JP2916738B2 - 厚板横向き自動溶接装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、厚板横向き自動溶接装
置に係り、さらに詳しくは、厚板の水平突き合わせ多層
盛り溶接を自動化できる厚板横向き自動溶接装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、石油タンクや熱風炉などの建設
現場では、厚板からなる多数個の円筒体を上下に順次突
き合わせながら積み重ねて、それぞれの突き合わせ部の
開先を溶接工の手作業により多層盛り溶接している。こ
のような溶接工による溶接では、直径が十メートル以上
もある大型タンクや大型炉の場合、溶接に時間がかかっ
て作業性が悪く、人件費が嵩んでいた。一方、比較的自
動車部品等の小物の溶接あるいは小型のタンクなどの溶
接においては溶接線をコンピュータに予めティーチング
させてそのティーチングした溶接線に沿って溶接が行わ
れていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記大
型タンクに従来のティーチングによる自動溶接を行うと
すれば厳密な溶接線倣いを行うのに高価な溶接線検出装
置と記憶ティーチング機構が必要であったり、記憶させ
た溶接線に沿って溶接トーチを走行させるのに充分な剛
性を有する走行装置の設置が困難であるなどの問題点が
あった。また、大型のタンクにおいては、板厚が厚いの
で多層盛り溶接を行う必要があり、従来のワンパス自動
溶接法では二層目以降の溶接線の検知が困難であり、極
めて能率が悪いという問題点があった。さらには、屋外
建設現場のガスシールドメタルアーク自動溶接では風な
どの影響によりガスによるアークのシールがみだれるな
どの問題点があった。本発明はこのような事情に鑑みな
されたもので、厚板の水平突き合わせ多層盛り溶接が高
能率でできる厚板横向き自動溶接装置を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の厚板横向き自動溶接装置は、厚板を上下方向に突
き合わせて形成された開先に沿って取付けられたガイド
レールと、該ガイドレールに取付けられて、該ガイドレ
ールに直交する軸線を中心に中折れ可能な左右一対の架
台を有する移動台車と、該移動台車の駆動手段と、前記
移動台車に設けられて、アークを発生させる溶接トーチ
と、そのアーク電圧から該溶接トーチを溶接線に沿って
指向させる移動装置を含み溶接トーチの傾きおよび位置
を調節する前記溶接トーチの位置調節手段と、前記移動
台車に設けられたワイヤの供給手段とを備えるように構
成されている。そして、請求項２記載の厚板横向き自動
溶接装置は、前記請求項１記載の装置において、前記厚
板が円筒形状であり、また該円筒形状の厚板の中心部に
前記移動台車のケーブル等処理塔を立設させ、該ケーブ
ル等処理塔に旋回可能に設けられたアームより導出され
たケーブルが前記移動台車に接続されるように構成され
ている。

【０００５】

【作用】請求項１記載の厚板横向き自動溶接装置におい
ては、予め厚板を上下方向に突き合わせて形成された開
先の長さ方向に沿ってガイドレールを直線または曲線的
に設け、次いで必要に応じてガイドレールの長さ方向の
直線または湾曲形状に合わせて移動台車の架台をその軸
線を中心に中折れさせ、しかも位置調節手段により溶接
トーチの傾斜角を調節して開先の該当する層の溶接位置
にワイヤの先端位置を合わせ、次いで駆動手段により移
動台車をガイドレールに沿って移動させながら、溶接ト
ーチにワイヤ供給手段よりワイヤを供給させて、そのア
ーク電圧から開先の溶接位置を検出し、一層ずつ自動移
動装置を制御して自動的に水平突き合わせ多層盛り溶接
を行う。また、請求項２記載の厚板横向き自動溶接装置
において、移動台車に搭載された機器類に、円筒形状の
厚板の中心部に立設されたケーブル等処理塔のアームか
ら導出されたケーブルおよびシールドガスホースを接続
し、その後、移動台車をガイドレールに沿って周回させ
ると、アームがケーブル等処理塔を中心に旋回するの
で、移動台車の移動によりケーブルが断線することはな
い。

【０００６】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る厚板横向き
自動溶接装置の移動台車の正面図、図２は前記自動溶接
装置の全体側面図、図３は前記移動台車の使用状態の側
面図、図４はガイドレールを厚板に取付けるスペーサの
取付け構造を示す拡大断面図、図５はガイドレールの取
付け構造の拡大平面図、図６はガイドレールの取付け構
造の拡大側面図、図７は前記移動台車の架台を外折れさ
せた状態を示す平面図、図８は前記移動台車の架台を内
折れさせた状態を示す平面図、図９は前記自動溶接装置
による溶接状態を示す拡大断面図、図１０は前記自動溶
接装置の溶接トーチの取付け構造を示す背面図、図１１
は前記溶接トーチの粗移動装置の拡大側面図、図１２は
前記粗移動装置の拡大正面図、図１３は前記粗移動装置
の拡大平面図、図１４は前記溶接トーチの精密移動装置
の要部拡大斜視図、図１５は本発明の他の態様に係る厚
板横向き自動溶接装置の全体側面図、図１６は同自動溶
接装置の移動台車へのケーブル引き回し機構の要部拡大
断面図、図１７は厚板横向き自動溶接装置により溶接さ
れる厚板の開先の拡大断面図を示している。

【０００７】図１、２に示すように、本発明の一実施例
に係る厚板横向き自動溶接装置１０は、製鉄所に配備さ
れている熱風炉１１を構成する円筒形状の厚板１２に設
けられたガイドレール１３に取付けられた移動台車１４
を有しており、円筒形状の厚板１２の中心部には、移動
台車１４に搭載された機器類のケーブル１５やシールド
ガスホースの引き回しを行うケーブル等処理塔１６が立
設されている。ケーブル等処理塔１６の上部には回転軸
１７が立設されており、回転軸１７には上下一対の伸縮
アーム１８が旋回可能に片持ち支持されている。伸縮ア
ーム１８は、元部側の固定アーム１９と先端部側の可動
アーム２０とから構成されている。次に、図１、４〜６
を参照してガイドレール１３の取付け構造を順次詳細に
説明する。

【０００８】図４〜６に示すように、ガイドレール１３
の取付けベースとなる複数個の水平に突出する基材２１
が、上下方向に突き合わせた厚板１２間に形成された開
先２２に対してほぼ平行になるように上側の厚板１２の
内面に所定間隔毎に溶接されており、基材２１には上下
面が開口されて前面にガイドレール１３が固着される箱
形のスペーサ２３が取付けられている。すなわち、スペ
ーサ２３の裏面に形成された大きな開口部２４からスペ
ーサ２３内に基材２１が遊挿されており、また基材２１
の元部中央に形成された楔孔２１ａ内に上方から楔２５
を差し込むことにより基材２１にスペーサ２３が取付け
られる。

【０００９】なお、ガイドレール１３の横方向の位置ず
れは、スペーサ２３を基材２１と開口部２４との隙間の
範囲内において移動させることにより補正し、またガイ
ドレール１３の縦方向の位置ずれは、スペーサ２３の両
側面に形成された楔孔２１ｂ内に左右方向から一対の他
の楔２５を交差状態で差し込み、基材２１を支持台にし
てこれらの他の楔２５の差し込み加減を調節することに
より補正する。なお、これらの他の楔２５はチェーン２
５ａによりスペーサ２３の下部に連結されている。スペ
ーサ２３の前面には厚板１２の湾曲に沿って湾曲するガ
イドレール１３が一対のボルト２６により締着されて取
付けられる（図１も参照）。続いて、図１〜３、７〜１
３を参照して移動台車１４を詳細に説明する。

【００１０】図１、３に示すように、移動台車１４は、
ガイドレール１３に直交する支柱１４ａの軸線ａを中心
に中折れ可能に枢着された左右一対の枠体からなる架台
２７、２８を有しており（図７、８も参照）、それぞれ
の架台２７、２８の上部に移動台車１４の一対の駆動手
段２９が配設されている。支柱１４ａは移動台車１４の
下部中央に立設された長尺な軸受１４ｂに挿入して支持
されており、駆動手段２９は、モータ３０が取付けられ
たケーシング３１内に動力伝達機構を介して車輪３２を
収納したもので、モータ３０によりケーシング３１の下
部内に収納された車輪３２を回転させて移動台車１４が
ガイドレール１３上を移動するようになっている。

【００１１】なお、支柱１４ａの上部には枢着された架
台２７、２８を所定角度で固定したり、その固定状態を
解除するノブ１４ｃが設けられており、またそれぞれの
駆動手段２９は架台２７、２８の中折れ時に、ガイドレ
ール１３への車輪３２の取付け状態を調整できるように
回転軸２９ａを中心に回動できるようになっている。こ
の際、駆動手段２９の回動位置を固定するためにケーシ
ング３１の上部には円弧状の長孔が穿設された突片３１
ａと、この長孔に挿通された固定用のボルト３１ｂが架
台２７、２８の上板に下方から螺着されている。また、
移動台車１４はガイドレール１３に吊下された状態で台
車下部が厚板１２側に若干傾斜するような重心配置にな
っている。

【００１２】図３、６に示すように、架台２７、２８の
両側板２７ａ、２８ａの上部付近には、ガイドレール１
３の直下まで先端が延びる支持板３３が片持ち支持され
ており、支持板３３の先端部にガイドレール１３の下部
裏面に押接されて移動台車１４の移動中のガタつきや車
輪３２の脱輪を防止する押接ローラ３４が設けられてい
る。また、図１、３に示すように、架台２７、２８の下
部側面にコの字形のプレート２７ｂ、２８ｂが突設され
ている。プレート２７ｂ、２８ｂには、上方配置された
ガイドシャフト３５にガイドロッド３６が挿通されてお
り、下方配置されたナット３７とボールネジ３８とが螺
合されている。両ガイドロッド３６およびボールネジ３
８の先端には取付け板３９が取付けられており、取付け
板３９に支持ローラ４０が固着されている。ボールネジ
３８を回転させると支持ローラ４０が厚板１２側に出し
入れされて移動台車１４の下部の傾斜度合いが調整され
る。なお、この支持ローラ４０は移動台車１４の移動に
伴い厚板１２の内面に沿って移動する。

【００１３】架台２８の側板２８ａの内外面には、それ
ぞれ供給リール４２に巻回されたワイヤ４３を導出させ
る一対のワイヤ供給手段４４が配設されており、移動台
車１４の下部には、溶接作業を監視する作業者の座席４
５、水タンク４６、制御部４７が設けられ、また移動台
車１４の上部中央には、操作ユニット４８が配設されて
いる。次に、図１，３，７〜１４を参照しながら移動台
車１４の中央部に配置されて、各々溶接トーチ４９（４
９Ａ、４９Ｂ）を有する左右一対の溶接ユニット５０
（５０Ａ、５０Ｂ）を詳細に説明する。なお、左右の溶
接ユニット５０Ａ、５０Ｂは同一構造なので総括して説
明する。

【００１４】図１、７に示すように、溶接ユニット５０
は、支柱１４ａの中間部の左右に取付けられた取付け部
材５１の外面に相対状態で取付けられている。取付け部
材５１には溶接トーチ４９をＹ方向、Ｚ方向およびθ方
向に粗移動させる粗移動装置５２が取付けられている。
粗移動装置５２には溶接トーチ４９をＹ、Ｚおよびθ方
向に細かく移動させてワイヤ４３の先端位置の精密な位
置合わせを自動的に行う自動移動装置５３が設けられて
おり、自動移動装置５３にはすりこぎ運動する溶接トー
チ４９および溶接中のスパッタの飛散を防止し、さらに
は遮光を行うカバー部５４が取付けられている。これら
の粗移動装置５２および自動移動装置５３により溶接ト
ーチ４９の位置調節手段の一例である傾斜角調整手段が
構成される。まず、図１、１１、１２を参照して粗移動
装置５２を詳細に説明する。

【００１５】図１、１１、１２に示すように、取付け部
材５１には昇降板４１がネジ送り機構からなるＺ方向移
動手段５５により昇降可能に設けられており、昇降板４
１には同じくネジ送り機構からなるＹ方向移動手段５７
によりＹ方向に移動するＬ字形のＹ方向移動板５８の短
尺側が固着されている。このＹ方向移動板５８にはθ回
転手段５９が設けられている。すなわち、Ｙ方向移動板
５８の長尺側には一対の円弧状の長穴５８ａが形成され
ており、Ｙ方向移動板５８の裏面には円弧状の回転部材
５９ａが長穴５８ａに挿通された一対のビス６０を介し
て取付けられている。また、回転部材５９ａの内面には
自動移動装置５３の固定板６１が突設されており、回転
部材５９ａの外周縁にはチェーン６２が固着されてい
る。チェーン６２に対するスプロケット６３はＹ方向移
動板５８の上部に枢着されたノブ６４の先端部に固着さ
れている。ビス６０を緩めてノブ６４を回転させること
により回転部材５９ａがθ回転し、これにより自動移動
装置５３の固定板６１が回転する。次に、図７、８、１
４を参照して自動移動装置５３を詳細に説明する。

【００１６】図７、８、１４に示すように、自動移動装
置５３は固定板６１に固定された第１の精密移動部６５
Ａを有しており、第１の精密移動部６５Ａの外面には略
扇形の摺動板６６が図１４矢印ｂの傾斜方向に摺動可能
に取付けられている。摺動板６６の外面には第２の精密
移動部６５Ｂがほぼ矢印ｂと４５度位相する図１４矢印
ｃ方向に摺動可能に取付けられており、第２の精密移動
部６５Ｂに前記溶接トーチ４９が設けられている。第
１、２の精密移動部６５Ａ、６５Ｂを移動させることに
より、粗移動装置５２により粗移動された溶接トーチ４
９を開先２２の目標位置まで三次元的に精密に移動させ
る。溶接トーチ４９には、すりこぎ運動する周知のトー
チが採用されている。

【００１７】図９、１０に示すように、カバー部５４
は、色ガラス６７からなる四角形の枠体内に耐熱布６８
が張られており、耐熱布６８の中央部の開口部に溶接ト
ーチ４９が固定リング６９を介して固着されている。ま
た、色ガラス６７の開口部には固定枠７０を介して枠形
のゴムカバー７１が固着されており、さらにカバー部５
４は、支柱１４ａ側から延びた基部７２に設けられた移
動構造体７３のノブ７４、７５を操作してＹ方向および
Ｚ方向に移動可能に取付けられている。

【００１８】続いて、この厚板横向き自動溶接装置１０
を用いて本発明の一実施例の厚板横向き自動溶接方法を
説明する。円筒形状の厚板１２の内側から開先２２をア
ーク溶接する際には、図１に示すように予め開先加工が
行われた厚板１２を上下方向に突き合わせて水平なＫ型
の開先２２を形成し、次いで図４〜６に示すように上側
の厚板１２の内面に基材２１を所定間隔毎に溶接し、基
材２１に楔２５を介してスペーサ２３を取付け、さらに
開先２２と平行になるようにスペーサ２３にガイドレー
ル１３を連結する。

【００１９】次いで、図外のクレーンにより２台の移動
台車１４を厚板１２内の対向位置に吊り降ろし、図１、
３に示すようにそれぞれの駆動手段２９の車輪３２をガ
イドレール１３に載置する。この際、図７に示すように
移動台車１４はノブ１４ｃを操作して架台２７、２８を
厚板１２の湾曲に合わせて支柱１４ａの軸心ａを中心に
外折れ状態で屈曲させると共に、駆動手段２９もそれに
伴って車輪３２が脱輪しないように回動軸２９ａを中心
に回転させる。それから、ケーブル等処理塔１６の一対
の伸縮アーム１８から延びるケーブル１５をそれぞれの
移動台車１４に接続する（図２参照）。一方、押接ロー
ラ３４をガイドレール１３の裏面に押接して移動台車１
４のガタつきを防止し、またボールネジ３８をＹ方向に
出し入れさせて移動台車１４の垂直状態を調整する。こ
の際、カバー部５４が開先２２周辺に押接される。

【００２０】そして、移動台車１４に必要に応じて作業
者が搭乗し、粗移動装置５２および自動移動装置５３を
用いて溶接トーチ４９のワイヤ４３の先端を開先２２の
目標位置に位置合わせする。次いで、駆動手段２９のモ
ータ３０により車輪３２を回転させて移動台車１４を移
動させながら高速回転アークを発生させ、ワイヤ供給手
段４４よりワイヤ４３を供給させて、溶接トーチ４９を
高速ですりこぎ運動させながら、そのアーク電圧より開
先２２の溶接位置を検出しつつ自動的に水平突き合わせ
溶接を行う。なお、溶接中は溶接作業者は必ずしも搭乗
しなくてもよい。この様子を図１７を参照しながらさら
に詳しく説明すると、一層面の溶接を行う場合には、粗
移動装置５２を操作して溶接トーチ４９を開先２２の
底、すなわちの方向に向けるように配置し、高速回転
アークによって溶接を行い、アーク電圧を検出して溶接
中心位置を検出し、溶接線に沿って溶接を行う。次に二
層目の溶接を行う場合には、溶接トーチ４９をに指向
させ、さらに三層目の溶接を行う場合にに指向させて
行う（なお、四層目以降も同様）。こうして、開先２２
の片側の多層盛り溶接を行う。この際、ケーブル等処理
塔１６の伸縮アーム１８は移動台車１４のガイドレール
１３に沿った周回に伴って旋回するので、移動台車１４
の移動によりケーブル１５の断線を防止できる。また、
溶接時のスパッタは、溶接トーチ４９のシールドガス安
定対策用のカバー部５４により外部に飛散しないし、色
ガラスを６７を通して溶接状態が監視できる。

【００２１】また、円筒形状の厚板１２の外側の開先２
２ａをアーク溶接する際には、上側の厚板１２の外面に
溶接された基材２１に楔２５を介してスペーサ２３を取
付け、それからスペーサ２３にガイドレール１３を連結
する。そして、図８に示すように移動台車１４の架台２
７、２８を厚板１２の湾曲に合わせて支柱１４ａの軸心
ａを中心に内折れ状態で屈曲させて同様のアーク溶接を
行う。このように、架台２７、２８を支柱１４ａを中心
に屈曲できるようにしているので、円筒形状の厚板１２
の開先２２を内側からでも外側からでも任意に自動溶接
できる。

【００２２】このように厚板横向き自動溶接装置１０
は、厚板１２を上下方向に突き合わせて形成された開先
２２の長さ方向に沿ってガイドレール１３を取付け、粗
移動装置５２および自動移動装置５３により溶接トーチ
４９の傾斜角を調節して開先２２の該当する層の溶接位
置にワイヤ４３の先端位置を合わせ、次いで駆動手段に
より移動台車をガイドレールに沿って移動させながら、
高速ですりこぎ運動をする溶接トーチ４９にワイヤ供給
手段４４からワイヤ４３を供給して開先２２を溶接する
ようにしたので、自動的に水平突き合わせ多層盛り溶接
を行うことができる。

【００２３】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はこの実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱
しない範囲での設計変更や動作の変更があっても本発明
に含まれる。例えば、実施例では、厚板横向き自動溶接
方法およびその装置を熱風炉の溶接に適用したが、これ
に限定しなくても例えば石油タンクやその他の各種溶接
炉などにも適用できる。

【００２４】また、実施例では、円筒形状の厚板を採用
したが、これに限定しなくても平板状の厚板であっても
よい。この場合、移動台車の左右の架台は屈曲させずに
ガイドレールに取付けられる。さらに、移動台車はガイ
ドレールに直交する軸線を中心に中折れしない構造のも
のであってもよく、このような台車を円筒形状の厚板の
溶接に使用する場合には、移動台車の駆動手段のみを回
転軸を中心に湾曲するガイドレールに沿うように回転さ
せて取付ける。さらにまた、実施例は、溶接時の溶接ト
ーチ４９Ａ、４８Ｂのシールドガス安定対策として、そ
れぞれの溶接トーチの先端部に取付けられる比較的小型
のカバー部５４を採用したが、これに限定しなくても例
えば位置調節手段を含む溶接ユニット全体を包むような
大型の箱カバーを取付けることもできる。

【００２５】また、移動台車のケーブル処理は、必ずし
もケーブル等処理塔を用いなくてもよい。例えば図１５
を参照してこれを例示すると、スポット的に仮溶接され
て積み上げられた厚板１２の上縁に渡りデッキ８０を取
付け、例えば厚板１２の内側から溶接する場合には渡り
デッキ８０の下面中心部に伸縮アーム８１を吊下してケ
ーブル１５の引き回しを行ったり、また厚板１２の外側
から溶接する場合には、渡りデッキ８０の上面中心部に
伸縮アーム８１を設けてケーブル１５を移動台車１４に
接続する。なお、図１６に示すように、伸縮アーム８１
の枢着部の構造を、渡りデッキ８０の上下面の中心部に
それぞれ立設された回転軸８２に挿通可能で、両端にフ
ランジ８３が形成された円筒状の取付け部材８４の外周
面に、それぞれベアリング８５を介して伸縮アーム８１
を取付けたものにすれば、図１６（ａ）、（ｂ）に示す
ように、上側または下側のフランジ８３を渡りデッキ８
０の下面または上面中央部にボルト連結することによ
り、一台のケーブル処理用の伸縮アーム８１を厚板１２
の内側からの溶接にも外側からの溶接にも兼用できる。

【００２６】

【発明の効果】請求項１記載の厚板横向き自動溶接装置
においては、開先に沿って取付けられたガイドレールの
長さ方向の直線または湾曲形状に合わせて移動台車を中
折れできるようにしたので、平坦な厚板の開先だけでな
く、湾曲する厚板の開先を内側からでも外側からでも任
意に溶接できる。さらに、多層盛り溶接の各層を溶接す
る際に、溶接トーチの傾きおよび位置を位置調節手段に
より調節して、アークを発生させる溶接トーチを溶接線
に沿って指向させて溶接するような構造としたので、開
先の水平突き合わせ多層盛り溶接を自動化することも可
能な溶接装置を提供できる。特に、請求項２記載の厚板
横向き自動溶接装置においては、円筒形状の厚板の中心
部に移動台車のケーブル等処理塔を立設させ、ケーブル
等処理塔に旋回可能に設けられたアームから導出された
ケーブルを移動台車に接続しているので、移動台車をガ
イドレールに沿って周回させると、アームがケーブル等
処理塔を中心に旋回し、これにより移動台車の移動によ
るケーブルの断線が防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る厚板横向き自動溶接装
置の移動台車の正面図である。

【図２】前記自動溶接装置の全体側面図である。

【図３】前記移動台車の使用状態の側面図である。

【図４】ガイドレールを厚板に取付けるスペーサの取付
け構造を示す拡大断面図である。

【図５】ガイドレールの取付け構造の拡大平面図であ
る。

【図６】ガイドレールの取付け構造の拡大側面図であ
る。

【図７】前記移動台車の架台を外折れさせた状態を示す
平面図である。

【図８】前記移動台車の架台を内折れさせた状態を示す
平面図である。

【図９】前記自動溶接装置による溶接状態を示す拡大断
面図である。

【図１０】前記自動溶接装置の溶接トーチの取付け構造
を示す背面図である。

【図１１】前記溶接トーチの粗移動装置の拡大側面図で
ある。

【図１２】前記粗移動装置の拡大正面図である。

【図１３】前記粗移動装置の拡大平面図である。

【図１４】前記溶接トーチの自動移動装置の要部拡大斜
視図である。

【図１５】本発明の他の態様に係る厚板横向き自動溶接
装置の全体側面図である。

【図１６】同自動溶接装置の移動台車へのケーブル引き
回し機構の要部拡大断面図である。

【図１７】厚板横向き自動溶接装置により溶接される厚
板の開先の拡大断面図である。

【符号の説明】

１０ 厚板横向き自動溶接装置 １１ 熱風炉 １２ 厚板 １３ ガイドレ
ール １４ 移動台車 １４ａ 支柱 １４ｂ 軸受 １４ｃ ノブ １５ ケーブル １６ ケーブル
等処理塔 １７ 回転軸 １８ 伸縮アー
ム １９ 固定アーム ２０ 可動アー
ム ２１ 基材 ２１ａ 楔孔 ２１ｂ 楔孔 ２２ 開先 ２２ａ 開先 ２３ スペーサ ２４ 開口部 ２５ 楔 ２５ａ チェーン ２６ ボルト ２７ 架台 ２７ａ 側板 ２７ｂ プレート ２８ 架台 ２８ａ 側板 ２８ｂ プレー
ト ２９ 駆動手段 ２９ａ 回転軸 ３０ モータ ３１ ケーシン
グ ３１ａ 突片 ３１ｂ ボルト ３２ 車輪 ３３ 支持板 ３４ 押接ローラ ３５ ガイドシ
ャフト ３６ ガイドロッド ３７ ナット ３８ ボールネジ ３９ 取付け板 ４０ 支持ローラ ４２ 供給リー
ル ４３ ワイヤ ４４ ワイヤ供
給手段 ４５ 座席 ４６ 水タンク ４７ 制御部 ４８ 操作ユニ
ット ４９ 溶接トーチ ４９Ａ 溶接ト
ーチ ４９Ｂ 溶接トーチ ５０ 溶接ユニ
ット ５０Ａ 溶接ユニット ５０Ｂ 溶接ユ
ニット ５１ 取付け部材 ５２ 粗移動装
置 ５３ 自動移動装置 ５４ カバー部 ５５ Ｚ方向移動手段 ５７ Ｙ方向移
動手段 ５８ Ｙ方向移動板 ５８ａ 長穴 ５９ θ回転手段 ５９ａ 回転部
材 ６０ ビス ６１ 固定板 ６２ チェーン ６３ スプロケ
ット ６４ ノブ ６５Ａ 第１の
精密移動部 ６５Ｂ 第２の精密移動部 ６６ 摺動板 ６７ 色ガラス ６８ 耐熱布 ６９ 固定リング ７０ 固定枠 ７１ ゴムカバー ７２ 基部 ７３ 移動構造体 ７４ ノブ ７５ ノブ ８０ 渡りデッ
キ ８１ 伸縮アーム ８２ 回転軸 ８３ フランジ ８４ 取付け部
材 ８５ ベアリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ２３Ｋ 37/02 Ｂ２３Ｋ 37/02 Ｂ (72)発明者 古川 克彦 福岡県北九州市八幡西区日吉台３丁目３ の16 (56)参考文献 特開 昭62−173077（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−244577（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−640（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23K 9/022,9/095 B23K 9/12,37/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 厚板を上下方向に突き合わせて形成され
   た開先に沿って取付けられたガイドレールと、該ガイド
   レールに取付けられて、該ガイドレールに直交する軸線
   を中心に中折れ可能な左右一対の架台を有する移動台車
   と、該移動台車の駆動手段と、前記移動台車に設けられ
   て、アークを発生させる溶接トーチと、該溶接トーチの
   傾きおよび位置を調節する位置調節手段と、前記移動台
   車に設けられたワイヤの供給手段とを備えたことを特徴
   とする厚板横向き自動溶接装置。
2. 【請求項２】 前記厚板が円筒形状であり、また該円筒
   形状の厚板の中心部に前記移動台車のケーブル等処理塔
   を立設させ、該ケーブル等処理塔に旋回可能に設けられ
   たアームより導出されたケーブルが前記移動台車に接続
   されていることを特徴とする請求項１記載の厚板横向き
   自動溶接装置。