JP2907709B2 - ラジエータ用のファンの正逆転切換構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は作業車に装備されるラジ
エータにおいて、ラジエータに冷却用の外気を案内する
ファンの正逆転切換構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のようなラジエータ用のファンの正
逆転切換構造の一例が、特開平５‐５２２４３号公報に
開示されている。この構造では、正逆転自在なラジエー
タ用のファン（前記公報の図１中の６）に、外気がラジ
エータを通して吸入されるようにファンを正転駆動する
正転用動力、及び逆向きに空気が流れるようにファンを
逆転駆動する逆転用動力を、択一的に伝動可能なベルト
伝動系（前記公報の図１中の１２，１６）を備えてい
る。そして、正転用プーリー（前記公報の図１中の１
３）を伝動位置に操作し逆転用プーリー（前記公報の図
１中の１４）を伝動遮断位置に操作して、正転用動力が
伝達されるようにする正転位置、並びに、正転用プーリ
ーを伝動遮断位置に操作し逆転用プーリーを伝動位置に
操作して、逆転用動力が伝達されるようにする逆転位置
に移動自在な切換部材（前記公報の図１中の２４）を備
えて、この切換部材を正転位置側及び逆転位置側に移動
操作自在な電動アクチュエータ（前記公報の図１中のＣ
Ｙ）を備えている。

【０００３】これにより、通常の状態ではファンを正転
駆動して外気がラジエータを通して吸入されるようにし
ておき、ファンを時々逆転駆動してラジエータの表面や
ラジエータ用の防塵網に付着したゴミ等を吹き飛ばすの
である。この場合、切換部材が正転位置に位置している
状態で電動アクチュエータに逆転位置側への操作電流を
設定時間の間だけ供給して、電動アクチュエータにより
切換部材を逆転位置に操作するように、逆に、切換部材
が逆転位置に位置している状態で電動アクチュエータに
正転位置側への操作電流を設定時間の間だけ供給して、
電動アクチュエータにより切換部材を正転位置に操作す
るように構成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように電動アク
チュエータへの操作電流の供給時間により、切換部材を
正転位置と逆転位置とに亘って移動操作するように構成
していると、電動アクチュエータと切換部材との位置関
係が機械的なガタ等により一度ずれた場合、この後に正
転及び逆転位置への移動操作を繰り返していくうちに、
電動アクチュエータと切換部材との位置関係の差が拡大
されて、電動アクチュエータによって切換部材を正転及
び逆転位置に正確に移動操作できなくなる場合がある。
本発明はラジエータ用のファンの正逆転切換構造におい
て、電動アクチュエータによって切換部材を繰り返して
正転及び逆転位置に移動操作していっても、切換部材を
正転及び逆転位置に正確に移動操作できるように構成す
ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、以上の
ようなラジエータ用のファンの正逆転切換構造におい
て、次のように構成することにある。つまり、 〔１〕正逆転自在なラジエータ用のファンに、外気がラ
ジエータを通して吸入されるように正転用プーリーによ
ってファンを正転駆動する正転用動力と、逆向きに空気
が流れるように逆転用プーリーによってファンを逆転駆
動する逆転用動力とを、択一的に伝動可能なベルト伝動
系を備えて、正転用プーリーを伝動位置に操作し逆転用
プーリーを伝動遮断位置に操作して、正転用動力が伝達
されるようにする正転位置と、正転用プーリーを伝動遮
断位置に操作し逆転用プーリーを伝動位置に操作して、
逆転用動力が伝達されるようにする逆転位置とに移動自
在な切換部材を備え、切換部材を正転位置側及び逆転位
置側に移動操作自在な電動アクチュエータと、操作指令
に基づいて電動アクチュエータに切換部材の正転位置側
及び逆転位置側への操作電流を供給する制御手段とを備
えると共に、切換部材の作動速度を検出する速度センサ
ーを備えて、速度センサーの検出値が設定値以下になる
と、電動アクチュエータへの操作電流を遮断して電動ア
クチュエータを停止させる停止手段を備えてある。

【０００６】〔２〕正逆転自在なラジエータ用のファン
に、外気がラジエータを通して吸入されるように正転用
プーリーによってファンを正転駆動する正転用動力と、
逆向きに空気が流れるように逆転用プーリーによってフ
ァンを逆転駆動する逆転用動力とを、択一的に伝動可能
なベルト伝動系を備えて、正転用プーリーを伝動位置に
操作し逆転用プーリーを伝動遮断位置に操作して、正転
用動力が伝達されるようにする正転位置と、正転用プー
リーを伝動遮断位置に操作し逆転用プーリーを伝動位置
に操作して、逆転用動力が伝達されるようにする逆転位
置とに移動自在な切換部材を備え、切換部材を正転位置
側及び逆転位置側に移動操作自在な電動アクチュエータ
と、操作指令に基づいて電動アクチュエータに切換部材
の正転位置側及び逆転位置側への操作電流を供給する制
御手段とを備えると共に、電動アクチュエータの作動速
度を検出する速度センサーを備えて、速度センサーの検
出値が設定値以下になると、電動アクチュエータへの操
作電流を遮断して電動アクチュエータを停止させる停止
手段を備えてある。

【０００７】〔３〕正逆転自在なラジエータ用のファン
に、外気がラジエータを通して吸入されるように正転用
プーリーによってファンを正転駆動する正転用動力と、
逆向きに空気が流れるように逆転用プーリーによってフ
ァンを逆転駆動する逆転用動力とを、択一的に伝動可能
なベルト伝動系を備えて、正転用プーリーを伝動位置に
操作し逆転用プーリーを伝動遮断位置に操作して、正転
用動力が伝達されるようにする正転位置と、正転用プー
リーを伝動遮断位置に操作し逆転用プーリーを伝動位置
に操作して、逆転用動力が伝達されるようにする逆転位
置とに移動自在な切換部材を備え、切換部材を正転位置
側及び逆転位置側に移動操作自在な電動アクチュエータ
と、操作指令に基づいて電動アクチュエータに切換部材
の正転位置側及び逆転位置側への操作電流を供給する制
御手段とを備えると共に、ファンの回転数を検出する回
転数センサーを備えて、ファンが正転の設定回転数及び
逆転の設定回転数に達すると、電動アクチュエータへの
操作電流を遮断して電動アクチュエータを停止させる停
止手段を備えてある。

【０００８】

【作用】

〔Ｉ〕前項〔１〕又は〔２〕のように構成すると、操作
指令に基づいて電動アクチュエータにより例えば切換部
材を正転位置から逆転位置に移動操作しようとした場
合、切換部材が逆転位置側に接近して逆転用プーリーが
ベルト伝動系に作用し始めると、ベルト伝動系の張力が
抵抗として切換部材及び電動アクチュエータに掛かり始
める。これによりベルト伝動系からの抵抗によって、逆
転位置側への切換部材の作動速度（電動アクチュエータ
の作動速度）が低下してくるので、逆転位置側への切換
部材の作動速度（電動アクチュエータの作動速度）が設
定値以下にまで低下すると、切換部材が逆転位置に達し
て逆転用プーリーがベルト伝動系に充分な力で作用し、
ファンが正常に逆転駆動される状態に達したと判断でき
る。従って、これに基づいて電動アクチュエータへの操
作電流を遮断すると、切換部材及び電動アクチュエータ
が逆転位置で正確に停止するのである。

【０００９】又、切換部材の作動速度（電動アクチュエ
ータの作動速度）を検出する場合、切換部材（電動アク
チュエータ）の位置をポテンショメータ等で検出し、そ
の検出値を微分処理して切換部材（電動アクチュエー
タ）の作動速度を得るように構成する場合がある。従っ
て、このように構成すると切換部材（電動アクチュエー
タ）の現在の位置も把握することができるので、正転及
び逆転位置を事前におおよそ把握しておけば、切換部材
（電動アクチュエータ）が正転及び逆転位置におおよそ
達してから前述のように作動速度が設定値以下に低下し
たのか、又は、切換部材（電動アクチュエータ）が正転
及び逆転位置の中間位置で前述のように作動速度が設定
値以下に低下したのかを判別することができる。この場
合、切換部材（電動アクチュエータ）を中間位置で停止
させるようなことは特別な状態以外にはないので、切換
部材（電動アクチュエータ）が正転及び逆転位置の中間
位置で前述のように作動速度が設定値以下に低下する
と、何らかの異常で切換部材の作動速度が低下したもの
と判断できる。

【００１０】〔ＩＩ〕前項〔３〕のように構成すると、
操作指令に基づいて電動アクチュエータにより例えば切
換部材を正転位置から逆転位置に移動操作しようとした
場合、切換部材が逆転位置側に接近して逆転用プーリー
がベルト伝動系に作用し始めると、ベルト伝動系を介し
て逆転用動力がファンに伝動され始める。これにより、
ベルト伝動系からの逆転用動力によってファンが逆転駆
動され始めファンの逆転の回転数が上昇していくので、
ファンの逆転の回転数が逆転の設定回転数にまで達する
と、切換部材が逆転位置に達して逆転用プーリーがベル
ト伝動系に充分な力で作用し、ファンが正常に逆転駆動
される状態に達したと判断できる。従って、これに基づ
いて電動アクチュエータへの操作電流を遮断すると、切
換部材及び電動アクチュエータが逆転位置で正確に停止
するのである。

【００１１】

【発明の効果】請求項１又は２のように、ファン用のベ
ルト伝動系からの抵抗の上昇に基づいて電動アクチュエ
ータを停止させるように構成することによって、ファン
が正常に正転及び逆転駆動される位置（正転及び逆転位
置）で切換部材及び電動アクチュエータを停止させるこ
とができるようになり、電動アクチュエータによって切
換部材を繰り返して正転及び逆転位置に移動操作してい
っても、切換部材を正転及び逆転位置に正確に移動操作
できるようになり、ファンの正逆転切換性能を向上させ
ることができた。又、請求項１又は２のように構成する
と、切換部材（電動アクチュエータ）が何らかの異常に
より、正転及び逆転位置の中間位置で停止する状態も検
出できるように構成することも容易に行えるので、切換
部材が中間位置で停止しファンも停止した状態でエンジ
ンを作動し続けることによるオーバーヒートを防止する
構造も、容易に得られるようになる。

【００１２】請求項３のように、ファンの回転数の上昇
に基づいて電動アクチュエータを停止させるように構成
することによって、ファンが正常に正転及び逆転駆動さ
れる位置（正転及び逆転位置）で切換部材及び電動アク
チュエータを停止させることができるようになり、電動
アクチュエータによって切換部材を繰り返して正転及び
逆転位置に移動操作していっても、切換部材を正転及び
逆転位置に正確に移動操作できるようになり、ファンの
正逆転切換性能を向上させることができた。又、請求項
３ではファン自身の回転数を検出しているので、ファン
が正常に正転及び逆転駆動される位置（正転及び逆転位
置）に、切換部材が達したか否かをさらに正確に検出で
きるようになり、ファンの正逆転切換性能をさらに向上
させることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、左右一対のクローラ式の走行
装置１で支持された機体の後部に脱穀装置２、機体の前
部に刈取部３を備え、刈取部３の後部右側に運転部４を
配置して、穀物の刈取収穫用のコンバインを構成してい
る。図１及び図２に示すようにエンジン５を覆うボンネ
ット６の上部に、運転部４用の操縦席７を備えており、
ボンネット６内にエンジン５用のラジエータ８とファン
９とを配置している。

【００１４】次に、ラジエータ８用のファン９の駆動構
造について説明する。図３，６，８に示すように、エン
ジン５の側面に支持された回転軸１０にプーリー１１が
固定されて、このプーリー１１、エンジン５の出力プー
リー１２及びオルタネータ１３の入力プーリー１３ａに
亘り、第１伝動ベルト１４（ベルト伝動系に相当）が巻
回されている。図８に示すように、オルタネータ１３の
ケースの横軸芯Ｐ３周りに支持アーム１５ａが揺動自在
に支持され、支持アーム１５ａの先端にテンションプー
リー１５が備えられており、支持アーム１５ａを第１伝
動ベルト１４側に付勢するバネ１５ｂが接続されてい
る。これにより、テンションプーリー１５が常に第１伝
動ベルト１４の外面に押圧されている。

【００１５】回転軸１０に平板状で三角形状の切換部材
１６が揺動自在に支持され、切換部材１６にプーリーを
２枚重ねたような正転用プーリー１７と、プーリーを２
枚重ねたような逆転用プーリー１８とが支持されてい
る。回転軸１０のプーリー１１にファン９がベアリング
により相対回転自在に支持され、ファン９の基部に入力
プーリー９ａが形成されており、入力プーリー９ａと切
換部材１６の正転用及び逆転用プーリー１７，１８に亘
って、第２伝動ベルト１９（ベルト伝動系に相当）が巻
回されている。図６及び図９に示すように、切換部材１
６に固定された支持軸１７ａに正転用プーリー１７が支
持されている。これに対し、逆転用プーリー１８の支持
軸１８ａは、ボルト２１及びブラケット２２により切換
部材１６の長孔１６ａに沿って位置調節自在に支持され
ており、正転用及び逆転用プーリー１７，１８の間隔を
微調節できるように構成している。

【００１６】以上の構造により、出力プーリー１２や第
１伝動ベルト１４は図３に示す矢印の方向に常時回転し
ている。そして、切換部材１６を図３に示す正転位置Ａ
に揺動操作すると、正転用プーリー１７が第１伝動ベル
ト１４の内面に紙面右側から押圧され、第１伝動ベルト
１４の動力が正転用プーリー１７及び第２伝動ベルト１
９を介して、入力プーリー９ａに正転用動力として伝達
され、ファン９及び入力プーリー９ａが図３の紙面時計
方向に正転駆動される。このようにファン９が正転駆動
される状態において、図２の実線の矢印に示すようにフ
ァン９の吸引作用により外気が冷却風として、ボンネッ
ト６の防塵網２０からラジエータ８を通りエンジン５側
に流れるのであり、この状態が通常の状態である。

【００１７】逆に、切換部材１６を図４に示す逆転位置
Ｂに揺動操作すると、逆転用プーリー１８が第１伝動ベ
ルト１４の外面に紙面左側から押圧されて、第１伝動ベ
ルト１４の動力が逆転用プーリー１８及び第２伝動ベル
ト１９を介して、入力プーリー９ａに逆転用動力として
伝達され、ファン９及び入力プーリー９ａが図４の紙面
反時計方向に逆転駆動される。このようにファン９が逆
転駆動される状態において、図２の二点鎖線の矢印に示
すようにファン９の吹き出し作用により空気が前述とは
逆に流れて、ラジエータ８の表面及び防塵網２０（特に
下側）に付着したゴミ等が吹き飛ばされる。

【００１８】次に、ファン９用の切換部材１６の揺動操
作の構造について説明する。図６及び図８に示すよう
に、切換部材１６の回転軸１０とは別位置に円盤状の第
１巻き取り部材２３が軸芯Ｐ１周りに回転自在に支持さ
れて、第１巻き取り部材２３を回転駆動するモータ２４
（電動アクチュエータに相当）が備えられており、切換
部材１６にも半円盤状の第２巻き取り部材２５が固定さ
れている。第１巻き取り部材２３のピン２３ａに接続さ
れたワイヤ２６が、第２巻き取り部材２５に巻回され
て、切換部材１６の支持軸１７ａに接続されており、第
１巻き取り部材２３のピン２３ａと切換部材１６とに亘
ってバネ２７が接続されている。

【００１９】図６に示す状態は、第１巻き取り部材２３
が切換部材１６の正転位置Ａに対応する角度に位置して
いる状態であり、バネ２７の引っ張り作用により切換部
材１６が正転位置Ａに揺動操作されて、ファン９が正転
駆動されている状態である（図３参照）。この状態でワ
イヤ２６が少したるんで、バネ２７の付勢力と第１伝動
ベルト１４の張力とが釣り合っている。この場合、バネ
２７及びピン２３ａが第１巻き取り部材２３の軸芯Ｐ１
を紙面右側に越えて、バネ２７の付勢力により第１巻き
取り部材２３が紙面時計方向に回転させられようとして
いるが、第１巻き取り部材２３を図６に示す角度で止め
るストッパー２９が設けられているので、バネ２７の付
勢力及びストッパー２９の作用により、第１巻き取り部
材２３が図６に示す角度に保持される。

【００２０】次に、モータ２４により第１巻き取り部材
２３を紙面反時計方向に約１８０°だけ回転駆動する
と、ワイヤ２６が第１巻き取り部材２３に巻き取られな
がら引き操作されて、切換部材１６及び第２巻き取り部
材２５も紙面反時計方向に揺動し、図７に示すように切
換部材１６が逆転位置Ｂに揺動操作されて、ファン９が
逆転駆動される（図４参照）。この図６から図７に示す
ように、切換部材１６を正転位置Ａから逆転位置Ｂに揺
動操作すると、切換部材１６の揺動に伴ってバネ２７が
切換部材１６側に引き操作されることになるが、これと
同時にバネ２７が接続される第１巻き取り部材２３のピ
ン２３ａも切換部材１６側に移動（第１巻き取り部材２
３の直径の長さ程度）するので、切換部材１６の正転位
置Ａから逆転位置Ｂへの揺動操作に対してバネ２７が大
きな抵抗になることはない。

【００２１】逆に図７に示すように第１巻き取り部材２
３が切換部材１６の逆転位置Ｂに対応する角度に位置し
ている状態において、モータ２４により第１巻き取り部
材２３を紙面時計方向に約１８０°だけ回転駆動する
と、ワイヤ２６が第１巻き取り部材２３から繰り出さ
れ、ピン２３ａの移動によりバネ２７が引き操作され
て、バネ２７の付勢力により切換部材１６及び第２巻き
取り部材２５も紙面反時計方向に揺動して、図６に示す
ように切換部材１６が正転位置Ａに揺動操作されるので
ある。

【００２２】次に、切換部材１６を図４及び図７の逆転
位置Ｂに揺動操作する場合のサイクルについて説明す
る。このサイクルでは図５に示すように、最初に設定時
間Ｔ２の間だけ切換部材１６が正転位置Ａに保持され、
次に設定時間Ｔ４をかけて切換部材１６が正転位置Ａか
ら逆転位置Ｂに揺動操作されるのであり、この間はファ
ン９に動力は流れない。そして、切換部材１６が設定時
間Ｔ３の間だけ逆転位置Ｂに保持され、次に設定時間Ｔ
４をかけて切換部材１６が逆転位置Ｂから正転位置Ａに
揺動操作されて、周期Ｔ１の１回のサイクルを終了す
る。

【００２３】以上のようなサイクルにおいて、ファン９
が正転駆動されている状態からファン９への動力を一度
遮断することにより（図５の中立位置参照）、図２に示
すラジエータ８の表面（図２の紙面左側の面）に付着し
た比較的大きなゴミ等を、機体の振動によりラジエータ
８と防塵網２０の間の下方に落とす。次にファン９を逆
転駆動することによって、ラジエータ８の表面に付着し
たゴミ等を吹き飛ばして、ラジエータ８と防塵網２０の
間の下方に落とすのであり、防塵網２０に付着したゴミ
等を外側に吹き飛ばすのである。図５に示すように、切
換部材１６が正転位置Ａから逆転位置Ｂに（又は逆に）
揺動操作される設定時間Ｔ４、並びに、切換部材１６が
逆転位置Ｂに保持される設定時間Ｔ３を略同じ長さとし
ており、切換部材１６が正転位置Ａに保持される設定時
間Ｔ２を、前述の設定時間Ｔ３，Ｔ４よりも充分に長い
ものに設定している。

【００２４】次に、図５に示すサイクルで切換部材１６
を逆転位置Ｂに揺動操作する場合の流れについて説明す
る。図６に示すように、エンジン５の横側面にロータリ
式のポテンショメータ２８（切換部材１６用の速度セン
サーに相当）が固定されており、ポテンショメータ２８
の回転式の検出軸にゴム製のローラー２８ａが固定され
て、このローラー２８ａが第２巻き取り部材２５の外周
面に当て付けられている。これにより、ポテンショメー
タ２８の検出値によって切換部材１６の揺動位置が連続
的に検出されるのであり、ポテンショメータ２８の検出
値を微分処理することによって、切換部材１６の作動速
度が連続的に検出される。

【００２５】図５に示すように、切換部材１６の正転位
置Ａを最初の基準として（時点Ｃ１）、設定時間Ｔ２が
経過するまではモータ２４へは操作電流は供給されず、
切換部材１６は正転位置Ａに保持される。切換部材１６
が正転位置Ａに位置した状態で設定時間Ｔ２が経過する
と（時点Ｃ２）、モータ２４に対して逆転位置Ｂ側への
操作電流が供給され始めて、モータ２４及びワイヤ２６
により、切換部材１６が図６に示す正転位置Ａから図７
に示す逆転位置Ｂ側に揺動操作され始める。この場合、
図６に示すポテンショメータ２８の検出値の変化率（切
換部材１６の作動速度）は、前述の逆転位置Ｂ側への操
作電流に対応する変化率Ｄ１となっている（以上、制御
手段に相当）。

【００２６】切換部材１６が図７の逆転位置Ｂ側に接近
して、逆転用プーリー１８が第１伝動ベルト１４の外面
に押圧され始めると、第１伝動ベルト１４の張力が抵抗
として切換部材１６及びモータ２４に掛かり始める。第
１伝動ベルト１４の張力の抵抗により、ポテンショメー
タ２８の検出値の変化率（切換部材１６の作動速度）が
低下して、設定値Ｄ２に達すると（時点Ｃ３）、逆転用
プーリー１８が第１伝動ベルト１４の外面に充分な力で
押圧されて、ファン９が逆転駆動される逆転位置Ｂに切
換部材１６が達したと判断されて（図７参照）、モータ
２４に対する逆転位置Ｂ側への操作電流が遮断される
（時点Ｃ４）。これにより、モータ２４が停止して切換
部材１６の逆転位置Ｂ側への揺動操作を終了する（以
上、停止手段に相当）。

【００２７】次に切換部材１６が逆転位置Ｂに位置した
状態で設定時間Ｔ３が経過すると（時点Ｃ５）、モータ
２４に対して正転位置Ａ側への操作電流が供給され始め
て、モータ２４及びバネ２７により切換部材１６が図７
に示す逆転位置Ｂから、図６に示す正転位置Ａ側に揺動
操作され始める。この場合、図６に示すポテンショメー
タ２８の検出値の変化率（切換部材１６の作動速度）
は、前述の正転位置Ａ側への操作電流に対応する変化率
Ｄ１となっている（以上、制御手段に相当）。

【００２８】切換部材１６が図６の正転位置Ａ側に接近
して、正転用プーリー１７が第１伝動ベルト１４の内面
に押圧され始めると、第１伝動ベルト１４の張力が抵抗
として切換部材１６及びモータ２４に掛かり始める。第
１伝動ベルト１４の張力の抵抗により、ポテンショメー
タ２８の検出値の変化率（切換部材１６の作動速度）が
低下して、設定値Ｄ２に達すると（時点Ｃ６）、正転用
プーリー１７が第１伝動ベルト１４の内面に充分な力で
押圧されて、ファン９が正転駆動される正転位置Ａに切
換部材１６が達したと判断されて（図６参照）、モータ
２４に対する正転位置Ａ側への操作電流が遮断される
（時点Ｃ７）。これにより、モータ２４が停止して切換
部材１６の正転位置Ａ側への揺動操作を終了する（以
上、停止手段に相当）。

【００２９】図５に示すような、切換部材１６の正転位
置Ａから逆転位置Ｂへの揺動操作（時点Ｃ２から時点Ｃ
４）、及び逆転位置Ｂから正転位置Ａへの揺動操作（時
点Ｃ５から時点Ｃ７）において、図６のポテンショメー
タ２８の検出値により、切換部材１６の揺動位置を連続
的に検出している。これにより、切換部材１６の正転位
置Ａから逆転位置Ｂへの揺動操作途中において、ポテン
ショメータ２８の検出値が図７の逆転位置Ｂに対応する
ような検出値にまだ達していないのに、ポテンショメー
タ２８の検出値の変化率が設定値Ｄ２以下にまで低下す
ると、正転位置Ａから逆転位置Ｂへの揺動操作途中で切
換部材１６が停止したと判断できる。従って、このよう
な場合には警報ブザー（図示せず）が作動して、作業者
に異常を知らせるように構成している。

【００３０】逆に、切換部材１６の逆転位置Ｂから正転
位置Ａへの揺動操作途中において、ポテンショメータ２
８の検出値が図６の正転位置Ａに対応するような検出値
にまだ達していないのに、ポテンショメータ２８の検出
値の変化率が設定値Ｄ２以下にまで低下すると、逆転位
置Ｂから正転位置Ａへの揺動操作途中で切換部材１６が
停止したと判断できる。従って、このような場合には警
報ブザー（図示せず）が作動して、作業者に異常を知ら
せるように構成している。

【００３１】〔第１別実施例〕図５に示す構成に代え
て、図１０に示すように構成してもよい。図１０の構成
の場合には、図６に示すポテンショメータ２８は切換部
材１６の揺動位置を検出することのみに使用し、このポ
テンショメータ２８とは別にモータ２４の単位時間当た
りの回転数（モータ２４の作動速度）を検出する回転数
センサー（モータ２４用の速度センサーに相当）（図示
せず）を設ける。

【００３２】これにより、図１０に示すように切換部材
１６の正転位置Ａを最初の基準として（時点Ｃ１１）、
設定時間Ｔ２が経過するまではモータ２４へは操作電流
は供給されず、切換部材１６は正転位置Ａに保持され
る。切換部材１６が正転位置Ａに位置した状態で設定時
間Ｔ２が経過すると（時点Ｃ１２）、モータ２４に対し
て逆転位置Ｂ側への操作電流が供給され始めて、切換部
材１６が図６に示す正転位置Ａから図７に示す逆転位置
Ｂ側に揺動操作され始める。この場合、モータ２４用の
回転数センサーの検出値は、前述の逆転位置Ｂ側への操
作電流に対応する検出値Ｅ１となっている（以上、制御
手段に相当）。

【００３３】切換部材１６が図７の逆転位置Ｂ側に接近
して、逆転用プーリー１８が第１伝動ベルト１４の外面
に押圧され始めると、第１伝動ベルト１４の張力が抵抗
として切換部材１６及びモータ２４に掛かり始める。第
１伝動ベルト１４の張力の抵抗によりモータ２４用の回
転数センサーの検出値が低下して、設定値Ｅ２に達する
と（時点Ｃ１３）、逆転用プーリー１８が第１伝動ベル
ト１４の外面に充分な力で押圧されて、ファン９が逆転
駆動される逆転位置Ｂに切換部材１６が達したと判断さ
れて（図７参照）、モータ２４に対する逆転位置Ｂ側へ
の操作電流が遮断される（時点Ｃ１４）。これにより、
モータ２４が停止して切換部材１６の逆転位置Ｂ側への
揺動操作を終了する（以上、停止手段に相当）。

【００３４】次に、切換部材１６が逆転位置Ｂに位置し
た状態で設定時間Ｔ３が経過すると（時点Ｃ１５）、モ
ータ２４に対して正転位置Ａ側への操作電流が供給され
始めて、切換部材１６が図７に示す逆転位置Ｂから図６
に示す正転位置Ａ側に揺動操作され始める。この場合、
モータ２４用の回転数センサーの検出値は、前述の正転
位置Ａ側への操作電流に対応する検出値Ｅ１となってい
る（以上、制御手段に相当）。

【００３５】切換部材１６が図６の正転位置Ａ側に接近
して、正転用プーリー１７が第１伝動ベルト１４の内面
に押圧され始めると、第１伝動ベルト１４の張力が抵抗
として切換部材１６及びモータ２４に掛かり始める。第
１伝動ベルト１４の張力の抵抗によりモータ２４用の回
転数センサーの検出値が低下して、設定値Ｅ２に達する
と（時点Ｃ１６）、正転用プーリー１７が第１伝動ベル
ト１４の内面に充分な力で押圧されて、ファン９が正転
駆動される正転位置Ａに切換部材１６が達したと判断さ
れて（図６参照）、モータ２４に対する正転位置Ａ側へ
の操作電流が遮断される（時点Ｃ１７）。これにより、
モータ２４が停止して切換部材１６の正転位置Ａ側への
揺動操作を終了する（以上、停止手段に相当）。

【００３６】図１０に示すような、切換部材１６の正転
位置Ａから逆転位置Ｂへの揺動操作（時点Ｃ１２から時
点Ｃ１４）、及び逆転位置Ｂから正転位置Ａへの揺動操
作（時点Ｃ１５から時点Ｃ１７）において、図６のポテ
ンショメータ２８の検出値により切換部材１６の揺動位
置を連続的に検出している。これにより、切換部材１６
の正転位置Ａから逆転位置Ｂへの揺動操作途中（又は、
逆転位置Ｂから正転位置Ａへの揺動操作途中）におい
て、ポテンショメータ２８の検出値が図７の逆転位置Ｂ
に対応するような検出値にまだ達していないのに、図１
０の二点鎖線に示すようにモータ２４への操作電流が急
上昇すると、揺動操作途中で切換部材１６が停止したと
判断できる。従って、このような場合には警報ブザー
（図示せず）が作動して、作業者に異常を知らせるよう
に構成している。

【００３７】図１０の二点鎖線に示すように、モータ２
４への操作電流の急上昇に先行してモータ２４用の回転
数センサーの検出値が低下したり、逆に、モータ２４へ
の操作電流の急上昇に遅れてモータ２４用の回転数セン
サーの検出値が低下したりと言うように、モータ２４へ
の操作電流の急上昇と、モータ２４用の回転数センサー
の検出値の低下とが一致しなければ、モータ２４用の回
転数センサーの異常と判断できる。

【００３８】〔第２別実施例〕図５及び図１０に示す構
成に代えて、図１１に示すように構成してもよい。図１
１の構成の場合には、図６に示すポテンショメータ２８
は切換部材１６の揺動位置を検出することのみに使用
し、このポテンショメータ２８とは別にファン９の単位
時間当たりの回転数を検出する回転数センサー（ファン
９用の速度センサーに相当）（図示せず）を設ける。

【００３９】これにより、図１１に示すように切換部材
１６の正転位置Ａを最初の基準として（時点Ｃ２１）、
設定時間Ｔ２が経過するまではモータ２４へは操作電流
は供給されず、切換部材１６は正転位置Ａに保持され
る。この場合、ファン９用の回転数センサーの検出値は
正転の検出値Ｆ１となっている。切換部材１６が正転位
置Ａに位置した状態で設定時間Ｔ２が経過すると（時点
Ｃ２２）、モータ２４に対して逆転位置Ｂ側への操作電
流が供給され始めて、切換部材１６が図６に示す正転位
置Ａから図７に示す逆転位置Ｂ側に揺動操作され始め
る。この場合、ファン９用の回転数センサーの検出値も
前述の正転の検出値Ｆ１から低下して停止状態に達する
（以上、制御手段に相当）。

【００４０】切換部材１６が図７の逆転位置Ｂ側に接近
して、逆転用プーリー１８が第１伝動ベルト１４の外面
に押圧され始めると、ファン９用の回転数センサーの検
出値も停止状態から逆転側に上昇していく。そして、フ
ァン９用の回転数センサーの検出値が上昇して逆転の設
定回転数Ｆ４に達すると、（時点Ｃ２３）、逆転用プー
リー１８が第１伝動ベルト１４の外面に充分な力で押圧
されて、ファン９が逆転駆動される逆転位置Ｂに切換部
材１６が達したと判断されて（図７参照）、モータ２４
に対する逆転位置Ｂ側への操作電流が遮断される（時点
Ｃ２４）。これにより、モータ２４が停止して切換部材
１６の逆転位置Ｂ側への揺動操作を終了するのであり、
ファン９用の回転数センサーの検出値は逆転の検出値Ｆ
３となる（以上、停止手段に相当）。

【００４１】次に、切換部材１６が逆転位置Ｂに位置し
た状態で設定時間Ｔ３が経過すると（時点Ｃ２５）、モ
ータ２４に対して逆転位置Ｂ側への操作電流が供給され
始めて、切換部材１６が図７に示す逆転位置Ｂから図６
に示す正転位置Ａ側に揺動操作され始める。この場合、
ファン９用の回転数センサーの検出値も前述の逆転の検
出値Ｆ３から低下して停止状態に達する（以上、停止手
段に相当）。

【００４２】切換部材１６が図６の正転位置Ａ側に接近
して、正転用プーリー１７が第１伝動ベルト１４の内面
に押圧され始めると、ファン９用の回転数センサーの検
出値も停止状態から正転側に上昇していく。そして、フ
ァン９用の回転数センサーの検出値が上昇して正転の設
定回転数Ｆ２に達すると、（時点Ｃ２６）、正転用プー
リー１７が第１伝動ベルト１４の内面に充分な力で押圧
されて、ファン９が正転駆動される正転位置Ａに切換部
材１６が達したと判断されて（図６参照）、モータ２４
に対する逆転位置Ｂ側への操作電流が遮断される（時点
Ｃ２７）。これにより、モータ２４が停止して切換部材
１６の正転位置Ａ側への揺動操作を終了するのであり、
ファン９用の回転数センサーの検出値は正転の検出値Ｆ
１となる（以上、停止手段に相当）。

【００４３】〔第３別実施例〕図５に示す切換部材１６
のサイクルに代えて、図１２及び図１３に示すように構
成してもよい。図１３に示すようにエンジン５の作動中
で（ステップＳ１）、脱穀クラッチ（図示せず）が入り
位置（図１の脱穀装置２作動）に操作された通常の刈取
作業中において（ステップＳ２）、圃場の一辺に沿って
の一回の刈取行程が終了し機体が畦際に達して、図１に
示す刈取部３を設定高さ以上に上昇操作すると（ステッ
プＳ３）、図１２に示すような逆転モードサイクルが１
回だけ行われる（ステップＳ４）。そして、これ以外の
状態では切換部材１６は、図３及び図６に示す正転位置
Ａに保持されている（ステップＳ７）。

【００４４】この逆転モードサイクルでは図１２に示す
ように、最初に設定時間Ｔ５の間だけ切換部材１６が正
転位置Ａに保持され、次に設定時間Ｔ６をかけて切換部
材１６が正転位置Ａから逆転位置Ｂに揺動操作されるの
であり、この間はファン９に動力は伝達されない。そし
て、切換部材１６が設定時間Ｔ６の間だけ逆転位置Ｂに
保持され、次に設定時間Ｔ６をかけて切換部材１６が逆
転位置Ｂから正転位置Ａに揺動操作されて、周期Ｔ４の
１回の逆転モードサイクルを終了する。この場合、図１
２に示すように切換部材１６が正転位置Ａから逆転位置
Ｂに（又は逆に）揺動操作される設定時間Ｔ６、切換部
材１６が逆転位置Ｂに保持される設定時間Ｔ６を略同じ
長さに設定しており、切換部材１６が正転位置Ａに保持
される設定時間Ｔ５を設定時間Ｔ６よりも長いものに設
定している。そして、図５，１０，１１に示す切換部材
１６の操作の流れに基づいて、この逆転モードサイクル
を行うのである。

【００４５】以上のようにして周期Ｔ４の逆転モードサ
イクルを１回だけ行うと、タイマー（図示せず）がカウ
ントを開始する（ステップＳ５）。これにより、逆転モ
ードサイクルを１回行ってから、刈取部３が設定高さ以
下に下降操作され再び上昇操作されても、設定時間が経
過するまでは（ステップＳ６）、逆転モードサイクルは
行われないようにしている。

【００４６】〔第４別実施例〕図６に示す実施例おいて
ワイヤ２６及びバネ２７に代えて、１本の連係ロッド
（図示せず）をモータ２４の駆動軸と切換部材１６とに
亘って連結してもよく、モータ２４に代えて電動シリン
ダ（図示せず）を電動アクチュエータとして、切換部材
１６に直接に連結するように構成してもよい。図３及び
図４の構造において正転用及び逆転用プーリー１７，１
８の位置関係を逆に設定して、正転用プーリー１７を第
１伝動ベルト１４の外面に押圧するように、逆転用プー
リー１８を第１伝動ベルト１４の内面に押圧するように
構成してもよい。図３及び図４の構造に代えて、正転用
動力を伝達する伝動ベルトと正転用プーリー１７（テン
ションプーリー）、及び逆転用動力を伝達する伝動ベル
トと逆転用プーリー１８（テンションプーリー）を備え
たダブルテンション型式の構造を採用してもよい。

【００４７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】コンバインのボンネット付近の縦断正面図

【図３】正転状態における切換部材、第１及び第２伝動
ベルトの状態を示す正面図

【図４】逆転状態における切換部材、第１及び第２伝動
ベルトの状態を示す正面図

【図５】切換部材の揺動操作のサイクル、モータへの操
作電流、切換部材の作動速度（ポテンショメータの検出
値の変化率）を示す図

【図６】正転状態における切換部材、第１及び第２巻き
取り部材の状態を示す正面図

【図７】逆転状態における切換部材、第１及び第２巻き
取り部材の状態を示す正面図

【図８】切換部材、第１及び第２巻き取り部材付近の縦
断側面図

【図９】切換部材における逆転用プーリーの支持構造を
示す断面図

【図１０】第１別実施例における切換部材の揺動操作の
サイクル、モータへの操作電流、モータ用の回転数セン
サーの検出値を示す図

【図１１】第２別実施例における切換部材の揺動操作の
サイクル、モータへの操作電流、ファン用の回転数セン
サーの検出値を示す図

【図１２】第３別実施例における切換部材の逆転モード
サイクルを示す図

【図１３】第３別実施例における切換部材の逆転モード
サイクルを作動させる際の制御の流れを示す図

【符号の説明】

８ ラジエータ ９ ファン １４，１９ ベルト伝動系 １６ 切換部材 １７ 正転用プーリー １８ 逆転用プーリー ２４ 電動アクチュエータ ２８ 速度センサー Ａ 正転位置 Ｂ 逆転位置 Ｄ２，Ｅ２ 設定値 Ｆ２ 正転の設定回転数 Ｆ４ 逆転の設定回転数

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平田 和嘉 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 林 繁樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平５−1538（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−52243（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−224653（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F01P 5/04 F01P 11/12 F16H 7/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆転自在なラジエータ（８）用のファ
   ン（９）に、外気がラジエータ（８）を通して吸入され
   るように正転用プーリー（１７）によってファン（９）
   を正転駆動する正転用動力と、逆向きに空気が流れるよ
   うに逆転用プーリー（１８）によってファン（９）を逆
   転駆動する逆転用動力とを、択一的に伝動可能なベルト
   伝動系（１４），（１９）を備えて、 前記正転用プーリー（１７）を伝動位置に操作し前記逆
   転用プーリー（１８）を伝動遮断位置に操作して、正転
   用動力が伝達されるようにする正転位置（Ａ）と、前記
   正転用プーリー（１７）を伝動遮断位置に操作し前記逆
   転用プーリー（１８）を伝動位置に操作して、逆転用動
   力が伝達されるようにする逆転位置（Ｂ）とに移動自在
   な切換部材（１６）を備え、 前記切換部材（１６）を正転位置（Ａ）側及び逆転位置
   （Ｂ）側に移動操作自在な電動アクチュエータ（２４）
   と、操作指令に基づいて前記電動アクチュエータ（２
   ４）に前記切換部材（１６）の正転位置（Ａ）側及び逆
   転位置（Ｂ）側への操作電流を供給する制御手段とを備
   えると共に、 前記切換部材（１６）の作動速度を検出する速度センサ
   ー（２８）を備えて、前記速度センサー（２８）の検出
   値が設定値（２Ｄ）以下になると、前記電動アクチュエ
   ータ（２４）への操作電流を遮断して電動アクチュエー
   タ（２４）を停止させる停止手段を備えてあるラジエー
   タ用のファンの正逆転切換構造。
2. 【請求項２】 正逆転自在なラジエータ（８）用のファ
   ン（９）に、外気がラジエータ（８）を通して吸入され
   るように正転用プーリー（１７）によってファン（９）
   を正転駆動する正転用動力と、逆向きに空気が流れるよ
   うに逆転用プーリー（１８）によってファン（９）を逆
   転駆動する逆転用動力とを、択一的に伝動可能なベルト
   伝動系（１４），（１９）を備えて、 前記正転用プーリー（１７）を伝動位置に操作し前記逆
   転用プーリー（１８）を伝動遮断位置に操作して、正転
   用動力が伝達されるようにする正転位置（Ａ）と、前記
   正転用プーリー（１７）を伝動遮断位置に操作し前記逆
   転用プーリー（１８）を伝動位置に操作して、逆転用動
   力が伝達されるようにする逆転位置（Ｂ）とに移動自在
   な切換部材（１６）を備え、 前記切換部材（１６）を正転位置（Ａ）側及び逆転位置
   （Ｂ）側に移動操作自在な電動アクチュエータ（２４）
   と、操作指令に基づいて前記電動アクチュエータ（２
   ４）に前記切換部材（１６）の正転位置（Ａ）側及び逆
   転位置（Ｂ）側への操作電流を供給する制御手段とを備
   えると共に、 前記電動アクチュエータ（２４）の作動速度を検出する
   速度センサーを備えて、前記速度センサーの検出値が設
   定値（２Ｅ）以下になると、前記電動アクチュエータ
   （２４）への操作電流を遮断して電動アクチュエータ
   （２４）を停止させる停止手段を備えてあるラジエータ
   用のファンの正逆転切換構造。
3. 【請求項３】 正逆転自在なラジエータ（８）用のファ
   ン（９）に、外気がラジエータ（８）を通して吸入され
   るように正転用プーリー（１７）によってファン（９）
   を正転駆動する正転用動力と、逆向きに空気が流れるよ
   うに逆転用プーリー（１８）によってファン（９）を逆
   転駆動する逆転用動力とを、択一的に伝動可能なベルト
   伝動系（１４），（１９）を備えて、 前記正転用プーリー（１７）を伝動位置に操作し前記逆
   転用プーリー（１８）を伝動遮断位置に操作して、正転
   用動力が伝達されるようにする正転位置（Ａ）と、前記
   正転用プーリー（１７）を伝動遮断位置に操作し前記逆
   転用プーリー（１８）を伝動位置に操作して、逆転用動
   力が伝達されるようにする逆転位置（Ｂ）とに移動自在
   な切換部材（１６）を備え、 前記切換部材（１６）を正転位置（Ａ）側及び逆転位置
   （Ｂ）側に移動操作自在な電動アクチュエータ（２４）
   と、操作指令に基づいて前記電動アクチュエータ（２
   ４）に前記切換部材（１６）の正転位置（Ａ）側及び逆
   転位置（Ｂ）側への操作電流を供給する制御手段とを備
   えると共に、 前記ファン（９）の回転数を検出する回転数センサーを
   備えて、前記ファン（９）が正転の設定回転数（Ｆ２）
   及び逆転の設定回転数（Ｆ４）に達すると、前記電動ア
   クチュエータ（２４）への操作電流を遮断して電動アク
   チュエータ（２４）を停止させる停止手段を備えてある
   ラジエータ用のファンの正逆転切換構造。