JP2910835B2 - マスタ・スレーブ方式のシリアルバス監視方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はマスタ回路に複数の
スレーブ回路が接続された構成において、スレーブ回路
の正常性を迅速に検出する監視方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のマスタ・スレーブ方式のバス監視
方式の例を図３に示す。本方式では、マスタ回路４０は
同一バス上に接続された複数台のスレーブ回路５０−１
〜５０−ｎの正常性を常時監視するため、周期的に各ス
レーブ回路に試験コマンドを送信する。各スレーブ回路
においては、受信した試験コマンドを実行し、規定時間
以内にマスタ回路４０に正常／異常の応答を返す。

【０００３】試験パターン発生回路４１は試験パターン
を発生する。スレーブＩＤ付加回路４２においては、ス
レーブＩＤ発生回路４２−１で試験対象のスレーブ回路
のＩＤ番号を発生し、このＩＤ番号はゲート回路４２−
２で試験パターンに付加されて試験パターンコマンドと
して送信バスに送出される。送信バスには全てのスレー
ブ回路５０−１〜５０−ｎが接続されている。

【０００４】各スレーブ回路においては、試験コマンド
受信回路５２で受信した試験パターンコマンドを試験パ
ターンとＩＤ番号とに分離する。また、スレーブＩＤ検
出回路５１においては、スレーブＩＤ発生回路５１−１
で自己のスレーブＩＤを発生し、ゲート回路５１−２に
より自己のスレーブＩＤと分離されたＩＤ番号とが一致
するかどうかを検出する。そして、自己のスレーブＩＤ
が分離されたＩＤ番号と一致したスレーブ回路のみが指
定された試験コマンドを実行する。試験コマンドの実行
結果は試験結果判定回路５３で良否判定され、その結果
が受信バスを経由してマスタ回路４０に送信される。

【０００５】マスタ回路４０では、応答検出回路４３に
よりスレーブ回路からの結果を判断し、外部に通知を行
う。この種の監視方式は、例えば特開平５−１４５５５
６号に開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来の監視方式においては、試験実行時にユニークなス
レーブＩＤを付加する必要があるため、１回の試験コマ
ンドの実行で１つのスレーブ回路のみの試験しかできな
い。そのため、スレーブ回路数が多くなるに従い、全ス
レーブ回路の試験を実行し、正常性を確認するまでに多
大な時間を要するという欠点を有している。

【０００７】そこで、本発明の課題は、マスタ回路に複
数のスレーブ回路が接続された構成において、スレーブ
回路の正常性を迅速に検出できるようにすることにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によるマスタ・ス
レーブ方式のシリアルバス監視方式マスタは、マスタ回
路は、前記スレーブ回路を試験するための試験パターン
を発生する試験パターン発生回路と、前記試験パターン
により実行される試験方法が個別試験時には前記試験パ
ターンに個別用のスレーブＩＤを付加して試験コマンド
として送信する個別スレーブＩＤ付加回路と、前記試験
パターンにより実行される試験方法がすべてのスレーブ
回路を対象とするグローバル試験時には前記試験パター
ンにグローバル用のスレーブＩＤを付加して試験コマン
ドとして送信するグローバルスレーブＩＤ付加回路とを
含み、各スレーブ回路は、前記試験コマンドを受信して
前記試験パターンと前記スレーブＩＤとを分離する試験
コマンド受信回路と、前記分離されたスレーブＩＤが自
己のスレーブＩＤと一致するかどうかを検出し、一致す
ると前記フリップフロップ回路をリセットするスレーブ
ＩＤ検出回路と、前記スレーブＩＤ検出回路において一
致が検出されると、前記試験パターンを解析し、指示さ
れた試験を実行し、その結果を出力する試験結果判定回
路と、前記結果に基づいてスレーブ回路が正常か異常か
を１ビットの情報で前記マスタ回路に出力するフリップ
フロップ回路とを含み、前記マスタ回路は更に、前記フ
リップフロップ回路の出力を解析し、結果を外部に通知
する結果判定回路を有すると共に、前記グローバル試験
によりいずれかのスレーブ回路の異常を検出すると、以
後は１台単位で前記個別試験を行うことにより異常とな
ったスレーブ回路を検出することを特徴とする。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を図
１に、その動作波形を図２に示す。本監視方式では、マ
スタ回路１０は同一バス上に接続された複数台のスレー
ブ回路２０−１〜２０−ｎの正常性を常時監視するた
め、周期的に各スレーブ回路に試験コマンドを送信し、
各スレーブ回路においては受信した試験コマンドを実行
する。マスタ回路１０は、規定時間経過後、受信バスの
状態を参照することにより各スレーブ回路の正常性を確
認する。

【００１３】マスタ回路１０では、試験パターン発生回
路１１が個別、グローバルの種類に応じて試験パターン
を発生する。この試験パターンにより実行される試験方
法が個別試験時には、個別スレーブＩＤ付加回路１２
は、試験パターン発生回路１１より個別用の試験パター
ンが発生されると、この試験パターンに試験対象となる
スレーブ回路の個別用のスレーブＩＤを付加して試験コ
マンドとして送信する。一方、前記試験パターンにより
実行される試験方法がすべてのスレーブ回路を対象とす
るグローバル試験時には、グローバルスレーブＩＤ付加
回路１３は、試験パターン発生回路１１よりグローバル
用の試験パターンが発生されると、この試験パターンに
グローバル用のスレーブＩＤを付加して試験コマンドと
して送信する。個別用のスレーブＩＤはスレーブ回路ご
とに異なり、グローバル用のスレーブＩＤは共通であ
る。

【００１４】このため、個別スレーブＩＤ付加回路１２
は、試験対象となるスレーブ回路の前記個別用のスレー
ブＩＤを発生するスレーブＩＤ発生回路１２−１と、発
生された前記個別用のスレーブＩＤを前記試験パターン
に付加するゲート回路１２−２とから成り、グローバル
スレーブＩＤ付加回路１３は、前記グローバル用のスレ
ーブＩＤを発生するスレーブＩＤ発生回路１３−１と、
発生された前記グローバル用のスレーブＩＤを前記試験
パターンに付加するゲート回路１３−２とから成る。

【００１５】次に、ＩＤ指定された試験コマンドが送信
バスに送出される。送信バスには全てのスレーブ回路が
接続されている。各スレーブ回路は、前記試験コマンド
を受信して前記試験パターンと前記スレーブＩＤとを分
離し、試験内容の判断を行う試験コマンド受信回路２７
と、個別用スレーブＩＤ検出回路２５と、グローバル用
スレーブＩＤ検出回路２６と、フリップフロップ回路２
９とから成る。個別用スレーブＩＤ検出回路２５は、自
己のスレーブＩＤを発生するスレーブＩＤ発生回路２５
−１と、発生された前記自己のスレーブＩＤが前記分離
されたスレーブＩＤと一致するかどうかを検出するゲー
ト回路２５−２とから成る。一方、グローバル用スレー
ブＩＤ検出回路２６は、グローバル用のスレーブＩＤを
発生するスレーブＩＤ発生回路２６−１と、発生された
前記グローバル用のスレーブＩＤが前記分離されたスレ
ーブＩＤと一致するかどうかを検出するゲート回路２６
−２とから成る。

【００１６】個別用スレーブＩＤ検出回路２５、グロー
バル用スレーブＩＤ検出回路２６はそれぞれ、前記分離
されたスレーブＩＤが自己のスレーブＩＤあるいはグロ
ーバルＩＤと一致するかどうかを検出し、一致するとフ
リップフロップ回路２９をリセットする。

【００１７】試験結果判定回路２８は、個別用スレーブ
ＩＤ検出回路２５あるいは、グローバル用スレーブＩＤ
検出回路２６において一致が検出されると、前記試験パ
ターンを解析し、指示された試験を実行し、その結果を
フリップフロップ回路２９に出力する。

【００１８】マスタ回路１０の結果判定回路１４は、フ
リップフロップ回路２９の出力を解析し、結果を外部に
通知する。

【００１９】以下に動作を説明する。

【００２０】（１）個別ＩＤ指定の場合 スレーブＩＤが個別指定の場合、ＩＤが一致したスレー
ブ回路のみが試験対象となる。個別ＩＤが付加された試
験コマンド１０１はスレーブ回路の試験コマンド受信回
路２７でＩＤ部と試験コマンド（パターン）部に分離さ
れる。ＩＤについては、個別ＩＤ／グローバルＩＤの判
別が個別用スレーブＩＤ検出回路２５あるいは、グロー
バル用スレーブＩＤ検出回路２６で行われ、試験コマン
ドは試験結果判定回路２８に入力される。この時、ＩＤ
が一致したスレーブ回路のみ、フリップフロップ回路２
９をリセットするリセット信号１０２が有効となり、受
信バス１０４をＬ（ロー）レベル状態に保持する。

【００２１】試験結果判定回路２８において指定された
試験が実行され、実行後、判定信号（セット信号）１０
３がフリップフロップ回路２９に入力される。判定信号
１０３は試験結果が正常の場合、Ｌレベルパルスを出力
し、異常の場合、Ｈレベルのままとなる。

【００２２】フリップフロップ回路２９にＬレベルパル
スが入力されると、受信バス１０４はＬレベルからＨレ
ベルに変化する。判定信号１０３が変化しない場合、受
信バス１０４はＬレベルのままとなる。マスタ回路１０
では規定時間後、結果判定回路１４の出力をモニタし、
Ｈレベルの場合、正常、Ｌレベルの場合、異常と判断
し、外部に通知する。

【００２３】（２）グローバルＩＤ指定の場合 スレーブＩＤがグローバル指定の場合、全てのスレーブ
回路が試験対象となる。グローバルＩＤが付加された試
験コマンド１０１はスレーブ回路の試験コマンド受信回
路２７でＩＤ部とコマンド部とに分離される。ＩＤにつ
いては、個別ＩＤ／グローバルＩＤの判別が個別用スレ
ーブＩＤ検出回路２５あるいは、グローバル用スレーブ
ＩＤ検出回路２６で行われ、試験コマンドは試験結果判
定回路２８に入力される。

【００２４】ＩＤがグローバル指定であるため、全ての
スレーブ回路において、フリップフロップ回路２９をリ
セットする信号１０２が有効となり、受信バス１０４を
Ｌレベル状態に保持する。試験結果判定回路２８におい
て指定された試験が実行され、実行後、判定信号１０３
がフリップフロップ回路２９に入力される。

【００２５】判定信号１０３は試験結果が正常の場合、
Ｌレベルパルスで出力され、異常の場合、Ｈレベルのま
まとなる。フリップフロップ回路２９にＬレベルパルス
が入力されると、受信バス１０４はＬレベルからＨレベ
ルに変化する。判定信号１０３が変化しない場合、受信
バス１０４はＬレベルのままとなる。

【００２６】マスタ回路１０では規定時間後、結果判定
回路１４の出力をモニタし、Ｈレペルの場合、正常、Ｌ
レベルの場合、異常と判断し、外部に通知する。

【００２７】マスタ回路１０には複数のスレーブ回路の
受信バス１０４が接続されているため、１台のみが異常
となつても判定信号１０３の異常が判定される。それ
故、異常と判断した後はＩＤを個別指定とし、１台単位
で試験を実行し、異常となったスレーブ回路の検出を行
う。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では同一バ
ス上に接続された複数のスレーブ回路の全てが正常／１
台以上が異常の判定を１回の試験実行で行うことができ
る。そのため、スレーブ回路の数が多くなっても判定ま
での時間が影響を受けない。すなわち、まず、正常／異
常の判定をシステム全体で行い、異常の場合は１台単位
で異常個所の検出を行うことができ、マスタ回路の負荷
を軽減するという効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による監視方式を実現するための構成を
示すブロック図である。

【図２】図１の各部の信号波形を示した図である。

【図３】従来の監視方式の構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１２ 個別用スレーブＩＤ付加回路 １２−２、１３−２、２５−２、２６−２ ゲート回
路 １３ グローバル用スレーブＩＤ付加回路 ２５ 個別用スレーブＩＤ検出回路 ２６ グローバル用スレーブＩＤ検出回路 １０１ 試験コマンド １０２ リセット信号 １０３ 判定信号 １０４ 受信バス

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスタ回路においてこれに接続した複数
   のスレーブ回路の監視を行う監視方式において、 前記マスタ回路は、 前記スレーブ回路を試験するための試験パターンを発生
   する試験パターン発生回路と、 前記試験パターンにより実行される試験方法が個別試験
   時には前記試験パターンに個別用のスレーブＩＤを付加
   して試験コマンドとして送信する個別スレーブＩＤ付加
   回路と、 前記試験パターンにより実行される試験方法がすべての
   スレーブ回路を対象とするグローバル試験時には前記試
   験パターンにグローバル用のスレーブＩＤを付加して試
   験コマンドとして送信するグローバルスレーブＩＤ付加
   回路とを含み、前記各スレーブ回路は、 前 記試験コマンドを受信して前記試験パターンと前記ス
   レーブＩＤとを分離する試験コマンド受信回路と、 前記分離されたスレーブＩＤが自己のスレーブＩＤと一
   致するかどうかを検出し、一致すると前記フリップフロ
   ップ回路をリセットするスレーブＩＤ検出回路と、 前記スレーブＩＤ検出回路において一致が検出される
   と、前記試験パターンを解析し、指示された試験を実行
   し、その結果を出力する試験結果判定回路と、 前記結果に基づいてスレーブ回路が正常か異常かを１ビ
   ットの情報で前記マスタ回路に出力するフリップフロッ
   プ回路とを含み、 前記マスタ回路は更に、 前記フリップフロップ回路の出力を解析し、結果を外部
   に通知する結果判定回路を有すると共に、前記グローバ
   ル試験によりいずれかのスレーブ回路の異常を検出する
   と、以後は１台単位で前記個別試験を行うことにより異
   常となったスレーブ回路を検出することを特徴とするマ
   スタ・スレーブ方式のシリアルバス監視方式。