JP2914639B2 - アクチュエータのばね定数可変装置 - Google Patents
アクチュエータのばね定数可変装置Info
- Publication number
- JP2914639B2 JP2914639B2 JP3084713A JP8471391A JP2914639B2 JP 2914639 B2 JP2914639 B2 JP 2914639B2 JP 3084713 A JP3084713 A JP 3084713A JP 8471391 A JP8471391 A JP 8471391A JP 2914639 B2 JP2914639 B2 JP 2914639B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure accumulator
- pressure
- low
- spring constant
- gas chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/0416—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions
- B60G17/0432—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions by varying the number of accumulators connected to the hydraulic cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/0416—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions
- B60G17/0424—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions by varying the air pressure of the accumulator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアクチュエータのばね定
数可変装置に関する。
数可変装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】アクティブサスペンション制御を行うた
めに用いるアクチュエータのばね定数可変装置として、
従来から特開昭５３−２６０２１号公報に記載されるよ
うなアキュームレータを用いたものがある。この装置は
図３に示すように、高圧アキュームレータ１０１と低圧
アキュームレータ１０２とを備え、これらの高圧アキュ
ームレータ１０１と低圧アキュームレータ１０２の各油
室Ｓ１側を切換えバルブ１０３を介して連通するととも
に、アクチュエータとしてのダンパ１０４内に連通し、
切換えバルブ１０３によって低速および一般走行時には
高圧アキュームレータ１０１と低圧アキュームレータ１
０２の合成ばね定数に、旋回、加速時、高速走行時など
には高圧アキュームレータ１０１のばね定数に切換える
ようにしている。
めに用いるアクチュエータのばね定数可変装置として、
従来から特開昭５３−２６０２１号公報に記載されるよ
うなアキュームレータを用いたものがある。この装置は
図３に示すように、高圧アキュームレータ１０１と低圧
アキュームレータ１０２とを備え、これらの高圧アキュ
ームレータ１０１と低圧アキュームレータ１０２の各油
室Ｓ１側を切換えバルブ１０３を介して連通するととも
に、アクチュエータとしてのダンパ１０４内に連通し、
切換えバルブ１０３によって低速および一般走行時には
高圧アキュームレータ１０１と低圧アキュームレータ１
０２の合成ばね定数に、旋回、加速時、高速走行時など
には高圧アキュームレータ１０１のばね定数に切換える
ようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のばね定数可変装置にあっては、切換えバルブに
よって高圧アキュームレータと低圧アキュームレータと
を切換えるために、バルブ切換え時にアキュームレータ
の内圧（ロッド反力）差が生じて乗心地が悪くなる。ま
た、積載状態によってはダンパストロークが極端に短く
なる不都合も生じて著しく乗心地が損われる。
た従来のばね定数可変装置にあっては、切換えバルブに
よって高圧アキュームレータと低圧アキュームレータと
を切換えるために、バルブ切換え時にアキュームレータ
の内圧（ロッド反力）差が生じて乗心地が悪くなる。ま
た、積載状態によってはダンパストロークが極端に短く
なる不都合も生じて著しく乗心地が損われる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するため、フリーピストン型の高圧アキュームレータ
と低圧アキュームレータとを設け、高圧アキュームレー
タはガス室容積を低圧アキュームレータのガス室容積に
比べて小さくするとともに、ガス室側にフリーピストン
の初期位置を規制するスプリングを設け、更に高圧アキ
ュームレータと低圧アキュームレータの油室及びガス室
を各々連通して、各連通路に開閉バルブを介設した。
決するため、フリーピストン型の高圧アキュームレータ
と低圧アキュームレータとを設け、高圧アキュームレー
タはガス室容積を低圧アキュームレータのガス室容積に
比べて小さくするとともに、ガス室側にフリーピストン
の初期位置を規制するスプリングを設け、更に高圧アキ
ュームレータと低圧アキュームレータの油室及びガス室
を各々連通して、各連通路に開閉バルブを介設した。
【０００５】
【作用】高圧アキュームレータと低圧アキュームレータ
の油室及びガス室を各々連通して、各連通路に開閉バル
ブを設け、低圧時には各開閉バルブを開状態に、高圧時
には各開閉バルブを閉状態にすることによって機能する
アキュームレータを切換えるので、低圧／高圧切換え時
の圧力変化がなくなり、また低圧・高圧アキュームレー
タの封入圧は同一にすることができる。
の油室及びガス室を各々連通して、各連通路に開閉バル
ブを設け、低圧時には各開閉バルブを開状態に、高圧時
には各開閉バルブを閉状態にすることによって機能する
アキュームレータを切換えるので、低圧／高圧切換え時
の圧力変化がなくなり、また低圧・高圧アキュームレー
タの封入圧は同一にすることができる。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。図１は本発明に係るばね定数可変装置の原理
図、図２は同装置の別実施例の原理図である。
明する。図１は本発明に係るばね定数可変装置の原理
図、図２は同装置の別実施例の原理図である。
【０００７】高圧アキュームレータ１と低圧アキューム
レータ２は、それぞれシリンダ３、４の内部にフリーピ
ストン５、６を摺動自在に嵌装し、油室Ｓ１とガス室Ｓ
２とを画成している。また、高圧アキュームレータ１の
シリンダ３は低圧アキュームレータ２のシリンダ４に比
べて小径にすることにより、高圧アキュームレータ１の
ガス室Ｓ２の容積を低圧アキュームレータ２のガス室Ｓ
２の容積に比べて小さくするとともに、高圧アキューム
レータ１内にはフリーピストン５を初期位置に規制する
スプリング７を設けている。尚、スプリング７は高圧ア
キュームレータ１のストローク確保（圧力特性確保）を
して性能を確保するためのものである。
レータ２は、それぞれシリンダ３、４の内部にフリーピ
ストン５、６を摺動自在に嵌装し、油室Ｓ１とガス室Ｓ
２とを画成している。また、高圧アキュームレータ１の
シリンダ３は低圧アキュームレータ２のシリンダ４に比
べて小径にすることにより、高圧アキュームレータ１の
ガス室Ｓ２の容積を低圧アキュームレータ２のガス室Ｓ
２の容積に比べて小さくするとともに、高圧アキューム
レータ１内にはフリーピストン５を初期位置に規制する
スプリング７を設けている。尚、スプリング７は高圧ア
キュームレータ１のストローク確保（圧力特性確保）を
して性能を確保するためのものである。
【０００８】そして、高圧アキュームレータ１と低圧ア
キュームレータ２の各油室Ｓ１及びガス室Ｓ２を各々連
通路８、９を介して連通するとともに、各連通路８、９
には開閉バルブ１０、１１を介装している。また、油室
Ｓ１用の連通路８の開閉バルブ１０より高圧アキューム
レータ１側は図示しないアクチュエータ（ダンパ）に連
通している。したがって、高圧アキュームレータ１及び
低圧アキュームレータ２の各ガス室Ｓ２に封入するガス
の圧力は同一にすることができ、しかも低圧アキューム
レータ２のガス圧で良い。
キュームレータ２の各油室Ｓ１及びガス室Ｓ２を各々連
通路８、９を介して連通するとともに、各連通路８、９
には開閉バルブ１０、１１を介装している。また、油室
Ｓ１用の連通路８の開閉バルブ１０より高圧アキューム
レータ１側は図示しないアクチュエータ（ダンパ）に連
通している。したがって、高圧アキュームレータ１及び
低圧アキュームレータ２の各ガス室Ｓ２に封入するガス
の圧力は同一にすることができ、しかも低圧アキューム
レータ２のガス圧で良い。
【０００９】以上のように構成したばね定数可変装置の
作用について以下に説明する。先ず、低圧時には開閉バ
ルブ１０、１１をいずれも開状態にすることによって、
ダンパからピストンロッド進入体積相当分の作動油が連
通路８を介して高圧アキュームレータ１及び低圧アキュ
ームレータ２の各油室Ｓ１内に流入する。このとき、高
圧アキュームレータ１と低圧アキュームレータ２とはガ
ス室Ｓ２が連通されているので釣合い状態になるが、高
圧アキュームレータ１のフリーピストン５はスプリング
７によって付勢されているので、フリーピストン５は動
かない。したがって、低圧アキュームレータ２のみが作
動し、ダンパのばね定数が低くなる。
作用について以下に説明する。先ず、低圧時には開閉バ
ルブ１０、１１をいずれも開状態にすることによって、
ダンパからピストンロッド進入体積相当分の作動油が連
通路８を介して高圧アキュームレータ１及び低圧アキュ
ームレータ２の各油室Ｓ１内に流入する。このとき、高
圧アキュームレータ１と低圧アキュームレータ２とはガ
ス室Ｓ２が連通されているので釣合い状態になるが、高
圧アキュームレータ１のフリーピストン５はスプリング
７によって付勢されているので、フリーピストン５は動
かない。したがって、低圧アキュームレータ２のみが作
動し、ダンパのばね定数が低くなる。
【００１０】これに対して、高圧時には開閉バルブ１
０、１１をいずれも閉状態にすることによって、ダンパ
からピストンロッド進入体積相当分の作動油が連通路８
を介して高圧アキュームレータ１の油室Ｓ１内にのみ流
入する。この作動油の流入による油圧によってフリーピ
ストン５を付勢するスプリング７およびガス室Ｓ２の内
圧に抗してフリーピストン５を押圧する。このとき、開
閉バルブ１１が閉じられていることによって高圧アキュ
ームレータ１のガス室Ｓ２の容積が小さいので、ダンパ
・ロッド進入体積とガス室Ｓ２との圧縮比が大きくなる
ため、フリーピストン５の僅かの移動で高油圧となり、
ダンパのばね定数を高くしてロッドストロークを制限す
る。
０、１１をいずれも閉状態にすることによって、ダンパ
からピストンロッド進入体積相当分の作動油が連通路８
を介して高圧アキュームレータ１の油室Ｓ１内にのみ流
入する。この作動油の流入による油圧によってフリーピ
ストン５を付勢するスプリング７およびガス室Ｓ２の内
圧に抗してフリーピストン５を押圧する。このとき、開
閉バルブ１１が閉じられていることによって高圧アキュ
ームレータ１のガス室Ｓ２の容積が小さいので、ダンパ
・ロッド進入体積とガス室Ｓ２との圧縮比が大きくなる
ため、フリーピストン５の僅かの移動で高油圧となり、
ダンパのばね定数を高くしてロッドストロークを制限す
る。
【００１１】次に、図２の別実施例では、高圧アキュー
ムレータ１のシリンダ３に大径部３ａ及び小径部３ｂを
形成して、大径部３ａ内にフリーピストン５を摺動自在
に嵌装するとともにスプリング７を設け、小径部３ｂ内
の一部まで作動油を充填して、この小径部３ｂの残部を
ガス室Ｓ２としている。
ムレータ１のシリンダ３に大径部３ａ及び小径部３ｂを
形成して、大径部３ａ内にフリーピストン５を摺動自在
に嵌装するとともにスプリング７を設け、小径部３ｂ内
の一部まで作動油を充填して、この小径部３ｂの残部を
ガス室Ｓ２としている。
【００１２】このようにすれば、小径部３ｂの径を自由
に小さくできるので、上記実施例よりもダンパ・ロッド
の微小ストロークで高圧を得ることができる。更に小径
部３ｂ内作動油の熱膨張よりアクチュエータの温度特性
改善も計れる。
に小さくできるので、上記実施例よりもダンパ・ロッド
の微小ストロークで高圧を得ることができる。更に小径
部３ｂ内作動油の熱膨張よりアクチュエータの温度特性
改善も計れる。
【００１３】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
高圧アキュームレータと低圧アキュームレータの油室及
びガス室を各々連通して、各連通路に開閉バルブを設
け、低圧時には各開閉バルブを開状態に、高圧時には各
開閉バルブを閉状態にすることによって機能するアキュ
ームレータを切換えるようにしたので、低圧／高圧切換
え時の圧力変化がなくなってスムーズな制御ができて乗
心地が向上し、また低圧・高圧アキュームレータの封入
圧を同一にすることができる。
高圧アキュームレータと低圧アキュームレータの油室及
びガス室を各々連通して、各連通路に開閉バルブを設
け、低圧時には各開閉バルブを開状態に、高圧時には各
開閉バルブを閉状態にすることによって機能するアキュ
ームレータを切換えるようにしたので、低圧／高圧切換
え時の圧力変化がなくなってスムーズな制御ができて乗
心地が向上し、また低圧・高圧アキュームレータの封入
圧を同一にすることができる。
【図１】本発明に係るばね定数可変装置の原理図
【図２】同装置の別実施例の原理図
【図３】従来のばね定数可変装置の原理図
１…高圧アキュームレータ、２…低圧アキュームレー
タ、３、４…シリンダ、５、６…フリーピストン、７…
スプリング、８、９…連通路、１０、１１…開閉バル
ブ。
タ、３、４…シリンダ、５、６…フリーピストン、７…
スプリング、８、９…連通路、１０、１１…開閉バル
ブ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−242839（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−51807（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−234014（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−26021（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−152511（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16F 9/00 - 9/58 B60G 11/30 F16F 15/04
Claims (1)
- 【請求項１】 アクチュエータに複数のアキュームレー
タを接続してばね定数を変化させるようにしたばね定数
可変装置において、前記アキュームレータはフリーピス
トン型の高圧アキュームレータと低圧アキュームレータ
とからなり、高圧アキュームレータはガス室容積を低圧
アキュームレータのガス室容積に比べて小さくするとと
もに、ガス室側に前記フリーピストンの初期位置を規制
するスプリングを設け、更に高圧アキュームレータと低
圧アキュームレータの油室及びガス室を各々連通して、
各連通路に開閉バルブを介設したことを特徴とするアク
チュエータのばね定数可変装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3084713A JP2914639B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | アクチュエータのばね定数可変装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3084713A JP2914639B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | アクチュエータのばね定数可変装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04296232A JPH04296232A (ja) | 1992-10-20 |
| JP2914639B2 true JP2914639B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=13838311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3084713A Expired - Lifetime JP2914639B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | アクチュエータのばね定数可変装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2914639B2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-25 JP JP3084713A patent/JP2914639B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04296232A (ja) | 1992-10-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990405 |