JP2919431B2 - ネジ切り制御装置 - Google Patents
ネジ切り制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はネジ切り制御装置に
関し、特にバイト等の工具を有した送り軸と加工すべき
加工物を有した回転する主軸とを同期させてネジ切り加
工を制御するネジ切り制御装置に関する。
関し、特にバイト等の工具を有した送り軸と加工すべき
加工物を有した回転する主軸とを同期させてネジ切り加
工を制御するネジ切り制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のネジ切り制御装置は、Ｎ
Ｃプログラム１２等によりネジ切り開始位置、終了位
置、主軸速度等のネジ切り加工サイクルに必要な指令を
することにより行われている。そして、通常ネジ切り加
工は、ネジ山に添って繰り返し切削を行うので、加工物
に対し刃物の相対的な経路を制御する必要がある。この
ため、ネジ切り時に加工物を保持する主軸の回転に同期
するとともに、主軸の１回転毎に１回発生される基準パ
ルスを使ってネジの切り込み開始位置を示すネジの切り
込み位相及び主軸の回転に同期する工具の送り量を制御
する。
Ｃプログラム１２等によりネジ切り開始位置、終了位
置、主軸速度等のネジ切り加工サイクルに必要な指令を
することにより行われている。そして、通常ネジ切り加
工は、ネジ山に添って繰り返し切削を行うので、加工物
に対し刃物の相対的な経路を制御する必要がある。この
ため、ネジ切り時に加工物を保持する主軸の回転に同期
するとともに、主軸の１回転毎に１回発生される基準パ
ルスを使ってネジの切り込み開始位置を示すネジの切り
込み位相及び主軸の回転に同期する工具の送り量を制御
する。
【０００３】この従来のネジ切り制御装置の構成を示す
図である図４を参照すると、従来のネジ切り制御装置１
３は、ＮＣプログラム１２等からネジ切りに必要な指令
を受け、１回転に１個の基準パルス（以後、一回転信号
４６と記載する。）と回転位置パルス（以後、Ａ相・Ｂ
相信号４５と記載する。）を繰り返して発生するポジシ
ョンコーダ９を有する主軸１０からの一回転信号４６と
Ａ相・Ｂ相信号４５とを受け、バイト等の工具を有した
工具軸（以後、送り軸１１と記載する。）を制御してい
る。そして、従来のネジ切り制御装置１３は、送り軸１
１にこの送り軸１１を送るための送り量を繰り返して供
給するときの周期を示す時間（以後、分配周期４１と記
載する。）とネジ切り開始を指示する信号を示すネジ切
り開始信号４３とネジ切りの開始位置を補正するための
開始位置シフト量４４とを出力するとともにネジ切り加
工を制御するＣＰＵ１４と、ポジションコーダ９より繰
り返して出力されるＡ相・Ｂ相信号４５を基にして主軸
１０の回転位置を示す主軸１０の回転位置Ａ４７を算出
し、この算出した主軸１０の回転位置Ａ４７を位相制御
部１６と同期送り量算出部８とへ出力するとともに、ポ
ジションコーダ９から出力される一回転信号４６とＡ相
・Ｂ相信号４５とにより一回転信号４６取り込み時のＡ
相・Ｂ相信号４５を示す主軸１０の回転位置Ｂ４８を算
出し一回転信号検出部１５と位相制御部１６とに出力す
る主軸位置検出部２と、主軸位置検出部２から出力され
る主軸１０の回転位置Ａ４７を、ＣＰＵ１４により指定
される分配周期４１（例えば２ｍｓｅｃ）毎に入力し今
回入力される主軸１０の回転位置Ａ４７と前回入力した
主軸１０の回転位置Ａ４７との差分を算出して送り量Ｌ
５０として送り量切替え部７に出力するとともに今回入
力した主軸１０の回転位置Ａ４７を記憶する同期送り量
算出部８と、ＣＰＵ１４から出力されるネジ切り開始信
号４３を検出すると主軸位置検出部２から出力される主
軸１０の回転位置Ｂ４８を記憶し、この記憶した主軸１
０の回転位置Ｂ４８と記憶した後に主軸位置検出部２か
ら出力される主軸１０の回転位置Ｂ４８とを比較し比較
値が異なる場合、次の一回転信号４６が主軸位置検出部
２に入力されたとみなし検出信号４９を位相制御部１６
に出力する一回転信号検出部１５と、ネジ切り開始信号
４３を検出し一回転信号検出部１５から出力される検出
信号４９を検出すると主軸位置検出部２から出力される
主軸１０の回転位置Ａ４７と主軸１０の回転位置Ｂ４８
との差を求めこの差とＣＰＵ１４から出力される開始位
置シフト量４４とを加算し送り量Ｍ５２として送り量切
替え部７に出力し、送り量Ｍ５２を出力し終わったとき
にネジ切り位相制御完了信号５３を送り量切替え部７に
出力する位相制御部１６と、位相制御部１６からネジ切
り位相制御完了信号５３が出力されていないときに、位
相制御部１６から出力される送り量Ｍ５２を送り量Ｏ５
１として送り軸１１に出力し、位相制御部１６からネジ
切り位相制御完了信号５３が出力されると、同期送り量
算出部８から出力される送り量Ｌ５０を送り量Ｏ５１と
して送り軸１１に出力する送り量切替え部７とを備えて
いる。
図である図４を参照すると、従来のネジ切り制御装置１
３は、ＮＣプログラム１２等からネジ切りに必要な指令
を受け、１回転に１個の基準パルス（以後、一回転信号
４６と記載する。）と回転位置パルス（以後、Ａ相・Ｂ
相信号４５と記載する。）を繰り返して発生するポジシ
ョンコーダ９を有する主軸１０からの一回転信号４６と
Ａ相・Ｂ相信号４５とを受け、バイト等の工具を有した
工具軸（以後、送り軸１１と記載する。）を制御してい
る。そして、従来のネジ切り制御装置１３は、送り軸１
１にこの送り軸１１を送るための送り量を繰り返して供
給するときの周期を示す時間（以後、分配周期４１と記
載する。）とネジ切り開始を指示する信号を示すネジ切
り開始信号４３とネジ切りの開始位置を補正するための
開始位置シフト量４４とを出力するとともにネジ切り加
工を制御するＣＰＵ１４と、ポジションコーダ９より繰
り返して出力されるＡ相・Ｂ相信号４５を基にして主軸
１０の回転位置を示す主軸１０の回転位置Ａ４７を算出
し、この算出した主軸１０の回転位置Ａ４７を位相制御
部１６と同期送り量算出部８とへ出力するとともに、ポ
ジションコーダ９から出力される一回転信号４６とＡ相
・Ｂ相信号４５とにより一回転信号４６取り込み時のＡ
相・Ｂ相信号４５を示す主軸１０の回転位置Ｂ４８を算
出し一回転信号検出部１５と位相制御部１６とに出力す
る主軸位置検出部２と、主軸位置検出部２から出力され
る主軸１０の回転位置Ａ４７を、ＣＰＵ１４により指定
される分配周期４１（例えば２ｍｓｅｃ）毎に入力し今
回入力される主軸１０の回転位置Ａ４７と前回入力した
主軸１０の回転位置Ａ４７との差分を算出して送り量Ｌ
５０として送り量切替え部７に出力するとともに今回入
力した主軸１０の回転位置Ａ４７を記憶する同期送り量
算出部８と、ＣＰＵ１４から出力されるネジ切り開始信
号４３を検出すると主軸位置検出部２から出力される主
軸１０の回転位置Ｂ４８を記憶し、この記憶した主軸１
０の回転位置Ｂ４８と記憶した後に主軸位置検出部２か
ら出力される主軸１０の回転位置Ｂ４８とを比較し比較
値が異なる場合、次の一回転信号４６が主軸位置検出部
２に入力されたとみなし検出信号４９を位相制御部１６
に出力する一回転信号検出部１５と、ネジ切り開始信号
４３を検出し一回転信号検出部１５から出力される検出
信号４９を検出すると主軸位置検出部２から出力される
主軸１０の回転位置Ａ４７と主軸１０の回転位置Ｂ４８
との差を求めこの差とＣＰＵ１４から出力される開始位
置シフト量４４とを加算し送り量Ｍ５２として送り量切
替え部７に出力し、送り量Ｍ５２を出力し終わったとき
にネジ切り位相制御完了信号５３を送り量切替え部７に
出力する位相制御部１６と、位相制御部１６からネジ切
り位相制御完了信号５３が出力されていないときに、位
相制御部１６から出力される送り量Ｍ５２を送り量Ｏ５
１として送り軸１１に出力し、位相制御部１６からネジ
切り位相制御完了信号５３が出力されると、同期送り量
算出部８から出力される送り量Ｌ５０を送り量Ｏ５１と
して送り軸１１に出力する送り量切替え部７とを備えて
いる。
【０００４】次に、この従来のネジ切り制御装置１３の
動作を説明する。
動作を説明する。
【０００５】まず、ネジ切り制御装置１３が立上がる
と、ポジションコーダ９から出力されるＡ相・Ｂ相信号
４５が主軸位置検出部２に出力され、この主軸位置検出
部２では、このＡ相・Ｂ相信号４５を基に主軸１０の回
転位置Ａ４７が算出され位相制御部１６および同期送り
量算出部８へ出力される。次に、この同期送り量算出部
８では、主軸位置検出部２から出力される主軸１０の回
転位置Ａ４７を、ＣＰＵ１４により指定される分配周期
４１（例えば２ｍｓｅｃ）毎に入力し今回入力される主
軸１０の回転位置Ａ４７と前回入力した主軸１０の回転
位置Ａ４７との差分を算出して送り量Ｌ５０として送り
量切替え部７に出力するとともに今回入力した主軸１０
の回転位置Ａ４７を記憶する。また、主軸位検出部は、
ポジションコーダ９から出力される一回転信号４６とＡ
相・Ｂ相信号４５とにより一回転信号４６取り込み時の
Ａ相・Ｂ相信号４５を示す主軸１０の回転位置Ｂ４８を
算出し一回転信号検出部１５と位相制御部１６とに出力
する。次に、一回転信号検出部１５は、ＣＰＵ１４から
のネジ切り開始信号４３を検出すると、主軸位置検出部
２から出力される主軸１０の回転位置Ｂ４８を記憶す
る。さらに、この記憶した主軸１０の回転位置Ｂ４８と
記憶した後に主軸位置検出部２から出力される主軸１０
の回転位置Ｂ４８とを比較し比較値が異なる場合、次の
一回転信号４６が主軸位置検出部２に入力されたとみな
し位相制御部１６に検出信号４９を出力する。位相制御
部１６は、ＣＰＵ１４からのネジ切り開始信号４３を検
出し、一回転信号検出部１５から出力される検出信号４
９を検出すると主軸位置検出部２から出力される主軸１
０の回転位置Ａ４７と主軸１０の回転位置Ｂ４８との差
を求めこの差とＣＰＵ１４から出力される開始位置シフ
ト量４４とを加算し送り量Ｍ５２として送り量切替え部
７に出力し、送り量Ｍ５２を出力し終わったときにネジ
切り位相制御完了信号５３を送り量切替え部７に出力す
る。送り量切替え部７は、位相制御部１６からネジ切り
位相制御完了信号５３が出力されていないときに、位相
制御部１６から出力される送り量Ｍ５２を送り量Ｏ５１
として送り軸１１に出力し、位相制御部１６からネジ切
り位相制御完了信号５３が出力されると、同期送り量算
出部８から出力される送り量Ｌ５０を送り量Ｏ５１とし
て送り軸１１に出力する。従って、工具を有する送り軸
１１がこの送り量Ｏ５１に従い動作し、この送り軸１１
と同期して回転する主軸１０に設定された加工物にネジ
を切る。
と、ポジションコーダ９から出力されるＡ相・Ｂ相信号
４５が主軸位置検出部２に出力され、この主軸位置検出
部２では、このＡ相・Ｂ相信号４５を基に主軸１０の回
転位置Ａ４７が算出され位相制御部１６および同期送り
量算出部８へ出力される。次に、この同期送り量算出部
８では、主軸位置検出部２から出力される主軸１０の回
転位置Ａ４７を、ＣＰＵ１４により指定される分配周期
４１（例えば２ｍｓｅｃ）毎に入力し今回入力される主
軸１０の回転位置Ａ４７と前回入力した主軸１０の回転
位置Ａ４７との差分を算出して送り量Ｌ５０として送り
量切替え部７に出力するとともに今回入力した主軸１０
の回転位置Ａ４７を記憶する。また、主軸位検出部は、
ポジションコーダ９から出力される一回転信号４６とＡ
相・Ｂ相信号４５とにより一回転信号４６取り込み時の
Ａ相・Ｂ相信号４５を示す主軸１０の回転位置Ｂ４８を
算出し一回転信号検出部１５と位相制御部１６とに出力
する。次に、一回転信号検出部１５は、ＣＰＵ１４から
のネジ切り開始信号４３を検出すると、主軸位置検出部
２から出力される主軸１０の回転位置Ｂ４８を記憶す
る。さらに、この記憶した主軸１０の回転位置Ｂ４８と
記憶した後に主軸位置検出部２から出力される主軸１０
の回転位置Ｂ４８とを比較し比較値が異なる場合、次の
一回転信号４６が主軸位置検出部２に入力されたとみな
し位相制御部１６に検出信号４９を出力する。位相制御
部１６は、ＣＰＵ１４からのネジ切り開始信号４３を検
出し、一回転信号検出部１５から出力される検出信号４
９を検出すると主軸位置検出部２から出力される主軸１
０の回転位置Ａ４７と主軸１０の回転位置Ｂ４８との差
を求めこの差とＣＰＵ１４から出力される開始位置シフ
ト量４４とを加算し送り量Ｍ５２として送り量切替え部
７に出力し、送り量Ｍ５２を出力し終わったときにネジ
切り位相制御完了信号５３を送り量切替え部７に出力す
る。送り量切替え部７は、位相制御部１６からネジ切り
位相制御完了信号５３が出力されていないときに、位相
制御部１６から出力される送り量Ｍ５２を送り量Ｏ５１
として送り軸１１に出力し、位相制御部１６からネジ切
り位相制御完了信号５３が出力されると、同期送り量算
出部８から出力される送り量Ｌ５０を送り量Ｏ５１とし
て送り軸１１に出力する。従って、工具を有する送り軸
１１がこの送り量Ｏ５１に従い動作し、この送り軸１１
と同期して回転する主軸１０に設定された加工物にネジ
を切る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のネジ切
り制御装置は、一回転信号検出部と位相制御部とが、ポ
ジションコーダからのＡ相・Ｂ相信号と一回転信号とを
基にして主軸位置検出部が算出した主軸の回転位置Ａと
主軸の回転位置Ｂとをそのまま使用しているので、主軸
のポジションコーダから出力されるＡ相・Ｂ相信号が不
良なとき及び正規な位置以外で一回転信号が出力された
ときには、加工不良が発生するという問題がある。
り制御装置は、一回転信号検出部と位相制御部とが、ポ
ジションコーダからのＡ相・Ｂ相信号と一回転信号とを
基にして主軸位置検出部が算出した主軸の回転位置Ａと
主軸の回転位置Ｂとをそのまま使用しているので、主軸
のポジションコーダから出力されるＡ相・Ｂ相信号が不
良なとき及び正規な位置以外で一回転信号が出力された
ときには、加工不良が発生するという問題がある。
【０００７】本発明の目的はこのような従来の欠点を除
去するため、主軸のポジションコーダから出力されるＡ
相・Ｂ相信号が不良なとき及び正規な位置以外で一回転
信号が出力されたときに加工不良を発生させないネジ切
り制御装置を提供することにある。
去するため、主軸のポジションコーダから出力されるＡ
相・Ｂ相信号が不良なとき及び正規な位置以外で一回転
信号が出力されたときに加工不良を発生させないネジ切
り制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の第１のネジ切り
制御装置は、送り軸をネジ切り開始位置まで送りこの送
った位置からネジ切りをするように前記送り軸と主軸と
を同期させてネジ切り加工を制御するネジ切り制御装置
において、前記主軸の回転位置を検出するためのＡ相・
Ｂ相信号と前記主軸の１回転毎に１回発生する一回転信
号とを出力する前記主軸に接続されたポジションコーダ
からの前記Ａ相・Ｂ相信号と前記一回転信号とにより前
記Ａ相・Ｂ相信号の不良を検出するようにするととも
に、前記Ａ相・Ｂ相信号より検出した、ネジ切り加工の
動作を開始してから最初の前記一回転信号発生時の主軸
の回転位置Ａを示す主軸の回転位置Ｂを基準値Ｑとして
格納し、この格納した基準値Ｑと前記Ａ相・Ｂ相信号よ
り検出した前記主軸の回転位置Ａとの差の絶対値が０又
は前記予め定められた前記一回転距離値の整数倍になっ
たときに、前記ポジションコーダから出力される前記一
回転信号に対して疑似的な前記一回転信号を示す疑似一
回転信号が発生したとしてこの発生した前記疑似一回転
信号を使用して前記送り軸を前記ネジ切り開始位置まで
送るようにしている。
制御装置は、送り軸をネジ切り開始位置まで送りこの送
った位置からネジ切りをするように前記送り軸と主軸と
を同期させてネジ切り加工を制御するネジ切り制御装置
において、前記主軸の回転位置を検出するためのＡ相・
Ｂ相信号と前記主軸の１回転毎に１回発生する一回転信
号とを出力する前記主軸に接続されたポジションコーダ
からの前記Ａ相・Ｂ相信号と前記一回転信号とにより前
記Ａ相・Ｂ相信号の不良を検出するようにするととも
に、前記Ａ相・Ｂ相信号より検出した、ネジ切り加工の
動作を開始してから最初の前記一回転信号発生時の主軸
の回転位置Ａを示す主軸の回転位置Ｂを基準値Ｑとして
格納し、この格納した基準値Ｑと前記Ａ相・Ｂ相信号よ
り検出した前記主軸の回転位置Ａとの差の絶対値が０又
は前記予め定められた前記一回転距離値の整数倍になっ
たときに、前記ポジションコーダから出力される前記一
回転信号に対して疑似的な前記一回転信号を示す疑似一
回転信号が発生したとしてこの発生した前記疑似一回転
信号を使用して前記送り軸を前記ネジ切り開始位置まで
送るようにしている。
【０００９】本発明の第２のネジ切り制御装置は、送り
軸をネジ切り開始位置まで送りこの送った位置からネジ
切りをするように前記送り軸と主軸とを同期させてネジ
切り加工を制御するネジ切り制御装置において、前記主
軸の回転位置を検出するためのＡ相・Ｂ相信号と前記主
軸の１回転毎に１回発生する一回転信号とを出力する前
記主軸に接続されたポジションコーダからの前記Ａ相・
Ｂ相信号と前記一回転信号とにより、前記主軸が１回転
したときの前記主軸の回転距離を検出し、この検出した
回転距離と予め定められた前記主軸の１回転の距離を示
す一回転距離値とを比較し、一致しないときに前記Ａ相
・Ｂ相信号を不良と判定するようにするとともに、前記
Ａ相・Ｂ相信号より検出した、ネジ切り加工の動作を開
始してから最初の前記一回転信号発生時の主軸の回転位
置Ａを示す主軸の回転位置Ｂを基準値Ｑとして格納し、
この格納した基準値Ｑと前記Ａ相・Ｂ相信号より検出し
た前記主軸の回転位置Ａとの差の絶対値が０又は前記予
め定められた前記一回転距離値の整数倍になったとき
に、前記ポジションコーダから出力される前記一回転信
号に対して疑似的な前記一回転信号を示す疑似一回転信
号が発生したとしてこの発生した前記疑似一回転信号を
使用して前記送り軸を前記ネジ切り開始位置まで送るよ
うにしている。
軸をネジ切り開始位置まで送りこの送った位置からネジ
切りをするように前記送り軸と主軸とを同期させてネジ
切り加工を制御するネジ切り制御装置において、前記主
軸の回転位置を検出するためのＡ相・Ｂ相信号と前記主
軸の１回転毎に１回発生する一回転信号とを出力する前
記主軸に接続されたポジションコーダからの前記Ａ相・
Ｂ相信号と前記一回転信号とにより、前記主軸が１回転
したときの前記主軸の回転距離を検出し、この検出した
回転距離と予め定められた前記主軸の１回転の距離を示
す一回転距離値とを比較し、一致しないときに前記Ａ相
・Ｂ相信号を不良と判定するようにするとともに、前記
Ａ相・Ｂ相信号より検出した、ネジ切り加工の動作を開
始してから最初の前記一回転信号発生時の主軸の回転位
置Ａを示す主軸の回転位置Ｂを基準値Ｑとして格納し、
この格納した基準値Ｑと前記Ａ相・Ｂ相信号より検出し
た前記主軸の回転位置Ａとの差の絶対値が０又は前記予
め定められた前記一回転距離値の整数倍になったとき
に、前記ポジションコーダから出力される前記一回転信
号に対して疑似的な前記一回転信号を示す疑似一回転信
号が発生したとしてこの発生した前記疑似一回転信号を
使用して前記送り軸を前記ネジ切り開始位置まで送るよ
うにしている。
【００１０】
【００１１】本発明の第３のネジ切り制御装置は、送り
軸をネジ切り開始位置まで送りこの送った位置からネジ
切りをするように前記送り軸と主軸とを同期させてネジ
切り加工を制御するネジ切り制御装置において、前記主
軸の回転位置を検出するためのＡ相・Ｂ相信号と前記主
軸の１回転毎に１回発生する一回転信号とを出力する前
記主軸に接続されたポジションコーダからの前記Ａ相・
Ｂ相信号と前記一回転信号とを受け、前記Ａ相・Ｂ相信
号より検出した前記一回転信号を受けたときの前記主軸
の回転位置Ａを示す前記主軸の回転位置Ｂを前記一回転
信号を受ける毎に出力する主軸位置検出部と、前記主軸
位置検出部が前回出力した前記主軸の回転位置Ｂと今回
出力した前記主軸の回転位置Ｂとの差を示す回転距離を
求めこの回転距離と予め定められた前記主軸の１回転の
距離を示す一回転距離値とを比較し、一致しないときに
前記Ａ相・Ｂ相信号を不良と判定しＡ相・Ｂ相信号アラ
ームを出力するＡ相・Ｂ相信号検出部と、を備えて構成
されている。
軸をネジ切り開始位置まで送りこの送った位置からネジ
切りをするように前記送り軸と主軸とを同期させてネジ
切り加工を制御するネジ切り制御装置において、前記主
軸の回転位置を検出するためのＡ相・Ｂ相信号と前記主
軸の１回転毎に１回発生する一回転信号とを出力する前
記主軸に接続されたポジションコーダからの前記Ａ相・
Ｂ相信号と前記一回転信号とを受け、前記Ａ相・Ｂ相信
号より検出した前記一回転信号を受けたときの前記主軸
の回転位置Ａを示す前記主軸の回転位置Ｂを前記一回転
信号を受ける毎に出力する主軸位置検出部と、前記主軸
位置検出部が前回出力した前記主軸の回転位置Ｂと今回
出力した前記主軸の回転位置Ｂとの差を示す回転距離を
求めこの回転距離と予め定められた前記主軸の１回転の
距離を示す一回転距離値とを比較し、一致しないときに
前記Ａ相・Ｂ相信号を不良と判定しＡ相・Ｂ相信号アラ
ームを出力するＡ相・Ｂ相信号検出部と、を備えて構成
されている。
【００１２】また、本発明の第３のネジ切り制御装置
は、前記Ａ相・Ｂ相信号検出部は、主軸の回転位置Ｓと
前記主軸の回転位置Ｂとを入力し、前記主軸の回転位置
Ｂを出力するとともにこの主軸の回転位置Ｂと前記主軸
の回転位置Ｓとの差の絶対値を差分として出力する減算
部と、前回格納した主軸の回転位置Ｂを前記主軸の回転
位置Ｓとして出力し、今回前記減算部が出力した前記主
軸の回転位置Ｂを格納する記憶部と、前記予め定められ
た前記一回転距離値と前記減算部が出力した前記差分と
を入力して比較し、比較した結果が一致したことを示さ
ないときに、前記Ａ相・Ｂ相信号を不良と判定し前記Ａ
相・Ｂ相信号アラームを出力する比較部と、を備えて構
成されている。
は、前記Ａ相・Ｂ相信号検出部は、主軸の回転位置Ｓと
前記主軸の回転位置Ｂとを入力し、前記主軸の回転位置
Ｂを出力するとともにこの主軸の回転位置Ｂと前記主軸
の回転位置Ｓとの差の絶対値を差分として出力する減算
部と、前回格納した主軸の回転位置Ｂを前記主軸の回転
位置Ｓとして出力し、今回前記減算部が出力した前記主
軸の回転位置Ｂを格納する記憶部と、前記予め定められ
た前記一回転距離値と前記減算部が出力した前記差分と
を入力して比較し、比較した結果が一致したことを示さ
ないときに、前記Ａ相・Ｂ相信号を不良と判定し前記Ａ
相・Ｂ相信号アラームを出力する比較部と、を備えて構
成されている。
【００１３】更に、本発明の第３のネジ切り制御装置
は、送り軸をネジ切り開始位置まで送りこの送った位置
からネジ切りをするように前記送り軸と主軸とを同期さ
せてネジ切り加工を制御するネジ切り制御装置におい
て、ネジ切り加工の動作の開始を指示するネジ切り開始
信号を出力するとともにネジ切り加工を制御するＣＰＵ
と、前記主軸の回転位置を検出するためのＡ相・Ｂ相信
号と前記主軸の１回転毎に１回発生する一回転信号とを
出力する前記主軸に接続されたポジションコーダからの
前記Ａ相・Ｂ相信号と前記一回転信号とを受け、前記Ａ
相・Ｂ相信号より検出した前記Ａ相・Ｂ相信号を受けた
ときの前記主軸の回転位置Ａを前記Ａ相・Ｂ相信号を受
ける毎に出力するとともに、前記Ａ相・Ｂ相信号より検
出した前記主軸の回転位置Ｂを前記一回転信号を受ける
毎に出力する主軸位置検出部と、前記主軸位置検出部よ
り前記主軸の回転位置Ｂを受け、取り込み完了信号を受
けていないときには、前記主軸の回転位置Ｂを主軸の回
転位置Ｃとして出力し、前記取り込み完了信号を受けて
いるときには、この取り込み完了信号を受けたときに受
けた基準値Ｑと前記主軸位置検出部が出力する前記主軸
の回転位置Ａとの差の絶対値を求め、この絶対値が０又
は前記予め定められた前記一回転距離値の整数倍になっ
たときに、前記ポジションコーダから出力される前記一
回転信号に対して疑似的な前記一回転信号を示す疑似一
回転信号が発生したとして、前記基準値Ｑと前記予め定
められた前記一回転距離値とにより前記主軸の回転位置
を算出しこの算出した前記主軸の回転位置を前記主軸の
回転位置Ｃとして出力する疑似一回転信号算出部と、前
記ＣＰＵより前記ネジ切り開始信号を受け、受けてから
最初の前記疑似一回転信号算出部が出力した前記主軸の
回転位置Ｃを前記基準値Ｑとして格納し、前記主軸の回
転位置Ｃを前記基準値Ｑとして格納したことを示す前記
取り込み完了信号と前記基準値Ｑとを前記疑似一回転信
号算出部に出力する一回転信号検出部と、を備えて構成
されている。
は、送り軸をネジ切り開始位置まで送りこの送った位置
からネジ切りをするように前記送り軸と主軸とを同期さ
せてネジ切り加工を制御するネジ切り制御装置におい
て、ネジ切り加工の動作の開始を指示するネジ切り開始
信号を出力するとともにネジ切り加工を制御するＣＰＵ
と、前記主軸の回転位置を検出するためのＡ相・Ｂ相信
号と前記主軸の１回転毎に１回発生する一回転信号とを
出力する前記主軸に接続されたポジションコーダからの
前記Ａ相・Ｂ相信号と前記一回転信号とを受け、前記Ａ
相・Ｂ相信号より検出した前記Ａ相・Ｂ相信号を受けた
ときの前記主軸の回転位置Ａを前記Ａ相・Ｂ相信号を受
ける毎に出力するとともに、前記Ａ相・Ｂ相信号より検
出した前記主軸の回転位置Ｂを前記一回転信号を受ける
毎に出力する主軸位置検出部と、前記主軸位置検出部よ
り前記主軸の回転位置Ｂを受け、取り込み完了信号を受
けていないときには、前記主軸の回転位置Ｂを主軸の回
転位置Ｃとして出力し、前記取り込み完了信号を受けて
いるときには、この取り込み完了信号を受けたときに受
けた基準値Ｑと前記主軸位置検出部が出力する前記主軸
の回転位置Ａとの差の絶対値を求め、この絶対値が０又
は前記予め定められた前記一回転距離値の整数倍になっ
たときに、前記ポジションコーダから出力される前記一
回転信号に対して疑似的な前記一回転信号を示す疑似一
回転信号が発生したとして、前記基準値Ｑと前記予め定
められた前記一回転距離値とにより前記主軸の回転位置
を算出しこの算出した前記主軸の回転位置を前記主軸の
回転位置Ｃとして出力する疑似一回転信号算出部と、前
記ＣＰＵより前記ネジ切り開始信号を受け、受けてから
最初の前記疑似一回転信号算出部が出力した前記主軸の
回転位置Ｃを前記基準値Ｑとして格納し、前記主軸の回
転位置Ｃを前記基準値Ｑとして格納したことを示す前記
取り込み完了信号と前記基準値Ｑとを前記疑似一回転信
号算出部に出力する一回転信号検出部と、を備えて構成
されている。
【００１４】また、本発明の第３のネジ切り制御装置
は、前記疑似一回転信号算出部は、最初に前記基準値Ｑ
を入力してこの基準値を基準値Ｕとして出力し、次から
は、前記基準値Ｑを元にして作成した基準値Ｗとこの基
準値Ｗを前記基準値Ｕとして出力することを指示する更
新信号とを受け、前記基準値Ｗを前記基準値Ｕとして出
力する切替え部と、前記主軸の回転位置Ａと前記切替え
部が出力した前記基準値Ｕとの差を求め差分Ｔとして出
力する減算部と、前記予め定められた前記一回転距離値
と前記減算部が出力した前記差分Ｔとを比較し、比較し
た結果が一致したことを示すときに検出信号を出力する
検出部と、前記検出部が出力した前記検出信号を受け、
前記予め定められた前記一回転距離値と前記切替え部が
出力した前記基準値Ｕとを加算して基準値Ｙとして出力
する演算部と、前記演算部が出力した前記基準値Ｙを格
納し、この基準値Ｙを前記基準値Ｗとして前記更新信号
とともに前記切替え部に出力する記憶部と、前記主軸の
回転位置Ｂを受け、前記取り込み完了信号を受けていな
いときには、この主軸の回転位置Ｂを前記主軸の回転位
置Ｃとして出力し、前記取り込み完了信号を受けている
ときには、前記演算部が出力した前記基準値Ｙを前記主
軸の回転位置Ｃとして出力する切替え部と、を備えて構
成されている。
は、前記疑似一回転信号算出部は、最初に前記基準値Ｑ
を入力してこの基準値を基準値Ｕとして出力し、次から
は、前記基準値Ｑを元にして作成した基準値Ｗとこの基
準値Ｗを前記基準値Ｕとして出力することを指示する更
新信号とを受け、前記基準値Ｗを前記基準値Ｕとして出
力する切替え部と、前記主軸の回転位置Ａと前記切替え
部が出力した前記基準値Ｕとの差を求め差分Ｔとして出
力する減算部と、前記予め定められた前記一回転距離値
と前記減算部が出力した前記差分Ｔとを比較し、比較し
た結果が一致したことを示すときに検出信号を出力する
検出部と、前記検出部が出力した前記検出信号を受け、
前記予め定められた前記一回転距離値と前記切替え部が
出力した前記基準値Ｕとを加算して基準値Ｙとして出力
する演算部と、前記演算部が出力した前記基準値Ｙを格
納し、この基準値Ｙを前記基準値Ｗとして前記更新信号
とともに前記切替え部に出力する記憶部と、前記主軸の
回転位置Ｂを受け、前記取り込み完了信号を受けていな
いときには、この主軸の回転位置Ｂを前記主軸の回転位
置Ｃとして出力し、前記取り込み完了信号を受けている
ときには、前記演算部が出力した前記基準値Ｙを前記主
軸の回転位置Ｃとして出力する切替え部と、を備えて構
成されている。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１６】図１は、本発明のネジ切り制御装置の一つ
の実施の形態を示すブロック図である。尚、従来技術の
欄と図４とで示した主軸１０，送り軸１１及び加工物は
本実施の形態でも同様であるので、図１はこれらを省い
て図示している。
の実施の形態を示すブロック図である。尚、従来技術の
欄と図４とで示した主軸１０，送り軸１１及び加工物は
本実施の形態でも同様であるので、図１はこれらを省い
て図示している。
【００１７】図１に示す本実施の形態は、送り軸１１を
ネジ切り開始位置まで送りこの送った位置からネジ切り
をするように送り軸１１と主軸１０とを同期させてネジ
切り加工を制御するネジ切り制御装置において、ネジ切
り加工の動作の開始を指示するネジ切り開始信号４３を
出力するとともにネジ切り加工を制御するＣＰＵ１と、
主軸１０の回転位置を検出するためのＡ相・Ｂ相信号４
５と主軸１０の１回転毎に１回発生する一回転信号４６
とを出力する主軸１０に接続されたポジションコーダ９
からのＡ相・Ｂ相信号４５と一回転信号４６とを受け、
Ａ相・Ｂ相信号４５より検出したＡ相・Ｂ相信号４５を
受けたときの主軸１０の回転位置Ａ４７をＡ相・Ｂ相信
号４５を受ける毎に出力するとともに、Ａ相・Ｂ相信号
４５より検出した一回転信号４６を受けたときの主軸１
０の回転位置Ａ４７を示す主軸１０の回転位置Ｂ４８を
一回転信号４６を受ける毎に出力する主軸位置検出部２
と、主軸位置検出部２が前回出力した主軸１０の回転位
置Ｂ４８と今回出力した主軸１０の回転位置Ｂ４８との
差を示す回転距離を求めこの回転距離と予め定められた
主軸１０の１回転の距離を示す一回転距離値４２とを比
較し、一致しないときにＡ相・Ｂ相信号４５を不良と判
定しＡ相・Ｂ相信号アラームを出力するＡ相・Ｂ相信号
検出部３と、主軸位置検出部２より主軸１０の回転位置
Ｂ４８を受け、取り込み完了信号５６を受けていないと
きには、主軸１０の回転位置Ｂ４８を主軸１０の回転位
置Ｃ５５として出力し、取り込み完了信号５６を受けて
いるときには、この取り込み完了信号５６を受けたとき
に受けた基準値Ｑ５７と主軸位置検出部２が出力する主
軸１０の回転位置Ａ４７との差の絶対値を求め、この絶
対値が０又は予め定められた一回転距離値４２の整数倍
になったときに、ポジションコーダ９から出力される一
回転信号４６に対して疑似的な一回転信号４６を示す疑
似一回転信号が発生したとして、基準値Ｑ５７と予め定
められた一回転距離値４２とにより主軸１０の回転位置
を算出しこの算出した主軸１０の回転位置を主軸１０の
回転位置Ｃ５５として出力する疑似一回転信号算出部４
と、ＣＰＵ１よりネジ切り開始信号４３を受け、受けて
から最初の疑似一回転信号算出部４が出力した主軸１０
の回転位置Ｃ５５を基準値として格納し、主軸１０の回
転位置Ｃ５５を基準値として格納したことを示す取り込
み完了信号５６と基準値Ｑ５７を疑似一回転信号算出部
４に出力する一回転信号検出部５とにより構成されてい
る。
ネジ切り開始位置まで送りこの送った位置からネジ切り
をするように送り軸１１と主軸１０とを同期させてネジ
切り加工を制御するネジ切り制御装置において、ネジ切
り加工の動作の開始を指示するネジ切り開始信号４３を
出力するとともにネジ切り加工を制御するＣＰＵ１と、
主軸１０の回転位置を検出するためのＡ相・Ｂ相信号４
５と主軸１０の１回転毎に１回発生する一回転信号４６
とを出力する主軸１０に接続されたポジションコーダ９
からのＡ相・Ｂ相信号４５と一回転信号４６とを受け、
Ａ相・Ｂ相信号４５より検出したＡ相・Ｂ相信号４５を
受けたときの主軸１０の回転位置Ａ４７をＡ相・Ｂ相信
号４５を受ける毎に出力するとともに、Ａ相・Ｂ相信号
４５より検出した一回転信号４６を受けたときの主軸１
０の回転位置Ａ４７を示す主軸１０の回転位置Ｂ４８を
一回転信号４６を受ける毎に出力する主軸位置検出部２
と、主軸位置検出部２が前回出力した主軸１０の回転位
置Ｂ４８と今回出力した主軸１０の回転位置Ｂ４８との
差を示す回転距離を求めこの回転距離と予め定められた
主軸１０の１回転の距離を示す一回転距離値４２とを比
較し、一致しないときにＡ相・Ｂ相信号４５を不良と判
定しＡ相・Ｂ相信号アラームを出力するＡ相・Ｂ相信号
検出部３と、主軸位置検出部２より主軸１０の回転位置
Ｂ４８を受け、取り込み完了信号５６を受けていないと
きには、主軸１０の回転位置Ｂ４８を主軸１０の回転位
置Ｃ５５として出力し、取り込み完了信号５６を受けて
いるときには、この取り込み完了信号５６を受けたとき
に受けた基準値Ｑ５７と主軸位置検出部２が出力する主
軸１０の回転位置Ａ４７との差の絶対値を求め、この絶
対値が０又は予め定められた一回転距離値４２の整数倍
になったときに、ポジションコーダ９から出力される一
回転信号４６に対して疑似的な一回転信号４６を示す疑
似一回転信号が発生したとして、基準値Ｑ５７と予め定
められた一回転距離値４２とにより主軸１０の回転位置
を算出しこの算出した主軸１０の回転位置を主軸１０の
回転位置Ｃ５５として出力する疑似一回転信号算出部４
と、ＣＰＵ１よりネジ切り開始信号４３を受け、受けて
から最初の疑似一回転信号算出部４が出力した主軸１０
の回転位置Ｃ５５を基準値として格納し、主軸１０の回
転位置Ｃ５５を基準値として格納したことを示す取り込
み完了信号５６と基準値Ｑ５７を疑似一回転信号算出部
４に出力する一回転信号検出部５とにより構成されてい
る。
【００１８】なお、図１には、ポジションコーダ９と位
相制御部６と、図４に示して説明した従来のネジ切り制
御装置の構成の一部である同期送り算出部と送り量切替
え部７とを併せて示している。また、ＣＰＵ１は、従来
の技術の欄に記載した図４の中のＣＰＵ１４の有する機
能も具備している。
相制御部６と、図４に示して説明した従来のネジ切り制
御装置の構成の一部である同期送り算出部と送り量切替
え部７とを併せて示している。また、ＣＰＵ１は、従来
の技術の欄に記載した図４の中のＣＰＵ１４の有する機
能も具備している。
【００１９】次に、本実施の形態のネジ切り制御装置１
８の動作を図２及び図３を参照して詳細に説明する。
８の動作を図２及び図３を参照して詳細に説明する。
【００２０】図２は、Ａ相・Ｂ相信号検出部の動作の一
例を示すブロック図であり、Ａ相・Ｂ相信号検出部３
は、主軸１０の回転位置Ｓと主軸１０の回転位置Ｂ４８
とを入力し、主軸１０の回転位置Ｂ４８を出力するとと
もにこの主軸１０の回転位置Ｂ４８と主軸１０の回転位
置Ｓとの差の絶対値を差分として出力する減算部２１
と、前回格納した主軸１０の回転位置Ｂを主軸１０の回
転位置Ｓとして出力し、今回減算部２１が出力した主軸
１０の回転位置Ｂ４８を格納する記憶部２２と、予め定
められた主軸１０の一回転距離値４２と減算部２１が出
力した差分とを入力して比較し、比較した結果が一致し
たことを示さないときに、Ａ相・Ｂ相信号４５を不良と
判定しＡ相・Ｂ相信号アラームを出力し、比較した結果
が一致したことを示すときに、Ａ相・Ｂ相信号４５を正
常と判定しＡ相・Ｂ相検出完了信号５４を出力する比較
部２３とにより構成されている。
例を示すブロック図であり、Ａ相・Ｂ相信号検出部３
は、主軸１０の回転位置Ｓと主軸１０の回転位置Ｂ４８
とを入力し、主軸１０の回転位置Ｂ４８を出力するとと
もにこの主軸１０の回転位置Ｂ４８と主軸１０の回転位
置Ｓとの差の絶対値を差分として出力する減算部２１
と、前回格納した主軸１０の回転位置Ｂを主軸１０の回
転位置Ｓとして出力し、今回減算部２１が出力した主軸
１０の回転位置Ｂ４８を格納する記憶部２２と、予め定
められた主軸１０の一回転距離値４２と減算部２１が出
力した差分とを入力して比較し、比較した結果が一致し
たことを示さないときに、Ａ相・Ｂ相信号４５を不良と
判定しＡ相・Ｂ相信号アラームを出力し、比較した結果
が一致したことを示すときに、Ａ相・Ｂ相信号４５を正
常と判定しＡ相・Ｂ相検出完了信号５４を出力する比較
部２３とにより構成されている。
【００２１】図３は、疑似一回転信号算出部の動作の一
例を示すブロック図であり、疑似一回転信号算出部４
は、最初に基準値Ｑ５７を入力してこの基準値を基準値
Ｕとして出力し、次からは、基準値Ｑ５７を元にして作
成した基準値Ｗとこの基準値Ｗを基準値Ｕとして出力す
ることを指示する更新信号とを受け、基準値Ｗを基準値
Ｕとして出力する切替え部３１と、主軸１０の回転位置
Ａ４７と切替え部３１が出力した基準値Ｕとの差を求め
差分Ｔとして出力する減算部３２と、予め定められた一
回転距離値４２と減算部３２が出力した差分Ｔとを比較
し、比較した結果が一致したことを示すときに検出信号
４９を出力する検出部３３と、検出部３３が出力した検
出信号４９を受け、予め定められた一回転距離値４２と
切替え部３１が出力した基準値Ｕとを加算して基準値Ｙ
として出力する演算部３４と、演算部３４が出力した基
準値Ｙを格納し、この基準値Ｙを基準値Ｗとして更新信
号とともに切替え部３１に出力する記憶部３５と、主軸
１０の回転位置Ｂ４８を受け、取り込み完了信号５６を
受けていないときには、この主軸１０の回転位置Ｂ４８
を主軸１０の回転位置Ｃ５５として出力し、取り込み完
了信号５６を受けているときには、演算部３４が出力し
た基準値Ｙを主軸１０の回転位置Ｃ５５として出力する
切替え出力部３６とにより構成されている。
例を示すブロック図であり、疑似一回転信号算出部４
は、最初に基準値Ｑ５７を入力してこの基準値を基準値
Ｕとして出力し、次からは、基準値Ｑ５７を元にして作
成した基準値Ｗとこの基準値Ｗを基準値Ｕとして出力す
ることを指示する更新信号とを受け、基準値Ｗを基準値
Ｕとして出力する切替え部３１と、主軸１０の回転位置
Ａ４７と切替え部３１が出力した基準値Ｕとの差を求め
差分Ｔとして出力する減算部３２と、予め定められた一
回転距離値４２と減算部３２が出力した差分Ｔとを比較
し、比較した結果が一致したことを示すときに検出信号
４９を出力する検出部３３と、検出部３３が出力した検
出信号４９を受け、予め定められた一回転距離値４２と
切替え部３１が出力した基準値Ｕとを加算して基準値Ｙ
として出力する演算部３４と、演算部３４が出力した基
準値Ｙを格納し、この基準値Ｙを基準値Ｗとして更新信
号とともに切替え部３１に出力する記憶部３５と、主軸
１０の回転位置Ｂ４８を受け、取り込み完了信号５６を
受けていないときには、この主軸１０の回転位置Ｂ４８
を主軸１０の回転位置Ｃ５５として出力し、取り込み完
了信号５６を受けているときには、演算部３４が出力し
た基準値Ｙを主軸１０の回転位置Ｃ５５として出力する
切替え出力部３６とにより構成されている。
【００２２】図１において、まず、ポジションコーダ９
から出力されるＡ相・Ｂ相信号４５が不良のときの動作
について説明する。
から出力されるＡ相・Ｂ相信号４５が不良のときの動作
について説明する。
【００２３】ネジ切り動作の開始にあたって、ＣＰＵ１
は主軸１０の一回転距離値４２をＡ相・Ｂ相信号検出部
３に出力する。主軸位置検出部２は、主軸１０の回転位
置を検出するためのＡ相・Ｂ相信号４５と主軸１０の１
回転毎に１回発生する一回転信号４６とを出力する主軸
１０に接続されたポジションコーダ９からのＡ相・Ｂ相
信号４５と一回転信号４６とを受け、Ａ相・Ｂ相信号４
５より検出した一回転信号４６を受けたときの主軸１０
の回転位置Ａ４７を示す主軸１０の回転位置Ｂ４８を一
回転信号４６を受ける毎に出力する。Ａ相・Ｂ相信号検
出部３は、図２に示すように、主軸位置検出部２が前回
出力した主軸１０の回転位置Ｂ４８と今回出力した主軸
１０の回転位置Ｂ４８との差を示す回転距離を求め、こ
の回転距離とＣＰＵ１より出力された一回転距離値４２
とを比較し、一致しないときにＡ相・Ｂ相信号４５を不
良と判定しＡ相・Ｂ相信号アラームをＣＰＵ１に出力す
る。そして、ＣＰＵ１は、Ａ相・Ｂ相信号検出部３から
出力されるＡ相・Ｂ相信号アラームを受信するとネジ切
り動作を停止する。したがって、従来加工後にしかわか
らなかったネジ切りの位置ズレ等の加工不良を防ぐこと
ができる。
は主軸１０の一回転距離値４２をＡ相・Ｂ相信号検出部
３に出力する。主軸位置検出部２は、主軸１０の回転位
置を検出するためのＡ相・Ｂ相信号４５と主軸１０の１
回転毎に１回発生する一回転信号４６とを出力する主軸
１０に接続されたポジションコーダ９からのＡ相・Ｂ相
信号４５と一回転信号４６とを受け、Ａ相・Ｂ相信号４
５より検出した一回転信号４６を受けたときの主軸１０
の回転位置Ａ４７を示す主軸１０の回転位置Ｂ４８を一
回転信号４６を受ける毎に出力する。Ａ相・Ｂ相信号検
出部３は、図２に示すように、主軸位置検出部２が前回
出力した主軸１０の回転位置Ｂ４８と今回出力した主軸
１０の回転位置Ｂ４８との差を示す回転距離を求め、こ
の回転距離とＣＰＵ１より出力された一回転距離値４２
とを比較し、一致しないときにＡ相・Ｂ相信号４５を不
良と判定しＡ相・Ｂ相信号アラームをＣＰＵ１に出力す
る。そして、ＣＰＵ１は、Ａ相・Ｂ相信号検出部３から
出力されるＡ相・Ｂ相信号アラームを受信するとネジ切
り動作を停止する。したがって、従来加工後にしかわか
らなかったネジ切りの位置ズレ等の加工不良を防ぐこと
ができる。
【００２４】次に、正規な位置以外で一回転信号４６が
出力されても加工不良を発生させないようにする動作に
ついて説明する。従来の技術の欄に記載した図４と同一
の構成部については同一番号を付してその説明を省略す
る。
出力されても加工不良を発生させないようにする動作に
ついて説明する。従来の技術の欄に記載した図４と同一
の構成部については同一番号を付してその説明を省略す
る。
【００２５】ネジ切り動作の開始にあたって、ＣＰＵ１
は主軸１０の一回転距離値４２をＡ相・Ｂ相信号検出部
３に出力する。主軸位置検出部２は、ポジションコーダ
９からのＡ相・Ｂ相信号４５と一回転信号４６とを受
け、主軸１０の回転位置Ｂ４８を一回転信号４６を受け
る毎に出力する。Ａ相・Ｂ相信号検出部３は、図２に示
すように、主軸位置検出部２が前回出力した主軸１０の
回転位置Ｂ４８と今回出力した主軸１０の回転位置Ｂ４
８との差を示す回転距離を求め、この回転距離とＣＰＵ
１より出力された一回転距離値４２とを比較し、一致し
たとき、Ａ相・Ｂ相検出完了信号５４を一回転信号検出
部５に出力する。また、ＣＰＵ１は、ネジ切り加工の動
作の開始を指示するねじ切り開始信号とネジ切りの開始
位置を補正するための開始位置シフト量４４とを出力す
る。疑似一回転信号算出部４は、図３に示すように、主
軸位置検出部２より主軸１０の回転位置Ｂ４８を受け、
一回転信号検出部５より取り込み完了信号５６を受けて
いないときには、この主軸１０の回転位置Ｂ４８を主軸
１０の回転位置Ｃ５５として出力する。一回転信号検出
部５は、ＣＰＵ１よりネジ切り開始信号４３を受け、受
けてから最初の疑似一回転信号算出部４が出力した主軸
１０の回転位置Ｃ５５を基準値Ｑ５７として格納し、こ
の主軸１０の回転位置Ｃ５５を基準値Ｑ５７として格納
したことを示す取り込み完了信号５６と基準値Ｑ５７と
を疑似一回転信号算出部４に出力する。疑似一回転信号
算出部４は、図３に示すように、取り込み完了信号５６
を受けているときには、この取り込み完了信号５６を受
けたときに受けた基準値Ｑ５７と主軸位置検出部２が出
力する主軸１０の回転位置Ａ４７との差の絶対値を求
め、この絶対値が０又はＣＰＵ１より出力された一回転
距離値４２の整数倍になったときに、ポジションコーダ
９から出力される一回転信号４６に対して疑似的な一回
転信号４６を示す疑似一回転信号が発生したとして、基
準値Ｑ５７と一回転距離値４２とにより主軸１０の回転
位置を算出しこの算出した主軸１０の回転位置を主軸１
０の回転位置Ｃ５５として出力する。一回転信号検出部
５は、基準値Ｑ５７を格納した後に疑似一回転信号算出
部４が出力した主軸１０の回転位置Ｃ５５とこの基準値
Ｑ５７とを比較し比較値が異なる場合、次の一回転信号
４６が主軸位置検出部２から出力されたとみなし位相制
御部６に検出信号４９を出力する。位相制御部６は、Ｃ
ＰＵ１からのネジ切り開始信号４３を検出し、一回転信
号検出部５から出力される検出信号４９を検出すると主
軸位置検出部２から出力される主軸１０の回転位置Ａ４
７と疑似一回転信号算出部４から出力される主軸１０の
回転位置Ｃ５５との差を求めこの差とＣＰＵ１から出力
される開始位置シフト量４４とを加算し送り量Ｍ５２と
して送り量切替え部７に出力し、送り量Ｍ５２を出力し
終わったときにネジ切り位相制御完了信号５３を送り量
切替え部７に出力する。送り量切替え部７は、位相制御
部６からネジ切り位相制御完了信号５３が出力されてい
ないときに、位相制御部６から出力される送り量Ｍ５２
を送り量Ｏ５１として送り軸１１に出力し、位相制御部
６からネジ切り位相制御完了信号５３が出力されると、
同期送り量算出部８から出力される送り量Ｌ５０を送り
量Ｏ５１として送り軸１１に出力する。従って、工具を
有する送り軸１１はこの送り量に従い動作し、位相制御
部６からネジ切り位相制御完了信号５３が出力されてい
ないときには、ネジ切り開始位置まで動作し、位相制御
部６からネジ切り位相制御完了信号５３が出力されてい
るときには、この送り軸１１と同期して回転する主軸１
０に設定された加工物にネジを切る。
は主軸１０の一回転距離値４２をＡ相・Ｂ相信号検出部
３に出力する。主軸位置検出部２は、ポジションコーダ
９からのＡ相・Ｂ相信号４５と一回転信号４６とを受
け、主軸１０の回転位置Ｂ４８を一回転信号４６を受け
る毎に出力する。Ａ相・Ｂ相信号検出部３は、図２に示
すように、主軸位置検出部２が前回出力した主軸１０の
回転位置Ｂ４８と今回出力した主軸１０の回転位置Ｂ４
８との差を示す回転距離を求め、この回転距離とＣＰＵ
１より出力された一回転距離値４２とを比較し、一致し
たとき、Ａ相・Ｂ相検出完了信号５４を一回転信号検出
部５に出力する。また、ＣＰＵ１は、ネジ切り加工の動
作の開始を指示するねじ切り開始信号とネジ切りの開始
位置を補正するための開始位置シフト量４４とを出力す
る。疑似一回転信号算出部４は、図３に示すように、主
軸位置検出部２より主軸１０の回転位置Ｂ４８を受け、
一回転信号検出部５より取り込み完了信号５６を受けて
いないときには、この主軸１０の回転位置Ｂ４８を主軸
１０の回転位置Ｃ５５として出力する。一回転信号検出
部５は、ＣＰＵ１よりネジ切り開始信号４３を受け、受
けてから最初の疑似一回転信号算出部４が出力した主軸
１０の回転位置Ｃ５５を基準値Ｑ５７として格納し、こ
の主軸１０の回転位置Ｃ５５を基準値Ｑ５７として格納
したことを示す取り込み完了信号５６と基準値Ｑ５７と
を疑似一回転信号算出部４に出力する。疑似一回転信号
算出部４は、図３に示すように、取り込み完了信号５６
を受けているときには、この取り込み完了信号５６を受
けたときに受けた基準値Ｑ５７と主軸位置検出部２が出
力する主軸１０の回転位置Ａ４７との差の絶対値を求
め、この絶対値が０又はＣＰＵ１より出力された一回転
距離値４２の整数倍になったときに、ポジションコーダ
９から出力される一回転信号４６に対して疑似的な一回
転信号４６を示す疑似一回転信号が発生したとして、基
準値Ｑ５７と一回転距離値４２とにより主軸１０の回転
位置を算出しこの算出した主軸１０の回転位置を主軸１
０の回転位置Ｃ５５として出力する。一回転信号検出部
５は、基準値Ｑ５７を格納した後に疑似一回転信号算出
部４が出力した主軸１０の回転位置Ｃ５５とこの基準値
Ｑ５７とを比較し比較値が異なる場合、次の一回転信号
４６が主軸位置検出部２から出力されたとみなし位相制
御部６に検出信号４９を出力する。位相制御部６は、Ｃ
ＰＵ１からのネジ切り開始信号４３を検出し、一回転信
号検出部５から出力される検出信号４９を検出すると主
軸位置検出部２から出力される主軸１０の回転位置Ａ４
７と疑似一回転信号算出部４から出力される主軸１０の
回転位置Ｃ５５との差を求めこの差とＣＰＵ１から出力
される開始位置シフト量４４とを加算し送り量Ｍ５２と
して送り量切替え部７に出力し、送り量Ｍ５２を出力し
終わったときにネジ切り位相制御完了信号５３を送り量
切替え部７に出力する。送り量切替え部７は、位相制御
部６からネジ切り位相制御完了信号５３が出力されてい
ないときに、位相制御部６から出力される送り量Ｍ５２
を送り量Ｏ５１として送り軸１１に出力し、位相制御部
６からネジ切り位相制御完了信号５３が出力されると、
同期送り量算出部８から出力される送り量Ｌ５０を送り
量Ｏ５１として送り軸１１に出力する。従って、工具を
有する送り軸１１はこの送り量に従い動作し、位相制御
部６からネジ切り位相制御完了信号５３が出力されてい
ないときには、ネジ切り開始位置まで動作し、位相制御
部６からネジ切り位相制御完了信号５３が出力されてい
るときには、この送り軸１１と同期して回転する主軸１
０に設定された加工物にネジを切る。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のネジ切り
制御装置によれば、Ａ相・Ｂ相信号検出部により、ポジ
ションコーダから出力されるＡ相・Ｂ相信号の不良を検
出しＣＰＵに通知することによりＡ相・Ｂ相信号の不良
によるネジ切り加工の不良を未然に防ぐことができる。
制御装置によれば、Ａ相・Ｂ相信号検出部により、ポジ
ションコーダから出力されるＡ相・Ｂ相信号の不良を検
出しＣＰＵに通知することによりＡ相・Ｂ相信号の不良
によるネジ切り加工の不良を未然に防ぐことができる。
【００２７】また、疑似一回転信号算出部により、ポジ
ションコーダからの一回転信号に対応する疑似一回転信
号を発生させ、この疑似一回転信号が発生したときの主
軸の回転位置を算出しこの算出した回転位置を位相制御
部に出力して位相制御するので、正規な位置以外で一回
転信号が出力されてもネジ切り開始位置がズレない。
ションコーダからの一回転信号に対応する疑似一回転信
号を発生させ、この疑似一回転信号が発生したときの主
軸の回転位置を算出しこの算出した回転位置を位相制御
部に出力して位相制御するので、正規な位置以外で一回
転信号が出力されてもネジ切り開始位置がズレない。
【図１】本発明のネジ切り制御装置の一つの実施の形態
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】Ａ相・Ｂ相信号検出部の動作の一例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】疑似一回転信号算出部の動作の一例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】従来のネジ切り制御装置の構成を示す図であ
る。
る。
１ ＣＰＵ ２ 主軸位置検出部 ３ Ａ相・Ｂ相信号検出部 ４ 疑似一回転信号算出部 ５ 一回転信号検出部 ６ 位相制御部 ７ 送り量切替え部 ８ 同期送り量算出部 ９ ポジションコーダ １０ 主軸 １１ 送り軸 １２ ＮＣプログラム １３ ネジ切り制御装置 １４ ＣＰＵ １５ 一回転信号検出部 １６ 位相制御部 １８ ネジ切り制御装置 ２１ 減算部 ２２ 記憶部 ２３ 比較部 ３１ 切替え部 ３２ 減算部 ３３ 検出部 ３４ 演算部 ３５ 記憶部 ３６ 切替え出力部 ４１ 分配周期 ４２ 一回転距離値 ４３ ネジ切り開始信号 ４４ 開始位置シフト量 ４５ Ａ相・Ｂ相信号 ４６ 一回転信号 ４７ 回転位置Ａ ４８ 回転位置Ｂ ４９ 検出信号 ５０ 送り量Ｌ ５１ 送り量Ｏ ５２ 送り量Ｍ ５３ ネジ切り位相制御完了信号 ５４ Ａ相・Ｂ相検出完了信号 ５５ 回転位置Ｃ ５６ 取り込み完了信号 ５７ 基準値Ｑ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂口 佳史 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気 株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−95189（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−189019（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−305501（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 19/19 B23G 1/02 B23Q 15/00
Claims (6)
- 【請求項１】 送り軸をネジ切り開始位置まで送りこの
送った位置からネジ切りをするように前記送り軸と主軸
とを同期させてネジ切り加工を制御するネジ切り制御装
置において、 前記主軸の回転位置を検出するためのＡ相・Ｂ相信号と
前記主軸の１回転毎に１回発生する一回転信号とを出力
する前記主軸に接続されたポジションコーダからの前記
Ａ相・Ｂ相信号と前記一回転信号とにより前記Ａ相・Ｂ
相信号の不良を検出するようにするとともに、 前記Ａ相・Ｂ相信号より検出した、ネジ切り加工の動作
を開始してから最初の前記一回転信号発生時の主軸の回
転位置Ａを示す主軸の回転位置Ｂを基準値Ｑとして格納
し、この格納した基準値Ｑと前記Ａ相・Ｂ相信号より検
出した前記主軸の回転位置Ａとの差の絶対値が０又は前
記予め定められた前記一回転距離値の整数倍になったと
きに、前記ポジションコーダから出力される前記一回転
信号に対して疑似的な前記一回転信号を示す疑似一回転
信号が発生したとしてこの発生した前記疑似一回転信号
を使用して前記送り軸を前記ネジ切り開始位置まで送る
ようにした ことを特徴とするネジ切り制御装置。 - 【請求項２】 送り軸をネジ切り開始位置まで送りこの
送った位置からネジ切りをするように前記送り軸と主軸
とを同期させてネジ切り加工を制御するネジ切り制御装
置において、 前記主軸の回転位置を検出するためのＡ相・Ｂ相信号と
前記主軸の１回転毎に１回発生する一回転信号とを出力
する前記主軸に接続されたポジションコーダからの前記
Ａ相・Ｂ相信号と前記一回転信号とにより、前記主軸が
１回転したときの前記主軸の回転距離を検出し、この検
出した回転距離と予め定められた前記主軸の１回転の距
離を示す一回転距離値とを比較し、一致しないときに前
記Ａ相・Ｂ相信号を不良と判定するようにするととも
に、 前記Ａ相・Ｂ相信号より検出した、ネジ切り加工の動作
を開始してから最初の前記一回転信号発生時の主軸の回
転位置Ａを示す主軸の回転位置Ｂを基準値Ｑとして格納
し、この格納した基準値Ｑと前記Ａ相・Ｂ相信号より検
出した前記主軸の回転位置Ａとの差の絶対値が０又は前
記予め定められた前記一回転距離値の整 数倍になったと
きに、前記ポジションコーダから出力される前記一回転
信号に対して疑似的な前記一回転信号を示す疑似一回転
信号が発生したとしてこの発生した前記疑似一回転信号
を使用して前記送り軸を前記ネジ切り開始位置まで送る
ようにした ことを特徴とするネジ切り制御装置。 - 【請求項３】 送り軸をネジ切り開始位置まで送りこの
送った位置からネジ切りをするように前記送り軸と主軸
とを同期させてネジ切り加工を制御するネジ切り制御装
置において、 前記主軸の回転位置を検出するためのＡ相・Ｂ相信号と
前記主軸の１回転毎に１回発生する一回転信号とを出力
する前記主軸に接続されたポジションコーダからの前記
Ａ相・Ｂ相信号と前記一回転信号とを受け、前記Ａ相・
Ｂ相信号より検出した前記一回転信号を受けたときの前
記主軸の回転位置Ａを示す前記主軸の回転位置Ｂを前記
一回転信号を受ける毎に出力する主軸位置検出部と、 前記主軸位置検出部が前回出力した前記主軸の回転位置
Ｂと今回出力した前記主軸の回転位置Ｂとの差を示す回
転距離を求めこの回転距離と予め定められた前記主軸の
１回転の距離を示す一回転距離値とを比較し、一致しな
いときに前記Ａ相・Ｂ相信号を不良と判定しＡ相・Ｂ相
信号アラームを出力するＡ相・Ｂ相信号検出部と、 を備えたことを特徴とするネジ切り制御装置。 - 【請求項４】 前記Ａ相・Ｂ相信号検出部は、主軸の回
転位置Ｓと前記主軸の回転位置Ｂとを入力し、前記主軸
の回転位置Ｂを出力するとともにこの主軸の回転位置Ｂ
と前記主軸の回転位置Ｓとの差の絶対値を差分として出
力する減算部と、 前回格納した主軸の回転位置Ｂを前記主軸の回転位置Ｓ
として出力し、今回前記減算部が出力した前記主軸の回
転位置Ｂを格納する記憶部と、 前記予め定められた前記一回転距離値と前記減算部が出
力した前記差分とを入力して比較し、比較した結果が一
致したことを示さないときに、前記Ａ相・Ｂ相信号を不
良と判定し前記Ａ相・Ｂ相信号アラームを出力する比較
部と、 を備えたことを特徴とする請求項３記載のネジ切り制御
装置。 - 【請求項５】 送り軸をネジ切り開始位置まで送りこの
送った位置からネジ切りをするように前記送り軸と主軸
とを同期させてネジ切り加工を制御するネジ切り制御装
置において、 ネジ切り加工の動作の開始を指示するネジ切り開始信号
を出力するとともにネジ切り加工を制御するＣＰＵと、 前記主軸の回転位置を検出するためのＡ相・Ｂ相信号と
前記主軸の１回転毎に１回発生する一回転信号とを出力
する前記主軸に接続されたポジションコーダからの前記
Ａ相・Ｂ相信号と前記一回転信号とを受け、前記Ａ相・
Ｂ相信号より検出した前記Ａ相・Ｂ相信号を受けたとき
の前記主軸の回転位置Ａを前記Ａ相・Ｂ相信号を受ける
毎に出力するとともに、前記Ａ相・Ｂ相信号より検出し
た前記主軸の回転位置Ｂを前記一回転信号を受ける毎に
出力する主軸位置検出部と、 前記主軸位置検出部より前記主軸の回転位置Ｂを受け、
取り込み完了信号を受けていないときには、前記主軸の
回転位置Ｂを主軸の回転位置Ｃとして出力し、前記取り
込み完了信号を受けているときには、この取り込み完了
信号を受けたときに受けた基準値Ｑと前記主軸位置検出
部が出力する前記主軸の回転位置Ａとの差の絶対値を求
め、この絶対値が０又は前記予め定められた前記一回転
距離値の整数倍になったときに、前記ポジションコーダ
から出力される前記一回転信号に対して疑似的な前記一
回転信号を示す疑似一回転信号が発生したとして、前記
基準値Ｑと前記予め定められた前記一回転距離値とによ
り前記主軸の回転位置を算出しこの算出した前記主軸の
回転位置を前記主軸の回転位置Ｃとして出力する疑似一
回転信号算出部と、 前記ＣＰＵより前記ネジ切り開始信号を受け、受けてか
ら最初の前記疑似一回転信号算出部が出力した前記主軸
の回転位置Ｃを前記基準値Ｑとして格納し、前記主軸の
回転位置Ｃを前記基準値Ｑとして格納したことを示す前
記取り込み完了信号と前記基準値Ｑとを前記疑似一回転
信号算出部に出力する一回転信号検出部と、 を備えたことを特徴とする請求項３又は４記載のネジ切
り制御装置。 - 【請求項６】 前記疑似一回転信号算出部は、最初に前
記基準値Ｑを入力してこの基準値を基準値Ｕとして出力
し、次からは、前記基準値Ｑを元にして作成した基準値
Ｗとこの基準値Ｗを前記基準値Ｕとして出力することを
指示する更新信号とを受け、前記基準値Ｗを前記基準値
Ｕとして出力する切替え部と、 前記主軸の回転位置Ａと前記切替え部が出力した前記基
準値Ｕとの差を求め差分Ｔとして出力する減算部と、 前記予め定められた前記一回転距離値と前記減算部が出
力した前記差分Ｔとを比較し、比較した結果が一致した
ことを示すときに検出信号を出力する検出部と、 前記検出部が出力した前記検出信号を受け、前記予め定
められた前記一回転距離値と前記切替え部が出力した前
記基準値Ｕとを加算して基準値Ｙとして出力する演算部
と、 前記演算部が出力した前記基準値Ｙを格納し、この基準
値Ｙを前記基準値Ｗとして前記更新信号とともに前記切
替え部に出力する記憶部と、 前記主軸の回転位置Ｂを受け、前記取り込み完了信号を
受けていないときには、この主軸の回転位置Ｂを前記主
軸の回転位置Ｃとして出力し、前記取り込み完了信号を
受けているときには、前記演算部が出力した前記基準値
Ｙを前記主軸の回転位置Ｃとして出力する切替え部と、 を備えたことを特徴とする請求項５記載のネジ切り制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10929797A JP2919431B2 (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | ネジ切り制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10929797A JP2919431B2 (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | ネジ切り制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10301610A JPH10301610A (ja) | 1998-11-13 |
| JP2919431B2 true JP2919431B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=14506619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10929797A Expired - Fee Related JP2919431B2 (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | ネジ切り制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2919431B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0295189A (ja) * | 1988-09-27 | 1990-04-05 | Okuma Mach Works Ltd | 電動機の同期運転制御装置 |
| JPH05189019A (ja) * | 1992-01-09 | 1993-07-30 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械の数値制御装置 |
| JP2996804B2 (ja) * | 1992-04-30 | 2000-01-11 | オークマ株式会社 | 偏心形状加工装置 |
-
1997
- 1997-04-25 JP JP10929797A patent/JP2919431B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10301610A (ja) | 1998-11-13 |
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