方法。
7. The database has position information of a vehicle and information of a wireless channel used for short-range wireless communication with a ground block control device at each position, and the short-range wireless communication of the operation control device. 7. The wireless application blockage according to claim 5, wherein the means refers to the database to determine a wireless channel to be used at the current position of the vehicle, and communicates with the blockage control device on the ground by the wireless channel. Control method.
【請求項8】 前記狭域無線通信手段が決定した無線チ
ャンネルで通信できない場合、前記車両の運転制御装置
が停止制御することを特徴とする請求項7に記載の無線
応用閉塞制御方法。
8. The wireless application blocking control method according to claim 7, wherein the operation control device of the vehicle performs stop control when communication cannot be performed on a wireless channel determined by the short-range wireless communication means.
【請求項9】 地上の中央制御装置は、既定のダイヤが
変更された場合、該当車両の運転制御装置に対して前記
広域無線通信手段を通じて以降に使用する無線チャンネ
ルを通知することを特徴とする請求項7又は8記載の無
線応用閉塞制御方法。
9. The central control unit on the ground notifies the operation control unit of the vehicle of the wireless channel to be used thereafter through the wide area wireless communication unit when the predetermined timetable is changed. The wireless application blockage control method according to claim 7.
【請求項10】 前記狭域無線通信手段は、所定の基準
を超える良好な通信状態でのみ地上の閉塞制御装置と狭
域無線通信を行うことを特徴とする請求項5〜9のいず
れか記載の無線応用閉塞制御方法。
10. The short-range wireless communication means performs short-range wireless communication with the blocking control device on the ground only in a good communication state in which a predetermined standard is exceeded. Wireless application blockage control method.
【請求項11】 前記狭域無線通信手段は、車両が狭域
無線覆域内に進入しても地上の閉塞制御装置と正常に狭
域無線通信ができない場合、前記車両の運転制御装置が
所定の位置までに車両を停止させることを特徴とする請
求項10記載の無線応用閉塞制御方法。
11. The short-range wireless communication means, when the vehicle enters the narrow-range wireless coverage area and cannot normally perform the short-range wireless communication with the ground block control device, the operation control device of the vehicle determines a predetermined value. The wireless application blockage control method according to claim 10, wherein the vehicle is stopped by the position.
【請求項12】 シャトル路線の末端駅に、異線進入車
両を検知し、前記狭域無線通信手段を通じて車両に通知
する異線進入検知手段を設置し、 前記車両の運転制御装置は、停止時に前記異線進入検知
手段から異線停止信号を受信しないときに前記車両側の
データベースに正常停止位置の指標を書き込み、起動時
に当該データベースの正常停止位置の指標の有無により
正常停止位置/異常停止を判断することを特徴とする請
求項5〜11のいずれか記載の無線応用閉塞制御方法。
12. A different line entry detection means for detecting a different line entry vehicle and notifying the vehicle through the narrow-range wireless communication means is installed at a terminal station of the shuttle route, and the operation control device of the vehicle is provided when the vehicle is stopped. When a different line stop signal is not received from the different line approach detection means, an index of the normal stop position is written in the database on the vehicle side, and at the time of start-up, a normal stop position / abnormal stop is determined depending on the presence or absence of the index of the normal stop position in the database. 12. The wireless application blocking control method according to claim 5, wherein the determination is performed.
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