JP2909608B2 - 走間ロールクロス角変更方法 - Google Patents
走間ロールクロス角変更方法Info
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- JP2909608B2 JP2909608B2 JP3255760A JP25576091A JP2909608B2 JP 2909608 B2 JP2909608 B2 JP 2909608B2 JP 3255760 A JP3255760 A JP 3255760A JP 25576091 A JP25576091 A JP 25576091A JP 2909608 B2 JP2909608 B2 JP 2909608B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は可変クラウンロールを備
えた圧延機におけるロールクロス角度とVCロール内圧、
或いはロールクロス角度，VCロール内圧及びロールベン
ド力を、圧延動作中に圧延対象コイルの寸法諸元に合わ
せて変更する走間ロールクロス角変更方法に関する。
えた圧延機におけるロールクロス角度とVCロール内圧、
或いはロールクロス角度，VCロール内圧及びロールベン
ド力を、圧延動作中に圧延対象コイルの寸法諸元に合わ
せて変更する走間ロールクロス角変更方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】上ワークロール，上バックアップロール
と、下ワークロール，下バックアップロールとのロール
軸を非平行の状態、即ち適宜の角度に交叉させるように
したロールクロス式圧延機を用いて板クラウン、或いは
平坦度等の形状修正を行う板形状制御装置が知られてい
る（特公昭63-35325号) 。またこのようなロールクロス
式圧延機として上，下のワークロール，バックアップロ
ールのうち少なくとも１本のロールを油圧の変更によっ
てロール外殻を膨縮させてロールクラウン量を変更可能
とした可変クラウンロール（VCロールという) を用いた
構造の圧延機が知られている (特開昭57-118804 号) 。
と、下ワークロール，下バックアップロールとのロール
軸を非平行の状態、即ち適宜の角度に交叉させるように
したロールクロス式圧延機を用いて板クラウン、或いは
平坦度等の形状修正を行う板形状制御装置が知られてい
る（特公昭63-35325号) 。またこのようなロールクロス
式圧延機として上，下のワークロール，バックアップロ
ールのうち少なくとも１本のロールを油圧の変更によっ
てロール外殻を膨縮させてロールクラウン量を変更可能
とした可変クラウンロール（VCロールという) を用いた
構造の圧延機が知られている (特開昭57-118804 号) 。
【０００３】このような従来装置にあっては、圧延開始
に先立って圧延対象コイルの材質,板幅, 板厚等の寸法
仕様、入側板クラウン, 出側板クラウン目標値, 圧延加
重,平坦度目標値等のデータに基づいて最適なロールク
ロス角度を、また可変クラウンロールを備えるロールク
ロス式圧延機の場合にはこれに加えて可変クラウンロー
ルの内圧、或いはロールベンダーのロールベンド力を算
出設定し、圧延開始後は出側板クラウン、出側平坦度等
の実績値を求め、これを目標値の許容範囲内に維持すべ
くロールクロス角を修正制御する構成となっている。
に先立って圧延対象コイルの材質,板幅, 板厚等の寸法
仕様、入側板クラウン, 出側板クラウン目標値, 圧延加
重,平坦度目標値等のデータに基づいて最適なロールク
ロス角度を、また可変クラウンロールを備えるロールク
ロス式圧延機の場合にはこれに加えて可変クラウンロー
ルの内圧、或いはロールベンダーのロールベンド力を算
出設定し、圧延開始後は出側板クラウン、出側平坦度等
の実績値を求め、これを目標値の許容範囲内に維持すべ
くロールクロス角を修正制御する構成となっている。
【０００４】ところで上述した如き従来装置にあって
は、単一種類の母材コイルから単一の種類の成品コイル
を製造する場合には不都合を生じないが、順次先行コイ
ルのテイルに後行コイルのトップを溶接して多種類のコ
イルを連続的に圧延するような場合、或いは１つの母材
コイルの途中で走間板厚変更を行って異なった厚さのコ
イルを得る場合には圧延中に適正な制御条件が変化する
ことになり、このような連続圧延に際しては通常の単一
コイルのみを圧延する従来方法をそのまま適用すること
が出来ないという問題があった。
は、単一種類の母材コイルから単一の種類の成品コイル
を製造する場合には不都合を生じないが、順次先行コイ
ルのテイルに後行コイルのトップを溶接して多種類のコ
イルを連続的に圧延するような場合、或いは１つの母材
コイルの途中で走間板厚変更を行って異なった厚さのコ
イルを得る場合には圧延中に適正な制御条件が変化する
ことになり、このような連続圧延に際しては通常の単一
コイルのみを圧延する従来方法をそのまま適用すること
が出来ないという問題があった。
【０００５】この対策として本発明者等は先行コイル及
びこれに接続された後行コイルを連続的に圧延する過程
で両コイルの接続部位が圧延機を通過するタイミングに
合わせてロールクロス角の設定変更タイミングを指示す
る手段を具備し、圧延動作中、連続的に給送されてくる
複数種の圧延対象コイル夫々の寸法諸元に応じてロール
クロス角の変更を可能とした走間ロールクロス角変更装
置を既に提案している（特願平2-296767号) 。
びこれに接続された後行コイルを連続的に圧延する過程
で両コイルの接続部位が圧延機を通過するタイミングに
合わせてロールクロス角の設定変更タイミングを指示す
る手段を具備し、圧延動作中、連続的に給送されてくる
複数種の圧延対象コイル夫々の寸法諸元に応じてロール
クロス角の変更を可能とした走間ロールクロス角変更装
置を既に提案している（特願平2-296767号) 。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで上述した如き
従来装置にあっては、ロールクロス角の設定変更開始か
ら設定変更終了までの間は、ロールクロス角の設定過渡
状態であるため適正な板クラウン、平坦度が得られない
期間であるが、このロールクロス角の変更にはある程度
の時間を要し、長い場合には数秒にも達する。このため
走間設定変更時の標準的な圧延速度の場合でも板長が20
〜30m にも及ぶ形状不良部が発生することとなり、製品
歩留にも大きな影響を与えるという問題があった。本発
明はかかる事情に鑑みなされたものであり、ロールクロ
ス角の設定変更開始から終了までの設定過渡期間におい
て生じる形状不良部の発生を低減し、歩留の向上を図れ
るようにした走間ロールクロス角変更方法を提供するに
ある。
従来装置にあっては、ロールクロス角の設定変更開始か
ら設定変更終了までの間は、ロールクロス角の設定過渡
状態であるため適正な板クラウン、平坦度が得られない
期間であるが、このロールクロス角の変更にはある程度
の時間を要し、長い場合には数秒にも達する。このため
走間設定変更時の標準的な圧延速度の場合でも板長が20
〜30m にも及ぶ形状不良部が発生することとなり、製品
歩留にも大きな影響を与えるという問題があった。本発
明はかかる事情に鑑みなされたものであり、ロールクロ
ス角の設定変更開始から終了までの設定過渡期間におい
て生じる形状不良部の発生を低減し、歩留の向上を図れ
るようにした走間ロールクロス角変更方法を提供するに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の走
間クロスロール角変更方法は、コイルを連続的に圧延す
る過程で、液圧の変更でロール外殻を膨縮させることに
よりクラウン量の変更が可能な少なくとも一本の可変ク
ラウンロールを備えたクロスロール式圧延機における走
間ロールクロス角変更方法であって、圧延条件変更点が
前記圧延機に達する前にロールクロス角及び可変クラウ
ンロール内圧の変更をその増減を逆方向にして開始し、
次いで可変クラウンロール内圧をその増減を逆方向にし
て変更し、前記圧延条件変更点が前記圧延機を通過した
後に可変クラウンロール内圧をその増減を逆方向にして
変更し、次いで、ロールクロス角及び可変クラウンロー
ル内圧の変更を終了することを特徴とする。請求項２に
係る発明の走間クロスロール角変更方法は、可変クラウ
ンロールの内圧と同時に、可変クラウンロール内圧変更
の圧延材への作用を補う方向にロールベンド力を変更す
ることを特徴とする。
間クロスロール角変更方法は、コイルを連続的に圧延す
る過程で、液圧の変更でロール外殻を膨縮させることに
よりクラウン量の変更が可能な少なくとも一本の可変ク
ラウンロールを備えたクロスロール式圧延機における走
間ロールクロス角変更方法であって、圧延条件変更点が
前記圧延機に達する前にロールクロス角及び可変クラウ
ンロール内圧の変更をその増減を逆方向にして開始し、
次いで可変クラウンロール内圧をその増減を逆方向にし
て変更し、前記圧延条件変更点が前記圧延機を通過した
後に可変クラウンロール内圧をその増減を逆方向にして
変更し、次いで、ロールクロス角及び可変クラウンロー
ル内圧の変更を終了することを特徴とする。請求項２に
係る発明の走間クロスロール角変更方法は、可変クラウ
ンロールの内圧と同時に、可変クラウンロール内圧変更
の圧延材への作用を補う方向にロールベンド力を変更す
ることを特徴とする。
【０００８】
【作用】請求項１に係る発明にあってはこれによって、
ロールクロス角及びロールベンドの設定過渡期間におい
て生じる適正圧延パターンから外れている時間が短縮さ
れ、形状不良部の発生域を短縮し得る。請求項２に係る
発明にあってはロールベンド力を可変クラウンロールの
内圧変更が圧延材に及ぼす作用を補う方向にロールベン
ド力を変更することで適正圧延パターンから外れている
時間が一層短縮され、形状不良部の発生域のより一層の
短縮が可能となる。
ロールクロス角及びロールベンドの設定過渡期間におい
て生じる適正圧延パターンから外れている時間が短縮さ
れ、形状不良部の発生域を短縮し得る。請求項２に係る
発明にあってはロールベンド力を可変クラウンロールの
内圧変更が圧延材に及ぼす作用を補う方向にロールベン
ド力を変更することで適正圧延パターンから外れている
時間が一層短縮され、形状不良部の発生域のより一層の
短縮が可能となる。
【０００９】
【原理】可変クラウンロール（以下VCロールという）を
用いたロールクロス式圧延機の板クラウン，平坦度に対
する主要な制御要素はロールクロス角とVCロール内圧で
あるが、この両者の相関は予め最適な板形状が得られる
ようにコイルの寸法諸元に合わせてコイル毎に、例えば
下式に示す如き関係式として求めておく。
用いたロールクロス式圧延機の板クラウン，平坦度に対
する主要な制御要素はロールクロス角とVCロール内圧で
あるが、この両者の相関は予め最適な板形状が得られる
ようにコイルの寸法諸元に合わせてコイル毎に、例えば
下式に示す如き関係式として求めておく。
【００１０】 ａ0 ＋ａ1 θ2 ＋ａ2 Ｐ＝０ θ：ロールクロス角 Ｐ：VCロール内圧 ａ0 ，ａ1 ，ａ2 ：コイル毎に決まるパラメータ
【００１１】このようなロールクロス角とVCロール内圧
とは板形状に対する効果の面から捉えると等価なもので
あるが、アクチュエータとして見た場合はロールクロス
角は制御できる板形状の範囲は広いが応答が遅く、VCロ
ールは応答は速いが制御できる板形状の範囲が狭いとい
う特性がある。この点に着目すればロールクロス角，VC
ロール内圧の２つのアクチュエータの長所を生かし、短
所を補い合うことにより、ロールクロス角の変更，過渡
期間内の形状不良発生を低減し得ることとなる。
とは板形状に対する効果の面から捉えると等価なもので
あるが、アクチュエータとして見た場合はロールクロス
角は制御できる板形状の範囲は広いが応答が遅く、VCロ
ールは応答は速いが制御できる板形状の範囲が狭いとい
う特性がある。この点に着目すればロールクロス角，VC
ロール内圧の２つのアクチュエータの長所を生かし、短
所を補い合うことにより、ロールクロス角の変更，過渡
期間内の形状不良発生を低減し得ることとなる。
【００１２】図１は本発明方法の原理説明図であり、図
１(a) はロールクロス角とVCロール内圧との関係を示す
グラフ、図１(b) は狭幅の先行コイルＡと広幅の後行コ
イルＢとの接続部を示している。図１(a) のグラフは横
軸にロールクロス角 (θ) を、また縦軸にVCロール内圧
をとって示しており、グラフ中ＲA は先行コイルＡに対
するロールクロス角−VCロール内圧の関係を示す最適曲
線、ＲB は後行コイルＢに対するロールクロス角−VCロ
ール内圧の関係を示す最適曲線を示している。従って先
行コイルＡに対しては曲線ＲA で示される関係を、また
後行コイルＢに対しては曲線ＲB で示される関係を保持
して圧延を行えば最適の板形状が得られることとなる。
１(a) はロールクロス角とVCロール内圧との関係を示す
グラフ、図１(b) は狭幅の先行コイルＡと広幅の後行コ
イルＢとの接続部を示している。図１(a) のグラフは横
軸にロールクロス角 (θ) を、また縦軸にVCロール内圧
をとって示しており、グラフ中ＲA は先行コイルＡに対
するロールクロス角−VCロール内圧の関係を示す最適曲
線、ＲB は後行コイルＢに対するロールクロス角−VCロ
ール内圧の関係を示す最適曲線を示している。従って先
行コイルＡに対しては曲線ＲA で示される関係を、また
後行コイルＢに対しては曲線ＲB で示される関係を保持
して圧延を行えば最適の板形状が得られることとなる。
【００１３】ところで急激なコイル形状変化に追従可能
とするにはロールクロス角よりは応答性に優れたVCロー
ル内圧を変更するのが望ましいが、一方VCロール内圧の
制御レンジとして適正な範囲を確保する上でVCロール内
圧を最大内圧Ｐmax の1/２に維持するのが望ましい。そ
こでVCロール内圧をＰmax ／２に設定したと仮定してこ
のときの先行コイルＡに対するロールクロス角をθA ，
また後行コイルＢに対するロールクロス角をθB とする
と、接続部においてはロールクロス角をθA からθB に
変更することとなるが、このときVCロール内圧とロール
クロス角の関係が最適曲線ＲA ，ＲB から外れる時間が
最も短くなるよう、ロールクロス角，VCロール内圧を次
の如くに変更する。
とするにはロールクロス角よりは応答性に優れたVCロー
ル内圧を変更するのが望ましいが、一方VCロール内圧の
制御レンジとして適正な範囲を確保する上でVCロール内
圧を最大内圧Ｐmax の1/２に維持するのが望ましい。そ
こでVCロール内圧をＰmax ／２に設定したと仮定してこ
のときの先行コイルＡに対するロールクロス角をθA ，
また後行コイルＢに対するロールクロス角をθB とする
と、接続部においてはロールクロス角をθA からθB に
変更することとなるが、このときVCロール内圧とロール
クロス角の関係が最適曲線ＲA ，ＲB から外れる時間が
最も短くなるよう、ロールクロス角，VCロール内圧を次
の如くに変更する。
【００１４】即ち、先行コイルＡのテイル部Ａ1 に対す
る圧延時点からロールクロス角の変更を開始し、後行コ
イルＢのトップ部Ｂ1 に対する圧延時点に変更を終了す
るものとすると、先行コイルＡ上のＡ2 点に達する迄は
最適曲線ＲA に沿うべくロールクロス角，VCロール内圧
を変更し、VCロール内圧がＰA ′に達したときロールク
ロス角，VCロール内圧を最適曲線ＲB の上の値となるよ
うに可及的速やかに変更し、その後は最適曲線ＲB に沿
わせてロールクロス角, VCロール内圧を夫々θB , ＰB
に迄変更する。これによってVCロール内圧，ロールクロ
ス角が最適曲線ＲA ，ＲB から外れた状態となっている
時間、換言すれば板形状不良が発生する時間はVCロール
内圧をＰA ′からＰB ′に、またロールクロス角をθC
からθD に変更するのみの時間で済むこととなり、板形
状不良の発生を最小にすることが可能となる。
る圧延時点からロールクロス角の変更を開始し、後行コ
イルＢのトップ部Ｂ1 に対する圧延時点に変更を終了す
るものとすると、先行コイルＡ上のＡ2 点に達する迄は
最適曲線ＲA に沿うべくロールクロス角，VCロール内圧
を変更し、VCロール内圧がＰA ′に達したときロールク
ロス角，VCロール内圧を最適曲線ＲB の上の値となるよ
うに可及的速やかに変更し、その後は最適曲線ＲB に沿
わせてロールクロス角, VCロール内圧を夫々θB , ＰB
に迄変更する。これによってVCロール内圧，ロールクロ
ス角が最適曲線ＲA ，ＲB から外れた状態となっている
時間、換言すれば板形状不良が発生する時間はVCロール
内圧をＰA ′からＰB ′に、またロールクロス角をθC
からθD に変更するのみの時間で済むこととなり、板形
状不良の発生を最小にすることが可能となる。
【００１５】
【実施例】以下本発明を５スタンドからなるタンデムミ
ルに適用した場合につき具体的に説明する。 （実施例１） 図２は本発明に係る走間ロールクロス角変更方法を適用
したタンデムミルの制御系を示すブロック図であり、図
中#1〜#5は第１スタンド〜第５スタンド、Ａ，Ｂは寸法
諸元の異なるコイルを示している。タンデムミルを構成
する５スタンドのうち第１，第２スタンド#1, #2の圧延
機には下側バックアップロールをVCロールにて構成した
ロールクロス式圧延機を用い、第３〜第５スタンド#3〜
#5の圧延機にはロール軸が圧延方向と直交する方向に設
定された通常の圧延機を用いている。コイルＡ，Ｂはコ
イルＡのテイルにコイルＢのトップを溶接して一連に接
続してあり、白抜矢符方向から連続してタンデムミルに
通されて圧延されるようになっている。
ルに適用した場合につき具体的に説明する。 （実施例１） 図２は本発明に係る走間ロールクロス角変更方法を適用
したタンデムミルの制御系を示すブロック図であり、図
中#1〜#5は第１スタンド〜第５スタンド、Ａ，Ｂは寸法
諸元の異なるコイルを示している。タンデムミルを構成
する５スタンドのうち第１，第２スタンド#1, #2の圧延
機には下側バックアップロールをVCロールにて構成した
ロールクロス式圧延機を用い、第３〜第５スタンド#3〜
#5の圧延機にはロール軸が圧延方向と直交する方向に設
定された通常の圧延機を用いている。コイルＡ，Ｂはコ
イルＡのテイルにコイルＢのトップを溶接して一連に接
続してあり、白抜矢符方向から連続してタンデムミルに
通されて圧延されるようになっている。
【００１６】各スタンド#1〜# 5 の夫々には圧延機のロ
ールギャップ設定装置11〜15、圧延機のロール速度設定
装置21〜25が設けられ、また第１, 第２スタンド#1, #2
にはこれらに加えて更に圧延機のロールクロス角設定装
置31,32 及びVCロール内圧設定装置51,52 が夫々設けら
れている。
ールギャップ設定装置11〜15、圧延機のロール速度設定
装置21〜25が設けられ、また第１, 第２スタンド#1, #2
にはこれらに加えて更に圧延機のロールクロス角設定装
置31,32 及びVCロール内圧設定装置51,52 が夫々設けら
れている。
【００１７】前記各ロールギャップ設定装置11〜15、ロ
ール速度設定装置21〜25夫々にはロールギャップ／ロー
ル速度設定変更量演算装置40にて演算された各スタンド
#1〜#5毎のロールギャップ及びロール速度が、また各ロ
ールクロス角設定装置31,32にはロールクロス角変更量
演算装置50で演算された各スタンド#1, #2に対する変更
ロールクロス角が、更に各VCロール内圧設定装置51,52
にはVCロールクラウン(内圧) 変更量演算装置90で演算
された各スタンド#1, #2に対する設定VCロール内圧が夫
々設定変更タイミング指示装置70からのタイミング指示
信号に合わせて入力されるようになっている。
ール速度設定装置21〜25夫々にはロールギャップ／ロー
ル速度設定変更量演算装置40にて演算された各スタンド
#1〜#5毎のロールギャップ及びロール速度が、また各ロ
ールクロス角設定装置31,32にはロールクロス角変更量
演算装置50で演算された各スタンド#1, #2に対する変更
ロールクロス角が、更に各VCロール内圧設定装置51,52
にはVCロールクラウン(内圧) 変更量演算装置90で演算
された各スタンド#1, #2に対する設定VCロール内圧が夫
々設定変更タイミング指示装置70からのタイミング指示
信号に合わせて入力されるようになっている。
【００１８】ロールギャップ／ロール速度設定変更量演
算装置40, ロールクロス角変更演算装置50はコイル情報
伝送装置60から取り込んだ情報に基づき、次に圧延すべ
きコイルに対するロールギャップ／ロール速度，図３
(b) に示す如きロールクロス角度変更パターンを演算す
るように、またVCロールクラウン (内圧) 変更量演算装
置90はコイル情報伝送装置60から取り込んだ情報に基づ
き図１, 図３(c) におけるVCロール内圧をＰA →ＰA ′
→ＰB ′→ＰB とするためのロールベンド力変更パター
ンを演算するようになっている。
算装置40, ロールクロス角変更演算装置50はコイル情報
伝送装置60から取り込んだ情報に基づき、次に圧延すべ
きコイルに対するロールギャップ／ロール速度，図３
(b) に示す如きロールクロス角度変更パターンを演算す
るように、またVCロールクラウン (内圧) 変更量演算装
置90はコイル情報伝送装置60から取り込んだ情報に基づ
き図１, 図３(c) におけるVCロール内圧をＰA →ＰA ′
→ＰB ′→ＰB とするためのロールベンド力変更パター
ンを演算するようになっている。
【００１９】設定変更タイミング指示装置70は圧延条件
を変更する点Ｃ、コイルＡとＢとの接続点、或いは１コ
イル中で板厚を変更する点をタンデムミルの前後の領域
にわたってトラッキングし、各スタンド#1〜#5のワーク
ロール間に達する直前に各スタンド#1〜#5のロールギャ
ップ設定装置11〜15, ロール速度設定装置21〜25に対
し、ロールギャップ／ロール速度設定変更量演算装置40
からのロールギャップ,ロール速度を、またロールクロ
ス角設定装置31,32 に対してはロールクロス角変更量演
算装置50からのロールクロス角を、そしてVCロール内圧
設定装置51,52 に対してはVCロールクラウン (内圧) 変
更量演算装置90からのVCロール内圧を順次的に取り込ま
せるべく、タイミング信号を各ロールギャップ設定装置
11〜15, ロール速度設定装置21〜25, ロールクロス角設
定装置31,32 及びVCロール内圧設定装置51,52 に出力す
るようになっている。
を変更する点Ｃ、コイルＡとＢとの接続点、或いは１コ
イル中で板厚を変更する点をタンデムミルの前後の領域
にわたってトラッキングし、各スタンド#1〜#5のワーク
ロール間に達する直前に各スタンド#1〜#5のロールギャ
ップ設定装置11〜15, ロール速度設定装置21〜25に対
し、ロールギャップ／ロール速度設定変更量演算装置40
からのロールギャップ,ロール速度を、またロールクロ
ス角設定装置31,32 に対してはロールクロス角変更量演
算装置50からのロールクロス角を、そしてVCロール内圧
設定装置51,52 に対してはVCロールクラウン (内圧) 変
更量演算装置90からのVCロール内圧を順次的に取り込ま
せるべく、タイミング信号を各ロールギャップ設定装置
11〜15, ロール速度設定装置21〜25, ロールクロス角設
定装置31,32 及びVCロール内圧設定装置51,52 に出力す
るようになっている。
【００２０】図３は第１スタンドにおけるワークロール
間に圧延条件変更点Ｃ（コイルＡとＢの接続点或いはコ
イル中で板厚を変更する点）が通過するタイミングと各
アクチュエータの設定変更開始及び設定変更終了タイミ
ングとの関係を示す説明図であり、図３(a) に示す如く
アクチュエータを所定量変更するための作動時間、即ち
変更時間をＴとすると、接続点Ｃが圧延機のワークロー
ル間を通過する時点よりもＴ／２時間前にアクチュエー
タを作動して変更を開始し、接続点Ｃがワークロール間
に達した後Ｔ／２時間後に変更が終了するように変更制
御を行う。なお実際のロールクロス角, VCロール内圧の
変更は図３(a),図３(b) に示す如くこれに先立って開始
され、遅れて終了することとなる。
間に圧延条件変更点Ｃ（コイルＡとＢの接続点或いはコ
イル中で板厚を変更する点）が通過するタイミングと各
アクチュエータの設定変更開始及び設定変更終了タイミ
ングとの関係を示す説明図であり、図３(a) に示す如く
アクチュエータを所定量変更するための作動時間、即ち
変更時間をＴとすると、接続点Ｃが圧延機のワークロー
ル間を通過する時点よりもＴ／２時間前にアクチュエー
タを作動して変更を開始し、接続点Ｃがワークロール間
に達した後Ｔ／２時間後に変更が終了するように変更制
御を行う。なお実際のロールクロス角, VCロール内圧の
変更は図３(a),図３(b) に示す如くこれに先立って開始
され、遅れて終了することとなる。
【００２１】これらロールギャップ設定装置11〜15、ロ
ール速度設定装置21〜25及びロールクロス角設定装置3
1,32 は夫々図示しないロールギャップ設定のためのア
クチュエータ, ロール駆動モータ, ロールクロス角度設
定用アクチュエータに信号を出力し、ロールギャップ,
ロール速度, ロールクロス角度については図３に示す如
きランプ状のパターンで変更するようになっている。VC
ロール設定装置51,52 は図示しないVCロール油圧ユニッ
ト (VCロール内圧設定用アクチュエータ) に対し信号を
出力し、図１に示す如く図３(c)のパターンで変更を行
う。
ール速度設定装置21〜25及びロールクロス角設定装置3
1,32 は夫々図示しないロールギャップ設定のためのア
クチュエータ, ロール駆動モータ, ロールクロス角度設
定用アクチュエータに信号を出力し、ロールギャップ,
ロール速度, ロールクロス角度については図３に示す如
きランプ状のパターンで変更するようになっている。VC
ロール設定装置51,52 は図示しないVCロール油圧ユニッ
ト (VCロール内圧設定用アクチュエータ) に対し信号を
出力し、図１に示す如く図３(c)のパターンで変更を行
う。
【００２２】（実施例２）この実施例２においては圧延
条件変更点で圧延条件の変化が大きく、VCロールの制御
能力のみでは不足する場合にVCロールとワークロールベ
ンダを併用して用いる構成を示している。ワークロール
ベンダはVCロールと同様、応答速度が速いことを利用し
て圧延条件の変更点においてVCロールとワークロールベ
ンダをロールクロス角に同期させることにより、板形状
不良を最小にすることが可能である。これはワークロー
ルベンダの特性は一般の鉄鋼ミルＬ／ＤW ＜４の場合に
は、ほぼ２次曲線となり、ワークロールベンダでもVCロ
ールと同様、ロールクロス角と等価なメカニカルクラウ
ンが得られることによる。
条件変更点で圧延条件の変化が大きく、VCロールの制御
能力のみでは不足する場合にVCロールとワークロールベ
ンダを併用して用いる構成を示している。ワークロール
ベンダはVCロールと同様、応答速度が速いことを利用し
て圧延条件の変更点においてVCロールとワークロールベ
ンダをロールクロス角に同期させることにより、板形状
不良を最小にすることが可能である。これはワークロー
ルベンダの特性は一般の鉄鋼ミルＬ／ＤW ＜４の場合に
は、ほぼ２次曲線となり、ワークロールベンダでもVCロ
ールと同様、ロールクロス角と等価なメカニカルクラウ
ンが得られることによる。
【００２３】図４は実施例２を示すブロック図であり、
#1，#2スタンドにロールベンド力設定装置41,42 を設け
ると共に、ロールベンド力変更量演算装置80を設け、該
ロールベンド力変更量演算装置80で演算された各スタン
ド#1, #2に対する設定ベンド力を設定変更タイミング指
示装置70からの指示信号に合わせてロールベンド力設定
装置41,42 に入力し、より大きな圧延条件の変更が可能
となっている。他の構成は図２に示す実施例１と実質的
に同じであり、対応する部分に同じ番号を付して説明を
省略する。
#1，#2スタンドにロールベンド力設定装置41,42 を設け
ると共に、ロールベンド力変更量演算装置80を設け、該
ロールベンド力変更量演算装置80で演算された各スタン
ド#1, #2に対する設定ベンド力を設定変更タイミング指
示装置70からの指示信号に合わせてロールベンド力設定
装置41,42 に入力し、より大きな圧延条件の変更が可能
となっている。他の構成は図２に示す実施例１と実質的
に同じであり、対応する部分に同じ番号を付して説明を
省略する。
【００２４】なお、油圧式のVCロールのみに限らず油圧
の設定に替えてアーバ角の設定を行うクラウン調整ロー
ル、或いは油圧の設定に替えてピストン位置の設定を行
うロール (TPロール) にても同様の効果が得られる。ま
た、実施例１，２ではVCロールを各スタンドに１本ずつ
使用した構成を説明したが、各スタンド毎に２本使用し
ても良く、この場合VCロールの制御範囲が２倍となるた
め広範囲な制御量が得られ、より効率的な制御が行え
る。なお上述の実施例では先行コイルと後行コイルとの
接続部位でロールクロス角を変更する場合を説明した
が、一のコイルの途中で変更してもよいことは言うまで
もない。
の設定に替えてアーバ角の設定を行うクラウン調整ロー
ル、或いは油圧の設定に替えてピストン位置の設定を行
うロール (TPロール) にても同様の効果が得られる。ま
た、実施例１，２ではVCロールを各スタンドに１本ずつ
使用した構成を説明したが、各スタンド毎に２本使用し
ても良く、この場合VCロールの制御範囲が２倍となるた
め広範囲な制御量が得られ、より効率的な制御が行え
る。なお上述の実施例では先行コイルと後行コイルとの
接続部位でロールクロス角を変更する場合を説明した
が、一のコイルの途中で変更してもよいことは言うまで
もない。
【００２５】
【発明の効果】以上の如く請求項１に係る発明にあって
は、一連に接続した複数のコイルを連続的に圧延する際
のロールクロス角の変更タイミングを接続部位に合わせ
て適正に変更することが可能となり、不適正なロールク
ロス角のもとで圧延されるコイル長を大幅に低減できる
と共にロールクロス角の変更速度制約からくる形状不良
部を最小にすることが可能となって、板幅方向の板厚精
度が向上し、歩留りの向上を図れるなど、本発明は優れ
た効果を奏するものである。請求項２に係る発明にあっ
ては、可変クラウンロール内圧変更の圧延材に及ぼす作
用を補う方向にロールベンド力を変更することでクラウ
ン制御量が増大し、迅速で制御レンジの広い形状の制御
が可能となる。
は、一連に接続した複数のコイルを連続的に圧延する際
のロールクロス角の変更タイミングを接続部位に合わせ
て適正に変更することが可能となり、不適正なロールク
ロス角のもとで圧延されるコイル長を大幅に低減できる
と共にロールクロス角の変更速度制約からくる形状不良
部を最小にすることが可能となって、板幅方向の板厚精
度が向上し、歩留りの向上を図れるなど、本発明は優れ
た効果を奏するものである。請求項２に係る発明にあっ
ては、可変クラウンロール内圧変更の圧延材に及ぼす作
用を補う方向にロールベンド力を変更することでクラウ
ン制御量が増大し、迅速で制御レンジの広い形状の制御
が可能となる。
【図１】本発明方法の原理説明図である。
【図２】本発明の実施例１を示すブロック図である。
【図３】実施例１における制御タイミングの説明図であ
る。
る。
【図４】本発明の実施例２を示すブロック図である。
#1〜#5 スタンド 11〜15 ロールギャップ設定装置 21〜25 ロール速度設定装置 31，32 ロールクロス角設定装置 40 ロールギャップ／ロール速度設定変更量演算装
置 41，42 ロールベンド力設定装置 51，52 VCロール内圧設定装置 60 コイル情報伝送装置 70 設定変更タイミング指示装置 80 ロールベンド力変更量演算装置 90 VCロールクラウン（内圧）変更量演算装置
置 41，42 ロールベンド力設定装置 51，52 VCロール内圧設定装置 60 コイル情報伝送装置 70 設定変更タイミング指示装置 80 ロールベンド力変更量演算装置 90 VCロールクラウン（内圧）変更量演算装置
フロントページの続き (72)発明者 大井 俊哉 茨城県鹿島郡鹿島町大字光３番地 住友 金属工業株式会社 鹿島製鉄所内 (72)発明者 橋本 正一 広島県広島市西区観音新町４−６−22 三菱重工業株式会社 広島製作所内 (72)発明者 梶原 哲雄 広島県広島市西区観音新町４−６−22 三菱重工業株式会社 広島研究所内 (72)発明者 森本 和夫 広島県広島市西区観音新町４−６−22 三菱重工業株式会社 広島研究所内 (56)参考文献 特公 平２−39328（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭60−36330（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21B 37/28 B21B 37/34 B21B 37/38 B21B 37/24
Claims (2)
- 【請求項１】 コイルを連続的に圧延する過程で、液圧
の変更でロール外殻を膨縮させることによりクラウン量
の変更が可能な少なくとも一本の可変クラウンロールを
備えたクロスロール式圧延機における走間ロールクロス
角変更方法であって、 圧延条件変更点が前記圧延機に達する前にロールクロス
角及び可変クラウンロール内圧の変更をその増減を逆方
向にして開始し、次いで可変クラウンロール内圧をその
増減を逆方向にして変更し、前記圧延条件変更点が前記
圧延機を通過した後に可変クラウンロール内圧をその増
減を逆方向にして変更し、次いで、ロールクロス角及び
可変クラウンロール内圧の変更を終了することを特徴と
する走間ロールクロス角変更方法。 - 【請求項２】 可変クラウンロールの内圧と同時に、可
変クラウンロール内圧変更の圧延材への作用を補う方向
にロールベンド力を変更することを特徴とする請求項１
記載の走間ロールクロス角変更方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3255760A JP2909608B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 走間ロールクロス角変更方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3255760A JP2909608B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 走間ロールクロス角変更方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596312A JPH0596312A (ja) | 1993-04-20 |
| JP2909608B2 true JP2909608B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=17283247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3255760A Expired - Fee Related JP2909608B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 走間ロールクロス角変更方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2909608B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3254067B2 (ja) * | 1993-05-07 | 2002-02-04 | 川崎製鉄株式会社 | エンドレス圧延における板クラウンの制御方法 |
| CN113787102B (zh) * | 2021-08-11 | 2023-03-21 | 武汉钢铁有限公司 | 一种轧机工作辊的交叉角度获取方法和装置 |
-
1991
- 1991-09-06 JP JP3255760A patent/JP2909608B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0596312A (ja) | 1993-04-20 |
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