JP2920008B2 - 三次元形状の形成方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、三次元形状の形成方
法に関し、詳しくは、光の照射によって硬化する光硬化
性樹脂を用いて、立体的な三次元形状を有する物品を成
形製造する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光硬化性樹脂を用いて三次元形状を形成
する方法は、複雑な三次元形状を、成形型や特別な加工
工具等を用いることなく、簡単かつ正確に形成すること
ができる方法として、各種の製品モデルや立体模型の製
造等に利用することが考えられており、具体的には、例
えば、特開昭62-35966号公報等に開示された方法が知ら
れている。

【０００３】図６は、三次元形状の形成装置の一例を示
しており、貯液槽１に貯えられた光硬化性樹脂液２に対
して、液面から少し下に成形台３を沈め、成形台３の上
面と液面との間に形成される樹脂液２の薄層に液面上か
らレーザ光等を照射すれば、光の照射パターンに対応す
る光硬化層が形成される。成形台３を段階的に深く沈め
ていくとともに、前記のような光の照射を交互に繰り返
せば、所定の平面パターンを有する光硬化層が順次積み
重ねられて形成されていき、多数の光硬化層からなる三
次元形状を有する成形品が得られることになる。

【０００４】上記の方法では、光硬化層は順番に下の光
硬化層に支持された状態で積み重ねられていく。ピラミ
ッド構造のように、上に積み重ねる光硬化層の外形が、
常に、下の光硬化層と同じ大きさであるか小さければ、
光硬化層を安定して積み重ねることができるが、上に積
み重ねる光硬化層の外形が下の光硬化層よりも大きくな
る場合には、光硬化層の積み重ねが不安定になり、上方
の光硬化層が変形したり三次元形状が崩れてしまうとい
う問題が生じる。特に、光硬化性樹脂が光硬化する際に
は収縮や反りを起こす可能性があり、三次元形状の外形
から大きく張り出した部分の光硬化層は、前記のような
反りや収縮が起こし易くなる。さらに、光硬化層を積み
重ねて形成する際に、積み重ねた光硬化層もしくは成形
品を、光硬化性樹脂液の液中で上下動させる場合がある
が、このような場合、樹脂液の流動抵抗によって光硬化
層が変形させられる可能性が高い。

【０００５】そこで、下方の光硬化層よりも大きな光硬
化層を上方に積み重ねる必要がある、複雑な形状部分や
不安定な形状部分を備えた三次元形状の成形品を製造す
る場合には、光硬化層を積み重ねる基台に支柱を設けて
おき、この支柱で上方の光硬化層を支持させる方法（特
開平2-52725 号公報）や、下層の広い光硬化層の上で、
三次元形状を構成する光硬化層とは別の位置に、三次元
形状を構成する光硬化層の形成と同時に支持用の光硬化
層を形成し、この支持用の光硬化層を順次積み重ねて垂
直柱状の補強用形状保持部を設け、この保持部で上方の
光硬化層の張り出し部分を支持する方法（特開平2-2203
5 号公報）等が提案されている。

【０００６】図７および図８は、支持用光硬化層を用い
る三次元形状の形成方法を示している。図７(a) に示す
ように、２段重ねの直方体からなる本体ｂと、この本体
ｂの上部に左右への張出部ａ、ａを備えた三次元形状の
成形品Ｍを、前記した工程により、光硬化層を積み重ね
て形成する。このとき、図７(b) に示すように、張出部
ａ、ａを支持する垂直な柱状支持部Ｓ₁ を、三次元形状
を構成する光硬化層と同様の工程で形成しておく。ま
た、成形品Ｍの本体ｂについても、光硬化層からなる格
子台状の支持部Ｓ₂ の上に形成する。すなわち、図８に
示すように、成形台３の上面に、格子台状支持部Ｓ₂ を
介して、成形品Ｍの本体ｂが形成されるとともに、本体
ｂから張り出した張出部ａ、ａの先端が、柱状支持部Ｓ
₁ で成形台３に支持されることになる。

【０００７】その結果、張出部ａ、ａの先端が垂れ下が
ったり、上方に反ったりすることが無くなる。なお、本
体ｂを支持する格子台状支持部Ｓ₂ は、本体ｂを成形台
３の表面から分離し易くする。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来技術では、成形品Ｍが成形された後で、成形台３の上
から成形品Ｍを取り出すのが難しいという問題があっ
た。成形台３から成形品Ｍを取り出すには、図８に示す
ように、各支持部Ｓ₁ 、Ｓ ₂ の下端を、ハケまたはヘラ
状の分離具Ｈで押し動かしたり、成形台３の上面との間
に上記分離具Ｈを差し込んだりして、成形台３から成形
品Ｍおよび各支持部Ｓ₁ 、Ｓ₂ を剥がすようにして取り
外す。このとき、成形品Ｍが格子台状支持部Ｓ₂ を介し
て成形台３の上に形成されていると、分離具Ｈが成形品
Ｍに直接は触れないので、成形品Ｍが傷つくことが少な
い。また、成形品Ｍが全面で成形台３と密着しているの
に比べて、格子台状支持部Ｓ₂ は成形台３との接触面積
が少ないので、成形台３から分離するのに必要な力が少
なくて済む。

【０００９】しかし、硬化直後の光硬化層およびこの光
硬化層が積み重ねられた成形品Ｍは、完全には硬化して
おらず、比較的柔軟で変形し易い状態である。そのた
め、成形台３から成形品Ｍを取り出す際に、強い力や偏
った力が加わると、成形品Ｍが変形してしまうのであ
る。光の照射によって正確な三次元形状が形成できて
も、成形品Ｍを成形台３から取り出す際に変形してしま
っては、最終的な製品の形状精度は大きく低下してしま
う。特に、前記した張出部ａ、ａ等は極めて変形し易い
ため、成形品Ｍを変形させないように取り出すのは極め
て困難であった。

【００１０】なお、成形品Ｍを成形台３の上に載せたま
まで、加熱炉や紫外線照射装置等に送り込み、光硬化層
の最終的な硬化、いわゆるアフターキュアを行った後、
成形台３から成形品Ｍを分離すれば、成形品Ｍが変形す
るのを防止できる。ところが、この方法では、成形品Ｍ
および各支持部Ｓ₁ 、Ｓ₂が完全に硬化するのと同時
に、成形台３との接触面で強力に固着してしまい、前記
した分離具Ｈによる操作程度では、成形台３から分離で
きなくなってしまう。また、上記分離作業の際に、成形
品Ｍに衝撃が加わったりすると、成形品Ｍが欠けたり割
れたりする問題も生じる。さらに、成形台３を、アフタ
ーキュア等の後工程にも使用するので、その間は、光硬
化層の形成作業に成形台３が使用できず、作業能率が悪
くなるという問題もあった。

【００１１】このような問題を解決するため、特開平2-
128829号に開示された方法では、成形台と成形品の間に
柔軟なシート状部材を設けておき、このシート状部材お
よひ成形品を成形台から取り外した後、成形品の下面か
らシート状部材を引き剥がすようにしている。この方法
では、シート状部材と成形台との分離は容易である。し
かし、成形品からシート状部材を引き剥がす作業や、成
形作業毎に成形台の上にシート状部材を張り付ける作業
に手間がかかる欠点がある。特に、前記したような柱状
支持部Ｓ₁ で張出部ａを支持させている場合、柱状支持
部Ｓ₁ は柔軟なシート状部材に載っているだけで、成形
台３に固定されていないことになるので、張出部ａの先
端が上方に反ったりした場合には、柱状支持部Ｓ₁ およ
びシート状部材も上方に反ったりしてしまい、張出部ａ
の変形を阻止する作用が全く無くなってしまう。

【００１２】そこで、この発明の課題は、前記した三次
元形状の形成方法において、形成された成形品の取り出
し作業が容易かつ能率的に行えるとともに、この取り出
し作業の際に、成形品が変形したり破損したりすること
を良好に防ぐことのできる三次元形状の形成方法を提供
することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するこの
発明にかかる三次元形状の形成方法は、光硬化性樹脂に
光を照射して光硬化層を形成し、この光硬化層を複数層
積み重ねて三次元形状を形成する方法において、成形台
の上方に突出させて支持凸部を配置しておき、前記支持
凸部の上端に、支持凸部に対して上方への移動が阻止さ
れた状態で支持されるとともに、自らを破壊することな
く支持凸部から取り外すことが可能な支持用光硬化層を
形成し、三次元形状を構成する光硬化層を、前記支持用
光硬化層の上に形成する。

【００１４】この発明の方法では、基本的には、通常の
光硬化性樹脂を用いた三次元形状の形成方法と同様の作
業工程、使用材料および装置が適用できる。具体的に
は、例えば、光硬化性樹脂液の薄層に、所定のパターン
にしたがってレーザ光等の光を照射し、光が照射された
部分に一定厚みの光硬化層を形成する。光硬化層の上に
新たな光硬化性樹脂液を供給して光硬化性樹脂液の薄層
を形成したり、光硬化層を樹脂液に沈めて光硬化層の上
を樹脂液の薄層で覆ったりした後、前記同様に光を照射
して、光硬化層の上に新たな光硬化層を形成する。この
ような工程を繰り返すことにより、複数層の光硬化層を
順次積み重ねて所望の三次元形状を有する成形品を製造
する。

【００１５】この発明では、三次元形状を構成する光硬
化層を、昇降自在もしくは固定された成形台の上に形成
する。成形台の基本的な構造は、通常の三次元形状の形
成方法および装置の場合と同様である。また、三次元形
状を構成する光硬化層の下部には、支持用光硬化層を形
成しておく。すなわち、成形台の上で、まず、所定の形
状パターンおよび層数の支持用光硬化層を形成した後、
その上に三次元形状を構成する光硬化層を形成すること
になる。支持用光硬化層の形状パターンおよび層数は、
その上に形成する三次元形状の成形品の形状に合わせて
任意に設定される。支持用光硬化層は、成形品の底面部
分を一定の厚みで支持できるように形成しておくだけで
もよいが、成形品の一部に支持を必要とする張出部が存
在する場合には、この張出部を支持可能な位置まで支持
用光硬化層を形成しておく。支持用光硬化層の積み重ね
厚みもしくは層数は、成形品の支持を確実に行えるとと
もに、後述する支持凸部による支持が可能な厚みを有す
るように設定される。

【００１６】支持用光硬化層は、成形台の上面に突出す
る複数個所の支持凸部の上端で部分的に支持される。し
たがって、支持用光硬化層すなわち成形品は、複数の支
持凸部の個所のみを介して成形台に支持されることにな
る。支持凸部は、成形品および支持用光硬化層の配置形
状に合わせて、成形台の複数個所に配置される。支持凸
部は、成形台に対して着脱可能に取り付けておいたり、
取り付け位置を変更可能に設けておけば、成形品および
支持用光硬化層の配置形状に合わせて、支持凸部の取り
付け位置を変えることができる。

【００１７】支持用光硬化層は、支持凸部の上端近くに
形成される。すなわち、支持凸部の上端近くの位置で、
光硬化性樹脂液に光を照射して支持用光硬化層を形成す
ることにより、支持用光硬化層の内部に支持凸部の上端
が埋め込まれた形で、支持用光硬化層が形成される。支
持用光硬化層に支持凸部を埋め込む深さは、支持凸部と
支持用光硬化層との一体接合性が充分になる程度に設定
しておけばよく、１層分の支持用光硬化層あるいは複数
層分の支持用光硬化層に支持凸部を埋め込むようにすれ
ばよい。

【００１８】支持凸部は、支持用光硬化層に対して、支
持用光硬化層が上方に移動するのを阻止できるとともに
支持用光硬化層を破壊することなく取り外せるようにし
ておく。すなわち、前記したように、支持凸部の上端近
くが支持用光硬化層に埋め込まれた状態で、支持用光硬
化層が上方に移動しようとしても、支持凸部により移動
を阻止されるとともに、必要なときには、支持用光硬化
層を壊すことなく、支持凸部を支持用光硬化層から取り
外すことができるようにしておく。

【００１９】そのための支持手段としては、例えば、支
持凸部の上端を、円柱や多角柱等の棒状に形成しておく
だけでも、ある程度の支持用光硬化層の上方への移動阻
止は可能であり、支持凸部を支持用光硬化層の下方に引
き抜けば、支持凸部を取り出すことも可能である。しか
し、支持用光硬化層の上方への移動を確実強固に阻止す
るとともに、支持凸部の取り出しをスムーズに行えるよ
うにするには、以下に挙げる構造が好ましい。

【００２０】すなわち、支持凸部の上端に雄ねじを切っ
ておく。この雄ねじ部の周囲で光硬化性樹脂液を光硬化
させて支持用光硬化層を形成すれば、支持用光硬化層の
雄ねじ部との接触面に雌ねじが切られた状態になる。こ
の状態では、支持用光硬化層は支持凸部に対して、ねじ
の噛み合わせにより、上下あるいは水平方向への移動を
確実に阻止した状態で良好に支持される。そして、支持
用光硬化層に対して、支持凸部の雄ねじ部を回転させれ
ば、雄ねじ部が支持用光硬化層の雌ねじ部からスムーズ
に抜け出し、支持用光硬化層を壊したり、強い力を加え
ることなく、支持凸部を取り外すことができる。

【００２１】なお、支持凸部の雄ねじ部の周囲に密着し
て支持用光硬化層を形成するには、雄ねじ部の谷部分に
も光を照射して樹脂液を光硬化させる必要がある。その
ためには、照射光が、樹脂液の液面下で斜め方向に広が
って、雄ねじ部の谷部分にも光が届くように、レーザビ
ームの焦点位置を調整しておいたり、樹脂液中で光があ
る程度拡散するようにしておいたりすることが有効であ
る。

【００２２】別の好ましい支持手段として、支持凸部の
上端を、ロウ等の熱可溶性材料で形成しておくととも
に、この熱可溶部を備えた支持凸部を、成形台の上にボ
ルト等で着脱自在に装着される補助支持板の上面に突出
するように取り付けておく方法が採用できる。この熱可
溶部の周囲で樹脂液を光硬化させて支持用光硬化層を形
成すれば、前記同様に、支持凸部による支持用光硬化層
の支持作用が果たせる。そして、成形品が形成された
後、成形台から補助支持板を取り外して、この保持支持
板のままで成形品をアフタキュアすれば、アフタキュア
時の加熱ランプ等による加熱で、支持用光硬化層に埋め
込まれた熱可溶部が溶け出してしまい、支持凸部が支持
用光硬化層から外れることになる。したがって、熱可溶
部の材料としては、アフタキュアにおける加熱で溶け出
す程度の溶融温度を有するものが好ましい。熱可溶部の
形状は、円柱その他の単純な棒状のものよりも、抜け止
め用の拡大部や逆テーパ部、蟻継ぎ構造等を備えたもの
が、支持用光硬化層の上方への移動を確実に阻止できる
ので好ましい。

【００２３】支持凸部による支持用光硬化層の支持手段
は、上記した具体例以外にも、前記のような作用を果た
すことができれば、通常の樹脂成形や機械装置における
支持手段を適用することができる。

【００２４】

【作用】三次元形状の成形品を構成する光硬化層が、支
持用光硬化層および支持凸部を介して成形台に支持され
ており、支持凸部が支持用光硬化層の上方への移動を阻
止できるようになっていれば、成形作業中に、光硬化層
の一部が垂れ下がったり反ったりすることなく、光照射
によって形成された正確な形状の光硬化層からなる三次
元形状を作製することができる。特に、支持用光硬化層
を設けておくことにより、成形品の一部に張出部等があ
っても、これを確実に支持して変形しないようにするこ
とができる。

【００２５】支持用光硬化層が、直接、成形台の表面に
形成されていると、前記したように、支持用光硬化層を
成形台の表面から剥がす際に、成形品に無理な力を加え
て変形させたり、成形品の一部を破損したりする問題が
生じる。しかし、支持用光硬化層が、支持凸部を介して
成形台に支持されており、この支持台が、支持用光硬化
層を破壊することなく取り外せるようになっていれば、
成形品に無理な力を加えずに、支持用光硬化層およびそ
の上の成形品を、成形台から簡単に取り外すことができ
る。

【００２６】

【実施例】ついで、この発明の実施例を、図面を参照し
ながら以下に詳しく説明する。図１は、この発明の方法
の実施状態を示しており、貯液槽１に溜められた光硬化
性樹脂液１０に、液中を上下動する水平板状の成形台２
０が沈められている。成形台２０からは作動腕２２が液
面上方まで延びており、作動腕２２を各種の作動機構で
上下動させて、成形台２０を光硬化性樹脂液１０中で任
意の深さに沈めたり、成形台２０を液面上まで持ち上げ
たりできるようになっている。

【００２７】図２にも示すように、成形台２０には、支
持凸部となる多数の支持ボルト３０が、成形台２０の下
面側からねじ込み取り付けされており、支持ボルト３０
の雄ねじ部３２の先端が、成形台２０の上面に突出して
いる。上記のような成形装置を用いて、三次元形状の形
成を行う。成形台２０を光硬化性樹脂液１０の液面近く
に沈めた状態で、液面にレーザ光６０を所定のパターン
で照射すれば、液面と成形台２０の間で光硬化性樹脂液
１０の薄層が光硬化して、三次元形状を構成するための
光硬化層４０が形成される。このとき、三次元形状を構
成するための光硬化層４０とは別の位置に、光硬化層４
０を支持するための支持用光硬化層４２も形成してお
く。成形台２０を段階的に液中に沈めるとともに、各段
階毎にレーザ光６０のパターン照射を行えば、成形台２
０の上に複数層の光硬化層４０および支持用光硬化層４
２が積み重ねられて形成され、前記第７図や第８図に示
すような、所望の三次元形状を有する成形品Ｍおよび格
子台状支持部Ｓ₁ 、柱状支持部Ｓ₂ が得られることにな
る。

【００２８】但し、この実施例では、図１に示すよう
に、最下層の支持用光硬化層４２を形成する位置を、成
形台２０の表面ではなく、支持ボルト３０の雄ねじ部３
２の上端近くに設定しておく。具体的には、図４に示す
ように、雄ねじ部３２の上端を液面近くに配置してレー
ザ光６０を照射すれば、雄ねじ部３２の周囲で樹脂液１
０が光硬化して一定厚みの支持用光硬化層４２が形成さ
れる。レーザ光６０は、その焦点位置や光強度を適当に
設定することにより、樹脂液１０を一定の深さだけ光硬
化させることができる。

【００２９】支持用光硬化層４２を、雄ねじ部３２の谷
部分にも確実に形成するために、レーザ光６０の焦点位
置を、液面よりも少し高く設定しておく。このようにし
ておけば、レーザ光６０は、液面下で広がるので、雄ね
じ部３２の谷部分にまで到達して、その部分の樹脂液１
０を光硬化させることができる。なお、樹脂液１０は、
レーザ光６０のビームよりも少し外側まで光硬化するの
で、レーザ光６０が雄ねじ部３２の谷部分に完全に照射
されなくても、雄ねじ部３２の周囲全体に密着する支持
用光硬化層４２を形成することは可能である。

【００３０】図３および図２に示すように、雄ねじ部３
２が、何層かの支持用光硬化層４２で完全に埋められた
後、三次元形状を構成する光硬化層４０を形成すれば、
成形品Ｍに雄ねじ部３２の先端が食い込むことはない。
雄ねじ部３２が支持用光硬化層４２からなる支持部Ｓ₂
に埋め込まれた状態では、支持用光硬化層４２に雄ねじ
部３２の外形に対応する雌ねじが切られていることにな
って、互いに噛み合っているので、支持部Ｓ₂ に樹脂液
１０の流動抵抗や光硬化時の収縮応力等が加わっても、
支持部Ｓ₂ は上下方向および水平方向の何れの方向にも
移動することはない。

【００３１】三次元形状を構成する光硬化層４０が最上
層まで形成され、所定形状の成形品Ｍが成形されれば、
成形台２０から成形品Ｍおよび各支持部Ｓ₁、Ｓ₂ を取
り外す。例えば、図２または図３において、支持ボルト
３０を回転させると、雄ねじ３２は、支持部Ｓ₂ の雌ね
じに対して相対的にねじ回転して、支持部Ｓ₂ から抜け
出すことになる。雄ねじ部３２が抜け出した後の支持部
Ｓ₂ 、Ｓ₁ およびその上の成形品Ｍは、成形台２０から
分離されるので、次ぎのアフタキュア工程等へと送られ
る。以後の工程は、通常の三次元形状の形成方法と同様
に行えばよいので、説明を省略する。なお、各支持部Ｓ
₁ 、Ｓ₂ は、製造工程の適当な時期に、成形品Ｍから切
除したり削り取ったりすればよい。

【００３２】つぎに、図５に示す実施例は、上記実施例
とは、支持凸部の構造が異なる場合である。この実施例
では、成形台２０の上に、取付ボルト５２で補助支持板
５０が取り付けられている。補助支持板５０の上面には
複数本のねじ軸３４が植え込んである。ねじ軸３４の上
端には、ロウ等の熱可溶性部材３６が取り付けられてい
る。熱可溶性部材３６は、上端が広く下端が狭くなった
逆テーパ状もしくは逆載頭円錐形をなしている。

【００３３】このような成形装置を用いて、前記実施例
と同様に、成形台２０の段階的な下降とレーザ光６０の
照射を行って、光硬化層４０および支持用光硬化層４２
の形成を行い、各支持部Ｓ₁ 、Ｓ₂ および成形品Ｍを作
製する。支持部Ｓ₂ の支持用光硬化層４２は、熱可溶性
部材３６を埋め込んだ状態で形成される。熱可溶性部材
３６が逆テーパ構造になっているので、支持用光硬化層
４２は上下方向および水平方向の何れにも移動を阻止さ
れた状態で、熱可溶性部材３６からねじ軸３４、補助支
持板５０を介して成形台２０に支持固定される。

【００３４】成形品Ｍが成形された後、取付ボルト５２
を外して、成形品Ｍおよび各支持部Ｓ₁ 、Ｓ₂ を支持し
た補助支持板５０を成形台２０から分離する。補助支持
板５０のままで、アフタキュア工程に送る。アフタキュ
ア工程における加熱で、前記熱可溶性部材３６が溶け出
す。そうすると、支持部Ｓ₁ 、Ｓ₂ の支持用光硬化層４
２に対する固定は解除され、成形品Ｍおよび各支持部Ｓ
₁ 、Ｓ₂ は、補助支持板５０から分離される。その後の
作業工程は、通常の三次元形状の形成方法と同様に行わ
れる。

【００３５】

【発明の効果】以上に述べた、この発明にかかる三次元
形状の形成方法によれば、三次元形状を構成する光硬化
層を支持用光硬化層および支持凸部を介して成形台に支
持しておくことにより、成形作業中における光硬化層す
なわち成形品の変形を確実に阻止して、形状精度に優れ
た三次元形状の成形品を得ることができる。

【００３６】特に、支持凸部による支持用光硬化層の支
持手段が、支持用光硬化層の上方への移動を阻止できる
ことにより、光硬化層の反り等に伴う上方への変形を良
好に防止できるとともに、支持用光硬化層を破壊するこ
となく取り外せるようになっているので、成形品に無理
な力を加えて変形させたり破損したりすることなく、簡
単に成形品の取り出しを行うことができる。

【００３７】その結果、高精度な三次元形状を備えた成
形品を、極めて能率的に製造することが可能になり、こ
の種の三次元形状の形成方法における加工精度および作
業能率の向上に大きく貢献することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例を示す断面図

【図２】 同上の要部拡大断面図

【図３】 図２のＡ部拡大断面図

【図４】 光硬化工程を説明する模式的断面図

【図５】 別の実施例を示す一部断面正面図

【図６】 三次元形状の形成装置の具体例を示す斜視図

【図７】 成形品および支持部の具体例を示す斜視図

【図８】 従来例における成形品の取り出し方法を示す
正面図

【符号の説明】

１０ 光硬化性樹脂液 ２０ 成形台 ３０ 支持ボルト ３２ 雄ねじ部（支持凸部） ４０ 三次元形状を構成する光硬化層 ４２ 支持用光硬化層 ６０ レーザ光 Ｍ 成形品 Ｓ₁ 、Ｓ₂ 支持部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光硬化性樹脂に光を照射して光硬化層を形
   成し、この光硬化層を複数層積み重ねて三次元形状を形
   成する方法において、成形台の上方に突出させて支持凸部を配置しておき、 前記支持凸部の上端に、支持凸部に対して上方への移動
   が阻止された状態で支持されるとともに、自らを破壊す
   ることなく支持凸部から取り外すことが可能な支持用光
   硬化層を形成し、 三次元形状を構成する光硬化層を、前記支持用光硬化層
   の上に形成する 三次元形状の形成方法。