JP2916219B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JP2916219B2 JP2916219B2 JP15872890A JP15872890A JP2916219B2 JP 2916219 B2 JP2916219 B2 JP 2916219B2 JP 15872890 A JP15872890 A JP 15872890A JP 15872890 A JP15872890 A JP 15872890A JP 2916219 B2 JP2916219 B2 JP 2916219B2
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- Japan
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- spectrum
- doppler
- diagnostic apparatus
- ultrasonic diagnostic
- synthesizing
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Description
超音波診断装置に関し、特に、超音波パルスドプラ血
流計測機能を有する超音波診断装置に関し、 平均処理をなくしたり、あるいは平均量を少なくして
も穴空きの少ない画像を得ることができる超音波診断装
置を提供することを目的とし、 超音波パルスを生体内に繰り返し送信し、血流からの
散乱波からオペレータにより指定された深度のドプラ周
波数を求めてソノグラム表示する超音波パルスドプラ血
流計測機能を有する超音波診断装置において、 前記サンプリング深度に対応するサンプルゲートを深
度方向に複数のサンプルゲートに分割するためのサンプ
ルゲート発生回路と、 前記各々のサンプルゲートからの信号を処理してスペ
クトラムを求める複数のドプラ信号処理部と、 前記各々のスペクトラムを合成するスペクトラム合成
部とを有して構成する。
流計測機能を有する超音波診断装置に関し、 平均処理をなくしたり、あるいは平均量を少なくして
も穴空きの少ない画像を得ることができる超音波診断装
置を提供することを目的とし、 超音波パルスを生体内に繰り返し送信し、血流からの
散乱波からオペレータにより指定された深度のドプラ周
波数を求めてソノグラム表示する超音波パルスドプラ血
流計測機能を有する超音波診断装置において、 前記サンプリング深度に対応するサンプルゲートを深
度方向に複数のサンプルゲートに分割するためのサンプ
ルゲート発生回路と、 前記各々のサンプルゲートからの信号を処理してスペ
クトラムを求める複数のドプラ信号処理部と、 前記各々のスペクトラムを合成するスペクトラム合成
部とを有して構成する。
本発明は、超音波診断装置に関し、特に、超音波パル
スドプラ血流計測機能を有する超音波診断装置に関する
ものである。
スドプラ血流計測機能を有する超音波診断装置に関する
ものである。
一般に超音波パルスを利用した血流計測においては、
血流からのドプラ信号をFFT（高速フーリエ変換）によ
りスペクトラム解析し、その強度を輝度として時系列的
に表示したソノグラム表示を行われる。 一方、血流からの散乱波、一種の雑音のような信号
で、解析されたスペクトラムの各周波数の強度は確率と
して与えられるものであり、解析されたスペクトラムを
そのまま、又は単にログ変換して出力しただけでは、第
５図（ａ）に示すように穴空きＢの多いスペクトラムか
ら構成されるソノグラムは、第５図（ｂ）に示すような
穴空きのＢが多い画像となり、診断上好ましくないた
め、例えば、従来、周波数方向あるいは時系列方向に平
均処理を行い、穴空きの少ない画像を得ようとしてい
た。
血流からのドプラ信号をFFT（高速フーリエ変換）によ
りスペクトラム解析し、その強度を輝度として時系列的
に表示したソノグラム表示を行われる。 一方、血流からの散乱波、一種の雑音のような信号
で、解析されたスペクトラムの各周波数の強度は確率と
して与えられるものであり、解析されたスペクトラムを
そのまま、又は単にログ変換して出力しただけでは、第
５図（ａ）に示すように穴空きＢの多いスペクトラムか
ら構成されるソノグラムは、第５図（ｂ）に示すような
穴空きのＢが多い画像となり、診断上好ましくないた
め、例えば、従来、周波数方向あるいは時系列方向に平
均処理を行い、穴空きの少ない画像を得ようとしてい
た。
しかし、充分に穴空きの少ない画像を得るには、平均
処理の平均量を多くする必要があるが、多くすることに
より画像にボケが生じるため、ボケによる画像の劣化と
穴空き減少する効果をみて、平均量を決定するという面
倒な作業を必要としていた。 本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであ
って、平均処理をなくしたり、あるいは平均量を少なく
しても穴空きの少ない画像を得ることができる超音波診
断装置を提供することを目的とする。
処理の平均量を多くする必要があるが、多くすることに
より画像にボケが生じるため、ボケによる画像の劣化と
穴空き減少する効果をみて、平均量を決定するという面
倒な作業を必要としていた。 本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであ
って、平均処理をなくしたり、あるいは平均量を少なく
しても穴空きの少ない画像を得ることができる超音波診
断装置を提供することを目的とする。
本発明の構成を第１図に基づいて説明する。 プローブ９からは、超音波パルスが生体内に繰り返し
送信され、血流からの散乱波が再びプローブ９を介して
受信ビーム合成回路４により受信される。 受信された信号には、超音波ビーム上のすべてのドプ
ラ信号が含まれており、オペレータは、そのうちから任
意の深度におけるドプラ信号を選択する。この深度の指
定により、サンプルゲート発生回路１は、超音波パルス
の送信から受信までのタイミングを決定し、サンプルゲ
ートパルスをドプラ信号処理部２に出力する。 サンプルゲートg1、g2は、サンプルゲートパルスが出
力されている間のみ開放されてドプラ信号をドプラ信号
処理部２に取り込み、スペクトラム解析がなされる。こ
のサンプルゲートｇは、時系列において、すなわち深さ
方向に２分割されており、スペクトラム解析は、各サン
プルゲートg1、g2に接続された２個のドプラ信号処理部
２、２においてなされる。 上記のように、各ドプラ信号処理部２において解析さ
れた結果は、スペクトラム合成部３により合成された
後、表示部11に出力され、CRT10上にソノグラム表示さ
れる。 請求項２記載の発明においては、サンプルゲートｇは
超音波パルスの方位方向に分割された後、スペクトラム
合成部３において合成される。 さらに、請求項３記載の発明においては、前記スペク
トラム合成部３が各スペクトラムの平均を出力するよう
に構成され、請求項４記載の発明においては、スペクト
ラム合成部３は各スペクトラムの最大値を出力するよう
に構成される。 また、請求項５記載の発明においては、前記ドプラ信
号処理部２を、オペレータにより指定された深度のドプ
ラ信号を抽出するフィルタ処理部５とスペクトラム解析
部６とから構成するとともに、各々のドプラ信号処理部
２のフィルタ処理部５からの出力を合成するオーディオ
合成部７を設け、該オーディオ合成部７からの出力を音
声出力回路８から音声出力するように構成される。
送信され、血流からの散乱波が再びプローブ９を介して
受信ビーム合成回路４により受信される。 受信された信号には、超音波ビーム上のすべてのドプ
ラ信号が含まれており、オペレータは、そのうちから任
意の深度におけるドプラ信号を選択する。この深度の指
定により、サンプルゲート発生回路１は、超音波パルス
の送信から受信までのタイミングを決定し、サンプルゲ
ートパルスをドプラ信号処理部２に出力する。 サンプルゲートg1、g2は、サンプルゲートパルスが出
力されている間のみ開放されてドプラ信号をドプラ信号
処理部２に取り込み、スペクトラム解析がなされる。こ
のサンプルゲートｇは、時系列において、すなわち深さ
方向に２分割されており、スペクトラム解析は、各サン
プルゲートg1、g2に接続された２個のドプラ信号処理部
２、２においてなされる。 上記のように、各ドプラ信号処理部２において解析さ
れた結果は、スペクトラム合成部３により合成された
後、表示部11に出力され、CRT10上にソノグラム表示さ
れる。 請求項２記載の発明においては、サンプルゲートｇは
超音波パルスの方位方向に分割された後、スペクトラム
合成部３において合成される。 さらに、請求項３記載の発明においては、前記スペク
トラム合成部３が各スペクトラムの平均を出力するよう
に構成され、請求項４記載の発明においては、スペクト
ラム合成部３は各スペクトラムの最大値を出力するよう
に構成される。 また、請求項５記載の発明においては、前記ドプラ信
号処理部２を、オペレータにより指定された深度のドプ
ラ信号を抽出するフィルタ処理部５とスペクトラム解析
部６とから構成するとともに、各々のドプラ信号処理部
２のフィルタ処理部５からの出力を合成するオーディオ
合成部７を設け、該オーディオ合成部７からの出力を音
声出力回路８から音声出力するように構成される。
上記構成に基づき、請求項１記載の発明は、サンプル
ゲートg1、g2はオペレータにより指定されたサンプルゲ
ートｇを深さ方向に分割して形成される。一般に超音波
の空間分解能がオペレータが指定するサンプルゲートｇ
長よりも大きなことから、このサンプルゲートｇ長を分
割してもスペクトラム解析をするに充分な情報を得るこ
とができる。 また、複数のサンプルゲートg1、g2を使用し、かつサ
ンプルゲートg1、g2の間隔を超音波の分解能より長くし
てサンプルゲートg1、g2の相関を低くすれば、サンプル
ゲートｇを２分割した場合には、１つのサンプルゲート
g1、g2によるスペクトラム内のある周波数における穴空
きの確率がＡ（例えば20％）であっても、２つのサンプ
ルゲートg1、g2で同時に穴空きの発生する確率はＡ×Ａ
（４％）となり、２つのサンプルゲートg1、g2からのス
ペクトラムを合成することにより、格段に穴空きの発生
する確率が減少する。 請求項２記載の発明においてサンプルゲートｇは、方
位方向に分割され、上述したと同様に作用する。 請求項３記載の発明においてスペクトラム合成は、各
ドプラ信号処理部２からの出力の平均を取ることにより
なされ、請求項４記載の発明においては、最大値を取る
ことによりなされ、いずれの方法においても、穴空きの
確率は低減する。 また、請求項５記載の発明において、ドプラ信号は音
声合成部において合成された後、出力回路から音声出力
され、CRT10出力されるデータと音声出力されたデータ
の完全な一致が得られる。
ゲートg1、g2はオペレータにより指定されたサンプルゲ
ートｇを深さ方向に分割して形成される。一般に超音波
の空間分解能がオペレータが指定するサンプルゲートｇ
長よりも大きなことから、このサンプルゲートｇ長を分
割してもスペクトラム解析をするに充分な情報を得るこ
とができる。 また、複数のサンプルゲートg1、g2を使用し、かつサ
ンプルゲートg1、g2の間隔を超音波の分解能より長くし
てサンプルゲートg1、g2の相関を低くすれば、サンプル
ゲートｇを２分割した場合には、１つのサンプルゲート
g1、g2によるスペクトラム内のある周波数における穴空
きの確率がＡ（例えば20％）であっても、２つのサンプ
ルゲートg1、g2で同時に穴空きの発生する確率はＡ×Ａ
（４％）となり、２つのサンプルゲートg1、g2からのス
ペクトラムを合成することにより、格段に穴空きの発生
する確率が減少する。 請求項２記載の発明においてサンプルゲートｇは、方
位方向に分割され、上述したと同様に作用する。 請求項３記載の発明においてスペクトラム合成は、各
ドプラ信号処理部２からの出力の平均を取ることにより
なされ、請求項４記載の発明においては、最大値を取る
ことによりなされ、いずれの方法においても、穴空きの
確率は低減する。 また、請求項５記載の発明において、ドプラ信号は音
声合成部において合成された後、出力回路から音声出力
され、CRT10出力されるデータと音声出力されたデータ
の完全な一致が得られる。
以下、本発明の望ましい実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。 第１図に示される本発明の第一実施例において、プロ
ーブ９は図示しない複数の電気音響変換素子からなり、
送信ビーム合成回路12からのパルス信号により駆動さ
れ、体内に向って所定の繰り返し周波数を持った超音波
パルスが送信され、体内からの反射波は、プローブ９を
介して受信ビーム合成回路４により受信される。受信ビ
ーム合成回路４からの出力は、ドプラ信号処理部２にお
いてスペクトラム解析されるとともに、B/M信号処理部1
3において振幅変調された後、表示部11に入力されてCRT
10上にソノグラム表示され、同時にドプラ信号処理部２
からの出力は音声出力回路８を介してスピーカ14に入力
され、ドプラ音が生成される。 ドプラ信号処理部２は、第２図に示すように、フィル
タ処理部５とスペクトラム解析部６とから構成され、フ
ィルタ処理部５においては、掛け算器15と低域通過フィ
ルタ16とからなる直交検波回路17により低周波のドプラ
周波数のみが取り出された後、区間積分器18を通して帯
域通過フィルタ19により例えば心臓壁や弁運動による低
周波のドプラ信号が除かれ、スペクトラム解析部６に出
力される。スペクトラム解析部６においては、復調され
たドプラ信号をA/Dコンバータ20によりディジタル変換
した後、スペクトラム演算部21においてスペクトラム解
析し、パワースペクトラム、あるいはパワースペクトラ
ムのログ信号として平均回路22に出力され、該平均回路
22においてスムージング処理がなされる。 パルスドプラ法は、距離分解能を有することから、Ｍ
モード像やリアルタイムＢモート断層像と組み合わせて
計測部位を特定することが可能であり、かかる計測部位
の設定は、復調された信号に含まれる超音波ビーム上の
すべてのドプラ信号から任意の深度におけるドプラ信号
を抽出することにより行われる。この計測部位の設定を
行うためのサンプルゲートｇは、サンプルゲート発生回
路１からドプラ信号処理部２（区間積分器18）に対して
送出されるサンプルゲートパルスにより開閉され、該サ
ンプルゲートパルスの送出時間、すなわちサンプルゲー
トg1、g2の開放時間は、サンプルボリュームに対応す
る。 この実施例において、サンプルゲート発生回路１は、
例えば第１図（ｂ）に示すように、Ｂモード断層像を得
る場合のサンプルボリュームに対応するサンプルゲート
パルスを時間軸に対して２等分したサンプルゲートパル
スを生成し、深さ方向に隣接する２箇所からのドプラ信
号に対するサンプルゲートg1、g2を形成する。各サンプ
ルゲートg1、g2により選択されたドプラ信号は、個別に
ドプラ信号処理部２に取り込まれて各々スペクトラム解
析され、各ドプラ信号処理部２からは、第３図に示すよ
うな別個のスペクトラムSP1、SP2が出力される。 スペクトラムにおける穴空きを埋めるために、上記各
々のスペクトラムSP1、SP2はスペクトラム合成部３にお
いて最大値合成、あるいは平均処理されて音声出力回路
８、および表示部11に出力される（第１図、第３図参
照）。 この場合、各々のドプラ信号処理部２（正確にはドプ
ラ信号処理部２のフィルタ処理部５）からの出力をオー
ディオ合成部７において合成した後、加算器から構成さ
れる音声出力回路８に入力し、音声出力を得るようにし
てもよい。 なお、以上の説明においては、オペレータにより指定
されたサンプル部位を２分割する場合を示したが、これ
以上に分割することも可能である。 第４図は本発明の他の実施例を示すもので、オペレー
タによい指定されたサンプルゲートｇは、方位方向に分
割され、ドプラ信号処理部２において処理される。 サンプルゲートｇを方位方向に分割するために、オペ
レータにより指定されらサンプリング部位は、複数の受
信ビーム合成回路４、４により受信され、各受信ビーム
合成回路４毎にドプラ信号処理部２によりスペクトラム
解析された後、スペクトラム合成部３により合成され
る。 なお、この実施例において、上述した実施例と同様の
構成は、図中に同一符号を附してその説明を省略する。 また、以上の説明において、ドプラ信号処理部２は、
分割された各サンプルゲートg1、g2毎に設けられている
が、直交検波回路17を共用することも可能であり、さら
に、処理スピードの早いスペクトラム解析部６を用い、
処理を多重化することでスペクトラム解析部６を共用化
することも可能である。さらに、区間積分器18と帯域通
過フィルタ19をアナログ処理する他に、直交検波回路17
の出力を直接ディジタル変換し、ディジタル信号処理回
路によりこの部分を共用化することも可能である。 なお、本発明説明において、測定する深度はオペレー
タにより指示されるものとしたが、カラードプラの最大
流速点を自動的にトレースする手法等により自動的に深
度を決定する方法を用いることもできる。
詳細に説明する。 第１図に示される本発明の第一実施例において、プロ
ーブ９は図示しない複数の電気音響変換素子からなり、
送信ビーム合成回路12からのパルス信号により駆動さ
れ、体内に向って所定の繰り返し周波数を持った超音波
パルスが送信され、体内からの反射波は、プローブ９を
介して受信ビーム合成回路４により受信される。受信ビ
ーム合成回路４からの出力は、ドプラ信号処理部２にお
いてスペクトラム解析されるとともに、B/M信号処理部1
3において振幅変調された後、表示部11に入力されてCRT
10上にソノグラム表示され、同時にドプラ信号処理部２
からの出力は音声出力回路８を介してスピーカ14に入力
され、ドプラ音が生成される。 ドプラ信号処理部２は、第２図に示すように、フィル
タ処理部５とスペクトラム解析部６とから構成され、フ
ィルタ処理部５においては、掛け算器15と低域通過フィ
ルタ16とからなる直交検波回路17により低周波のドプラ
周波数のみが取り出された後、区間積分器18を通して帯
域通過フィルタ19により例えば心臓壁や弁運動による低
周波のドプラ信号が除かれ、スペクトラム解析部６に出
力される。スペクトラム解析部６においては、復調され
たドプラ信号をA/Dコンバータ20によりディジタル変換
した後、スペクトラム演算部21においてスペクトラム解
析し、パワースペクトラム、あるいはパワースペクトラ
ムのログ信号として平均回路22に出力され、該平均回路
22においてスムージング処理がなされる。 パルスドプラ法は、距離分解能を有することから、Ｍ
モード像やリアルタイムＢモート断層像と組み合わせて
計測部位を特定することが可能であり、かかる計測部位
の設定は、復調された信号に含まれる超音波ビーム上の
すべてのドプラ信号から任意の深度におけるドプラ信号
を抽出することにより行われる。この計測部位の設定を
行うためのサンプルゲートｇは、サンプルゲート発生回
路１からドプラ信号処理部２（区間積分器18）に対して
送出されるサンプルゲートパルスにより開閉され、該サ
ンプルゲートパルスの送出時間、すなわちサンプルゲー
トg1、g2の開放時間は、サンプルボリュームに対応す
る。 この実施例において、サンプルゲート発生回路１は、
例えば第１図（ｂ）に示すように、Ｂモード断層像を得
る場合のサンプルボリュームに対応するサンプルゲート
パルスを時間軸に対して２等分したサンプルゲートパル
スを生成し、深さ方向に隣接する２箇所からのドプラ信
号に対するサンプルゲートg1、g2を形成する。各サンプ
ルゲートg1、g2により選択されたドプラ信号は、個別に
ドプラ信号処理部２に取り込まれて各々スペクトラム解
析され、各ドプラ信号処理部２からは、第３図に示すよ
うな別個のスペクトラムSP1、SP2が出力される。 スペクトラムにおける穴空きを埋めるために、上記各
々のスペクトラムSP1、SP2はスペクトラム合成部３にお
いて最大値合成、あるいは平均処理されて音声出力回路
８、および表示部11に出力される（第１図、第３図参
照）。 この場合、各々のドプラ信号処理部２（正確にはドプ
ラ信号処理部２のフィルタ処理部５）からの出力をオー
ディオ合成部７において合成した後、加算器から構成さ
れる音声出力回路８に入力し、音声出力を得るようにし
てもよい。 なお、以上の説明においては、オペレータにより指定
されたサンプル部位を２分割する場合を示したが、これ
以上に分割することも可能である。 第４図は本発明の他の実施例を示すもので、オペレー
タによい指定されたサンプルゲートｇは、方位方向に分
割され、ドプラ信号処理部２において処理される。 サンプルゲートｇを方位方向に分割するために、オペ
レータにより指定されらサンプリング部位は、複数の受
信ビーム合成回路４、４により受信され、各受信ビーム
合成回路４毎にドプラ信号処理部２によりスペクトラム
解析された後、スペクトラム合成部３により合成され
る。 なお、この実施例において、上述した実施例と同様の
構成は、図中に同一符号を附してその説明を省略する。 また、以上の説明において、ドプラ信号処理部２は、
分割された各サンプルゲートg1、g2毎に設けられている
が、直交検波回路17を共用することも可能であり、さら
に、処理スピードの早いスペクトラム解析部６を用い、
処理を多重化することでスペクトラム解析部６を共用化
することも可能である。さらに、区間積分器18と帯域通
過フィルタ19をアナログ処理する他に、直交検波回路17
の出力を直接ディジタル変換し、ディジタル信号処理回
路によりこの部分を共用化することも可能である。 なお、本発明説明において、測定する深度はオペレー
タにより指示されるものとしたが、カラードプラの最大
流速点を自動的にトレースする手法等により自動的に深
度を決定する方法を用いることもできる。
以上の説明から明らかなように、本発明による超音波
診断装置によれば、平均処理をなくしたり、あるいは平
均量を少なくしても穴空きの少ないソノグラム画像を得
ることができる。
診断装置によれば、平均処理をなくしたり、あるいは平
均量を少なくしても穴空きの少ないソノグラム画像を得
ることができる。
第１図は本発明の実施例を示す図、 第２図はドプラ信号処理部を示す図、 第３図はスペクトラムの合成状態を示す図、 第４図は本発明の他の実施例を示す図、 第５図は従来例によるソノグラム画像を示す図である。 図において、 g1、g2・・はサンプルゲート、 １はサンプルゲート発生回路、 ２はドプラ信号処理部、 ３はスペクトラム合成部、 ４は受信ビーム合成回路、 ５はフィルタ処理部、 ６はスペクトラム解析部、 ７はオーディオ合成部、 ８は音声出力回路である。
Claims (5)
- 【請求項１】超音波パルスを生体内に繰り返し送信し、
血流からの散乱波からオペレータにより指定された深度
のドプラ周波数を求めてソノグラム表示する超音波パル
スドプラ血流計測機能を有する超音波診断装置におい
て、 前記サンプリング深度に対応するサンプルゲートを深度
方向に複数のサンプルゲート（g1、g2・・・）に分割す
るためのサンプルゲート発生回路（１）と、 前記各々のサンプルゲート（g1、g2・・）からの信号を
処理してスペクトラムを求める複数のドプラ信号処理部
（２、２・・）と、 前記各々のスペクトラムを合成するスペクトラム合成部
（３）とを有することを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項２】超音波パルスを生体内に繰り返し送信し、
血流からの散乱波からオペレータにより指定された部位
のドプラ周波数を求めてソノグラム表示する超音波パル
スドプラ血流計測機能を有する超音波診断装置におい
て、 前記サンプリング部位に対応するサンプルゲートを方位
方向の複数のサンプルゲート（g1、g2・・）から構成す
るための複数の受信ビーム合成回路（４、４・・）と、 前記各々のサンプルゲート（g1、g2・・）からの信号を
処理してスペクトラムを求める複数のドプラ信号処理部
（２、２・・）と、 前記各々のスペクトラムを合成するスペクトラム合成部
（３）とを有することを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項３】前記スペクトラム合成部（３）は、各スペ
クトラムの平均を出力することを特徴とする請求項１ま
たは２記載の超音波診断装置。 - 【請求項４】前記スペクトラム合成部（３）は、各スペ
クトラムの最大値を出力することを特徴とする請求項１
または２記載の超音波診断装置。 - 【請求項５】前記ドプラ信号処理部（２）を、オペレー
タにより指定された深度のドプラ信号を抽出するフィル
タ処理部（５）とスペクトラム解析部（６）とから構成
するとともに、各々のドプラ信号処理部（２）のフィル
タ処理部（５）からの出力を合成するオーディオ合成部
（７）を設け、該オーディオ合成部（７）からの出力を
音声出力回路（８）から音声出力することを特徴とする
請求項１、２、３または４記載の超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15872890A JP2916219B2 (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15872890A JP2916219B2 (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0451941A JPH0451941A (ja) | 1992-02-20 |
| JP2916219B2 true JP2916219B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=15678039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15872890A Expired - Fee Related JP2916219B2 (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2916219B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0582411U (ja) * | 1992-04-10 | 1993-11-09 | 横河メディカルシステム株式会社 | 超音波診断装置 |
| JP4801912B2 (ja) * | 2004-03-24 | 2011-10-26 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| CN100531674C (zh) | 2004-05-26 | 2009-08-26 | 株式会社日立医药 | 超声波摄像装置 |
| JP4832211B2 (ja) * | 2006-08-14 | 2011-12-07 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置及び画像表示装置 |
| JP6829656B2 (ja) * | 2017-06-12 | 2021-02-10 | 株式会社日立製作所 | 超音波診断装置 |
-
1990
- 1990-06-19 JP JP15872890A patent/JP2916219B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0451941A (ja) | 1992-02-20 |
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