JP2932835B2 - 自動車の走行試験装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フリーローラーテスタ
ー等を用いて所定の走行モードのもとに車両を定置走行
させて試験を行うための走行試験装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の走行試験装置として図
９，１０に示す構造のものがある。この従来の走行試験
装置は、フリーローラー５２を有するフリーローラーテ
スター５１の試験テーブル５３上に試験対象となる車両
Ｂを載せ、固縛ワイヤ５４あるいは規制ローラー５５に
より車両Ｂの動きを規制した上で、テストドライバーに
対して図１０に示すようなチャート５６を見せて走行モ
ードを指示するようにしたものである。

【０００３】より詳しくは、図１１に示すように複数の
ステップからなる走行モードをモードテーブルとして予
め設定しておき、この走行モードを図１０に示すように
モード線図Ｄとしてチャート５６に記入した上で、この
チャート５６を矢印ａ方向に一定の速度で送ると、車両
Ｂの速度に応じてポインター５７が前記チャート５６上
で上下動する。したがって、テストドライバーは、前記
ポインター５７がチャート５６のモード線図Ｄに沿って
忠実に動くように車両Ｂの加減速を行えばよいことにな
る。

【０００４】なお、図１１の走行モードの内容は、５０
ｋｍ／ｈまで４秒間で加速し（ステップ１）、５０ｋｍ
／ｈから１２０ｋｍ／ｈまで５秒間で加速し（ステップ
２）、１２０ｋｍ／ｈに達したら１０秒間低速走行する
（ステップ３）といった意味である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の走
行試験装置においては、チャート５６上のモード線図Ｄ
にポインター５７の位置を合わせるのが面倒で、熟練ド
ライバーでないと指示された走行モードに正確に追従さ
せるのが難しい。

【０００６】また、走行モードの変更はチャート５６そ
のものの変更を意味することから、その走行モードの変
更に多大な工数と時間を要し、特に自動車の生産タクト
に合わせてそれぞれの車種あるいは仕様に応じた走行モ
ードのもとで走行試験を行うような場合には柔軟に対応
することができない。

【０００７】加えて、上記の走行モードの変更のみなら
ず、ステップの変更、例えば特定のステップを繰り返し
行ったり、あるいは特定のステップを飛ばす等の処理が
困難で、柔軟性の面で課題を残している。

【０００８】本発明は以上のような課題に鑑みてなされ
たもので、走行モードへの追従が容易で、しかも走行モ
ードあるいはステップの変更に柔軟に対応できるように
した走行試験装置を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、試験対象とな
る車両を試験テーブル上に位置させた上で指示される走
行モードにしたがって定置走行試験を行うための自動車
の走行試験装置において、図２に示すように、前記車両
の車速を検出する車速検出手段１０１と、指示速度や指
示加速度等の走行条件、および次のステップに移行する
際の条件となる経過時間や到達速度等のステップアップ
条件が異なる走行パターンを１ステップとして、時系列
で連続した複数のステップ分の走行条件およびステップ
アップ条件を含んでなる各車種ごとの走行モード情報が
予め記憶・設定された走行モードテーブル１０２と、外
部から与えられる車種情報Ｎに基づいて前記走行モード
テーブル１０２から該当する車種の走行モード情報を選
択する走行モード選択手段１０３と、前記走行モード選
択手段１０３によって選択された走行モード情報のう
ち、実行するステップの指示速度および指示加速度を前
記車速検出手段１０１によって検出される車速とともに
ステップごとに可視表示する表示手段１０４と、実行中
のステップの経過時間を計測する計時手段１０５と、予
め設定された各ステップのステップアップ条件とは別の
条件に応じて、実行すべきステップを変更するためのス
テップ変更操作手段１０６と、前記ステップアップ条件
のほかステップ変更操作手段１０６から入力されるステ
ップ変更条件の内容を識別して、それぞれの条件の内容
に応じて実行すべきステップを変更するステップ変更実
行処理手段１０７とを備えている。

【００１０】上記の加速度には、負の加速度として減速
度も含まれる。

【００１１】

【作用】この構造によると、試験対象となる車両の車種
情報Ｎを受けて該当する車種の走行モード情報が走行モ
ード選択手段１０３によって走行モードテーブル１０２
から選択され、その選択された走行モード情報のうち実
行すべきステップの指示速度および指示加速度が車速検
出手段１０１によって検出される車速とともに表示手段
１０４に可視表示される。したがって、テストドライバ
ーは指示された加速度または減速度で指示速度になるよ
うに運転を行えばよい。

【００１２】そして、上記の指示速度や指示加速度等の
走行条件とは別に、次のステップに移行する際のステッ
プアップ条件が上記の走行条件とともに予め設定されて
いることから、実行中のステップのステップアップ条件
が成立するとこれをステップ変更実行処理手段１０７が
識別して自動的に次のステップに移行し、表示手段１０
４には次のステップの指示速度や指示加速度が表示され
る。

【００１３】一方、いずれかのステップの実行中にテス
トドライバーによってステップ変更操作手段１０６が操
作されると、ステップ変更実行処理手段１０７はそのス
テップ変更の内容を識別して、例えば、特定のステップ
を飛ばす、あるいはそのステップの最初に戻る、等の指
示に応じて、予め設定されたステップアップ条件とは無
関係に実行すべきステップを変更する。

【００１４】

【実施例】図１，３は本発明の一実施例を示す構成説明
図である。図１，３に示すように、フリーローラー２を
有するフリーローラーテスター１の試験テーブル３上に
試験対象となる車両Ｂを載せ、固縛ワイヤ４あるいは規
制ローラー５により車両Ｂの動きを規制した上で、車両
Ｂを定置走行させて所定の走行試験を行うものである。

【００１５】この走行試験のための走行モード情報は、
指示速度情報および指示加速度情報（減速度を含む）と
して制御装置（パーソナルコンピュータ）６からの指示
により全て表示手段としてのＣＲＴディスプレイ７に表
示され、したがってテストドライバーは前記ＣＲＴディ
スプレイ７に表示された指示を見ながら車両Ｂをコント
ロールすることになる。

【００１６】また、試験対象となる車両Ｂの車速はフリ
ーローラー２に付設された車速検出手段としての回転パ
スルセンサー８により検出されて制御装置６に入力され
る一方、車両Ｂに搭乗しているテストドライバーから手
の届く部位には制御ボックス９が設けられている。この
制御ボックス９には、図４，５に示すように、ステップ
変更操作手段として「実行」、「パス」、「キャンセ
ル」および「オールキャンセル」に対応する四つの押釦
スイッチ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが設けられて
いる、。これらの押釦スイッチ１０ａ〜１０ｄは、後述
するように必要に応じてテストドライバーによって押圧
操作される。

【００１７】前記ＣＲＴディスプレイ７は、図６に示す
ように速度・加速度指示部１１と、アナログ速度表示部
１２、デジタル速度表示部１３および作業指示部１４と
に分けられている。そして、アナログ速度表示部１２と
デジタル速度表示部１３には前記回転パルスセンサー８
によって検出される車速が表示され、また速度・加速度
指示部１１はその指示マーク１５の位置にて指示速度を
指示するとともに、その指示マーク１５の内側部位の点
滅と色の変化により加速度の度合を指示する。さらに前
記作業指示部１４には、走行試験中に行うべき各種の確
認作業の指示が表示される。この作業指示部１４に表示
される確認作業には、電装系や灯火系の作動確認、ある
いはオートスピードコントロールユニットの作動確認等
が含まれる。

【００１８】前記制御装置６は、図３に示すように、メ
モリー部１６や演算回路部１７およびタイマー回路部１
８を含むＣＰＵ１９のほか、外部記憶装置２０やキーボ
ード２１およびＣＲＴディスプレイ２２等を備えてお
り、走行モードテーブルとして機能する外部記憶装置２
０には図７に示すような走行モード情報が各車種（仕様
を含む）ごとに予め記憶・設定されている。この走行モ
ード情報には、指示速度や指示加速度の走行条件、およ
び次のステップに移行する際の条件となる特定区間の経
過時間や到達速度等のステップアップ条件が異なる走行
パターンを１ステップとして、時系列で連続した複数の
ステップ分の走行条件およびステップアップ条件さらに
は作業指示情報が含まれている。

【００１９】そして、図３に示すように、試験に先立っ
て上位の生産指示装置２３から制御装置６に対して試験
対象となる車両Ｂの車種情報が与えられることにより、
該当する車種の走行モード情報が外部記憶装置２０から
メモリー部１６に読み出された上、実行すべきステップ
の順に順次ＣＲＴディスプレイ７に可視表示される。

【００２０】図７の例では、指示速度欄の数字が指示速
度そのものを示し、この指示速度が図６に示した指示マ
ーク１５の位置で指示される。一方、指示加速度欄の数
字のうち正数字は指示加速度を、負の数字は指示減速度
を、また「０」は定速走行（加減速なし）をそれぞれ示
し、さらに４／４は急加速（フル加速）あるいは急減速
を、２／４は緩加速あるいは緩減速をそれぞれ示してい
る。そして、４／４の急加速は、図６に示した指示マー
ク１５の内側が赤色で点滅することにより指示される一
方、２／４の緩加速は指示マーク１５の内側が黄色で点
滅することにより指示される。

【００２１】また、図７の作業指示欄の数字は図６の作
業指示部１４に指示すべき作業の種別を表していること
から、この種別情報に基づいて図示外の作業指示設定テ
ーブルから該当する作業指示の内容が呼び出されて図６
の作業指示部１４に可視表示される。

【００２２】他方、図７のステップアップ条件欄の記号
は、現在実行中のステップから次のステップに移行する
際の条件を示しており、「Ｖ」は「指示速度に達したら
次のステップへ移行する」と解釈され、「１０」は「指
示速度に達して１０秒間走行したら次のステップへ移行
する」と解釈され、さらに「Ｊ」は「指示速度に達して
「実行」の押釦スイッチ１０ａが押されたら次のステッ
プへ移行する」と解釈される。

【００２３】そして、いずれのステップの場合であって
も、上記のようなステップアップ条件が成立すれば自動
的に次のステップに移行して図６に示したＣＲＴディス
プレイ７の表示が切り換えられる。

【００２４】なお、上記のようにステップアップ条件の
なかに作業者による「実行」の押釦スイッチ１０ａの押
圧操作が条件となるものが存在するのは、作業指示によ
って指示される作業のなかに、テストドライバーの操作
時間に依存する作業項目が含まれているためである。

【００２５】一方、図４，５に示した制御ボックス９の
四つの押釦スイッチ１０ａ〜１０ｄのうち、「実行」以
外の押釦スイッチ１０ｂ〜１０ｄは、上記のような各ス
テップのステップアップ条件とは無関係にそのステップ
をテストドライバーの意志で変更するために設けられて
いるもので、押釦スイッチ１０ｂ〜１０ｄのうちのいず
れかが押圧操作された場合には、図３の制御装置６の演
算回路部１７は直ちに現在処理中のステップを中止して
押圧操作された押釦スイッチ１０ｂ〜１０ｄのいずれか
の種別に応じてステップ変更処理を実行することにな
る。

【００２６】そして、「パス」の押釦スイッチ１０ｂを
押せば現在実行中のステップを飛ばして次のステップに
移行し、「キャンセル」の押釦スイッチ１０ｃを押せば
その実行中のステップの最初に戻り、さらに「オールキ
ャンセル」の押釦スイッチ１０ｄを押せば現在実行中の
ステップとは無関係に現在選択されている走行モードの
最初に戻ることになる。

【００２７】なお、上記の「キャンセル」および「オー
ルキャンセル」は、車両の状態によって特定のステップ
の処理を繰り返し行いたい場合等に使用され、また「パ
ス」は車両の仕様によってそのステップの処理を必要と
しない場合等に使用される。

【００２８】このように構成された走行試験装置におい
ては、図１，３のほか図８に示すように、試験対象とな
る車両Ｂが試験テーブル３上に位置決めされるのと相前
後して、上位の生産指示装置２３から制御装置６に対し
てその試験対象となる車両Ｂの車種情報が付与されると
（図８のステップＳ１）、制御装置６の演算回路部１７
は外部記憶装置２０の走行モードテーブルを検索して図
７に示すような該当する車種の走行モード情報をメモリ
ー部１６に読み出す（図８のステップＳ２〜Ｓ４）。

【００２９】そして、演算回路部１７は選択した車種の
走行モード情報のうち１番目のステップの情報を図６の
ＣＲＴディスプレイ７に表示する（図８のステップＳ
５）。すなわち、図７の例では、図６の速度・加速度指
示部１１の指示マーク１５がアナログ表示部１２の目盛
部のいずれかに位置することで指示速度が可視表示さ
れ、同時に前述したようにその指示マーク１５の内側の
部分が特定の色で点滅することにより指示加速度が可視
表示される。同時に、図１，３の回転パスルセンサー８
によって検出される車速がアナログ表示部１２の指針２
４とデジタル表示部１３とによってそれぞれ可視表示さ
れる。さらに、ＣＲＴディスプレイ７の作業指示部１４
には、そのステップで行うべき各種の作業指示が可視表
示される。

【００３０】したがって、車両Ｂに搭乗しているテスト
ドライバーは、ＣＲＴディスプレイ７の表示を見ながら
指示加速度のもとに指示速度になるまで車両Ｂを制御
し、併せてその間に作業指示部１４に指示される確認作
業等を行う。

【００３１】一方、制御装置６の演算回路部１７では、
現在実行中のステップのステップアップ条件が何である
かを図７の走行モード情報に基づいて把握している。す
なわち、「指示速度に達したら次のステップに移行す
る」というステップアップ条件の場合には「速度処理」
であり、また「指示速度に達して１０秒間走行したら次
のステップへ移行する」というステップアップ条件の場
合には「タイマー処理」であり、さらに「指示速度に達
して「実行」の押釦スイッチ１０ａが押されたら次のス
テップへ移行する」というステップアップ条件の場合、
ならびに特定のステップの実行中に「パス」、「キャン
セル」および「オールキャンセル」の押釦スイッチ１０
ｂ〜１０ｄのうちのいずれかの押釦スイッチが押された
場合には「押釦スイッチ処理」となる。

【００３２】そこで、制御装置６の演算回路部１７は、
いずれかのステップの実行中において、該当するステッ
プのステップアップ条件が「タイマー処理」であるか
「速度処理」であるか、あるいは「実行」の押釦スイッ
チ１０ａによる「押釦スイッチ処理」であるかを把握し
た上で、図３のタイマー回路部１８からの信号と回転パ
スルセンサー８からの速度情報とを監視しているととも
に、残り三つの押釦スイッチ１０ｂ〜１０ｄのいずれか
が押されたかどうかを常に監視している（図８のステッ
プＳ６〜Ｓ８）。

【００３３】そして、そのステップのステップアップ条
件が「タイマー処理」である場合には、そのステップの
特定区間の経過時間がタイマー回路部１８で計測されて
いることから、タイマー回路部１８からのタイムアップ
信号が得られたことを条件にそのステップを終了して次
のステップにステップアップする。これにより、ＣＲＴ
ディスプレイ７の指示速度や指示加速度等の表示が次の
ステップのものに切り換えられる（図８のステップＳ
６，Ｓ９，Ｓ１３）。

【００３４】一方、現在実行中のステップのステップア
ップ条件が「速度処理」である場合には、回転パルスセ
ンサー８からの車速が指示速度になったかどうか常に監
視されていることから、その車速が指示速度になった時
点で次のステップにステップアップする（図８のステッ
プＳ７，Ｓ９，Ｓ１３）。

【００３５】また、現在実行中のステップが「実行」の
押釦スイッチ１０ａの操作による「押釦スイッチ処理」
の場合には、その「実行」の押釦スイッチ１０ａからの
信号を監視していて、押釦スイッチ１０ａが押された時
点で次のステップにステップアップする（図８のステッ
プＳ８，Ｓ９，Ｓ１３）。

【００３６】さらに、いずれかのステップの実行中に
「パス」、「キャンセル」、「オールキャンセル」の押
釦スイッチ１０ｂ，１０ｃ，１０ｄのうちのいずれかが
押された場合には、直ちに現在実行中のステップの処理
を中止して押釦スイッチ１０ｂ〜１０ｄのいずれかによ
って特定されたステップにステップダウンする。

【００３７】すなわち、「パス」の押釦スイッチ１０ｂ
が押された場合には、現在実行中のステップを飛ばして
次のステップに直ちにステップアップし（図８のステッ
プＳ８，Ｓ１１，Ｓ１３）、ＣＲＴディスプレイ７の表
示をその次のステップの表示に切り換える。同様に、
「キャンセル」の押釦スイッチ１０ｃが押された場合に
は、現在実行中のステップの最初の状態に戻るとともに
（図８のステップＳ８，Ｓ１０，Ｓ１３）、「オールキ
ャンセル」の押釦スイッチ１０ｄが押された場合には、
現在実行中のステップに関係なく一番最初のステップす
なわちその現在選択されている走行モードのうちの最初
のステップにステップダウンする（図８のステップＳ
８，Ｓ１２）。

【００３８】以上のような処理を選択された走行モード
の最終ステップまで順次実行することで走行試験が終了
する。

【００３９】なお、外部記憶装置２０に記憶されている
走行モード情報の内容例えば特定のステップの指示速度
やステップアップ条件を変更する必要がある場合には、
制御装置６のキーボード２１にてその内容を書き換える
ことができる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、各車種毎
の走行モード情報を予め走行モードテーブルに記憶・設
定しておき、外部から与えられる車種情報に応じて該当
する車種の走行モード情報を呼び出した上で、その走行
モード情報の各ステップごとの指示速度や指示加速度を
実際の車速とともに可視表示するようにしたことによ
り、指示された走行モードへの追従がきわめて容易とな
って熟練ドライバーでなくとも十分に走行モードへの追
従が可能となるほか、個々のドライバーの走行モードに
対する追従誤差が小さくなって走行試験結果の信頼性が
向上する。

【００４１】また、試験対象となる車両の車種に応じた
走行モードの変更は、外部から与えられる車種情報に基
づいて瞬時のうちに行われることから、従来に比べて車
種あるいは仕様に応じた走行モードの変更がきわめて容
易に行える。したがって、自動車の生産ラインにおい
て、その生産タクトに合わせて走行試験を行うような場
合でも各車種ごとの走行モードに応じて走行試験を行う
ことができるようになって、走行試験装置としての柔軟
性および汎用性が高くなる。

【００４２】さらに、予め設定されたステップアップ条
件以外の条件でステップを変更するためのステップ変更
操作手段を備えているため、必要に応じて特定のステッ
プを繰り返す等の処理が可能であり、この面でも走行試
験装置としての柔軟性が高くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成説明図。

【図２】本発明の構成を示すブロック回路図。

【図３】図１の制御系のブロック回路図。

【図４】図１に示す制御ボックスの拡大説明図。

【図５】図４に示す各押釦スイッチの機能説明図。

【図６】図１に示すＣＲＴディスプレイの表示部の構成
説明図。

【図７】図１の制御装置の走行モードテーブルにおける
走行モード情報の説明図。

【図８】図３の制御系のもとでの処理手順のフローチャ
ート。

【図９】従来の走行試験装置の構成説明図。

【図１０】図９に示すチャートの構成説明図。

【図１１】図１０のチャートのもとになるモードテーブ
ルの説明図。

【符号の説明】

１…フリーローラーテスター ３…試験テーブル ６…制御装置 ７…ＣＲＴディスプレイ ８…回転パルスセンサー １０ａ〜１０ｄ…押釦スイッチ １１…速度・加速度指示部 １２…アナログ速度表示部 １３…デジタル速度表示部 １５…指示マーク １７…演算回路部 １８…タイマー回路部 １９…ＣＰＵ ２０…外部記憶装置 ２３…生産指示装置 Ｂ…車両

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 試験対象となる車両を試験テーブル上に
   位置させた上で指示される走行モード情報にしたがって
   定置走行試験を行うための自動車の走行試験装置におい
   て、 前記車両の車速を検出する車速検出手段と、 指示速度や指示加速度等の走行条件、および次のステッ
   プに移行する際の条件となる経過時間や到達速度等のス
   テップアップ条件が異なる走行パターンを１ステップと
   して、時系列で連続した複数のステップ分の走行条件お
   よびステップアップ条件を含んでなる各車種ごとの走行
   モード情報が予め記憶・設定された走行モードテーブル
   と、 外部から与えられる車種情報に基づいて前記走行モード
   テーブルから該当する車種の走行モード情報を選択する
   走行モード選択手段と、 前記走行モード選択手段によって選択された走行モード
   情報のうち、実行するステップの指示速度および指示加
   速度を前記車速検出手段によって検出される車速ととも
   にステップごとに可視表示する表示手段と、 実行中のステップの経過時間を計測する計時手段と、 予め設定された各ステップのステップアップ条件とは別
   の条件に応じて、実行すべきステップを変更するための
   ステップ変更操作手段と、 前記ステップアップ条件のほかステップ変更操作手段か
   ら入力されるステップ変更条件の内容を識別して、それ
   ぞれの条件の内容に応じて実行すべきステップを変更す
   るステップ変更実行処理手段、 とを備えたことを特徴とする自動車の走行試験装置。