JP2919217B2 - 排気ブレーキの制御装置 - Google Patents
排気ブレーキの制御装置Info
- Publication number
- JP2919217B2 JP2919217B2 JP5036890A JP3689093A JP2919217B2 JP 2919217 B2 JP2919217 B2 JP 2919217B2 JP 5036890 A JP5036890 A JP 5036890A JP 3689093 A JP3689093 A JP 3689093A JP 2919217 B2 JP2919217 B2 JP 2919217B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exhaust brake
- alarm
- output
- relay
- exhaust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関を備えた自動車
に利用する。本発明は、内燃機関の排気通路に開閉弁を
設け、この排気通路の一部を閉塞することにより自動車
にブレーキをかける排気ブレーキ装置の制御に関する。
に利用する。本発明は、内燃機関の排気通路に開閉弁を
設け、この排気通路の一部を閉塞することにより自動車
にブレーキをかける排気ブレーキ装置の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の進行方向にパルス変調を施した
電磁波または超音波を送信し、この電磁波または超音波
がその自動車の前方の障害物に反射する反射波を受信
し、この送信から受信までの時間によりその障害物まで
の距離を検出し、その検出された距離とその自動車の走
行速度を関数として、その自動車の障害物に対する異常
接近を警報する車間距離警報装置が広く用いられるよう
になった。
電磁波または超音波を送信し、この電磁波または超音波
がその自動車の前方の障害物に反射する反射波を受信
し、この送信から受信までの時間によりその障害物まで
の距離を検出し、その検出された距離とその自動車の走
行速度を関数として、その自動車の障害物に対する異常
接近を警報する車間距離警報装置が広く用いられるよう
になった。
【０００３】従来装置では、この車間距離警報装置の警
報はブザー音、チャイム音あるいは録音もしくは合成さ
れた音声などの音響表示、および警報ランプの点灯その
他による光学的表示によるものが一般的である。
報はブザー音、チャイム音あるいは録音もしくは合成さ
れた音声などの音響表示、および警報ランプの点灯その
他による光学的表示によるものが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】音響表示あるいは光学
的表示による警報に運転者が慣れてくると、運転者の警
報に対する反応が緩慢になることがある。
的表示による警報に運転者が慣れてくると、運転者の警
報に対する反応が緩慢になることがある。
【０００５】本発明は、車間距離警報装置の警報出力に
より自動的にその自動車の速度を減速させて安全性を向
上させる装置を提供することを目的とする。
より自動的にその自動車の速度を減速させて安全性を向
上させる装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、車間距離警報
装置の警報出力に応じて警報を作動させるとともに自動
的に排気ブレーキを作動状態に設定する手段を備え、前
記警報出力が０．５ないし２秒間の所定の時間にわたり
継続するまで、前記排気ブレーキを作動状態に設定する
手段の動作を遅延させる手段を含むことを特徴とする。
装置の警報出力に応じて警報を作動させるとともに自動
的に排気ブレーキを作動状態に設定する手段を備え、前
記警報出力が０．５ないし２秒間の所定の時間にわたり
継続するまで、前記排気ブレーキを作動状態に設定する
手段の動作を遅延させる手段を含むことを特徴とする。
【０００７】
【作用】車間距離警報装置の警報出力が排気ブレーキの
制御信号となり、運転者の操作によらずに、排気ブレー
キを作動状態に設定し、その自動車の速度が自動的に減
速される。
制御信号となり、運転者の操作によらずに、排気ブレー
キを作動状態に設定し、その自動車の速度が自動的に減
速される。
【０００８】何らかの原因により車間距離警報装置の警
報出力がきわめて短時間だけ送出されたときに、その都
度排気ブレーキを作動状態に設定することが適当でない
場合があり、所定の時間（0.5 〜２秒程度の時間）にわ
たり継続的に警報出力が送出されているときに限り、排
気ブレーキを作動状態に設定する構成とすることがで
き、その場合には無用に設定および解除が繰り返される
ことがなく、動作音も静かである。
報出力がきわめて短時間だけ送出されたときに、その都
度排気ブレーキを作動状態に設定することが適当でない
場合があり、所定の時間（0.5 〜２秒程度の時間）にわ
たり継続的に警報出力が送出されているときに限り、排
気ブレーキを作動状態に設定する構成とすることがで
き、その場合には無用に設定および解除が繰り返される
ことがなく、動作音も静かである。
【０００９】車間距離警報装置の警報出力が危険度に応
じて段階的に送出される場合には、所定の段階以上の警
報出力に本発明の装置が応動するように構成することが
できる。
じて段階的に送出される場合には、所定の段階以上の警
報出力に本発明の装置が応動するように構成することが
できる。
【００１０】本発明の装置では、排気ブレーキが自動的
に作動状態に設定されると、その解除はアクセルペダル
の踏込みにより、あるいはその他の制御に連動して自動
的に、もしくは運転者の解除操作により行われる。
に作動状態に設定されると、その解除はアクセルペダル
の踏込みにより、あるいはその他の制御に連動して自動
的に、もしくは運転者の解除操作により行われる。
【００１１】本発明とは別に、車間距離警報装置の警報
出力が送出されると、自動的にアクセルペダルに機械的
振動を与える装置が、本発明と同一の出願人から特許出
願されている。一般に、排気ブレーキは運転者がアクセ
ルペダルを踏んでいる間はその作動が禁止されるように
構成されているから、車間距離警報装置の警報出力が送
出されたときにアクセルペダルを解放させることが必要
であり、本発明の装置は、そのアクセルペダルに振動を
与える装置と共に実施することが有用である。
出力が送出されると、自動的にアクセルペダルに機械的
振動を与える装置が、本発明と同一の出願人から特許出
願されている。一般に、排気ブレーキは運転者がアクセ
ルペダルを踏んでいる間はその作動が禁止されるように
構成されているから、車間距離警報装置の警報出力が送
出されたときにアクセルペダルを解放させることが必要
であり、本発明の装置は、そのアクセルペダルに振動を
与える装置と共に実施することが有用である。
【００１２】
【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の構成を示すブロック図、図２
は本発明実施例における遅延手段の構成例を示す図であ
る。
る。図１は本発明実施例の構成を示すブロック図、図２
は本発明実施例における遅延手段の構成例を示す図であ
る。
【００１３】本発明実施例は、車間距離装置１の警報出
力に応じて自動的に排気ブレーキ２を作動状態に設定す
る駆動リレー３を備え、車間距離警報装置１の駆動リレ
ー３へのインタフェース回路の位置２９には警報出力が
所定時間にわたり継続するまで駆動リレー３の動作を遅
延させる遅延手段を含み、さらに、プログラム制御回路
４ａを含む自動ブレーキ制御装置（ＡＢＳ）４内に設け
られ回転センサ５からの出力により車輪のスリップがあ
ることを検出するスリップ状態検出回路４ｂの検出出力
に応じて排気ブレーキ２の作動状態を解除する解除リレ
ー６を備えており、この解除リレー６は通常閉状態に設
定されている。
力に応じて自動的に排気ブレーキ２を作動状態に設定す
る駆動リレー３を備え、車間距離警報装置１の駆動リレ
ー３へのインタフェース回路の位置２９には警報出力が
所定時間にわたり継続するまで駆動リレー３の動作を遅
延させる遅延手段を含み、さらに、プログラム制御回路
４ａを含む自動ブレーキ制御装置（ＡＢＳ）４内に設け
られ回転センサ５からの出力により車輪のスリップがあ
ることを検出するスリップ状態検出回路４ｂの検出出力
に応じて排気ブレーキ２の作動状態を解除する解除リレ
ー６を備えており、この解除リレー６は通常閉状態に設
定されている。
【００１４】排気ブレーキ２は、排気管７内の排気ガス
の通路を開閉するバタフライバルブ８とこのバタフライ
バルブ８を動作させるコントロールシリンダ９と、駆動
リレー３に電気的に接続されコントロールシリンダ９に
エアタンク１０内のエアの供給を行う電磁弁１１とによ
り構成される。
の通路を開閉するバタフライバルブ８とこのバタフライ
バルブ８を動作させるコントロールシリンダ９と、駆動
リレー３に電気的に接続されコントロールシリンダ９に
エアタンク１０内のエアの供給を行う電磁弁１１とによ
り構成される。
【００１５】また、電源２１と解除リレー６との間に
は、クラッチが接続しているときにオン状態となるクラ
ッチスイッチ２２とアクセルペダルが踏まれていないと
きにオン状態となるアクセルスイッチ２３とが直列に接
続され、車間距離警報装置１には警報出力を受けたとき
に警報を発する警報器２４が接続されるとともに、車間
距離警報装置１からの警報出力の開閉を手動で行うオン
・オフスイッチ２５が接続され、このオン・オフスイッ
チ２５は電源２１と駆動リレー３との間に配置されたリ
レー回路２６の励磁コイル２６ａに接続される。
は、クラッチが接続しているときにオン状態となるクラ
ッチスイッチ２２とアクセルペダルが踏まれていないと
きにオン状態となるアクセルスイッチ２３とが直列に接
続され、車間距離警報装置１には警報出力を受けたとき
に警報を発する警報器２４が接続されるとともに、車間
距離警報装置１からの警報出力の開閉を手動で行うオン
・オフスイッチ２５が接続され、このオン・オフスイッ
チ２５は電源２１と駆動リレー３との間に配置されたリ
レー回路２６の励磁コイル２６ａに接続される。
【００１６】さらに、解除リレー６と電磁弁１１との間
には、手動で操作される排気ブレーキスイッチ２７と排
気ブレーキ状態が設定されていることを示す表示灯２８
とが接続され、解除リレー６の励磁コイル６ａにはスリ
ップ状態検出回路４ｂの出力が接続され、駆動リレー３
の励磁コイル３ａはリレー回路２６の接点に接続され
る。
には、手動で操作される排気ブレーキスイッチ２７と排
気ブレーキ状態が設定されていることを示す表示灯２８
とが接続され、解除リレー６の励磁コイル６ａにはスリ
ップ状態検出回路４ｂの出力が接続され、駆動リレー３
の励磁コイル３ａはリレー回路２６の接点に接続され
る。
【００１７】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。
の動作について説明する。
【００１８】オン・オフスイッチ２５がオン状態にある
ときに車間距離警報装置１が障害物との異常接近を検出
し警報出力を送出すると、警報器２４が警報を発すると
ともに、リレー回路２６の励磁コイル２６ａを励磁す
る。この励磁により接点２６ｂが閉状態となり、電源２
１から駆動リレー３の励磁コイル３ａに電流が供給され
て接点３ｂを閉状態にする。
ときに車間距離警報装置１が障害物との異常接近を検出
し警報出力を送出すると、警報器２４が警報を発すると
ともに、リレー回路２６の励磁コイル２６ａを励磁す
る。この励磁により接点２６ｂが閉状態となり、電源２
１から駆動リレー３の励磁コイル３ａに電流が供給され
て接点３ｂを閉状態にする。
【００１９】一方、警報器２４による警報が発生したと
きに、運転者はクラッチをふまずに、減速させようとし
てアクセルペダルから足を離すために、クラッチスイッ
チ２２およびアクセルスイッチ２３はオン状態となり、
電源２１からの電流が常時閉状態にある解除リレー６の
接点６ｂから駆動リレー３の接点３ｂを経由して電磁弁
１１に供給される。これにより電磁弁１１は動作しエア
通路を開状態にしてエアタンク１０に蓄積されたエアを
コントロールシリンダ９に供給し、排気管７に設けられ
たバタフライバルブ８を閉状態にする。
きに、運転者はクラッチをふまずに、減速させようとし
てアクセルペダルから足を離すために、クラッチスイッ
チ２２およびアクセルスイッチ２３はオン状態となり、
電源２１からの電流が常時閉状態にある解除リレー６の
接点６ｂから駆動リレー３の接点３ｂを経由して電磁弁
１１に供給される。これにより電磁弁１１は動作しエア
通路を開状態にしてエアタンク１０に蓄積されたエアを
コントロールシリンダ９に供給し、排気管７に設けられ
たバタフライバルブ８を閉状態にする。
【００２０】このような動作により、車間距離警報装置
１の警報出力に応じて自動的に排気ブレーキ２が作動状
態に設定されるが、この状態のときに自動ブレーキ制御
装置（ＡＢＳ）４に設けられたスリップ状態検出回路４
ｂが各車輪の回転センサ５からの出力により車輪にスリ
ップがあることを検出すると、解除リレー６の励磁コイ
ル６ａに電流を供給し接点６ｂを開状態にする。接点６
ｂが開放されることにより電源２１から電磁弁１１への
電流供給は停止され、電磁弁１１はエアタンク１０から
コントロールシリンダ９へのエアの供給路を遮断する。
これによりコントロールシリンダ９はもとの位置に復帰
してバタフライバルブ８を開状態にし排気ブレーキ２の
動作を停止する。
１の警報出力に応じて自動的に排気ブレーキ２が作動状
態に設定されるが、この状態のときに自動ブレーキ制御
装置（ＡＢＳ）４に設けられたスリップ状態検出回路４
ｂが各車輪の回転センサ５からの出力により車輪にスリ
ップがあることを検出すると、解除リレー６の励磁コイ
ル６ａに電流を供給し接点６ｂを開状態にする。接点６
ｂが開放されることにより電源２１から電磁弁１１への
電流供給は停止され、電磁弁１１はエアタンク１０から
コントロールシリンダ９へのエアの供給路を遮断する。
これによりコントロールシリンダ９はもとの位置に復帰
してバタフライバルブ８を開状態にし排気ブレーキ２の
動作を停止する。
【００２１】なお、運転者の意志により排気ブレーキ２
の動作を停止しておきたい場合には、オン・オフスイッ
チ２５を開状態にしておくことにより排気ブレーキ２の
動作は行われない。排気ブレーキスイッチ２７は、車間
距離警報に関係なく、排気ブレーキを使用するときに運
転者が操作するスイッチである。
の動作を停止しておきたい場合には、オン・オフスイッ
チ２５を開状態にしておくことにより排気ブレーキ２の
動作は行われない。排気ブレーキスイッチ２７は、車間
距離警報に関係なく、排気ブレーキを使用するときに運
転者が操作するスイッチである。
【００２２】図１の位置２９に図２に示す遅延手段を挿
入することができる。この遅延手段の時定数は例えば
０．５〜２秒に設定され、車間距離警報装置１が警報出
力を送出し、それが時定数を越える時間にわたり継続す
るときにはじめてリレー回路２６のコイル２６ａを付勢
する。すなわち、警報出力がきわめて短時間で消滅した
ときには、その都度排気ブレーキが作動することがなく
なる。
入することができる。この遅延手段の時定数は例えば
０．５〜２秒に設定され、車間距離警報装置１が警報出
力を送出し、それが時定数を越える時間にわたり継続す
るときにはじめてリレー回路２６のコイル２６ａを付勢
する。すなわち、警報出力がきわめて短時間で消滅した
ときには、その都度排気ブレーキが作動することがなく
なる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
間距離警報装置からの警報出力信号を受けたときに、自
動的に排気ブレーキを動作させ、自動車の走行速度を減
速させて走行安全性を向上させるとともに、車間距離警
報装置からの警報出力が頻発して消滅するような走行状
況の場合には排気ブレーキを動作させないので、排気ブ
レーキ作動に伴う燃料消費を低減できる効果がある。
間距離警報装置からの警報出力信号を受けたときに、自
動的に排気ブレーキを動作させ、自動車の走行速度を減
速させて走行安全性を向上させるとともに、車間距離警
報装置からの警報出力が頻発して消滅するような走行状
況の場合には排気ブレーキを動作させないので、排気ブ
レーキ作動に伴う燃料消費を低減できる効果がある。
【図１】本発明実施例の構成を示すブロック図。
【図２】本発明実施例における遅延手段の構成例を示す
図。
図。
１ 車間距離警報装置 ２ 排気ブレーキ ３ 駆動リレー ３ａ、６ａ、２６ａ 励磁コイル ３ｂ、６ｂ、２６ｂ 接点 ４ 自動ブレーキ制御装置（ＡＢＳ） ４ａ プログラム制御回路 ４ｂ スリップ状態検出回路 ５ 回転センサ ６ 解除リレー ７ 排気管 ８ バタフライバルブ ９ コントロールシリンダ １０ エアタンク １１ 電磁弁 ２１ 電源 ２２ クラッチスイッチ ２３ アクセルスイッチ ２４ 警報器 ２５ オン・オフスイッチ ２６ リレー回路 ２７ 排気ブレーキスイッチ ２８ 表示灯 ２９ 遅延手段を挿入する位置
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−163734（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−163733（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−163732（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−179550（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−193631（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60K 31/00 F02D 9/06 F02D 29/02 301
Claims (1)
- 【請求項１】 車間距離警報装置の警報出力に応じて警
報を作動させるとともに自動的に排気ブレーキを作動状
態に設定する手段を備え、 前記警報出力が０．５ないし２秒間の所定の時間にわた
り継続するまで、前記排気ブレーキを作動状態に設定す
る手段の動作を遅延させる手段を含む ことを特徴とする
排気ブレーキの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5036890A JP2919217B2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 排気ブレーキの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5036890A JP2919217B2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 排気ブレーキの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06248991A JPH06248991A (ja) | 1994-09-06 |
| JP2919217B2 true JP2919217B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=12482376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5036890A Expired - Fee Related JP2919217B2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 排気ブレーキの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2919217B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10014328A1 (de) | 1999-03-26 | 2000-09-28 | Denso Corp | Automatische Fahrregelvorrichtung |
| JP2011122877A (ja) * | 2009-12-09 | 2011-06-23 | Toshiba Mach Co Ltd | 建設機械等における液面警告灯の表示装置 |
| WO2019069622A1 (ja) * | 2017-10-03 | 2019-04-11 | ボッシュ株式会社 | Ｅｃｕ及び排気ブレーキ制御装置 |
-
1993
- 1993-02-25 JP JP5036890A patent/JP2919217B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06248991A (ja) | 1994-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06199214A (ja) | 自動変速機付車両用の自動的停止時作動ブレーキ | |
| JPH01122735A (ja) | 定速走行装置 | |
| JPH022739B2 (ja) | ||
| JP2906101B2 (ja) | アクセルペダルの振動装置 | |
| JPH0973588A (ja) | 自動車用音声警報装置 | |
| JPH09287488A (ja) | スロットルバルブ制御装置 | |
| JP2919217B2 (ja) | 排気ブレーキの制御装置 | |
| JP2776271B2 (ja) | 定速走行制御時のモータロック検出装置 | |
| JPH06248992A (ja) | 排気ブレーキの制御装置 | |
| JPH06298021A (ja) | 車両用警報装置 | |
| JPH061222A (ja) | 車両の安全装置 | |
| JPH03213439A (ja) | 自動追従走行装置 | |
| JPH074211U (ja) | 車両の追突防止装置 | |
| JPS6181229A (ja) | 自動車の定速走行装置 | |
| JPH05252602A (ja) | 電動車両の始動システム | |
| JPS5813099Y2 (ja) | 減速時燃料制御装置 | |
| JPH0960538A (ja) | エンジン自動停止・始動装置 | |
| JP3845183B2 (ja) | 自動定速走行装置 | |
| JP3290100B2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPH0640512Y2 (ja) | 定速走行装置 | |
| JP2510505Y2 (ja) | 定速走行装置 | |
| JP2558937Y2 (ja) | 車両のオートブレーキ装置 | |
| JPH0214494Y2 (ja) | ||
| KR980001173A (ko) | 정속주행장치 해제후 자동복귀방법 및 그 장치 | |
| KR19990027123A (ko) | 자동차의 차간거리적응형 연료분사제어장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |