JP2923215B2 - 金属帯コイルの照合方法 - Google Patents
金属帯コイルの照合方法Info
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- JP2923215B2 JP2923215B2 JP6294587A JP29458794A JP2923215B2 JP 2923215 B2 JP2923215 B2 JP 2923215B2 JP 6294587 A JP6294587 A JP 6294587A JP 29458794 A JP29458794 A JP 29458794A JP 2923215 B2 JP2923215 B2 JP 2923215B2
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- coil
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- metal band
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は精整ラインから梱包ライ
ンへ移載される金属帯コイルの寸法をチェックして異種
の金属帯コイルが誤って出荷されることをなくすために
行う金属帯コイルの照合方法に関するものである。
ンへ移載される金属帯コイルの寸法をチェックして異種
の金属帯コイルが誤って出荷されることをなくすために
行う金属帯コイルの照合方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼帯等の金属帯コイルは、圧延、精整後
にその外径、内径、肉厚、巾等を計算機に登録するとと
もに、当該金属帯コイルの証明カードを発行する。その
後、この金属帯コイルは梱包ラインへ移載されるが、そ
のとき証明カードをもとにして人手により金属帯コイル
の外径、内径、肉厚、巾等を計測し、証明カード記載の
寸法と照合して当該金属帯コイルであることを確認した
うえ移載機の移載アームに把持させて梱包ラインへ移送
している。ところが、上記のごとき人手による金属帯コ
イルの計測と証明カードとの照合では間違いが生じ、異
材金属帯コイルが梱包ラインに流れ梱包機器の作動停止
又は故障の原因になり、梱包ライン停止につながる、ま
た、人手による計測には多数の要員を必要とし、省力化
の観点からも好ましくないなどの問題がある。
にその外径、内径、肉厚、巾等を計算機に登録するとと
もに、当該金属帯コイルの証明カードを発行する。その
後、この金属帯コイルは梱包ラインへ移載されるが、そ
のとき証明カードをもとにして人手により金属帯コイル
の外径、内径、肉厚、巾等を計測し、証明カード記載の
寸法と照合して当該金属帯コイルであることを確認した
うえ移載機の移載アームに把持させて梱包ラインへ移送
している。ところが、上記のごとき人手による金属帯コ
イルの計測と証明カードとの照合では間違いが生じ、異
材金属帯コイルが梱包ラインに流れ梱包機器の作動停止
又は故障の原因になり、梱包ライン停止につながる、ま
た、人手による計測には多数の要員を必要とし、省力化
の観点からも好ましくないなどの問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明方法が解決しよ
うとするところは前記のような問題を解消して、精整ラ
インから梱包ラインへ移載される間において人手を介入
させることなく移載機の移載アームに付設されているコ
イル内径穴検出用のセンサとコイル挟み検出用のセンサ
により金属帯コイルの外径、内径、肉厚、巾等を自動的
に計測し、梱包すべき金属帯コイルであるか否かを照合
するようにした金属帯コイルの照合方法を提供すること
を目的とするものである。
うとするところは前記のような問題を解消して、精整ラ
インから梱包ラインへ移載される間において人手を介入
させることなく移載機の移載アームに付設されているコ
イル内径穴検出用のセンサとコイル挟み検出用のセンサ
により金属帯コイルの外径、内径、肉厚、巾等を自動的
に計測し、梱包すべき金属帯コイルであるか否かを照合
するようにした金属帯コイルの照合方法を提供すること
を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記のような課題を解決
した本発明に係る金属帯コイルの照合方法は、金属帯コ
イルを移載機の移載アーム間に把持させてコイル梱包ラ
インへ移載するに際し、移載用アームに付設されたコイ
ル内径穴検出用のセンサとコイル挟み検出用のセンサの
作動位置を計測してこの計測値をもとに金属帯コイルの
外径、内径、肉厚、幅を演算し、この算出値を予め当該
金属帯コイルの外径、内径、肉厚、幅の基準値が記憶さ
れている計算機に入力して両者を比較照合することを特
徴とするものである。
した本発明に係る金属帯コイルの照合方法は、金属帯コ
イルを移載機の移載アーム間に把持させてコイル梱包ラ
インへ移載するに際し、移載用アームに付設されたコイ
ル内径穴検出用のセンサとコイル挟み検出用のセンサの
作動位置を計測してこの計測値をもとに金属帯コイルの
外径、内径、肉厚、幅を演算し、この算出値を予め当該
金属帯コイルの外径、内径、肉厚、幅の基準値が記憶さ
れている計算機に入力して両者を比較照合することを特
徴とするものである。
【０００５】
【作用】本発明方法では、仮置きされた金属帯コイルを
移載機により梱包ラインへ移載するとき、つまり梱包ラ
イン入側で移載機を作動させてコイル内径穴検出用のセ
ンサとコイル挟み検出用のセンサを備えた一対の移載ア
ームが下降し、移載アーム相互の間隔が狭められて仮置
きされた金属帯コイルの適正把持位置に到達し、爪がコ
イル内径穴に介入された状態で移載アーム間に金属帯コ
イルを挟持したならば、移載アームはコイル梱包ライン
まで移動して所定の作動がなされることとなるが、移載
アーム間に金属帯コイルが把持される適正把持位置にま
で移載アームが達すると、コイル内径穴検出用のセンサ
とコイル挟み検出用のセンサからの信号が作動位置計測
機に送られてこの作動位置計測機により作動位置が計測
されてその計測値は演算機に送られ、この計測値と移載
アームの作動する前の基準位置との比較から得られる移
動量をもとに金属帯コイルの外径、内径、肉厚、幅が演
算されるから、あとはこの算出値を上位の計算機に入力
してこの計算機に予め記憶させておいた金属帯コイルの
外径、内径、肉厚、幅の基準値と比較照合し、移載しよ
うとする金属帯コイルの適・不適を判断すればよい。
移載機により梱包ラインへ移載するとき、つまり梱包ラ
イン入側で移載機を作動させてコイル内径穴検出用のセ
ンサとコイル挟み検出用のセンサを備えた一対の移載ア
ームが下降し、移載アーム相互の間隔が狭められて仮置
きされた金属帯コイルの適正把持位置に到達し、爪がコ
イル内径穴に介入された状態で移載アーム間に金属帯コ
イルを挟持したならば、移載アームはコイル梱包ライン
まで移動して所定の作動がなされることとなるが、移載
アーム間に金属帯コイルが把持される適正把持位置にま
で移載アームが達すると、コイル内径穴検出用のセンサ
とコイル挟み検出用のセンサからの信号が作動位置計測
機に送られてこの作動位置計測機により作動位置が計測
されてその計測値は演算機に送られ、この計測値と移載
アームの作動する前の基準位置との比較から得られる移
動量をもとに金属帯コイルの外径、内径、肉厚、幅が演
算されるから、あとはこの算出値を上位の計算機に入力
してこの計算機に予め記憶させておいた金属帯コイルの
外径、内径、肉厚、幅の基準値と比較照合し、移載しよ
うとする金属帯コイルの適・不適を判断すればよい。
【０００６】
【実施例】次に、本発明方法の実施例を挙げる。梱包ラ
インの入側床１に設けられた仮置き台２に載置された金
属帯コイル３は移載機４により梱包ラインまで移載され
る。移載機４は昇降動自在で且つ左右の間隔調整自在な
一対の移載アーム６、６ａを有しており、この移載アー
ム６、６ａにはその先端に形成された内向きの爪５、５
ａにコイル内径穴検出用のセンサ７、７ａが付設される
とともに、中間にコイル挟み検出用のセンサ１０、１０
ａが付設されている。コイル内径穴検出用のセンサ７、
７ａは、金属帯コイル３の肉厚部Ｂでは遮光され他の部
位では通光するものとしている。８はコイル内径穴検出
用のセンサ７、７ａに接続されて移載アーム６、６ａの
上下位置を測定する作動位置計測機で、この作動位置計
測機８は待機位置にある移載アーム６、６ａの爪５、５
ａの位置と下降した後における爪５、５ａの位置から作
動位置を計測する。１１、１１ａはコイル挟み検出用の
センサ１０、１０ａに接続されて移載アーム６、６ａの
左右位置を測定する作動位置計測機であって、前記作動
位置計測機８および作動位置計測機１１、１１ａはいず
れも演算器９に接続されていてコイル内径穴検出用のセ
ンサ７、７ａとコイル挟み検出用のセンサ１０、１０ａ
の作動位置が作動位置計測機８および作動位置計測機１
１、１１ａにより計測されると、その測定値が演算器９
に自動的に入力されて移載アーム６、６ａの移動量から
金属帯コイル３の外径、内径、肉厚、幅を演算する。
インの入側床１に設けられた仮置き台２に載置された金
属帯コイル３は移載機４により梱包ラインまで移載され
る。移載機４は昇降動自在で且つ左右の間隔調整自在な
一対の移載アーム６、６ａを有しており、この移載アー
ム６、６ａにはその先端に形成された内向きの爪５、５
ａにコイル内径穴検出用のセンサ７、７ａが付設される
とともに、中間にコイル挟み検出用のセンサ１０、１０
ａが付設されている。コイル内径穴検出用のセンサ７、
７ａは、金属帯コイル３の肉厚部Ｂでは遮光され他の部
位では通光するものとしている。８はコイル内径穴検出
用のセンサ７、７ａに接続されて移載アーム６、６ａの
上下位置を測定する作動位置計測機で、この作動位置計
測機８は待機位置にある移載アーム６、６ａの爪５、５
ａの位置と下降した後における爪５、５ａの位置から作
動位置を計測する。１１、１１ａはコイル挟み検出用の
センサ１０、１０ａに接続されて移載アーム６、６ａの
左右位置を測定する作動位置計測機であって、前記作動
位置計測機８および作動位置計測機１１、１１ａはいず
れも演算器９に接続されていてコイル内径穴検出用のセ
ンサ７、７ａとコイル挟み検出用のセンサ１０、１０ａ
の作動位置が作動位置計測機８および作動位置計測機１
１、１１ａにより計測されると、その測定値が演算器９
に自動的に入力されて移載アーム６、６ａの移動量から
金属帯コイル３の外径、内径、肉厚、幅を演算する。
【０００７】１２は演算器９に接続された上位の計算機
であって、この計算機１２には予め金属帯コイル３の外
径、内径、肉厚、幅の基準値のデータを記憶させてあ
り、演算器９により演算された移載しようとする金属帯
コイル３の外径、内径、肉厚、幅の算出値が自動的に入
力されてくると、この算出値を記憶させてある基準値と
比較し両者を比較照合して移載しようとする金属帯コイ
ル３が基準値内の適品であるか不適品であるかを知らせ
るように構成されている。なお、図中１４は比較する金
属帯コイルを呼び出す端末器である。
であって、この計算機１２には予め金属帯コイル３の外
径、内径、肉厚、幅の基準値のデータを記憶させてあ
り、演算器９により演算された移載しようとする金属帯
コイル３の外径、内径、肉厚、幅の算出値が自動的に入
力されてくると、この算出値を記憶させてある基準値と
比較し両者を比較照合して移載しようとする金属帯コイ
ル３が基準値内の適品であるか不適品であるかを知らせ
るように構成されている。なお、図中１４は比較する金
属帯コイルを呼び出す端末器である。
【０００８】なお、仮置き台２に載置した移載しようと
する金属帯コイル３の寸法計測は、図１及び図３におい
て、Ｈ：待機位置での爪の高さ、Ａ：待機位置での爪の
位置からコイル頂部までの距離、Ｂ：コイルの肉厚、
Ｃ：外径の１／２、Ｄ：コイル中央点と仮置き台の最低
位置間の距離、Ｅ：床と仮置き台の最低位置間の距離、
Ｄｏ：コイル外径、Ｄｉ：コイル内径、Ｗ：コイル巾
（Ｗ1 ＋Ｗ2 ）としたとき、下記の、、の式によ
り算出される。金属帯コイル３の外径、内径、肉厚、巾
を算出する式 外径（Ｄｏ）の算出 Ｈ＝Ａ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＝Ａ＋（Ｄｏ／２）＋（Ｄｏ／２×
１／ cosθ）＋Ｅ Ｄｏ＝（Ｈ−Ａ−Ｅ）×２／（１＋１／ cosθ） 内径（Ｄｉ）の算出 Ｄｉ＝Ｄｏ−（Ｂ×２） 巾（Ｗ）の算出 Ｗ＝Ｗ1 ＋Ｗ2
する金属帯コイル３の寸法計測は、図１及び図３におい
て、Ｈ：待機位置での爪の高さ、Ａ：待機位置での爪の
位置からコイル頂部までの距離、Ｂ：コイルの肉厚、
Ｃ：外径の１／２、Ｄ：コイル中央点と仮置き台の最低
位置間の距離、Ｅ：床と仮置き台の最低位置間の距離、
Ｄｏ：コイル外径、Ｄｉ：コイル内径、Ｗ：コイル巾
（Ｗ1 ＋Ｗ2 ）としたとき、下記の、、の式によ
り算出される。金属帯コイル３の外径、内径、肉厚、巾
を算出する式 外径（Ｄｏ）の算出 Ｈ＝Ａ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＝Ａ＋（Ｄｏ／２）＋（Ｄｏ／２×
１／ cosθ）＋Ｅ Ｄｏ＝（Ｈ−Ａ−Ｅ）×２／（１＋１／ cosθ） 内径（Ｄｉ）の算出 Ｄｉ＝Ｄｏ−（Ｂ×２） 巾（Ｗ）の算出 Ｗ＝Ｗ1 ＋Ｗ2
【０００９】仮置き台２に仮置きされた金属帯コイル３
を移載機４により梱包ラインへ移載するときは、移載機
４の作動により移載アーム６、６ａが降下すると、金属
帯コイル３の肉厚部Ｂでは爪５、５ａに設けられている
コイル内径穴検出用のセンサ７、７ａ間が遮光されて内
径Ｄｉで通光し、この信号が作動位置計測機８に送られ
て作動前の基準値から作動位置を計測し、この計測値が
予め前記した外径Ｄｏ、内径Ｄｉ、コイル巾Ｗのそれぞ
れの算出数式を記憶させた演算機９へ送られてＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｈを算出し、また、同様に金属帯コイル３
を吊り上げるため、内径Ｄｉへ移載アーム６、６ａの爪
５、５ａを位置させるとき、移載アーム６、６ａの中間
のコイル挟み検出用のセンサ１０、１０ａからの信号が
作動位置計測機１１、１１ａに送られて作動前の基準値
から作動位置を計測し、この計測値が演算機９へ導かれ
て移載アーム６、６ａの開限位置から金属帯コイル３に
接触した時点での移載アーム６、６ａ間の距離Ｗ1 、Ｗ
2 を算出する。なお、コイル肉厚は前記遮光間距離で測
定される。
を移載機４により梱包ラインへ移載するときは、移載機
４の作動により移載アーム６、６ａが降下すると、金属
帯コイル３の肉厚部Ｂでは爪５、５ａに設けられている
コイル内径穴検出用のセンサ７、７ａ間が遮光されて内
径Ｄｉで通光し、この信号が作動位置計測機８に送られ
て作動前の基準値から作動位置を計測し、この計測値が
予め前記した外径Ｄｏ、内径Ｄｉ、コイル巾Ｗのそれぞ
れの算出数式を記憶させた演算機９へ送られてＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｈを算出し、また、同様に金属帯コイル３
を吊り上げるため、内径Ｄｉへ移載アーム６、６ａの爪
５、５ａを位置させるとき、移載アーム６、６ａの中間
のコイル挟み検出用のセンサ１０、１０ａからの信号が
作動位置計測機１１、１１ａに送られて作動前の基準値
から作動位置を計測し、この計測値が演算機９へ導かれ
て移載アーム６、６ａの開限位置から金属帯コイル３に
接触した時点での移載アーム６、６ａ間の距離Ｗ1 、Ｗ
2 を算出する。なお、コイル肉厚は前記遮光間距離で測
定される。
【００１０】すなわち、金属帯コイル３を梱包ラインへ
移載するときは移載機４の移載アーム６、６ａを作動さ
せれば、コイル内径穴検出用のセンサ７、７ａとコイル
挟み検出用のセンサ１０、１０ａを備えた一対の移載ア
ーム６、６ａは下降するとともに相互間隔が狭められて
仮置きされた金属帯コイル３の適正把持位置に到達し、
爪５、５ａが金属帯コイル３のコイル内径穴に介入され
た状態で移載アーム６、６ａ間に金属帯コイル３を挟持
したうえ、移載アームがコイル梱包ラインまで移動する
所定の作動がなされることとなるが、本発明ではこのコ
イル内径穴検出用のセンサ７、７ａが移載アーム６、６
ａの上下位置を測定する作動位置計測機８に接続され、
コイル挟み検出用のセンサ１０、１０ａは移載アーム
６、６ａの左右位置を測定する作動位置計測機１１、１
１ａに接続されているうえに、この作動位置計測機８と
作動位置計測機１１、１１ａを演算器９に接続させ、コ
イル内径穴検出用のセンサ７、７ａとコイル挟み検出用
のセンサ１０、１０ａの作動位置が作動位置計測機８お
よび作動位置計測機１１、１１ａにより計測されると、
その測定値が演算器９に自動的に入力されて移載アーム
６、６ａの移動量から移載しようとする金属帯コイル３
の外径、内径、肉厚、幅を演算するように構成されてい
るので、移載しようとする金属帯コイル３の外径、内
径、肉厚、幅は即座に算出される。
移載するときは移載機４の移載アーム６、６ａを作動さ
せれば、コイル内径穴検出用のセンサ７、７ａとコイル
挟み検出用のセンサ１０、１０ａを備えた一対の移載ア
ーム６、６ａは下降するとともに相互間隔が狭められて
仮置きされた金属帯コイル３の適正把持位置に到達し、
爪５、５ａが金属帯コイル３のコイル内径穴に介入され
た状態で移載アーム６、６ａ間に金属帯コイル３を挟持
したうえ、移載アームがコイル梱包ラインまで移動する
所定の作動がなされることとなるが、本発明ではこのコ
イル内径穴検出用のセンサ７、７ａが移載アーム６、６
ａの上下位置を測定する作動位置計測機８に接続され、
コイル挟み検出用のセンサ１０、１０ａは移載アーム
６、６ａの左右位置を測定する作動位置計測機１１、１
１ａに接続されているうえに、この作動位置計測機８と
作動位置計測機１１、１１ａを演算器９に接続させ、コ
イル内径穴検出用のセンサ７、７ａとコイル挟み検出用
のセンサ１０、１０ａの作動位置が作動位置計測機８お
よび作動位置計測機１１、１１ａにより計測されると、
その測定値が演算器９に自動的に入力されて移載アーム
６、６ａの移動量から移載しようとする金属帯コイル３
の外径、内径、肉厚、幅を演算するように構成されてい
るので、移載しようとする金属帯コイル３の外径、内
径、肉厚、幅は即座に算出される。
【００１１】そして、この演算器９により演算された移
載しようとする金属帯コイル３の外径、内径、肉厚、幅
の算出値がこの演算器９に接続されている上位の計算機
１２に入力され、予めこの計算機１２に記憶させてある
金属帯コイル３の外径、内径、肉厚、幅の基準値と比較
され、基準値内の金属帯コイルと判定されると、移載機
４の移載アーム６、６ａは吊り上げ梱包ラインへ移行
し、基準値内にない当該金属帯コイルとは別コイルと判
定したときは、その旨表示器１３へ表示するとともに移
載を停止することとなる。
載しようとする金属帯コイル３の外径、内径、肉厚、幅
の算出値がこの演算器９に接続されている上位の計算機
１２に入力され、予めこの計算機１２に記憶させてある
金属帯コイル３の外径、内径、肉厚、幅の基準値と比較
され、基準値内の金属帯コイルと判定されると、移載機
４の移載アーム６、６ａは吊り上げ梱包ラインへ移行
し、基準値内にない当該金属帯コイルとは別コイルと判
定したときは、その旨表示器１３へ表示するとともに移
載を停止することとなる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は前記説明から明らかなように、
移載用アームに付設されたコイル内径穴検出用のセンサ
とコイル挟み検出用のセンサの作動位置を計測してこの
計測値をもとに金属帯コイルの外径、内径、肉厚、幅を
演算し、この算出値を予め当該金属帯コイルの外径、内
径、肉厚、幅の基準値が記憶されている計算機に入力し
て両者を比較照合するようにしたので、精整ラインから
梱包ラインへ移載される間において人手を介入させるこ
となく移載機の移載アームに付設されているコイル内径
穴検出用のセンサとコイル挟み検出用のセンサを有効に
利用して金属帯コイルの外径、内径、肉厚、巾等を自動
的に計測して出荷すべき金属帯コイルであるか否かの判
別が正確にでき、異材金属帯コイルの出荷を確実に防止
することができ、また、人手によるチエックをなくすこ
とができ省力化することができる等の優れた効果が得ら
れる。
移載用アームに付設されたコイル内径穴検出用のセンサ
とコイル挟み検出用のセンサの作動位置を計測してこの
計測値をもとに金属帯コイルの外径、内径、肉厚、幅を
演算し、この算出値を予め当該金属帯コイルの外径、内
径、肉厚、幅の基準値が記憶されている計算機に入力し
て両者を比較照合するようにしたので、精整ラインから
梱包ラインへ移載される間において人手を介入させるこ
となく移載機の移載アームに付設されているコイル内径
穴検出用のセンサとコイル挟み検出用のセンサを有効に
利用して金属帯コイルの外径、内径、肉厚、巾等を自動
的に計測して出荷すべき金属帯コイルであるか否かの判
別が正確にでき、異材金属帯コイルの出荷を確実に防止
することができ、また、人手によるチエックをなくすこ
とができ省力化することができる等の優れた効果が得ら
れる。
【図１】本発明方法の実施例を説明する正面図である。
【図２】本発明方法の金属帯コイルの計測状態を説明す
る正面図である。
る正面図である。
【図３】本発明方法の金属帯コイルの計測状態を説明す
る側面図である。
る側面図である。
３ 金属帯コイル ４ 移載機 ６ 移載アーム 6a 移載アーム ７ コイル内径穴検出用のセンサ 7a コイル内径穴検出用のセンサ ８ 作動位置計測機 ９ 演算機 10 コイル挟み検出用のセンサ 10a コイル挟み検出用のセンサ 11 作動位置計測機 11a 作動位置計測機 12 計算機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 57/10 B65B 25/14
Claims (1)
- 【請求項１】 金属帯コイルを移載機の移載アーム間に
把持させてコイル梱包ラインへ移載するに際し、移載用
アームに付設されたコイル内径穴検出用のセンサとコイ
ル挟み検出用のセンサの作動位置を計測してこの計測値
をもとに金属帯コイルの外径、内径、肉厚、幅を演算
し、この算出値を予め当該金属帯コイルの外径、内径、
肉厚、幅の基準値が記憶されている計算機に入力して両
者を比較照合することを特徴とする金属帯コイルの照合
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6294587A JP2923215B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 金属帯コイルの照合方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6294587A JP2923215B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 金属帯コイルの照合方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08151023A JPH08151023A (ja) | 1996-06-11 |
| JP2923215B2 true JP2923215B2 (ja) | 1999-07-26 |
Family
ID=17809714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6294587A Expired - Lifetime JP2923215B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 金属帯コイルの照合方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2923215B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020046718A (ko) * | 2000-12-15 | 2002-06-21 | 이구택 | 코일제품 폭 검출장치 |
| KR101312767B1 (ko) * | 2011-12-22 | 2013-09-27 | (주)포스코엠텍 | 포장장치 |
| KR101314040B1 (ko) * | 2011-12-22 | 2013-10-01 | 주식회사 삼정제이피에스 | 래핑장치 |
-
1994
- 1994-11-29 JP JP6294587A patent/JP2923215B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08151023A (ja) | 1996-06-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990416 |