JP2905045B2 - エンジン制御用スロットル弁開閉状態検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、アクセルが解放され
たことによってエンジンのスロットル弁が全閉又はほぼ
全閉に近い状態にあるか否かを検出するエンジン制御用
スロットル弁開閉状態検出装置に関し、特に信頼性の向
上及びコストダウンを実現したエンジン制御用スロット
ル弁開閉状態検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のとおり、多くのエンジン制御装置
には、エンジンのスロットル弁がほぼ全閉に近い閉状態
にあるか否かを検出するスロットル弁開閉状態検出装置
が設けられており、その検出結果に基づいて各種のエン
ジン制御が行われている。

【０００３】例えば、特公昭５３−４２８５４号公報に
は、スロットル弁が閉状態であって且つエンジン回転数
が所定回転数よりも高い減速時において、燃料の供給を
停止させる燃料噴射装置が示されている。又、特公昭６
１−１９８１８号公報には、スロットル弁が閉状態であ
って且つエンジン回転数が所定回転数より低いアイドル
時において、エンジン回転数を目標回転数に閉ループ制
御するエンジン回転数制御装置が示されている。

【０００４】これらの従来装置においては、スロットル
弁の開閉に応動するスロットル開度センサや、スロット
ル全閉時にオン又はオフするアイドルスイッチ等を設け
ることによって、スロットル弁の閉状態を検出してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のエンジン制御用
スロットル弁開閉状態検出装置は以上のように、スロッ
トル開度センサやアイドルスイッチ等の専用のデバイス
を設ける必要があるため、装置全体が高価になり、コス
トダウンを実現することができないという問題点があっ
た。

【０００６】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、エンジン回転数及び吸気管圧力
に基づいて燃料噴射量を決定するスピードデンシティ方
式の燃料噴射装置を用いたエンジン制御用スロットル弁
開閉状態検出装置において、スロットル開度センサやア
イドルスイッチ等を用いることなく、吸気管圧力を検出
する圧力センサ信号に基づいてスロットル弁の開閉状態
を検出することにより、検出信頼性を向上させると共に
コストダウンを実現したエンジン制御用スロットル弁開
閉状態検出装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエンジン制御用スロットル弁開閉状態検出装置は、エ
ンジンの駆動タイミングに対応したエンジン回転数を演
算するエンジン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧
力を検出する圧力検出手段と、エンジン回転数にフィル
タ処理を施してフィルタ後エンジン回転数を演算するフ
ィルタ後エンジン回転数演算手段と、フィルタ後エンジ
ン回転数に応じて吸気管内のスロットル弁が閉状態のと
きの吸気管圧力に関連した第１及び第２の圧力値を演算
する圧力値演算手段と、第１及び第２の圧力値に対する
吸気管圧力の関係を表わすパラメータを演算するパラメ
ータ演算手段と、パラメータを時系列的に演算処理して
得られた代表値を学習値として記憶する学習値演算手段
と、学習値と第１及び第２の圧力値とに基づいてスロッ
トル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を演算する
圧力推定値演算手段と、吸気管圧力が圧力推定値に対し
て所定の関係で小さいときにスロットル弁が閉状態であ
ると判断するスロットル弁閉状態検出手段とを備えたも
のである。

【０００８】又、この発明の請求項２に係るエンジン制
御用スロットル弁開閉状態検出装置は、エンジンの駆動
タイミングに対応したエンジン回転数を演算するエンジ
ン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力を検出する
圧力検出手段と、吸気管内のスロットル弁をバイパスす
るバイパス吸気通路と、バイパス吸気通路のバイパス空
気流量を推定演算するバイパス空気流量演算手段と、バ
イパス空気流量にフィルタ処理を施してフィルタ後バイ
パス空気流量を演算するフィルタ後バイパス空気流量演
算手段と、フィルタ後バイパス空気流量に応じてスロッ
トル弁が閉状態のときの吸気管圧力に関連した第１及び
第２の圧力値を演算する圧力値演算手段と、第１及び第
２の圧力値に対する吸気管圧力の関係を表わすパラメー
タを演算するパラメータ演算手段と、パラメータを時系
列的に演算処理して得られた代表値を学習値として記憶
する学習値演算手段と、学習値と第１及び第２の圧力値
とに基づいてスロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧
力推定値を演算する圧力推定値演算手段と、吸気管圧力
が圧力推定値に対して所定の関係で小さいときにスロッ
トル弁が閉状態であると判断するスロットル弁閉状態検
出手段とを備えたものである。

【０００９】又、この発明の請求項３に係るエンジン制
御用スロットル弁開閉状態検出装置は、エンジンの駆動
タイミングに対応したエンジン回転数を演算するエンジ
ン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力を検出する
圧力検出手段と、吸気管内のスロットル弁をバイパスす
るバイパス吸気通路と、バイパス吸気通路のバイパス空
気流量を推定演算するバイパス空気流量演算手段と、エ
ンジン回転数にフィルタ処理を施してフィルタ後エンジ
ン回転数を演算するフィルタ後エンジン回転数演算手段
と、バイパス空気流量にフィルタ処理を施してフィルタ
後バイパス空気流量を演算するフィルタ後バイパス空気
流量演算手段と、フィルタ後エンジン回転数及びフィル
タ後バイパス空気流量に応じてスロットル弁が閉状態の
ときの吸気管圧力に関連した第１及び第２の圧力値を演
算する圧力値演算手段と、第１及び第２の圧力値に対す
る吸気管圧力の関係を表わすパラメータを演算するパラ
メータ演算手段と、パラメータを時系列的に演算処理し
て得られた代表値を学習値として記憶する学習値演算手
段と、学習値と第１及び第２の圧力値とに基づいてスロ
ットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を演算す
る圧力推定値演算手段と、吸気管圧力が圧力推定値に対
して所定の関係で小さいときにスロットル弁が閉状態で
あると判断するスロットル弁閉状態検出手段とを備えた
ものである。

【００１０】又、この発明の請求項４に係るエンジン制
御用スロットル弁開閉状態検出装置は、請求項１におい
て、フィルタ後エンジン回転数演算手段は、エンジン回
転数に基づいてエンジン回転数が減少方向にあると判断
したときのみ、フィルタ後エンジン回転数を演算するも
のである。

【００１１】又、この発明の請求項５に係るエンジン制
御用スロットル弁開閉状態検出装置は、請求項２におい
て、フィルタ後バイパス空気流量演算手段は、バイパス
空気流量に基づいてバイパス空気流量が増加方向にある
と判断したときのみ、フィルタ後バイパス空気流量を演
算するものである。

【００１２】又、この発明の請求項６に係るエンジン制
御用スロットル弁開閉状態検出装置は、請求項３におい
て、フィルタ後エンジン回転数演算手段は、エンジン回
転数に基づいてエンジン回転数が減少方向にあると判断
したときのみ、フィルタ後エンジン回転数を演算し、フ
ィルタ後バイパス空気流量演算手段は、バイパス空気流
量に基づいてバイパス空気流量が増加方向にあると判断
したときのみ、フィルタ後バイパス空気流量を演算する
ものである。

【００１３】又、この発明の請求項７に係るエンジン制
御用スロットル弁開閉状態検出装置は、請求項１又は請
求項４において、フィルタ後エンジン回転数演算手段
は、エンジン回転数に対して１次低域フィルタ処理を施
してフィルタ後エンジン回転数とするものである。

【００１４】又、この発明の請求項８に係るエンジン制
御用スロットル弁開閉状態検出装置は、請求項２又は請
求項５において、フィルタ後バイパス空気流量演算手段
は、バイパス空気流量に対して１次低域フィルタ処理を
施してフィルタ後バイパス空気流量とするものである。

【００１５】又、この発明の請求項９に係るエンジン制
御用スロットル弁開閉状態検出装置は、請求項３又は請
求項６において、フィルタ後エンジン回転数演算手段
は、エンジン回転数に対して１次低域フィルタ処理を施
してフィルタ後エンジン回転数とし、フィルタ後バイパ
ス空気流量演算手段は、バイパス空気流量に対して１次
低域フィルタ処理を施してフィルタ後バイパス空気流量
とするものである。

【００１６】又、この発明の請求項１０に係るエンジン
制御用スロットル弁開閉状態検出装置は、請求項１乃至
請求項９のいずれかにおいて、圧力値演算手段は、高地
でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値を
第１の圧力値とし、低地でのスロットル弁閉状態時の吸
気管圧力に相当する値を第２の圧力値とし、パラメータ
演算手段は、第２の圧力値と第１の圧力値との差に対す
る吸気管圧力と第１の圧力値との差の比率をパラメータ
とし、学習値演算手段は、パラメータが学習値よりも小
さいときにパラメータを学習値として記憶し、パラメー
タが学習値以上で且つ所定値より小さいときに学習値を
漸増して記憶し、圧力推定値演算手段は、第２の圧力値
と第１の圧力値との差に学習値を乗算し、更に第１の圧
力値を加算した値を圧力推定値とし、スロットル弁閉状
態検出手段は、吸気管圧力が圧力推定値に所定値を加算
した値よりも小さいときにスロットル弁が閉状態である
と判断するものである。

【００１７】又、この発明の請求項１１に係るエンジン
制御用スロットル弁開閉状態検出装置は、エンジンの駆
動タイミングに対応したエンジン回転数を演算するエン
ジン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力を検出す
る圧力検出手段と、吸気管内のスロットル弁をバイパス
するバイパス吸気通路と、少なくともエアコン負荷の有
無に応じてバイパス吸気通路のバイパス空気流量を推定
演算するバイパス空気流量演算手段と、少なくともエン
ジン回転数及びバイパス空気流量に応じてスロットル弁
が閉状態のときの吸気管圧力に関連した第１及び第２の
圧力値を演算する圧力値演算手段と、第１及び第２の圧
力値に対する吸気管圧力の関係を表わすパラメータを演
算するパラメータ演算手段と、エアコン負荷が無いとき
にパラメータを時系列的に演算処理して得られた代表値
を第１の学習値として記憶する第１の学習値演算手段
と、エアコン負荷が有るときにパラメータを時系列的に
演算処理して得られた代表値を第２の学習値として記憶
する第２の学習値演算手段と、エアコン負荷が無いとき
には第１の学習値を選択し、エアコン負荷が有るときに
は第２の学習値を選択して、それぞれ学習値とする学習
値選択手段と、学習値と第１及び第２の圧力値とに基づ
いてスロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値
を演算する圧力推定値演算手段と、吸気管圧力が圧力推
定値に対して所定の関係で小さいときにスロットル弁が
閉状態であると判断するスロットル弁閉状態検出手段と
を備えたものである。

【００１８】又、この発明の請求項１２に係るエンジン
制御用スロットル弁開閉状態検出装置は、請求項１１に
おいて、圧力値演算手段は、高地でのスロットル弁閉状
態時の吸気管圧力に相当する値を第１の圧力値とし、低
地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値
を第２の圧力値とし、パラメータ演算手段は、第２の圧
力値と第１の圧力値との差に対する吸気管圧力と第１の
圧力値との差の比率をパラメータとし、第１の学習値演
算手段は、パラメータが第１の学習値よりも小さいとき
にパラメータを第１の学習値として記憶し、パラメータ
が第１の学習値以上で且つ所定値より小さいときに第１
の学習値を漸増して記憶し、第２の学習値演算手段は、
パラメータが第２の学習値よりも小さいときにパラメー
タを第２の学習値として記憶し、パラメータが第２の学
習値以上で且つ所定値より小さいときに第２の学習値を
漸増して記憶し、圧力推定値演算手段は、第２の圧力値
と第１の圧力値との差に学習値を乗算し、更に第１の圧
力値を加算した値を圧力推定値とし、スロットル弁閉状
態検出手段は、吸気管圧力が圧力推定値に所定値を加算
した値よりも小さいときにスロットル弁が閉状態である
と判断するものである。

【００１９】

【作用】この発明の請求項１においては、エンジン回転
数にフィルタ処理を施してフィルタ後エンジン回転数を
演算し、フィルタ後エンジン回転数に応じて吸気管内の
スロットル弁が閉状態のときの吸気管圧力に関連した第
１及び第２の圧力値を演算し、第１及び第２の圧力値に
対する吸気管圧力の関係を表わすパラメータを演算し、
パラメータを時系列的に演算処理して得られた代表値を
学習値とし、学習値と第１及び第２の圧力値とに基づい
てスロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を
演算し、吸気管圧力が圧力推定値に対して所定の関係で
小さいときにスロットル弁が閉状態であると判断する。

【００２０】又、この発明の請求項２においては、推定
演算されたバイパス空気流量にフィルタ処理を施してフ
ィルタ後バイパス空気流量を演算し、フィルタ後バイパ
ス空気流量に応じてスロットル弁が閉状態のときの吸気
管圧力に関連した第１及び第２の圧力値を演算し、第１
及び第２の圧力値に対する吸気管圧力の関係を表わすパ
ラメータを演算し、パラメータを時系列的に演算処理し
て得られた代表値を学習値とし、学習値と第１及び第２
の圧力値とに基づいてスロットル弁が閉状態のときの吸
気管の圧力推定値を演算し、吸気管圧力が圧力推定値に
対して所定の関係で小さいときにスロットル弁が閉状態
であると判断する。

【００２１】又、この発明の請求項３においては、エン
ジン回転数にフィルタ処理を施してフィルタ後エンジン
回転数を演算し、推定演算されたバイパス空気流量にフ
ィルタ処理を施してフィルタ後バイパス空気流量を演算
し、フィルタ後エンジン回転数及びフィルタ後バイパス
空気流量に応じてスロットル弁が閉状態のときの吸気管
圧力に関連した第１及び第２の圧力値を演算し、第１及
び第２の圧力値に対する吸気管圧力の関係を表わすパラ
メータを演算し、パラメータを時系列的に演算処理して
得られた代表値を学習値とし、学習値と第１及び第２の
圧力値とに基づいてスロットル弁が閉状態のときの吸気
管の圧力推定値を演算し、吸気管圧力が圧力推定値に対
して所定の関係で小さいときにスロットル弁が閉状態で
あると判断する。

【００２２】又、この発明の請求項４においては、エン
ジン回転数に基づいてエンジン回転数が減少方向にある
と判断したときのみフィルタ後エンジン回転数を演算す
る。

【００２３】又、この発明の請求項５においては、バイ
パス空気流量に基づいてバイパス空気流量が増加方向に
あると判断したときのみフィルタ後バイパス空気流量を
演算する。

【００２４】又、この発明の請求項６においては、エン
ジン回転数に基づいてエンジン回転数が減少方向にある
と判断したときのみフィルタ後エンジン回転数を演算
し、バイパス空気流量に基づいてバイパス空気流量が増
加方向にあると判断したときのみフィルタ後バイパス空
気流量を演算する。

【００２５】又、この発明の請求項７においては、エン
ジン回転数に対して１次低域フィルタ処理を施してフィ
ルタ後エンジン回転数とする。

【００２６】又、この発明の請求項８においては、バイ
パス空気流量に対して１次低域フィルタ処理を施してフ
ィルタ後バイパス空気流量とする。

【００２７】又、この発明の請求項９においては、エン
ジン回転数に対して１次低域フィルタ処理を施してフィ
ルタ後エンジン回転数とし、バイパス空気流量に対して
１次低域フィルタ処理を施してフィルタ後バイパス空気
流量とする。

【００２８】又、この発明の請求項１０においては、高
地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧力相当値を第１
の圧力値とし、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管
圧力相当値を第２の圧力値とし、第２の圧力値と第１の
圧力値との差に対する吸気管圧力と第１の圧力値との差
の比率をパラメータとし、パラメータが学習値よりも小
さいときにパラメータを学習値とし、パラメータが学習
値以上で且つ所定値より小さいときに学習値を漸増し、
第２の圧力値と第１の圧力値との差に学習値を乗算して
更に第１の圧力値を加算した値を圧力推定値とし、吸気
管圧力が圧力推定値に所定値を加算した値よりも小さい
ときにスロットル弁が閉状態であると判断する。

【００２９】又、この発明の請求項１１においては、少
なくともエアコン負荷の有無に応じてバイパス空気流量
を推定演算し、少なくともエンジン回転数及びバイパス
空気流量に応じてスロットル弁が閉状態のときの吸気管
圧力に関連した第１及び第２の圧力値を演算し、第１及
び第２の圧力値に対する吸気管圧力の関係を表わすパラ
メータを演算し、エアコン負荷が無いときにパラメータ
を時系列的に演算処理して得られた代表値を第１の学習
値とし、エアコン負荷が有るときにパラメータを時系列
的に演算処理して得られた代表値を第２の学習値とし、
エアコン負荷が無いときには第１の学習値を選択し、エ
アコン負荷が有るときには第２の学習値を選択して、そ
れぞれ学習値とし、学習値と第１及び第２の圧力値とに
基づいてスロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推
定値を演算し、吸気管圧力が圧力推定値に対して所定の
関係で小さいときにスロットル弁が閉状態であると判断
する。

【００３０】又、この発明の請求項１２においては、高
地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧力相当値を第１
の圧力値とし、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管
圧力相当値を第２の圧力値とし、第２の圧力値と第１の
圧力値との差に対する吸気管圧力と第１の圧力値との差
の比率をパラメータとし、パラメータが第１の学習値よ
りも小さいときにパラメータを第１の学習値とし、パラ
メータが第１の学習値以上で且つ所定値より小さいとき
に第１の学習値を漸増し、パラメータが第２の学習値よ
りも小さいときにパラメータを第２の学習値とし、パラ
メータが第２の学習値以上で且つ所定値より小さいとき
に第２の学習値を漸増し、第２の圧力値と第１の圧力値
との差に学習値を乗算して更に第１の圧力値を加算した
値を圧力推定値とし、吸気管圧力が圧力推定値に所定値
を加算した値よりも小さいときにスロットル弁が閉状態
であると判断する。

【００３１】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１を図面に基づいて
説明する。図１はこの発明の実施例１（請求項３に対
応）の全体構成の概略を示す構成図であり、スピードデ
ンシティ方式ＳＰＩ（シングル・ポイント・インジェク
ション）による燃料制御のエンジンに適用した場合を示
している。

【００３２】図１において、１は例えば自動車に搭載さ
れた周知の火花点火式のエンジン、２は吸入空気を浄化
するエアクリーナ、３はエアクリーナ２を介して吸入空
気を通過させる吸気管、４は吸気管３に設けられて吸入
空気量を調整するスロットル弁であり、エンジン１は、
上流側からエアクリーナ２、吸気管３及びスロットル弁
４を介して燃焼用の空気を主に吸入する。

【００３３】吸気管３は、上流側から、エアインテーク
部３ａと、スロットル弁４により開口断面積が調整され
るスロットルボディ部３ｂと、吸気マニホールド部３ｃ
とから構成されている。５は冷却水（後述する）の水温
を検出する水温センサであり、検出した水温に応じた検
出信号を出力する。

【００３４】６はスロットルボディ部３ｂ内のスロット
ル弁４をバイパスするように設けられたバイパスエア通
路であり、スロットルボディ部３ｂのスロットル弁４よ
りも上流及び下流に入口及び出口が設けられている。６
ａはバイパスエア通路６に設けられたファーストアイド
ルエア通路（以下、ＦＩＡ通路と略称する）６ａであ
る。

【００３５】７はＦＩＡ通路６ａの途中に設けられたワ
ックス式のファーストアイドルエアバルブ（以下、ＦＩ
Ａバルブと略称する）、８はエンジン１の外周を覆う冷
却水である。ＦＩＡバルブ７は、冷却水８の温度に応じ
て自動的にＦＩＡ通路６ａの断面積を調整し、バイパス
空気流量の一部を制御する。

【００３６】バイパスエア通路６のもう１つの入口は、
上記他方の入口よりも更に上流のスロットルボディ部３
ｂに位置しており、互いに並列状に接続されたエアコン
用バイパス通路９、並びに、アイドルスピードコントロ
ール用バイパス通路（以下、ＩＳＣ用バイパス通路と略
称する）１０となっている。各バイパス通路９及び１０
の共通出口は、ＦＩＡ通路６ａのＦＩＡバルブ７の下流
部に位置している。

【００３７】１１はエアコン用バイパス通路９の開口断
面積を制御するエアコンアイドルアップソレノイドバル
ブ（以下、ＡＣＩＵＳバルブと略称する）、１２は自動
車の乗員により操作されるエアコンスイッチである。Ａ
ＣＩＵＳバルブ１１は、エアコンスイッチ１２のオンオ
フに応じて全開及び全閉し、バイパス空気流量の一部を
制御する。尚、ＡＣＩＵＳバルブ１１の全開時のバイパ
ス空気流量は、エアコン負荷に合わせて、手動で調整で
きるようになっている。

【００３８】１３はＩＳＣ用バイパス通路１０の開口断
面積を制御するアイドルスピードコントロールソレノイ
ドバルブ（以下、ＩＳＣソレノイドバルブと略称する）
であり、駆動信号のデューティ比に応じて開度が調整さ
れ、例えば、アイドル時のエンジン回転数が目標回転数
になるようにバイパス空気流量の一部を制御する。

【００３９】上記の構成により、バイパスエア通路６の
開口断面積（バイパスエア通路有効断面積）は、ＦＩＡ
バルブ７、ＡＣＩＵＳバルブ１１及びＩＳＣソレノイド
バルブ１３によって制御され、バイパス空気流量を制御
するようになっている。バイパスエア通路６を通過した
バイパスエアは、燃焼用としてエンジン１に導入され
る。

【００４０】１４はバイパスエア通路６の出口部よりも
更に下流側に圧力取入口が設けられた圧力センサであ
り、吸気管３内の圧力（吸気管圧力）Ｐｂを絶対値で検
出し、検出した吸気管圧力Ｐｂに応じた検出信号を出力
する。尚、エンジン１の始動前の吸気管圧力Ｐｂを検出
することにより、圧力センサ１４は、大気圧センサとし
ても作用する。

【００４１】１５はバイパスエア通路６の入口よりも更
に上流のスロットルボディ部３ｂに設けられた単体のイ
ンジェクタであり、図示しない燃料系に接続されてお
り、エンジン１に吸入される燃焼用の吸入空気量に見合
った燃料を開弁により噴射供給する。噴射供給された燃
料は、吸入空気と共に混合気となってエンジン１に導入
される。

【００４２】１６は一次巻線及び二次巻線からなる点火
コイル、１７は点火制御システムに接続されたイグナイ
タである。点火コイル１６は、一次側がイグナイタ１７
の最終段のトランジスタに接続され、二次側から発生し
た高電圧を、エンジン１の各気筒毎に設けられた点火プ
ラグ（図示せず）に供給して点火を行う。この場合、点
火コイル１６の一次巻線の出力信号は、エンジン１の駆
動タイミングに同期した回転信号としても用いられてい
る。

【００４３】１８はエンジン１の排気管、１９は排気管
１８の下流に設けられた排気ガス浄化用の触媒である。
エンジン１からの排気ガスは、排気管１８から触媒１９
を通して有害成分が除去され、少なくとも一部が大気中
に排出される。

【００４４】２０はマイクロコンピュータ（後述する）
からなる制御装置であり、各種のスイッチ信号及びセン
サ信号等に基づいて、所定の演算処理によりアイドル回
転数制御量及び燃料噴射量等を算出し、ＩＳＣソレノイ
ドバルブ１３及びインジェクタ１５等を駆動制御する。
２１は制御装置２０を作動させるための電力供給電源と
なるバッテリ、２２はバッテリ２１と制御装置２０との
間に挿入されたキースイッチである。

【００４５】図２は図１内の制御装置２０の具体的構成
を示すブロック図であり、１００はマイクロコンピュー
タ、１０１〜１０３はマイクロコンピュータ１００に各
種信号を入力するための第１〜第３入力インタフェイス
回路、１０４はマイクロコンピュータ１００からの演算
結果を制御信号として出力するための出力インタフェイ
ス回路、１０５はマイクロコンピュータ１００を作動さ
せるための第１電源回路である。

【００４６】第１入力インタフェイス回路１０１は点火
コイル１６からの一次側信号を取込み、第２入力インタ
フェイス回路１０２は、水温センサ５及び圧力センサ１
４からのアナログ信号を取込み、第３入力インタフェイ
ス回路１０３は、エアコンスイッチ１２のオンオフ信号
を取込む。又、出力インタフェイス回路１０４は、ＩＳ
Ｃソレノイドバルブ１３及びインジェクタに制御信号を
出力し、第１電源回路１０５は、キースイッチ２２を介
してバッテリ２１から給電される。

【００４７】マイクロコンピュータ１００は、以下の構
成要素２００〜２０９を備えている。２００は各種の演
算処理及び判定等を行うＣＰＵ、２０１はエンジン１の
回転周期を計測するためのカウンタ、２０２は制御用の
駆動時間を計測するためのタイマ、２０３は第２インタ
フェイス回路１０２を介して入力されたアナログ信号を
デジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器、２０４は
第３インタフェイス回路１０３を介して入力されたデジ
タル信号をＣＰＵ２００に伝達するための入力ポートで
ある。

【００４８】２０５はＣＰＵ２００のワークメモリとし
て機能するＲＡＭ、２０６はＣＰＵ２００の動作用メイ
ンフロープログラム（後述する）及び各種マップ等を格
納しているＲＯＭ、２０７はＣＰＵ２００の指令信号を
出力するための出力ポート、２０８はＩＳＣソレノイド
バルブ１３に供給する駆動信号のデューティ比を計測す
るためのタイマ、２０９はＣＰＵ２００と各種構成要素
２０１〜２０８とを結合するコモンバスである。

【００４９】この発明の実施例１において、制御装置２
０は、点火コイル１６の一次信号からエンジン１の駆動
タイミングに対応したエンジン回転数Ｎｅを演算するエ
ンジン回転数演算手段と、エンジン回転数にフィルタ処
理を施してフィルタ後エンジン回転数Ｎｅｆを演算する
フィルタ後エンジン回転数演算手段と、バイパス吸気通
路のバイパス空気流量ＱＢＹＰＳを推定演算するバイパ
ス空気流量演算手段と、バイパス空気流量ＱＢＹＰＳに
フィルタ処理を施してフィルタ後バイパス空気流量ＱＢ
ＹＰＳＦを演算するフィルタ後バイパス空気流量演算手
段と、フィルタ後エンジン回転数Ｎｅｆ及びフィルタ後
バイパス空気流量ＱＢＹＰＳＦに応じて吸気管３内のス
ロットル弁４が閉状態のときの吸気管圧力Ｐｂに関連し
た第１及び第２の圧力値を演算する圧力値演算手段と、
第１及び第２の圧力値に対する吸気管圧力Ｐｂの関係を
表わすパラメータＫＲを演算するパラメータ演算手段
と、パラメータＫＲを時系列的に演算処理して得られた
代表値を学習値ＫＬとして記憶する学習値演算手段と、
学習値ＫＬと第１及び第２の圧力値とに基づいてスロッ
トル弁４が閉状態のときの吸気管の圧力推定値ＰＢＣを
演算する圧力推定値演算手段と、吸気管圧力Ｐｂが圧力
推定値ＰＢＣに対して所定の関係で小さいときにスロッ
トル弁が閉状態であると判断するスロットル弁閉状態検
出手段とを構成している。

【００５０】圧力値演算手段は、高地でのスロットル弁
閉状態時の吸気管圧力に相当する値ＰＢＨを第１の圧力
値とし、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に
相当する値ＰＢＬを第２の圧力値とし、パラメータ演算
手段は、第２の圧力値と第１の圧力値との差に対する吸
気管圧力と第１の圧力値との差の比率をパラメータＫＲ
とし、学習値演算手段は、パラメータＫＲが学習値ＫＬ
よりも小さいときにパラメータＫＲを学習値ＫＬとして
記憶し、パラメータＫＲが学習値ＫＬ以上で且つ所定値
（例えば、１．２）より小さいときに学習値を漸増して
記憶する。

【００５１】又、圧力推定値演算手段は、第２の圧力値
と第１の圧力値との差に学習値ＫＬを乗算し、更に第１
の圧力値を加算した値を圧力推定値ＰＢＣとし、スロッ
トル弁閉状態検出手段は、吸気管圧力が圧力推定値に所
定値を加算した値よりも小さいときに、スロットル弁が
閉状態であると判断する。

【００５２】以下、図１及び図２を参照しながら、制御
装置２０の一般的な動作について説明する。まず、点火
コイル１６の一次側から得られる点火信号は、第１入力
インタフェイス回路１０１を介して波形整形等が施さ
れ、割込み指令信号となってマイクロコンピュータ１０
０に入力される。

【００５３】この割込みがかけられる毎に、マイクロコ
ンピュータ１００内のＣＰＵ２００は、カウンタ２０１
の値を読取り、前回のカウンタ値との差からエンジン１
の回転周期を算出すると共に、エンジン回転数を表わす
回転数データＮｅを算出する。

【００５４】又、水温センサ５及び圧力センサ１４から
のアナログ信号は、第２入力インタフェイス回路１０２
を介してノイズ成分の除去や増幅等が施され、更に、Ａ
／Ｄ変換器２０３を介して、吸気管圧力を表わす吸気管
圧力値Ｐｂ、並びに、冷却水８の温度を表わす冷却水温
値ＷＴの各デジタルデータに変換される。ここで、吸気
管圧力値Ｐｂは、検出された吸気管圧力に比例し、冷却
水温値ＷＴは、検出された冷却水温に比例する。

【００５５】エアコンスイッチ１２からのオンオフ信号
は、第３入力インタフェイス回路１０３を介してデジタ
ル信号レベルに変換された後、入力ポート２０４に入力
される。

【００５６】マイクロコンピュータ１００内のＣＰＵ２
００は、これらの入力データに基づいて、例えば１００
ｍｓｅｃ毎にバイパスエア制御量を算出すると共に、イ
ンジェクタ１５の駆動時間を算出する。又、割込み指令
信号の発生に同期等することにより、バイパスエア制御
量に対応するデューティ比でタイマ２０８によって時間
計測し、同様に、燃料噴射量に相当する時間分をタイマ
２０２によって計測する。

【００５７】タイマ２０８又は２０２による計測中にお
いては、ＣＰＵ２００から出力ポート２０７を介して、
出力インタフェイス回路１０４に駆動指令が与えられ
る。これにより、出力インタフェイス回路１０４は、Ｉ
ＳＣソレノイドバルブ１３に対して上記デューティ比の
駆動信号を供給し、ＩＳＣソレノイドバルブ１３の開度
を制御する。又、インジェクタ１５に対して駆動信号を
供給し、算出された駆動時間τだけインジェクタ１５を
開弁駆動する。

【００５８】第１電源回路１０５は、キースイッチ２２
のオン時に、バッテリ２１の電圧を定電圧に調整してマ
イクロコンピュータ１００に供給し、マイクロコンピュ
ータ１００を作動させる。

【００５９】次に、図３のフローチャートを参照しなが
ら、この発明の実施例１の具体的な動作について説明す
る。

【００６０】図３において、まず、キースイッチ２２の
投入により制御装置２０に電源が投入されると、マイク
ロコンピュータ１００内のＣＰＵ２００は作動を開始す
る。即ち、ステップＳ１において、ＲＡＭ２０５の初期
化が完了したことを示すスタートフラグを０にリセット
する。

【００６１】続いて、ステップＳ２へ進み、点火コイル
１６からの点火信号により既に検出された回転周期か
ら、エンジン回転数を表わす実回転数データＮｅを求
め、これを読込む。又、ステップＳ３へ進み、圧力セン
サ１４により検出された吸気管圧力を表わす吸気管圧力
値Ｐｂを読込む。同様に、ステップＳ４へ進み、水温セ
ンサ５により検出された冷却水温を表わす冷却水温値Ｗ
Ｔを読込む。

【００６２】次に、ステップＳ５へ進み、スタートフラ
グが０か否かを判定し、スタートフラグ＝０（即ち、Ｙ
ＥＳ）と判定された場合は、ステップＳ６へ進み、吸気
管圧力値Ｐｂを大気圧値ＰａとしてＲＡＭ２０５に格納
し、ステップＳ６の処理終了後にステップＳ７へ進む。
又、ステップＳ５において、スタートフラグ＝１（即
ち、ＮＯ）と判定された場合は、ステップＳ６の処理を
行わずにステップＳ７へ進む。

【００６３】ステップＳ７においては、スロットル弁４
の開閉状態検出ルーチン（図５及び図６にその詳細を示
す）を実行し、スロットル弁４が閉状態と判定された場
合には閉弁フラグを１にセットし、スロットル弁４が閉
状態でないと判定された場合には閉弁フラグを０にリセ
ットする。

【００６４】続いて、ステップＳ８へ進み、ＲＡＭ２０
５の初期化が完了したことを示すため、スタートフラグ
を１にセットする。又、ステップＳ９へ進み、アイドル
回転数制御ルーチン（図４にその詳細を示す）の処理を
実行する。

【００６５】次に、ステップＳ１０へ進み、閉弁フラグ
が１か否かを判定し、閉弁フラグ＝１（即ち、ＹＥＳ：
スロットル弁４が閉弁状態である）と判定されたときに
は、ステップＳ１１へ進み、エンジン回転数Ｎｅが１５
００ｒｐｍ以上か否かを判定する。もし、Ｎｅ≧１５０
０ｒｐｍ（即ち、ＹＥＳ）と判定されたときは、エンジ
ン１が減速状態にあると判断してステップＳ１２へ進
み、燃料噴射を停止するために、インジェクタ１５の駆
動時間τを０に設定する。

【００６６】一方、ステップＳ１１において、Ｎｅ＜１
５００ｒｐｍ（即ち、ＮＯ）と判定された場合は、ステ
ップＳ１３へ進み、通常運転時のインジェクタ１５の駆
動時間τを求める。又、ステップＳ１０において、閉弁
フラグ＝０（即ち、ＮＯ）と判定された場合は、判定ス
テップＳ１１を実行せずにステップＳ１３へ進む。

【００６７】通常運転時のインジェクタ１５の駆動時間
τを求めるステップＳ１３においては、まず、エンジン
回転数Ｎｅと吸気管圧力値Ｐｂとから２次元マップをマ
ッピングし、体積効率ＣＥＶ（Ｎｅ，Ｐｂ）を演算によ
り求める。次に、ステップＳ１４へ進み、冷却水温値Ｗ
Ｔから１次元マップをマッピングし、暖機増量係数ＣＷ
Ｔ（ＷＴ）を演算により求める。

【００６８】最後に、ステップＳ１５へ進み、定数Ｋ、
吸気管圧力値Ｐｂ、体積効率ＣＥＶ及び暖機増量係数Ｃ
ＷＴを用いて、インジェクタ１５の駆動時間τを以下の
式に従って求める。

【００６９】τ＝Ｋ×Ｐｂ×ＣＥＶ×ＣＷＴ

【００７０】ステップＳ１５及びステップＳ１２の処理
後は、ステップＳ２へ戻って上記動作を繰り返す。

【００７１】次に、図４のフローチャート並びに図８〜
図１０の説明図を参照しながら、図３中のアイドル回転
数制御ルーチン（ステップＳ９）の具体的処理について
説明する。まず、ステップＳ９０において、閉弁フラグ
が１（即ち、スロットル弁４が閉状態）か否かを判定
し、閉弁フラグ＝１（即ち、ＹＥＳ）であってスロット
ル弁４が閉状態ならば、ステップＳ９１に進み、冷却水
温値ＷＴが７０℃相当値以上（エンジン１が十分暖機し
た状態）か否かを判定する。

【００７２】もし、冷却水温値ＷＴ≧７０℃相当値（即
ち、ＹＥＳ）であってエンジン１が十分暖機していれ
ば、ステップＳ９２に進み、エアコンスイッチ１２がオ
ン（即ち、エアコンがエンジン１により駆動されてい
る）か否かを判定する。

【００７３】もし、エアコンスイッチ１２がオフ（即
ち、ＮＯ）であれば、ステップＳ９３に進み、目標回転
数を表わす目標回転数データＮｔを８００ｒｐｍ相当値
に設定し、エアコンスイッチ１２がオン（即ち、ＹＥ
Ｓ）であれば、ステップＳ９４に進み、目標回転数デー
タＮｔを１０００ｒｐｍ相当値に設定する。

【００７４】ステップＳ９３又はＳ９４により目標回転
数データＮｔが設定された後、ステップＳ９５に進み、
１００ｍｓｅｃ毎のタイミングか否かを判定する。も
し、１００ｍｓｅｃ毎のタイミングでない（即ち、Ｎ
Ｏ）と判定されれば、図４のアイドル回転数制御ルーチ
ンを終了してリターンし、１００ｍｓｅｃ毎のタイミン
グである（即ち、ＹＥＳ）と判定されればステップＳ９
６に進む。

【００７５】ステップＳ９６においては、目標回転数デ
ータＮｔと実回転数データＮｅとの偏差ΔＮを求め、偏
差ΔＮの１次元マップのマッピングにより、エンジン回
転数を目標回転数に収束させるための制御ゲインＫＩを
求める。偏差ΔＮから制御ゲインＫＩを求めるための１
次元マップとしては、例えば、図８のようなマップが用
いられる。

【００７６】図８に示すように、偏差ΔＮと制御ゲイン
ＫＩとの関係は、偏差ΔＮが０から増加又は減少するに
つれて、制御ゲインＫＩが０（不感帯域）から比例関係
に移行し、偏差ΔＮが更に増加又は減少すると、発散を
防止するために制御ゲインＫＩにリミットがかけられ
る。

【００７７】続いて、ステップＳ９７においては、ＩＳ
Ｃソレノイドバルブ１３によるＩＳＣ用バイパス通路１
０の目標空気流量相当値となるＩＳＣ用空気流量ＱＩＳ
Ｃの前回値（１００ｍｓｅｃ前の値）に対して、ステッ
プＳ９６で求めた制御ゲインＫＩを加算してＩＳＣ用空
気流量ＱＩＳＣを更新する。

【００７８】又、ステップＳ９８においては、更新され
たＩＳＣ用空気流量ＱＩＳＣに応じて、１次元マップを
用いたマッピング演算により、ＩＳＣソレノイドバルブ
１３を駆動して目標空気流量にするための駆動信号用デ
ューティ比を求める。デューティ比を求めるための１次
元マップとしては、例えば、図９のようなマップが用い
られる。

【００７９】又、このときの駆動信号は図１０に示すよ
うになり、ＩＳＣソレノイドバルブ１３をオンにする１
サイクル中の時間をＴＯＮとし、１サイクルの時間をＴ
とすると、そのデューティ比は（ＴＯＮ／Ｔ）×１００
［％］で与えられる。このデューティ比とＩＳＣソレノ
イドバルブ１３の開度とは比例関係にある。

【００８０】一方、ステップＳ９０において、スロット
ル弁４が閉状態にない（閉弁フラグ＝０）と判定される
か、又は、ステップＳ９１において、十分に暖機してい
ない（冷却水温値ＷＴ＜７０℃相当値）と判定された場
合には、ステップＳ９９に進み、ＩＳＣ用空気流量値Ｑ
ＩＳＣをオープン制御時の目標空気流量にするための所
定値ＱＯＰＥＮに設定する。

【００８１】こうして、ＩＳＣ用空気流量値ＱＩＳＣを
設定後、デューティ比演算ステップＳ９８に進み、図４
のアイドル回転数制御ルーチンを終了する。

【００８２】以下、この発明の実施例１によるスロット
ル弁開閉状態検出ルーチンの基本動作について、概略的
に説明する。まず、各エンジン回転数Ｎｅに対応した全
閉吸気圧力値をマップ値として記憶しておき、現在のエ
ンジン回転数Ｎｅに対応した全閉吸気圧力値と現在の吸
気圧力検出値Ｐｂとを比較して、現在の吸気圧力検出値
Ｐｂの方が小さければスロットル弁４が全閉であると判
断する。

【００８３】これにより、スロットル開度センサや、ス
ロットル弁４の全閉時にオン又はオフするアイドルスイ
ッチ等が不要となり、装置全体のコストダウンを実現す
ることができる。

【００８４】しかし、全閉吸気圧力値は、エンジン回転
数Ｎｅのみに対応して一義的に定まるものでなく、車両
位置の高度に相当する大気圧Ｐａや、吸気管３に設けら
れたバイパス通路の空気流量ＱＢＹＰＳ等の影響を受け
る。

【００８５】次に、この点に着目して、低地及び高地で
の各バイパス空気流量ＱＢＹＰＳ（０及び２５６リット
ル／ｓｅｃ）に対応したエンジン回転数Ｎｅに対する全
閉吸気管圧力ＰＢＬＺ（Ｎｅ）、ＰＢＬＦ（Ｎｅ）、Ｐ
ＢＨＺ（Ｎｅ）及びＰＢＨＦ（Ｎｅ）を記憶しておく。

【００８６】後述するように、バイパス空気流量ＱＢＹ
ＰＳは演算により得られるので、現在のエンジン回転数
Ｎｅ及びバイパス空気流量ＱＢＹＰＳに対応した低地及
び高地での各全閉吸気管圧力値は、同様に演算により得
られる。

【００８７】又、車両周囲の大気圧Ｐａの影響を加味す
るため、低地及び高地での各全閉吸気管圧力値ＰＢＬ及
びＰＢＨ間の補間係数（学習値）ＫＬを演算により求
め、現在の大気圧Ｐａ、バイパス空気流量ＱＢＹＰＳ及
びエンジン回転数Ｎｅに応じた全閉吸気圧力の予測値
（圧力推定値）ＰＢＣを求める。

【００８８】従って、全閉吸気圧力の予測値ＰＢＣと吸
気圧力検出値Ｐｂとを比較すれば、大気圧Ｐａ、バイパ
ス空気流量ＱＢＹＰＳ及びエンジン回転数Ｎｅの影響を
受けることなく、確実にスロットル弁４の全閉状態を検
出することができる。

【００８９】しかし、エンジン状態の急変時において
は、種々の要因により吸気圧力検出値Ｐｂの変化が実際
の吸気圧力値（Ｐｂ）の変化に対して遅れるのに対し
て、各全閉吸気管圧力値ＰＢＬ及びＰＢＨが速やかに変
更されてしまい、スロットル弁４の全閉を誤検出するお
それがある。

【００９０】なぜなら、吸気管圧力検出値Ｐｂの検出遅
れにより、補間係数（学習値）ＫＬを決定するためのパ
ラメータＫＲが誤演算されて学習値ＫＬに誤差が生じる
と、学習値ＫＬは瞬時に変化できずにゆっくりと更新さ
れるため、誤差の影響が長時間にわたって持続するから
である。

【００９１】そこで、この発明の実施例１は、エンジン
回転数Ｎｅ及びバイパス空気流量ＱＢＹＰＳに対してフ
ィルタ処理を施し、なまされて遅れを有するフィルタ後
のエンジン回転数Ｎｅｆ及びバイパス空気流量ＱＢＹＰ
ＳＦを求めることにより、吸気圧力検出値Ｐｂの変化遅
れを相対的に相殺させるようにしたものである。

【００９２】次に、図１１〜図１５を参照しながら、こ
の発明の実施例１による図３中のスロットル弁開閉状態
検出ルーチン（ステップＳ７）の基本的な処理動作につ
いて具体的に説明する。

【００９３】図１１は冷却水温値ＷＴとＦＩＡ空気流量
ＱＦＩＡとの関係を示すマップ特性図、図１２はエンジ
ン回転数Ｎｅに対するバイパス空気流量が０及び２５６
リットル／ｓｅｃでの低地全閉吸気圧力値ＰＢＬＺ（Ｎ
ｅ）及びＰＢＬＦ（Ｎｅ）並びに高地全閉吸気圧力値Ｐ
ＢＨＺ（Ｎｅ）及びＰＢＨＺ（Ｎｅ）の関係を示すマッ
プ特性図、図１３は大気圧Ｐａに対する学習値初期値Ｋ
ＬＩＮＩＴ（Ｐａ）の関係を示すマップ特性図である。

【００９４】又、図１４はエンジン回転数Ｎｅに対する
低地全閉吸気圧力値ＰＢＬ（Ｎｅ）及び高地全閉吸気圧
力値ＰＢＨ（Ｎｅ）並びにスロットル弁閉状態判定用の
基準として演算される予測全閉吸気圧力ＰＢＣの関係を
示すマップ特性図、図１５は大気圧Ｐａ及びスロットル
開度θの時間変化に対するパラメータＫＲ及び学習値Ｋ
Ｌの時間変化を示すタイミングチャートである。

【００９５】一般に、吸気管圧力に基づいてスロットル
弁４が閉状態にあるか否かを判定するためには、スロッ
トル弁４が閉状態のときの吸気管圧力（以下、全閉吸気
管圧力と略称する）に所定値を加算した値より吸気管圧
力が小さければ、スロットル弁４が閉状態であると判定
すればよい。

【００９６】ところが、全閉吸気管圧力は、大気圧やバ
イパス空気流量等によって変化し、又、エンジン１のば
らつきや調整状態によっても多少の変化を生じる。従っ
て、そのときの大気圧、バイパス空気流量、又は、エン
ジン１の状態に応じた全閉吸気圧力を予測する必要があ
る。

【００９７】そこで、この発明の実施例１においては、
バイパス空気流量ＱＢＹＰＳ、大気圧Ｐａ及びエンジン
の状態を考慮して、まず、エンジン回転数に応じて変化
する全閉吸気圧力値のうち、低地（例えば、大気圧＝７
６０ｍｍＨｇ、高度０ｍ相当）でのバイパス空気流量Ｑ
ＢＹＰＳが０のときの代表的な全閉吸気圧力値ＰＢＬＺ
（Ｎｅ）と、低地でのバイパス空気流量ＱＢＹＰＳが２
５６リットル／ｓｅｃのときの代表的な全閉吸気圧力値
ＰＢＬＦ（Ｎｅ）とを予めＲＯＭ２０６に記憶させてお
く。

【００９８】又、高地（例えば、大気圧＝４６０ｍｍＨ
ｇ、高度４０００ｍ相当）でのバイパス空気流量ＱＢＹ
ＰＳが０のときの代表的な全閉吸気圧力値ＰＢＨＺ（Ｎ
ｅ）と、高地でのバイパス空気流量ＱＢＹＰＳが２５６
リットル／ｓｅｃのときの代表的な全閉吸気圧力値ＰＢ
ＨＦ（Ｎｅ）とを予めＲＯＭ２０６に記憶させておく。

【００９９】全閉吸気圧力値は、エンジン１のバイパス
空気流量ＱＢＹＰＳが増加すると上昇し、バイパス空気
流量ＱＢＹＰＳが減少すると低下する。従って、もし、
バイパス空気流量ＱＢＹＰＳによる全閉吸気圧力の変化
を考慮しないで全閉吸気圧力を予測すると、バイパス空
気流量ＱＢＹＰＳが変化した場合に、アクセルを解放し
てもスロットル弁４が閉状態であると判定できなくなっ
たり、アクセルを踏んでいるにもかかわらずスロットル
弁４が閉状態であると後判定してしまうという不具合が
生じる。

【０１００】この発明の実施例１においては、エンジン
１のスロットル弁４をバイパスするバイパス吸気通路６
の空気流量ＱＢＹＰＳを推定演算し、バイパス空気流量
ＱＢＹＰＳに応じて予測全閉吸気圧力ＰＢＣを求めるこ
とにより、バイパス空気流量ＱＢＹＰＳが全閉吸気圧力
に与える影響を考慮することができ、バイパス空気流量
ＱＢＹＰＳの変化によらず、スロットル弁４の閉状態を
確実に判定することができる。

【０１０１】上記のように、低地及び高地でのバイパス
空気流量（０及び２５６リットル／ｓｅｃ）毎の代表的
な全閉吸気圧力値を記憶させた後、図１２に示すよう
に、バイパス空気流量ＱＢＹＰＳに応じた低地全閉吸気
圧力ＰＢＬ及び高地全閉吸気圧力ＰＢＨを、下記の
（１）式及び（２）式に基づいて演算する。

【０１０２】 ＰＢＬ＝｛ＰＢＬＺ（Ｎｅ）×（２５６−ＱＢＹＰＳ）＋ＰＢＬＦ（Ｎｅ）× ＱＢＹＰＳ｝／２５６…（１）

【０１０３】 ＰＢＨ＝｛ＰＢＨＺ（Ｎｅ）×（２５６−ＱＢＹＰＳ）＋ＰＢＨＦ（Ｎｅ）× ＱＢＹＰＳ｝／２５６…（２）

【０１０４】（１）式及び（２）式により、バイパス空
気流量ＱＢＹＰＳを考慮し、バイパス空気流量ＱＢＹＰ
Ｓによって正規化された低地全閉吸気圧力ＰＢＬ及び高
地全閉吸気圧力ＰＢＨが得られる。次に、これら低地全
閉吸気圧力ＰＢＬ及び高地全閉吸気圧力ＰＢＨを用い
て、図１４に示すように、そのときの運転状態（エンジ
ン回転数Ｎｅ＝Ｎ１、吸気管圧力Ｐｂ＝Ｐ１）に対応し
たパラメータＫＲを、下記の（３）式に基づいて演算す
る。

【０１０５】 ＫＲ＝（Ｐｂ−ＰＢＨ）／（ＰＢＬ−ＰＢＨ）…（３）

【０１０６】（３）式から得られたパラメータＫＲはＲ
ＡＭ２０５に格納される。

【０１０７】更に、（３）式から得られたパラメータＫ
Ｒに基づいて、そのときの大気圧Ｐａやエンジン１の状
態に応じた全閉吸気圧力のうちの低地全閉吸気圧力値Ｐ
ＢＬ及び高地全閉吸気圧力値ＰＢＨに対する補間係数
（低地で１．０、高地で０）を学習値ＫＬとして演算す
る。学習値ＫＬは、そのときの大気圧Ｐａに応じて全閉
吸気圧力値を正規化するようになっている。

【０１０８】具体的には、図１５に示すように、例えば
登坂によって大気圧が下がっていく場合には、スロット
ル弁４が閉状態にあるときのパラメータＫＲも低下する
ことを利用して、パラメータＫＲが学習値ＫＬよりも小
さいときは学習値ＫＬをそのときのパラメータＫＲに更
新する（図１５中のＡ部分）。

【０１０９】一方、降坂によって大気圧が上がっていく
場合に対処するため、パラメータＫＲが所定値よりも小
さいか否かを判定し、パラメータＫＲが所定値よりも小
さい場合は車両が減速状態にあり降坂している可能性が
あるとして、学習値ＫＬを漸増する（図１５中のＢ部
分）。

【０１１０】このときの減速状態及び降坂判定基準とな
る所定値は、エンジン１のばらつき等を考慮して、１．
０よりも大きい値、例えば１．２に設定される。又、学
習値ＫＬの漸増速度は、一般に有り得る降坂時の高度変
化速度（例えば３０分間に１０００ｍ降坂）に対応して
設定される。

【０１１１】通常、平地でのエンジン減速状態におい
て、パラメータＫＲは基本的に１．０になるが、エンジ
ン減速時の吸気管圧力は、エンジンの固体差によって２
０％程度ばらつく可能性がある。従って、ばらつきの大
きいエンジンでも減速状態を判定することができるよう
に、所定値は上述の１．２程度に設定されている。

【０１１２】一方、降坂時においては、ほとんどの場
合、エンジンが減速状態となるため、逆に、パラメータ
ＫＲが所定値よりも小さい（エンジン減速状態にある）
ことが判定された場合には、上述のように、車両が降坂
している可能性があることになる。

【０１１３】次に、上記学習値ＫＬ、低地全閉吸気圧力
値ＰＢＬ（Ｎｅ）及び高地全閉吸気圧力値ＰＢＨ（Ｎ
ｅ）を用いて、下記の（４）式に基づき、そのときの大
気圧やエンジン１の状態に応じた予測全閉吸気圧力ＰＢ
Ｃを求める。

【０１１４】 ＰＢＣ＝ＰＢＨ(Ｎｅ)＋｛ＰＢＬ(Ｎｅ)−ＰＢＨ(Ｎｅ)｝×ＫＬ…（４）

【０１１５】更に、（４）式から得られた予測全閉吸気
圧力ＰＢＣに所定値ΔＰＢを加算した値と、吸気管圧力
Ｐｂとを比較し、Ｐｂ＜ＰＢＣ＋ΔＰＢであれば、スロ
ットル弁４が閉状態であると判定する。このときの所定
値ΔＰＢは、スロットル弁４が閉状態であると判定され
た結果、燃料カットやアイドル回転数制御等が行われて
も問題が生じない程度（例えば、５０ｍｍＨｇ程度）の
値に設定される。

【０１１６】ところで、上記検出方式においては、予測
全閉吸気圧力ＰＢＣをエンジン回転数Ｎｅやバイパス空
気流量ＱＢＹＰＳから予測しているが、実際には、バイ
パス空気流量ＱＢＹＰＳを調整するアクチュエータの動
作遅れ、圧力センサ１４の応答遅れ、又は、制御装置２
０の内部のインタフェイス回路１０１〜１０４の遅れ等
のため、吸気管圧力の検出値Ｐｂには実際の吸気管圧力
の変化に対して遅れが生じる。

【０１１７】従って、エンジン回転数Ｎｅやバイパス空
気流量ＱＢＹＰＳの変化に応じて求めた低地全閉吸気圧
力値ＰＢＬ及び高地全閉吸気圧力値ＰＢＨに対し、吸気
管圧力の検出値Ｐｂは、相対的にタイミングが遅れるこ
とになる。例えば、図１６に示すように、ブレーキング
等によってエンジン回転数Ｎｅが実線で示すように急激
に低下した場合、低地全閉吸気圧力値ＰＢＬや高地全閉
吸気圧力値ＰＢＨ（実線）の増加に対し、吸気管圧力Ｐ
ｂ（一点鎖線）の増加タイミングは遅れる。

【０１１８】この結果、上記（３）式によって求められ
るパラメータＫＲは一時的に正規の値より低下し、これ
により学習値ＫＬも低下してしまう（図１８の実線参
照）。この学習値ＫＬは、比較的時間をかけて更新され
るため、一旦低下すると、二点鎖線のようにしばらくは
正規値まで戻らないため、この期間中、スロットル弁４
の閉状態検出はできなくなる。

【０１１９】又、図１７に示すように、エアコンがオフ
からオンに投入されたことによってバイパス空気流量Ｑ
ＢＹＰＳが急増した場合、上記ブレーキング時と同様
に、低地全閉吸気圧力値ＰＢＬや高地全閉吸気圧力値Ｐ
ＢＨの増加に対し、吸気管圧力Ｐｂの増加が遅れる。従
って、上記（３）式によって求められるパラメータＫＲ
は一時的に正規の値より低下し、これにより学習値ＫＬ
も低下して、しばらくは正規値に戻らないため、スロッ
トル弁４の閉状態検出ができなくなるという不具合が生
じる。

【０１２０】そこで、この発明の実施例１においては、
エンジン回転数Ｎｅとバイパス空気流量ＱＢＹＰＳを下
記の（５）式及び（６）式に従って１次低域フィルタ処
理をすることにより、エンジン回転数Ｎｅ及びバイパス
空気流量ＱＢＹＰＳを吸気管圧力Ｐｂの検出値の遅れに
合わせて遅らせ、フィルタ後エンジン回転数Ｎｅｆ及び
フィルタ後バイパス空気流量ＱＢＹＰＳＦを求める。
尚、（５）式及び（６）式において、ＫＦＩＬＮＥ及び
ＫＦＩＬＱＢは、１次低域フィルタの時定数を決定する
ための１以下の定数である。

【０１２１】 Ｎｅｆ＝Ｎｅ×ＫＦＩＬＮＥ＋Ｎｅｆ×（１−ＫＦＩＬＮＥ）…（５）

【０１２２】 ＱＢＹＰＳＦ＝ＱＢＹＰＳ×ＫＦＩＬＱＢ＋ＱＢＹＰＳＦ×（１−ＫＦＩＬＱ Ｂ）…（６）

【０１２３】次に、（５）式及び（６）式から得られた
フィルタ後エンジン回転数Ｎｅｆ及びフィルタ後バイパ
ス空気流量ＱＢＹＰＳＦに基づいて、低地全閉吸気圧力
ＰＢＬＦと高地全閉吸気圧力ＰＢＨＦを下記の（７）式
及び（８）式に基づいて演算する。

【０１２４】 ＰＢＬＦ＝｛ＰＢＬＺ（Ｎｅｆ）×（２５６−ＱＢＹＰＳＦ）＋ＰＢＬＦ（Ｎ ｅｆ）×ＱＢＹＰＳＦ｝／２５６…（７）

【０１２５】 ＰＢＨＦ＝｛ＰＢＨＺ（Ｎｅｆ）×（２５６−ＱＢＹＰＳＦ）＋ＰＢＨＦ（Ｎ ｅｆ）×ＱＢＹＰＳＦ｝／２５６…（８）

【０１２６】更に、下記の（９）式に基づいて、パラメ
ータＫＲを演算する。

【０１２７】 ＫＲ＝（Ｐｂ−ＰＢＨＦ）／（ＰＢＬＦ−ＰＢＨＦ）…（９）

【０１２８】次に、（９）式から得られたパラメータＫ
Ｒに基づいて、上記と同様に学習値ＫＬを求めた後、学
習値ＫＬ、低地全閉吸気圧力値ＰＢＬＦ及び高地全閉吸
気圧力値ＰＢＨＦから、下記の（１０）式に従って、そ
のときの大気圧Ｐａ、バイパス空気流量ＱＢＹＰＳやエ
ンジンの状態に応じた予測全閉吸気圧力ＰＢＣを求め
る。

【０１２９】 ＰＢＣ＝ＰＢＨＦ＋（ＰＢＬＦ−ＰＢＨＦ）×ＫＬ…（１０）

【０１３０】上記のような処理を行うことにより、エン
ジン回転数Ｎｅが急激に低下したときやバイパス空気流
量ＱＢＹＰＳが急増したときのように全閉吸気圧力Ｐｂ
が急に増加する場合であっても、図１６及び図１７内の
破線ＫＲ′に示すように、パラメータＫＲは正規の値を
下回ることがなくなる。従って、学習値ＫＬの低下を防
ぐことができ（図１６及び図１７内の一点鎖線ＫＬ′参
照）、スロットル弁４の閉状態を正確に検出することが
できる。

【０１３１】次に、この発明の実施例１による上記動作
について、図５及び図６のフローチャートを参照しなが
ら更に具体的に説明する。まず、図５内のステップＳ７
０１において、スタートフラグが０か否かを判定し、も
しスタートフラグ＝０（即ち、ＹＥＳ）の場合は、学習
値ＫＬの初期化ステップＳ７４０に進み、図３内のステ
ップＳ６で求められた大気圧値Ｐａに応じて、図１３の
１次元マップをマッピングする。

【０１３２】これにより、学習値ＫＬの初期値であるＫ
ＬＩＮＩＴ（Ｐａ）を求め、学習値ＫＬとしてＲＡＭ２
０５に格納する。一方、ステップＳ７０１において、ス
タートフラグ＝１（即ち、ＮＯ）と判定された場合、及
び、ステップＳ７４０の処理終了後は、エアコンスイッ
チ１２の動作判定ステップＳ７３０に進む。

【０１３３】ステップＳ７３０においては、エアコンス
イッチ１２がオンかオフかを判定する。もし、エアコン
スイッチ１２がオフ（即ち、ＮＯ）と判定された場合
は、エアコン用バイパス通路９がＡＣＩＵＳバルブ１１
により全閉されているので、ステップＳ７３１におい
て、冷却水温値ＷＴに応じた図１１の１次元マップをマ
ッピングする。

【０１３４】これにより、ＦＩＡバルブ７によるＦＩＡ
通路６ａの空気流量相当値ＱＦＩＡ（ＷＴ）を求め、更
に、ＦＩＡ空気流量ＱＦＩＡ（ＷＴ）に対し、図３内の
ステップＳ９で求められたＩＳＣ用バイパス通路１０の
空気流量相当値ＱＩＳＣを加算して、バイパスエア通路
６の空気流量相当値ＱＢＹＰＳを求め、ＲＡＭ２０５に
格納する。

【０１３５】一方、ステップＳ７３０において、エアコ
ンスイッチ１２がオン（即ち、ＹＥＳ）と判定された場
合は、エアコン用バイパス通路９がＡＣＩＵＳバルブ１
１により全開されているので、ステップＳ７３２におい
て、ステップＳ７３１と同様にＦＩＡ空気流量ＱＦＩＡ
（ＷＴ）を求める。

【０１３６】そして、ＦＩＡ空気流量ＱＦＩＡ（ＷＴ）
に対してＩＳＣ用空気流量ＱＩＳＣを加算し、更に、予
めＲＯＭ２０６に格納されているエアコン用バイパス通
路９の空気流量相当の値のエアコン用空気流量ＱＡＣを
加算してバイパスエア通路６の空気流量相当の値である
バイパス空気流量ＱＢＹＰＳを求め、ＲＡＭ２０５に格
納する。

【０１３７】ステップＳ７３１及びステップＳ７３２の
処理終了後は、ステップＳ７９０に進み、エンジン回転
数Ｎｅに対して、上記（５）式に基づく１次低域フィル
タ処理を施し、フィルタ後エンジン回転数Ｎｅｆとして
ＲＡＭ２０５に格納する。

【０１３８】次に、ステップＳ７９１に進み、先に求め
たバイパス空気流量ＱＢＹＰＳに対して、上記（６）式
に基づく１次低域フィルタ処理を施し、フィルタ後バイ
パス空気流量ＱＢＹＰＳＦとしてＲＡＭ２０５に格納す
る。

【０１３９】続いて、ステップＳ７９２において、先に
求めたフィルタ後バイパス空気流量ＱＢＹＰＳＦと、高
地でのバイパス空気流量ＱＢＹＰＳが０のときの代表的
な全閉吸気圧力値ＰＢＨＺ（Ｎｅｆ）（フィルタ後エン
ジン回転数Ｎｅｆに応じて変化する）と、高地でのバイ
パス空気流量ＱＢＹＰＳが２５６リットル／ｓｅｃのと
きの代表的な全閉吸気圧力値ＰＢＨＦ（Ｎｅｆ）とを用
い、上記（８）式に従ってフィルタ後バイパス空気流量
ＱＢＹＰＳＦに応じた高地全閉吸気圧力ＰＢＨＦを求
め、ＲＡＭ２０５に格納する。

【０１４０】同様に、ステップＳ７９３において、フィ
ルタ後バイパス空気流量ＱＢＹＰＳＦと、低地でのバイ
パス空気流量ＱＢＹＰＳが０のときの代表的な全閉吸気
圧力値ＰＢＬＺ（Ｎｅｆ）と、低地でのバイパス空気流
量が２５６リットル／ｓｅｃのときの代表的な全閉吸気
圧力値ＰＢＬＦ（Ｎｅｆ）とを用い、上記（７）式に従
ってフィルタ後バイパス空気流量ＱＢＹＰＳＦに応じた
低地全閉吸気圧力ＰＢＬＦを求め、ＲＡＭ２０５に格納
する。

【０１４１】続いて、ステップＳ７９４に進み、吸気管
圧力値Ｐｂ、高地全閉吸気圧力ＰＢＨＦ及び低地全閉吸
気圧力ＰＢＬＦを用い、上記（９）式に基づいて、パラ
メータＫＲを演算し、ＲＡＭ２０５に格納する。

【０１４２】次に、図６内のステップＳ７０６に進み、
パラメータＫＲが学習値ＫＬより小さいか否かを判定
し、もし、ＫＲ＜ＫＬ（即ち、ＹＥＳ）と判定された場
合は、ステップＳ７０７に進み、学習値ＫＬをパラメー
タＫＲの値に更新し（図１５内のＡ部分）、ステップＳ
７９５に進む。

【０１４３】一方、ステップＳ７０６において、ＫＲ≧
ＫＬ（即ち、ＮＯ）と判定された場合は、ステップＳ７
０８に進み、パラメータＫＲが所定値（＝１．２）より
も小さいか否かを判定し、もし、ＫＲ＜１．２（即ち、
ＹＥＳ）と判定された場合はステップＳ７０９に進む。

【０１４４】ステップＳ７０９においては、１００ｍｓ
毎のタイミングか否かを判定し、もし、１００ｍｓ毎の
タイミング（即ち、ＹＥＳ）であればステップＳ７１０
に進み、学習値ＫＬに所定値ΔＫＬを加算して学習値Ｋ
Ｌを更新し（図１５内のＢ部分）、ステップＳ７９５に
進む。

【０１４５】一方、ステップＳ７０８において、ＫＲ≧
１．２（即ち、ＮＯ）と判定された場合、及び、ステッ
プＳ７０９において、１００ｍｓ毎のタイミングでない
（即ち、ＮＯ）と判定された場合は、学習値ＫＬの更新
ステップＳ７１０を実行せずにステップＳ７９５に進
む。

【０１４６】ステップＳ７９５においては、学習値Ｋ
Ｌ、高地全閉吸気圧力ＰＢＨＦ及び低地全閉吸気圧力Ｐ
ＢＬＦを用い、上記の（１０）式に基づいて、圧力推定
値となる予測全閉吸気圧力ＰＢＣを演算し、ＲＡＭ２０
５に格納する。

【０１４７】続いて、圧力比較ステップＳ７１２に進
み、吸気管圧力Ｐｂと予測全閉吸気圧力ＰＢＣに所定値
ΔＰＢを加算した値とを比較し、もし、Ｐｂ＜ＰＢＣ＋
ΔＰＢ（即ち、ＹＥＳ）と判定された場合は、ステップ
Ｓ７１３に進み、スロットル弁４が閉状態にあることを
示す閉弁フラグを１にセットする。

【０１４８】一方、ステップＳ７１２において、Ｐｂ≧
ＰＢＣ＋ΔＰＢ（即ち、ＮＯ）と判定された場合は、ス
テップＳ７１４に進み、スロットル弁４が閉状態でない
ことを示すため、閉弁フラグを０にリセットする。閉弁
フラグ設定ステップＳ７１８及びＳ７１９の処理終了後
は、図３の処理に戻る。

【０１４９】実施例２．尚、上記実施例１では、エンジ
ン回転数Ｎｅ及びバイパス空気流量ＱＢＹＰＳの両方に
対してフィルタ処理を施し、フィルタ後エンジン回転数
Ｎｅｆ及びフィルタ後バイパス空気流量ＱＢＹＰＳＦを
演算したが、エンジン回転数Ｎｅ又はバイパス空気流量
ＱＢＹＰＳのいずれか一方のみでエンジン状態を特定す
ることができる場合には、いずれか一方のみをフィルタ
処理してもよい。

【０１５０】実施例３．又、上記実施例１では、エンジ
ン回転数Ｎｅ及びバイパス空気流量ＱＢＹＰＳに対して
常にフィルタ処理を施したが、エンジン回転数Ｎｅが急
増したりバイパス空気流量ＱＢＹＰＳが急減した場合に
は、フィルタ後エンジン回転数Ｎｅｆ及びフィルタ後バ
イパス空気流量ＱＢＹＰＳＦに基づいて演算された全閉
吸気圧力値ＰＢＬＦ及びＰＢＨＦの減少に対し、吸気圧
力検出値Ｐｂの減少が早くなるため、パラメータＫＲの
演算に誤差が生じる。

【０１５１】従って、この演算誤差を抑制するため、Ｎ
ｅ＞Ｎｅｆのとき、又は、ＱＢＹＰＳ＜ＱＢＹＰＳＦの
ときには、エンジン回転数Ｎｅ又はバイパス空気流量Ｑ
ＢＹＰＳのフィルタ処理を禁止し、フィルタ処理前の値
（Ｎｅ、ＱＢＹＰＳ）を用いて全閉吸気圧力値ＰＢＬ及
びＰＢＨを求めてもよい。

【０１５２】以下、この発明の実施例３（請求項６に対
応）について、図１８及び図１９を参照しながら説明す
る。図１８はエンジン回転数Ｎｅの急増時における吸気
管圧力、パラメータＫＲ及び学習値ＫＬの変化を示すタ
イミングチャート、図１９はバイパス空気流量ＱＢＹＰ
Ｓの急減時における吸気管圧力、パラメータＫＲ及び学
習値ＫＬの変化を示すタイミングチャートである。

【０１５３】例えば、上記実施例１においては、吸気管
圧力Ｐｂの検出値の遅れ時間のばらつきにかかわらずパ
ラメータＫＲが正規の値を下回らないようにしようとす
ると、１次低域フィルタによる遅れ時間が吸気管圧力Ｐ
ｂの検出値の遅れ時間の最大値より小さくならないよう
に、１次低域フィルタ処理の係数ＫＦＩＬＮＥ及びＫＦ
ＩＬＱＢを比較的小さく設定しなければならない。

【０１５４】その結果、例えば図１８内の実線に示すよ
うに、クラッチミート等によりエンジン回転数Ｎｅが急
増した場合、フィルタ後エンジン回転数Ｎｅｆ（破線）
を演算に用いると、低地全閉吸気圧力値ＰＢＬＦ及び高
地全閉吸気圧力値ＰＢＨＦ（破線）の減少に対して吸気
管圧力Ｐｂ（一点鎖線）の減少が速くなる。

【０１５５】従って、上記（９）式によって求められる
パラメータＫＲは、一時的に正規の値より低下し（図１
８内の破線ＫＲ′参照）、これにより、学習値ＫＬ（図
１８内の一点鎖線ＫＬ′参照）も低下してしばらくは正
規の値まで戻らないため、スロットル弁４の閉状態検出
ができなくなるという不具合が生じる。

【０１５６】同様に、例えば図１９内の実線に示すよう
に、エアコンがオンからオフに遮断されたことによって
バイパス空気流量ＱＢＹＰＳが急減した場合、フィルタ
後バイパス空気流量ＱＢＹＰＳＦを用いると、低地全閉
吸気圧力値ＰＢＬＦ及び高地全閉吸気圧力値ＰＢＨＦの
減少に対して吸気管圧力Ｐｂの減少が速くなる。

【０１５７】従って、上記（９）式によって求められる
パラメータＫＲは、一時的に正規の値より低下し（図１
９内の破線ＫＲ′参照）、これにより、学習値ＫＬ（図
１９内の一点鎖線ＫＬ′参照）も低下してしばらく正規
の値まで戻らないため、スロットル弁４の閉状態検出が
できなくなるという不具合が生じる。

【０１５８】そこで、この発明の実施例３においては、
エンジン回転数Ｎｅがフィルタ後エンジン回転数Ｎｅｆ
より大きいときはエンジン回転数Ｎｅが増加方向にある
と判定して、上記（５）式による１次低域フィルタ処理
を行わず、エンジン回転数Ｎｅをそのままフィルタ後エ
ンジン回転数Ｎｅｆとして設定する。

【０１５９】同様に、バイパス空気流量ＱＢＹＰＳがフ
ィルタ後バイパス空気流量ＱＢＹＰＳＦより小さいとき
はバイパス空気流量が減少方向にあると判定して、上記
（６）式による１次低域フィルタ処理を行わず、バイパ
ス空気流量ＱＢＹＰＳをそのままフィルタ後バイパス空
気流量ＱＢＹＰＳＦに設定する。

【０１６０】このように、選択的にフィルタ禁止処理を
行うことにより、クラッチミートなどによってエンジン
回転数Ｎｅが急増したときや、エアコンがオンからオフ
に遮断されるなどによってバイパス空気流量ＱＢＹＰＳ
が急減したときのように、全閉吸気圧力が急減する場合
であっても、図１８及び図１９内の実線に示すように、
パラメータＫＲは正規の値を下回ることがなくなる。

【０１６１】従って、図１８及び図１９内の二点鎖線で
示すように、学習値ＫＬの低下を防ぐことができるた
め、スロットル弁４の閉状態を正確に検出することがで
きる。上記以外の点は、実施例１と全く同様なのでその
説明を省略する。

【０１６２】以下、図７のフローチャートを参照しなが
ら、この発明の実施例３による上記動作について、更に
具体的に説明する。図７において、Ｓ７０１、Ｓ７４
０、Ｓ７３０〜Ｓ７３２及びＳ７９０〜Ｓ７９４は前述
と同様のステップである。又、Ｓ７０６以降のステップ
は、図６に示した通りであるので、ここでは図示を省略
する。

【０１６３】Ｓ７９６〜Ｓ７９９は図５のフローチャー
トに追加されたエンジン回転数及びバイパス空気流量の
変化判定ステップ、並びに、フィルタ処理禁止ステップ
である。

【０１６４】まず、前述と同様に、スタートフラグ判定
ステップＳ７０１、学習値ＫＬの初期化ステップＳ７４
０、エアコン判定ステップＳ７３０、バイパス空気流量
演算ステップＳ７３１及びＳ７３２の処理を行った後、
ステップＳ７９６に進み、エンジン回転数Ｎｅがフィル
タ後エンジン回転数Ｎｅｆより小さいか否かを判定す
る。

【０１６５】もし、Ｎｅ＜Ｎｅｆ（即ち、ＹＥＳ）と判
定されたときは、エンジン回転数Ｎｅが減少方向にある
と判断して、ステップＳ７９０に進み、エンジン回転数
Ｎｅに対して（５）式に基づく１次低域フィルタ処理を
行い、フィルタ後エンジン回転数Ｎｅｆを演算する。

【０１６６】一方、ステップＳ７９６において、Ｎｅ≧
Ｎｅｆ（即ち、ＮＯ）と判定されたときは、エンジン回
転数Ｎｅが増加方向にあると判断して、ステップＳ７９
７に進み、エンジン回転数Ｎｅをそのままフィルタ後エ
ンジン回転数Ｎｅｆとして格納する。これにより、エン
ジン回転数Ｎｅのフィルタ処理は、実質的に禁止され
る。

【０１６７】ステップＳ７９０及びＳ７９７の処理終了
後は、ステップＳ７９８に進み、バイパス空気流量ＱＢ
ＹＰＳがフィルタ後バイパス空気流量ＱＢＹＰＳＦＦよ
り大きいか否かを判定する。

【０１６８】もし、ＱＢＹＰＳ＞ＱＢＹＰＳＦ（即ち、
ＹＥＳ）と判定されたときは、バイパス空気流量ＱＢＹ
ＰＳが増加方向にあると判断して、ステップＳ７９１に
進み、バイパス空気流量ＱＢＹＰＳに対して（６）式に
基づく１次低域フィルタ処理を行い、フィルタ後バイパ
ス空気流量ＱＢＹＰＳＦを演算する。

【０１６９】一方、ステップＳ７９８において、ＱＢＹ
ＰＳ≦ＱＢＹＰＳＦ（即ち、ＮＯ）と判定されたとき
は、バイパス空気流量ＱＢＹＰＳが減少方向にあると判
断して、ステップＳ７９９に進み、バイパス空気流量Ｑ
ＢＹＰＳをそのままフィルタ後バイパス空気流量ＱＢＹ
ＰＳＦとして格納する。これにより、バイパス空気流量
ＱＢＹＰＳのフィルタ処理は、実質的に禁止される。

【０１７０】ステップＳ７９１及びＳ７９９の処理終了
後は、ステップＳ７９２に進み、図５及び図６と同様
に、ステップＳ７９２〜Ｓ７９４、Ｓ７０６〜Ｓ７１
０、Ｓ７９５及びＳ７１２〜Ｓ７１４の処理を実行し
て、図３の処理に戻る。

【０１７１】実施例４．尚、上記実施例１〜実施例３で
は、低地全閉吸気圧力ＰＢＬＦと高地全閉吸気圧力ＰＢ
ＨＦとの差に対する吸気管圧力Ｐｂと高地全閉吸気圧力
ＰＢＨＦとの差の比率をパラメータＫＲとして演算し、
このパラメータＫＲが学習値ＫＬよりも小さいときにパ
ラメータＫＲを学習値ＫＬとして記憶し（ステップＳ７
０７）、パラメータＫＲが学習値ＫＬ以上で且つ所定値
（＝１．２）より小さいときに学習値ＫＬを漸増して記
憶し（ステップＳ７１０）、低地全閉吸気圧力ＰＢＬＦ
と高地全閉吸気圧力ＰＢＨＦとの差に学習値ＫＬを乗算
し、更に高地全閉吸気圧力ＰＢＨＦを加算した値を予測
全閉吸気圧力ＰＢＣとして演算し（Ｓ７９５）、吸気管
圧力Ｐｂが予測全閉吸気圧力ＰＢＣに所定値ΔＰＢを加
算した値より小さいときエンジンのスロットル弁４が閉
状態であると判断している（ステップＳ７１３）。

【０１７２】従って、低地全閉吸気圧力ＰＢＬＦと高地
全閉吸気圧力ＰＢＨＦとの差を演算する必要があった
が、低地全閉吸気圧力ＰＢＬＦと高地全閉吸気圧力ＰＢ
ＨＦとの差を予め全閉吸気圧力偏差ΔＰとしてＲＯＭ２
０６に記憶しておき、演算を省略してもよい。この場
合、全閉吸気圧力偏差ΔＰに対する吸気管圧力Ｐｂと高
地全閉吸気圧力ＰＢＨＦとの差の比率をパラメータＫＲ
として演算し、以下、前述と同様の処理を実行すること
ができる。

【０１７３】実施例５．又、上記実施例１〜実施例３で
は、予測全閉吸気圧力ＰＢＣに所定値ΔＰＢを加算した
値と吸気管圧力Ｐｂとを比較し（ステップＳ７１２）、
Ｐｂ＜ＰＢＣ＋ΔＰＢであれば、スロットル弁４が閉状
態であると判定している。しかし、上記（９）式を変形
すると、下記（１１）式のようになる。

【０１７４】 Ｐｂ＝ＰＢＨＦ＋（ＰＢＬＦ−ＰＢＨＦ）×ＫＲ…（１１）

【０１７５】従って、Ｐｂ＜ＰＢＣ＋ΔＰＢか否かを判
定（ステップＳ７１２）する代わりに、ＫＲ＜ＫＬ＋Δ
ＫＣ（但し、ΔＫＣ＝ΔＰＢ／（ＰＢＬＦ−ＰＢＨ
Ｆ））か否かを判定し、もし、ＫＲ＜ＫＬ＋ΔＫＣであ
れば、スロットル弁４が閉状態であると判定してもよ
い。したがって、閉弁フラグ（図１５参照）は、ＫＲ＜
ＫＬ＋ΔＫＣのときに「１」となる。

【０１７６】このように、スロットルセンサ及びアイド
ルスイッチを用いることなく、エンジン回転数Ｎｅに対
応した全閉吸気圧力値と実際の吸気管圧力Ｐｂとの比較
に基づいてスロットル４の全閉状態を検出することによ
り、装置全体のコストダウンを実現することができる。
又、エンジン回転数Ｎｅ及びバイパス空気流量ＱＢＹＰ
Ｓに対して適宜のフィルタ処理を施すことにより、エン
ジン状態の急変時においてもスロットル弁４の閉状態誤
検出を防止することができる。

【０１７７】実施例６．尚、上記実施例３では、エンジ
ン回転数Ｎｅの急増時及びバイパス空気流量ＱＢＹＰＳ
の急減時に、それぞれのフィルタ処理を禁止するように
したが、実施例２のように、エンジン回転数Ｎｅ又はバ
イパス空気流量ＱＢＹＰＳの一方のみをフィルタ処理す
る場合は、対象となる一方のフィルタ処理の禁止条件を
判定するのみでよい。

【０１７８】実施例７．尚、上記実施例１〜実施例６で
は、エアコン判定ステップＳ７３０において、エアコン
スイッチ１２がオンと判定されれば、バイパス空気流量
演算ステップＳ７３２において、エアコン用空気流量Ｑ
ＡＣを加算している。しかし、エアコン用空気流量ＱＡ
Ｃは、標準的な値であり、必ずしも実際のエアコン用空
気流量に一致しているとは限らない。

【０１７９】従って、上記（５）式から得られるパラメ
ータＫＲに誤差が生じて、学習値ＫＬが誤学習されてし
まうおそれがあるので、これを防止するために、エアコ
ンスイッチ１２がオンのときの学習値ＫＬＯＮと、エア
コンスイッチ１２がオフのときの学習値ＫＬＯＦＦとを
個別に演算するようにしてもよい。

【０１８０】以下、エアコンスイッチ１２のオンオフに
応じて学習値ＫＬを個別に演算するようにしたこの発明
の実施例７（請求項１１及び請求項１２に対応）につい
て説明する。

【０１８１】この場合、制御装置２０は、少なくともエ
アコン負荷の有無に応じてバイパス吸気通路９のバイパ
ス空気流量ＱＢＹＰＳを推定演算するバイパス空気流量
演算手段と、少なくともエンジン回転数Ｎｅ及びバイパ
ス空気流量ＱＢＹＰＳに応じてスロットル弁４が閉状態
のときの吸気管圧力Ｐｂに関連した第１及び第２の圧力
値を演算する圧力値演算手段と、第１及び第２の圧力値
に対する吸気管圧力Ｐｂの関係を表わすパラメータＫＲ
を演算するパラメータ演算手段と、エアコン負荷が無い
ときにパラメータＫＲを時系列的に演算処理して得られ
た代表値を第１の学習値ＫＬＯＦＦとして記憶する第１
の学習値演算手段と、エアコン負荷が有るときにパラメ
ータＫＲを時系列的に演算処理して得られた代表値を第
２の学習値ＫＬＯＮとして記憶する第２の学習値演算手
段と、エアコン負荷が無いときには第１の学習値ＫＬＯ
ＦＦを選択し、エアコン負荷が有るときには第２の学習
値ＫＬＯＮを選択して、それぞれ学習値ＫＬとする学習
値選択手段とを構成している。

【０１８２】圧力値演算手段は、高地でのスロットル弁
閉状態時の吸気管圧力に相当する値ＰＢＨを第１の圧力
値とし、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に
相当する値ＰＢＬを第２の圧力値とし、パラメータ演算
手段は、第２の圧力値と第１の圧力値との差に対する吸
気管圧力Ｐｂと第１の圧力値ＰＢＨとの差の比率をパラ
メータＫＲとする。

【０１８３】又、第１の学習値演算手段は、パラメータ
ＫＲが第１の学習値ＫＬＯＦＦよりも小さいときにパラ
メータＫＲを第１の学習値ＫＬＯＦＦとし、パラメータ
ＫＲが第１の学習値ＫＬＯＦＦ以上で且つ所定値（１．
２）より小さいときに第１の学習値ＫＬＯＦＦを漸増し
て記憶する。

【０１８４】又、第２の学習値演算手段は、パラメータ
ＫＲが第２の学習値ＫＬＯＮよりも小さいときにパラメ
ータＫＲを第２の学習値ＫＬＯＮとして記憶し、パラメ
ータＫＲが第２の学習値ＫＬＯＮ以上で且つ所定値より
小さいときに、第２の学習値ＫＬＯＮを漸増して記憶す
る。

【０１８５】ここで、図２２及び図２３のタイミングチ
ャートを参照しながら、前述の実施例１〜実施例６にお
ける問題点について、具体的に説明する。例えば、上記
実施例１において説明したように、エンジン１のスロッ
トル弁４をバイパスするバイパス吸気通路６の空気流量
ＱＢＹＰＳを、エアコンスイッチ１２がオフのときには
下記の（１２）式に基づいて、又、エアコンスイッチ１
２がオンのときには下記の（１３）式に基づいて推定演
算する。

【０１８６】 ＱＢＹＰＳ＝ＱＦＩＡ（ＷＴ）＋ＱＩＳＣ…（１２） ＱＢＹＰＳ＝ＱＦＩＡ（ＷＴ）＋ＱＩＳＣ＋ＱＡＣ…（１３）

【０１８７】但し、（１２）式及び（１３）式におい
て、ＱＦＩＡ（ＷＴ）は、冷却水温値ＷＴに応じて予め
ＲＯＭ２０６に格納されているＦＩＡ空気流量（図１１
参照）であり、ＱＩＳＣは、図３内のステップＳ９で求
められたＩＳＣ用空気流量であり、ＱＡＣは、予めＲＯ
Ｍ２０６に格納されているエアコン用バイパス通路９の
標準的な空気流量相当値のエアコン用空気流量である。

【０１８８】以下、前述の（１）式及び（２）式のよう
に、エンジン回転数Ｎｅに応じた全閉吸気圧力値ＰＢＬ
及びＰＢＨを演算し、これらの圧力値ＰＢＬ及びＰＢＨ
と吸気管圧力Ｐｂとに基づいて、（３）式のようにパラ
メータＫＲを演算し、更に、（４）式のように予測全閉
吸気圧力ＰＢＣを演算し、予測全閉吸気圧力ＰＢＣと吸
気管圧力Ｐｂとの比較により、スロットル弁４の閉状態
を判定する。

【０１８９】上記のスロットル弁状態検出方式において
は、バイパス空気流量ＱＢＹＰＳを冷却水温値ＷＴやエ
アコンスイッチ１２の状態に応じて推定演算している
が、エアコンスイッチ１２がオンのときに加算されるエ
アコン用空気流量ＱＡＣは、エアコン用バイパス通路９
の標準的な空気流量相当の値である。

【０１９０】従って、エアコン負荷が標準より重たい夏
場にＡＣＩＵＳバルブ１１の空気流量を手動で増加方向
に調整したり、エアコン負荷が標準より軽い冬場にＡＣ
ＩＵＳバルブ１１の空気流量を手動で減少方向に調整し
た場合、エアコン用バイパス通路９の空気流量は必ずし
も標準的なエアコン用空気流量ＱＡＣとは一致しなくな
る。

【０１９１】この結果、エアコン用バイパス通路９の空
気流量が標準的なエアコン用空気流量ＱＡＣよりも少な
い場合は、図２２に示すように、エアコンスイッチ１２
がオンのときに、吸気管圧力Ｐｂ（一点鎖線）がエアコ
ン用バイパス通路９の空気流量が標準的な場合よりも小
さくなる。従って、上記（３）式によって求められるパ
ラメータＫＲは、エアコンスイッチ１２がオフのときよ
りも低下し、それによって学習値ＫＬ（一点鎖線）も低
下する。

【０１９２】このため、エアコンスイッチ１２がオンか
らオフに遮断された後、しばらくは学習値ＫＬが正規の
値まで戻らないため、スロットル弁４の閉状態検出がで
きなくなるという不具合が生じる。

【０１９３】又、エアコン用バイパス通路９の空気流量
が標準的なエアコン用空気流量ＱＡＣよりも多い場合
は、図２３に示すように、エアコンスイッチ１２をオン
に投入したときに、吸気管圧力Ｐｂ（一点鎖線）がエア
コン用バイパス通路９の空気流量が標準的な場合よりも
大きくなる。従って、上記（３）式によって求められる
パラメータＫＲは、エアコンスイッチ１２がオフのとき
よりも増加する。

【０１９４】しかし、学習値ＫＬ（一点鎖線）は、その
ときのパラメータＫＲに達するまでにしばらく時間を要
するため、エアコンスイッチ１２がオフからオンに投入
された後、しばらくはスロットル弁４の閉状態検出がで
きなくなるという不具合が生じる。

【０１９５】そこで、この発明の実施例７においては、
エアコンスイッチ１２がオフのときの学習値ＫＬＯＦＦ
と、エアコンスイッチ１２がオンのときの学習値ＫＬＯ
Ｎとを別々に演算記憶し、エアコンスイッチ１２がオフ
のときは第１の学習値ＫＬＯＦＦを学習値ＫＬとし、エ
アコンスイッチ１２がオンのときは第２の学習値ＫＬＯ
Ｎを学習値ＫＬとして、上記（４）式に従って予測全閉
吸気圧力ＰＢＣを求める。

【０１９６】この結果、図２４のタイミングチャートに
示すように、エアコンスイッチ１２のオンオフに応答し
て学習値ＫＬが実線のように切換えられ、エアコン用バ
イパス通路９の空気流量が標準値に対してずれていて
も、予測全閉吸気圧力ＰＢＣと所定値ΔＰＢとの和（破
線）は、常に吸気管圧力Ｐｂ（一点鎖線）より大きくな
る。従って、スロットル弁４の閉状態を正確に検出する
ことができる。

【０１９７】次に、この発明の実施例７による上記動作
について、図２０及び図２１のフローチャートを参照し
ながら更に具体的に説明する。図２０及び図２１におい
て、Ｓ７０１、Ｓ７３０〜Ｓ７３４及びＳ７０５〜Ｓ７
１４は、前述と同様のステップであり、Ｓ８００はステ
ップＳ７４０に対応している。又、Ｓ８０１〜Ｓ８０７
は、新たに追加された個別の学習値設定ステップであ
る。

【０１９８】まず、図２０内のスタートフラグ判定ステ
ップＳ７０１において、スタートフラグ＝０と判定され
た場合は、ステップＳ８００に進み、図３のステップＳ
６で求めた大気圧値Ｐａの１次元マップ（図１３参照）
をマッピングして学習値初期値ＫＬＩＮＩＴ（Ｐａ）を
求め、これをエアコンオフ時の学習値ＫＬＯＦＦ及びエ
アコンオン時の学習値ＫＬＯＮとして、それぞれＲＡＭ
２０５に格納する。

【０１９９】ステップＳ７０１において、スタートフラ
グ＝１と判定された場合、及び、ステップＳ８００の処
理終了後は、エアコン状態判定ステップＳ７３０へ進
む。ステップＳ７３０において、エアコンスイッチ１２
がオフ（即ち、ＮＯ）と判定された場合は、ステップＳ
７３１に進み、冷却水温値ＷＴに応じた１次元マップ
（図１１参照）をマッピングしてＦＩＡ空気流量ＱＦＩ
Ａ（ＷＴ）を求め、更にＩＳＣ用空気流量ＱＩＳＣを加
算してバイパス空気流量ＱＢＹＰＳを求め、ＲＡＭ２０
５に格納する。

【０２００】又、ステップＳ７３０において、エアコン
スイッチがオン（即ち、ＹＥＳ）と判定された場合は、
ステップＳ７３２に進み、ＦＩＡ空気流量ＱＦＩＡ（Ｗ
Ｔ）にＩＳＣ用空気流量ＱＩＳＣを加算し、更に標準的
なエアコン用空気流量ＱＡＣを加算してバイパス空気流
量ＱＢＹＰＳを求め、ＲＡＭ２０５に格納する。

【０２０１】続いて、ステップＳ７３３及びＳ７３４に
進み、高地及び低地でのバイパス空気流量ＱＢＹＰＳに
応じた代表的な全閉吸気圧力値を用い、上記（１）式及
び（２）に従って、バイパス空気流量ＱＢＹＰＳに応じ
た全閉吸気圧力ＰＢＬ及びＰＢＨを求め、ＲＡＭ２０５
に格納する。

【０２０２】又、ステップＳ７０５において、吸気管圧
力値Ｐｂ、高地全閉吸気圧力ＰＢＨ及び低地全閉吸気圧
力ＰＢＬとを用い、上記（３）式に基づいてパラメータ
ＫＲを演算し、ＲＡＭ２０５に格納する。以下、図２１
内のエアコン判定ステップＳ８０１に進む。

【０２０３】ステップＳ８０１においては、エアコンス
イッチ１２がオンかオフかを判定し、オフ（即ち、Ｎ
Ｏ）の場合はステップＳ８０２に進み、エアコンオフ時
の学習値ＫＬＯＦＦを学習値ＫＬに格納する。一方、ス
テップＳ８０１において、エアコンスイッチ１２がオン
（即ち、ＹＥＳ）と判定された場合は、ステップＳ８０
３に進み、エアコンオン時の学習値ＫＬＯＮを学習値Ｋ
Ｌに格納する。

【０２０４】ステップＳ８０２及びＳ８０３の処理終了
後は、パラメータＫＲ及び学習値ＫＬを比較判定するス
テップＳ７０６に進む。ステップＳ７０６において、Ｋ
Ｒ＜ＫＬ（即ち、ＹＥＳ）と判定された場合は、ステッ
プＳ７０７に進み、学習値ＫＬをパラメータＫＲの値に
更新し（図１５内のＡ部分）、エアコン判定ステップＳ
８０５に進む。

【０２０５】ステップＳ８０５において、エアコンスイ
ッチ１２がオフと判定された場合は、ステップＳ８０６
に進み、パラメータＫＲをエアコンオフ時の学習値ＫＬ
ＯＦＦに格納して、エアコンオフ時の学習値ＫＬＯＦＦ
を更新する。

【０２０６】一方、ステップＳ８０５において、エアコ
ンスイッチがオンと判定された場合は、ステップＳ８０
７に進み、パラメータＫＲをエアコンオン時の学習値Ｋ
ＬＯＮに格納して、エアコンオン時の学習値ＫＬＯＮを
更新する。ステップＳ８０６及びＳ８０７の処理終了後
は、ステップＳ７１１へ進む。

【０２０７】一方、ステップＳ７０６において、ＫＲ≧
ＫＬ（即ち、ＮＯ）と判定された場合は、前述のパラメ
ータＫＲの判定ステップＳ７０８に進み、ＫＲ＜１．２
と判定された場合は、１００ｍｓｅｃ毎の判定ステップ
Ｓ７０９に進み、１００ｍｓ毎のタイミングであればス
テップＳ７１０に進み、所定値ΔＫＬを加算して学習値
ＫＬを更新し（図１５内のＢ部分）、ステップＳ８０４
に進む。

【０２０８】ステップＳ８０４においては、ステップＳ
７１０と同様に、エアコンオフ時の学習値ＫＬＯＦＦに
所定値ΔＫＬを加算して、エアコンオフ時の学習値ＫＬ
ＯＦＦを更新すると共に、エアコンオン時の学習値ＫＬ
ＯＮに所定値ΔＫＬを加算して、エアコンオン時の学習
値ＫＬＯＮを更新する。

【０２０９】ステップＳ８０４は、降坂時にエアコンス
イッチ１２のオンオフにかかわらず、エアコンオフ時の
学習値ＫＬＯＦＦとエアコンオン時の学習値ＫＬＯＮと
の両方を更新するための処理である。ステップＳ８０４
の処理終了後、及び、ステップＳ７０８及びＳ７０９に
おいてＮＯと判定された場合は、学習値ＫＬ、エアコン
オフ時及びオン時の学習値ＫＬＯＦＦ及びＫＬＯＮの更
新（ステップＳ７１０及びＳ８０４）を実行せずにステ
ップＳ７１１に進む。

【０２１０】ステップＳ７１１においては、学習値Ｋ
Ｌ、高地全閉吸気圧力ＰＢＨ及び低地全閉吸気圧力ＰＢ
Ｌを用い、上記（４）式に基づいて予測全閉吸気圧力Ｐ
ＢＣを演算し、ＲＡＭ２０５に格納する。以下、前述と
同様のステップＳ７１２〜Ｓ７１４に進み、Ｐｂ＜ＰＢ
Ｃ＋ΔＰＢと判定された場合は閉弁フラグを１にセット
し、Ｐｂ≧ＰＢＣ＋ΔＰＢと判定された場合は閉弁フラ
グを０にリセットし、図３の処理に戻る。

【０２１１】実施例８．尚、上記実施例７では、低地全
閉吸気圧力ＰＢＬと高地全閉吸気圧力ＰＢＨとの差に対
する吸気管圧力Ｐｂと高地全閉吸気圧力ＰＢＨとの差の
比率をパラメータＫＲとして演算したが、前述の実施例
４と同様に、低地全閉吸気圧力ＰＢＬと高地全閉吸気圧
力ＰＢＨとの差を予め全閉吸気圧力偏差ΔＰとしてＲＯ
Ｍ２０６に記憶しておき、全閉吸気圧力偏差ΔＰに対す
る吸気管圧力Ｐｂと高地全閉吸気圧力ＰＢＨとの差の比
率をパラメータＫＲとして演算してもよい。

【０２１２】実施例９．又、上記実施例７では、予測全
閉吸気圧力ＰＢＣに所定値ΔＰＢを加算した値と吸気管
圧力Ｐｂを比較し、Ｐｂ＜ＰＢＣ＋ΔＰＢであれば、ス
ロットル弁４が閉状態であると判定したが、前述の実施
例５と同様に、ＫＲ＜ＫＬ＋ΔＫＣか否かを判定し、Ｋ
Ｒ＜ＫＬ＋ΔＫＣであれば、スロットル弁４が閉状態で
あると判定してもよい。

【０２１３】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、エンジンの駆動タイミングに対応したエンジン回転
数を演算するエンジン回転数演算手段と、エンジンの吸
気管圧力を検出する圧力検出手段と、エンジン回転数に
フィルタ処理を施してフィルタ後エンジン回転数を演算
するフィルタ後エンジン回転数演算手段と、フィルタ後
エンジン回転数に応じて吸気管内のスロットル弁が閉状
態のときの吸気管圧力に関連した第１及び第２の圧力値
を演算する圧力値演算手段と、第１及び第２の圧力値に
対する吸気管圧力の関係を表わすパラメータを演算する
パラメータ演算手段と、パラメータを時系列的に演算処
理して得られた代表値を学習値として記憶する学習値演
算手段と、学習値と第１及び第２の圧力値とに基づいて
スロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を演
算する圧力推定値演算手段と、吸気管圧力が圧力推定値
に対して所定の関係で小さいときにスロットル弁が閉状
態であると判断するスロットル弁閉状態検出手段とを設
けたので、スロットル開度センサやアイドルスイッチを
不要としてコストダウンを実現すると共に、エンジン回
転数の変化状態にかかわらずスロットル弁の開閉状態を
正確に検出することができるエンジン制御用スロットル
弁開閉状態検出装置が得られる効果がある。

【０２１４】又、この発明の請求項２によれば、エンジ
ンの駆動タイミングに対応したエンジン回転数を演算す
るエンジン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力を
検出する圧力検出手段と、吸気管内のスロットル弁をバ
イパスするバイパス吸気通路と、バイパス吸気通路のバ
イパス空気流量を推定演算するバイパス空気流量演算手
段と、バイパス空気流量にフィルタ処理を施してフィル
タ後バイパス空気流量を演算するフィルタ後バイパス空
気流量演算手段と、フィルタ後バイパス空気流量に応じ
てスロットル弁が閉状態のときの吸気管圧力に関連した
第１及び第２の圧力値を演算する圧力値演算手段と、第
１及び第２の圧力値に対する吸気管圧力の関係を表わす
パラメータを演算するパラメータ演算手段と、パラメー
タを時系列的に演算処理して得られた代表値を学習値と
して記憶する学習値演算手段と、学習値と第１及び第２
の圧力値とに基づいてスロットル弁が閉状態のときの吸
気管の圧力推定値を演算する圧力推定値演算手段と、吸
気管圧力が圧力推定値に対して所定の関係で小さいとき
にスロットル弁が閉状態であると判断するスロットル弁
閉状態検出手段とを設けたので、スロットル開度センサ
やアイドルスイッチを不要としてコストダウンを実現す
ると共に、バイパス空気流量の変化状態にかかわらずス
ロットル弁の開閉状態を正確に検出することができるエ
ンジン制御用スロットル弁開閉状態検出装置が得られる
効果がある。

【０２１５】又、この発明の請求項３に係るエンジン制
御用スロットル弁開閉状態検出装置は、エンジンの駆動
タイミングに対応したエンジン回転数を演算するエンジ
ン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力を検出する
圧力検出手段と、吸気管内のスロットル弁をバイパスす
るバイパス吸気通路と、バイパス吸気通路のバイパス空
気流量を推定演算するバイパス空気流量演算手段と、エ
ンジン回転数にフィルタ処理を施してフィルタ後エンジ
ン回転数を演算するフィルタ後エンジン回転数演算手段
と、バイパス空気流量にフィルタ処理を施してフィルタ
後バイパス空気流量を演算するフィルタ後バイパス空気
流量演算手段と、フィルタ後エンジン回転数及びフィル
タ後バイパス空気流量に応じてスロットル弁が閉状態の
ときの吸気管圧力に関連した第１及び第２の圧力値を演
算する圧力値演算手段と、第１及び第２の圧力値に対す
る吸気管圧力の関係を表わすパラメータを演算するパラ
メータ演算手段と、パラメータを時系列的に演算処理し
て得られた代表値を学習値として記憶する学習値演算手
段と、学習値と第１及び第２の圧力値とに基づいてスロ
ットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を演算す
る圧力推定値演算手段と、吸気管圧力が圧力推定値に対
して所定の関係で小さいときにスロットル弁が閉状態で
あると判断するスロットル弁閉状態検出手段とを設けた
ので、スロットル開度センサやアイドルスイッチを不要
としてコストダウンを実現すると共に、エンジン回転数
及びバイパス空気流量の変化状態にかかわらずスロット
ル弁の開閉状態を正確に検出することができるエンジン
制御用スロットル弁開閉状態検出装置が得られる効果が
ある。

【０２１６】又、この発明の請求項４によれば、請求項
１において、フィルタ後エンジン回転数演算手段は、エ
ンジン回転数に基づいてエンジン回転数が減少方向にあ
ると判断したときのみ、フィルタ後エンジン回転数を演
算するようにしたので、スロットル開度センサやアイド
ルスイッチを不要としてコストダウンを実現すると共
に、エンジン回転数の急増時においてもスロットル弁の
開閉状態を正確に検出することができるエンジン制御用
スロットル弁開閉状態検出装置が得られる効果がある。

【０２１７】又、この発明の請求項５によれば、請求項
２において、フィルタ後バイパス空気流量演算手段は、
バイパス空気流量に基づいてバイパス空気流量が増加方
向にあると判断したときのみ、フィルタ後バイパス空気
流量を演算するようにしたので、スロットル開度センサ
やアイドルスイッチを不要としてコストダウンを実現す
ると共に、バイパス空気流量の急減時においてもスロッ
トル弁の開閉状態を正確に検出することができるエンジ
ン制御用スロットル弁開閉状態検出装置が得られる効果
がある。

【０２１８】又、この発明の請求項６によれば、請求項
３において、フィルタ後エンジン回転数演算手段は、エ
ンジン回転数に基づいてエンジン回転数が減少方向にあ
ると判断したときのみ、フィルタ後エンジン回転数を演
算し、フィルタ後バイパス空気流量演算手段は、バイパ
ス空気流量に基づいてバイパス空気流量が増加方向にあ
ると判断したときのみ、フィルタ後バイパス空気流量を
演算するようにしたので、スロットル開度センサやアイ
ドルスイッチを不要としてコストダウンを実現すると共
に、エンジン回転数の急増時及びバイパス空気流量の急
減時においてもスロットル弁の開閉状態を正確に検出す
ることができるエンジン制御用スロットル弁開閉状態検
出装置が得られる効果がある。

【０２１９】又、この発明の請求項７によれば、請求項
１又は請求項４において、フィルタ後エンジン回転数演
算手段は、エンジン回転数に対して１次低域フィルタ処
理を施してフィルタ後エンジン回転数とするようにした
ので、スロットル開度センサやアイドルスイッチを不要
としてコストダウンを実現すると共に、エンジン回転数
の変化状態にかかわらずスロットル弁の開閉状態を正確
に検出することができるエンジン制御用スロットル弁開
閉状態検出装置が得られる効果がある。

【０２２０】又、この発明の請求項８によれば、請求項
２又は請求項５において、フィルタ後バイパス空気流量
演算手段は、バイパス空気流量に対して１次低域フィル
タ処理を施してフィルタ後バイパス空気流量とするよう
にしたので、スロットル開度センサやアイドルスイッチ
を不要としてコストダウンを実現すると共に、バイパス
空気流量の変化状態にかかわらずスロットル弁の開閉状
態を正確に検出することができるエンジン制御用スロッ
トル弁開閉状態検出装置が得られる効果がある。

【０２２１】又、この発明の請求項９によれば、請求項
３又は請求項６において、フィルタ後エンジン回転数演
算手段は、エンジン回転数に対して１次低域フィルタ処
理を施してフィルタ後エンジン回転数とし、フィルタ後
バイパス空気流量演算手段は、バイパス空気流量に対し
て１次低域フィルタ処理を施してフィルタ後バイパス空
気流量とするようにしたので、スロットル開度センサや
アイドルスイッチを不要としてコストダウンを実現する
と共に、エンジン回転数及びバイパス空気流量の変化状
態にかかわらずスロットル弁の開閉状態を正確に検出す
ることができるエンジン制御用スロットル弁開閉状態検
出装置が得られる効果がある。

【０２２２】又、この発明の請求項１０によれば、請求
項１乃至請求項９のいずれかにおいて、圧力値演算手段
は、高地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に相当
する値を第１の圧力値とし、低地でのスロットル弁閉状
態時の吸気管圧力に相当する値を第２の圧力値とし、パ
ラメータ演算手段は、第２の圧力値と第１の圧力値との
差に対する吸気管圧力と第１の圧力値との差の比率をパ
ラメータとし、学習値演算手段は、パラメータが学習値
よりも小さいときにパラメータを学習値として記憶し、
パラメータが学習値以上で且つ所定値より小さいときに
学習値を漸増して記憶し、圧力推定値演算手段は、第２
の圧力値と第１の圧力値との差に学習値を乗算し、更に
第１の圧力値を加算した値を圧力推定値とし、スロット
ル弁閉状態検出手段は、吸気管圧力が圧力推定値に所定
値を加算した値よりも小さいときにスロットル弁が閉状
態であると判断するようにしたので、スロットル開度セ
ンサやアイドルスイッチを不要としてコストダウンを実
現すると共に、エンジン回転数又はバイパス空気流量の
変化にかかわらずスロットル弁の開閉状態を正確に検出
することができるエンジン制御用スロットル弁開閉状態
検出装置が得られる効果がある。

【０２２３】又、この発明の請求項１１によれば、エン
ジンの駆動タイミングに対応したエンジン回転数を演算
するエンジン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力
を検出する圧力検出手段と、吸気管内のスロットル弁を
バイパスするバイパス吸気通路と、少なくともエアコン
負荷の有無に応じてバイパス吸気通路のバイパス空気流
量を推定演算するバイパス空気流量演算手段と、少なく
ともエンジン回転数及びバイパス空気流量に応じてスロ
ットル弁が閉状態のときの吸気管圧力に関連した第１及
び第２の圧力値を演算する圧力値演算手段と、第１及び
第２の圧力値に対する吸気管圧力の関係を表わすパラメ
ータを演算するパラメータ演算手段と、エアコン負荷が
無いときにパラメータを時系列的に演算処理して得られ
た代表値を第１の学習値として記憶する第１の学習値演
算手段と、エアコン負荷が有るときにパラメータを時系
列的に演算処理して得られた代表値を第２の学習値とし
て記憶する第２の学習値演算手段と、エアコン負荷が無
いときには第１の学習値を選択し、エアコン負荷が有る
ときには第２の学習値を選択して、それぞれ学習値とす
る学習値選択手段と、学習値と第１及び第２の圧力値と
に基づいてスロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力
推定値を演算する圧力推定値演算手段と、吸気管圧力が
圧力推定値に対して所定の関係で小さいときに、スロッ
トル弁が閉状態であると判断するスロットル弁閉状態検
出手段とを設けたので、スロットル開度センサやアイド
ルスイッチを不要としてコストダウンを実現すると共
に、エアコンスイッチのオンオフ変化にかかわらずスロ
ットル弁の開閉状態を正確に検出することができるエン
ジン制御用スロットル弁開閉状態検出装置が得られる効
果がある。

【０２２４】又、この発明の請求項１２によれば、請求
項１１において、圧力値演算手段は、高地でのスロット
ル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値を第１の圧力値
とし、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に相
当する値を第２の圧力値とし、パラメータ演算手段は、
第２の圧力値と第１の圧力値との差に対する吸気管圧力
と第１の圧力値との差の比率をパラメータとし、第１の
学習値演算手段は、パラメータが第１の学習値よりも小
さいときにパラメータを第１の学習値として記憶し、パ
ラメータが第１の学習値以上で且つ所定値より小さいと
きに第１の学習値を漸増して記憶し、第２の学習値演算
手段は、パラメータが第２の学習値よりも小さいときに
パラメータを第２の学習値として記憶し、パラメータが
第２の学習値以上で且つ所定値より小さいときに第２の
学習値を漸増して記憶し、圧力推定値演算手段は、第２
の圧力値と第１の圧力値との差に学習値を乗算し、更に
第１の圧力値を加算した値を圧力推定値とし、スロット
ル弁閉状態検出手段は、吸気管圧力が圧力推定値に所定
値を加算した値よりも小さいときにスロットル弁が閉状
態であると判断するようにしたので、スロットル開度セ
ンサやアイドルスイッチを不要としてコストダウンを実
現すると共に、エアコンスイッチのオンオフ変化にかか
わらずスロットル弁の開閉状態を正確に検出することが
できるエンジン制御用スロットル弁開閉状態検出装置が
得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１が適用されるエンジン制御
装置全体の概略を示す構成図である。

【図２】図１内の制御装置の内部構成を示すブロック図
である。

【図３】図１のエンジン制御装置の概略動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４】図３内のアイドル回転数制御ステップの処理ル
ーチンを示すフローチャートである。

【図５】この発明の実施例１による図３内のスロットル
弁開閉状態検出ステップの処理ルーチンの前半部を示す
フローチャートである。

【図６】この発明の実施例１による図３内のスロットル
弁開閉状態検出ステップの処理ルーチンの後半部を示す
フローチャートである。

【図７】この発明の実施例３による図３内のスロットル
弁開閉状態検出ステップの処理ルーチンの主要部を示す
フローチャートである。

【図８】この発明の各実施例で用いられる目標回転数デ
ータと実回転数データとの偏差ΔＮと制御ゲインＫＩと
の関係を示すマップ特性図である。

【図９】この発明の各実施例で用いられる駆動信号のデ
ューティ比とＩＳＣ用空気流量ＱＩＳＣとの関係を示す
マップ特性図である。

【図１０】図９内の駆動信号のデューティ比を示す説明
図である。

【図１１】この発明の各実施例で用いられる冷却水温値
ＷＴとＦＩＡ空気流量ＱＦＩＡとの関係を示すマップ特
性図である。

【図１２】この発明の各実施例で用いられるエンジン回
転数Ｎｅとバイパス空気流量ＱＢＹＰＳ及び全閉吸気圧
力Ｐｂとの関係を示すマップ特性図である。

【図１３】この発明の各実施例で用いられる大気圧Ｐａ
と学習値の初期値ＫＬＩＮＩＴ（Ｐａ）との関係を示す
マップ特性図である。

【図１４】この発明の各実施例で用いられるエンジン回
転数Ｎｅと全閉吸気圧力及び吸気管圧力Ｐｂとの関係を
示すマップ特性図である。

【図１５】この発明の各実施例によるスロットル弁開閉
状態検出動作を示すタイミングチャートである。

【図１６】この発明の各実施例によるエンジン回転数急
減時の動作を示すタイミングチャートである。

【図１７】この発明の各実施例によるバイパス空気流量
急増時の動作を示すタイミングチャートである。

【図１８】この発明の各実施例によるエンジン回転数急
増時の動作を示すタイミングチャートである。

【図１９】この発明の各実施例によるバイパス空気流量
急減時の動作を示すタイミングチャートである。

【図２０】この発明の実施例７による図３内のスロット
ル弁開閉状態検出ステップの処理ルーチンの前半部を示
すフローチャートである。

【図２１】この発明の実施例７による図３内のスロット
ル弁開閉状態検出ステップの処理ルーチンの後半部を示
すフローチャートである。

【図２２】一般的なエアコン遮断時のバイパス空気流量
急減時の動作を示すタイミングチャートである。

【図２３】一般的なエアコン投入時のバイパス空気流量
急増時の動作を示すタイミングチャートである。

【図２４】この発明の実施例７によるエアコンオンオフ
時の動作を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ エンジン ３ 吸気管 ４ スロットル弁 ５ 水温センサ ６ バイパスエア通路 ６ａ ＦＩＡ通路 ７ ＦＩＡバルブ ９ エアコン用バイパス通路 １０ ＩＳＣバイパス通路 １１ ＡＣＩＵＳバルブ １３ ＩＳＣソレノイドバルブ １４ 圧力センサ １６ 点火コイル ２０ 制御装置 ＫＲ パラメータ ＫＬ 学習値 Ｎｅ エンジン回転数 Ｎｅｆ フィルタ後エンジン回転数 Ｐａ 大気圧 Ｐｂ 吸気管圧力 ＰＢＨ 高地全閉吸気圧力（第１の圧力値） ＰＢＬ 低地全閉吸気圧力（第２の圧力値） ＰＢＣ 予測全閉吸気圧力（圧力推定値） ＱＢＹＰＳ バイパス空気流量 ＱＢＹＰＳＦ フィルタ後バイパス空気流量 ＷＴ 冷却水温値 Ｓ７ スロットル弁開閉状態検出ステップ Ｓ７０５、Ｓ７９４ パラメータＫＲを演算するステッ
プ Ｓ７０６ パラメータＫＲと学習値ＫＬとを比較する
ステップ Ｓ７０７、Ｓ８０６、Ｓ８０７ 学習値を更新するス
テップ Ｓ７０８ パラメータＫＲを所定値と比較するステッ
プ Ｓ７１０ 学習値ＫＬを漸増するステップ Ｓ７１１、Ｓ７９５ 圧力推定値ＰＢＣを演算するス
テップ Ｓ７１２、Ｓ７４１、Ｓ７５２ スロットル弁閉状態
を判定するステップ Ｓ７３０、Ｓ８０１、Ｓ８０５ エアコン状態を判定
するステップ Ｓ７３１、Ｓ７３２ バイパス空気流量ＱＢＹＰＳを
演算するステップ Ｓ７３３ 第１の圧力値ＰＢＨを演算するステップ Ｓ７３４ 第２の圧力値ＰＢＬを演算するステップ Ｓ７４０ 学習値の初期値ＫＬＩＮＩＴを演算するス
テップ Ｓ７９０ フィルタ後エンジン回転数を演算するステ
ップ Ｓ７９１ フィルタ後バイパス空気流量を演算するス
テップ Ｓ７９２ 第１の圧力値ＰＢＨＦを演算するステップ Ｓ７９３ 第２の圧力値ＰＢＬＦを演算するステップ Ｓ７９６ エンジン回転数の変化を判定するステップ Ｓ７９７ エンジン回転数のフィルタ処理を禁止する
ステップ Ｓ７９８ バイパス空気流量の変化を判定するステッ
プ Ｓ７９９ バイパス空気流量のフィルタ処理を禁止す
るステップ Ｓ８０２、Ｓ８０３ 学習値ＫＬを選択設定するステ
ップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 41/18 Ｆ０２Ｄ 41/18 Ｅ (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F02D 45/00 364 F02D 45/00 340 F02D 45/00 362 F02D 45/00 372 F02D 9/02 351 F02D 41/18

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの駆動タイミングに対応したエ
   ンジン回転数を演算するエンジン回転数演算手段と、 前記エンジンの吸気管圧力を検出する圧力検出手段と、 前記エンジン回転数にフィルタ処理を施してフィルタ後
   エンジン回転数を演算するフィルタ後エンジン回転数演
   算手段と、 前記フィルタ後エンジン回転数に応じて、吸気管内のス
   ロットル弁が閉状態のときの吸気管圧力に関連した第１
   及び第２の圧力値を演算する圧力値演算手段と、 前記第１及び第２の圧力値に対する前記吸気管圧力の関
   係を表わすパラメータを演算するパラメータ演算手段
   と、 前記パラメータを時系列的に演算処理して得られた代表
   値を学習値として記憶する学習値演算手段と、 前記学習値と前記第１及び第２の圧力値とに基づいて前
   記スロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を
   演算する圧力推定値演算手段と、 前記吸気管圧力が前記圧力推定値に対して所定の関係で
   小さいときに、前記スロットル弁が閉状態であると判断
   するスロットル弁閉状態検出手段とを備えたエンジン制
   御用スロットル弁開閉状態検出装置。
2. 【請求項２】 エンジンの駆動タイミングに対応したエ
   ンジン回転数を演算するエンジン回転数演算手段と、 前記エンジンの吸気管圧力を検出する圧力検出手段と、 吸気管内のスロットル弁をバイパスするバイパス吸気通
   路と、 前記バイパス吸気通路のバイパス空気流量を推定演算す
   るバイパス空気流量演算手段と、 前記バイパス空気流量にフィルタ処理を施してフィルタ
   後バイパス空気流量を演算するフィルタ後バイパス空気
   流量演算手段と、 前記フィルタ後バイパス空気流量に応じて、前記スロッ
   トル弁が閉状態のときの吸気管圧力に関連した第１及び
   第２の圧力値を演算する圧力値演算手段と、 前記第１及び第２の圧力値に対する前記吸気管圧力の関
   係を表わすパラメータを演算するパラメータ演算手段
   と、 前記パラメータを時系列的に演算処理して得られた代表
   値を学習値として記憶する学習値演算手段と、 前記学習値と前記第１及び第２の圧力値とに基づいて前
   記スロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を
   演算する圧力推定値演算手段と、 前記吸気管圧力が前記圧力推定値に対して所定の関係で
   小さいときに、前記スロットル弁が閉状態であると判断
   するスロットル弁閉状態検出手段とを備えたエンジン制
   御用スロットル弁開閉状態検出装置。
3. 【請求項３】 エンジンの駆動タイミングに対応したエ
   ンジン回転数を演算するエンジン回転数演算手段と、 前記エンジンの吸気管圧力を検出する圧力検出手段と、 吸気管内のスロットル弁をバイパスするバイパス吸気通
   路と、 前記バイパス吸気通路のバイパス空気流量を推定演算す
   るバイパス空気流量演算手段と、 前記エンジン回転数にフィルタ処理を施してフィルタ後
   エンジン回転数を演算するフィルタ後エンジン回転数演
   算手段と、 前記バイパス空気流量にフィルタ処理を施してフィルタ
   後バイパス空気流量を演算するフィルタ後バイパス空気
   流量演算手段と、 前記フィルタ後エンジン回転数及び前記フィルタ後バイ
   パス空気流量に応じて、前記スロットル弁が閉状態のと
   きの吸気管圧力に関連した第１及び第２の圧力値を演算
   する圧力値演算手段と、 前記第１及び第２の圧力値に対する前記吸気管圧力の関
   係を表わすパラメータを演算するパラメータ演算手段
   と、 前記パラメータを時系列的に演算処理して得られた代表
   値を学習値として記憶する学習値演算手段と、 前記学習値と前記第１及び第２の圧力値とに基づいて前
   記スロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を
   演算する圧力推定値演算手段と、 前記吸気管圧力が前記圧力推定値に対して所定の関係で
   小さいときに、前記スロットル弁が閉状態であると判断
   するスロットル弁閉状態検出手段とを備えたエンジン制
   御用スロットル弁開閉状態検出装置。
4. 【請求項４】 前記フィルタ後エンジン回転数演算手段
   は、前記エンジン回転数に基づいて前記エンジン回転数
   が減少方向にあると判断したときのみ、前記フィルタ後
   エンジン回転数を演算することを特徴とする請求項１の
   エンジン制御用スロットル弁開閉状態検出装置。
5. 【請求項５】 前記フィルタ後バイパス空気流量演算手
   段は、前記バイパス空気流量に基づいて前記バイパス空
   気流量が増加方向にあると判断したときのみ、前記フィ
   ルタ後バイパス空気流量を演算することを特徴とする請
   求項２のエンジン制御用スロットル弁開閉状態検出装
   置。
6. 【請求項６】 前記フィルタ後エンジン回転数演算手段
   は、前記エンジン回転数に基づいて前記エンジン回転数
   が減少方向にあると判断したときのみ、前記フィルタ後
   エンジン回転数を演算し、 前記フィルタ後バイパス空気流量演算手段は、前記バイ
   パス空気流量に基づいて前記バイパス空気流量が増加方
   向にあると判断したときのみ、前記フィルタ後バイパス
   空気流量を演算することを特徴とする請求項３のエンジ
   ン制御用スロットル弁開閉状態検出装置。
7. 【請求項７】 前記フィルタ後エンジン回転数演算手段
   は、前記エンジン回転数に対して１次低域フィルタ処理
   を施して前記フィルタ後エンジン回転数とすることを特
   徴とする請求項１又は請求項４のエンジン制御用スロッ
   トル弁開閉状態検出装置。
8. 【請求項８】 前記フィルタ後バイパス空気流量演算手
   段は、前記バイパス空気流量に対して１次低域フィルタ
   処理を施して前記フィルタ後バイパス空気流量とするこ
   とを特徴とする請求項２又は請求項５のエンジン制御用
   スロットル弁開閉状態検出装置。
9. 【請求項９】 前記フィルタ後エンジン回転数演算手段
   は、前記エンジン回転数に対して１次低域フィルタ処理
   を施して前記フィルタ後エンジン回転数とし、 前記フィルタ後バイパス空気流量演算手段は、前記バイ
   パス空気流量に対して１次低域フィルタ処理を施して前
   記フィルタ後バイパス空気流量とすることを特徴とする
   請求項３又は請求項６のエンジン制御用スロットル弁開
   閉状態検出装置。
10. 【請求項１０】前記圧力値演算手段は、高地でのスロッ
    トル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値を前記第１の
    圧力値とし、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧
    力に相当する値を前記第２の圧力値とし、 前記パラメータ演算手段は、前記第２の圧力値と前記第
    １の圧力値との差に対する前記吸気管圧力と前記第１の
    圧力値との差の比率を前記パラメータとし、 前記学習値演算手段は、前記パラメータが前記学習値よ
    りも小さいときに前記パラメータを前記学習値として記
    憶し、前記パラメータが前記学習値以上で且つ所定値よ
    り小さいときに前記学習値を漸増して記憶し、 前記圧力推定値演算手段は、前記第２の圧力値と前記第
    １の圧力値との差に前記学習値を乗算し、更に前記第１
    の圧力値を加算した値を前記圧力推定値とし、 前記スロットル弁閉状態検出手段は、前記吸気管圧力が
    前記圧力推定値に所定値を加算した値よりも小さいとき
    に、前記スロットル弁が閉状態であると判断することを
    特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかのエンジン
    制御用スロットル弁開閉状態検出装置。
11. 【請求項１１】 エンジンの駆動タイミングに対応した
    エンジン回転数を演算するエンジン回転数演算手段と、 前記エンジンの吸気管圧力を検出する圧力検出手段と、 吸気管内のスロットル弁をバイパスするバイパス吸気通
    路と、 少なくともエアコン負荷の有無に応じて前記バイパス吸
    気通路のバイパス空気流量を推定演算するバイパス空気
    流量演算手段と、 少なくとも前記エンジン回転数及び前記バイパス空気流
    量に応じて前記スロットル弁が閉状態のときの吸気管圧
    力に関連した第１及び第２の圧力値を演算する圧力値演
    算手段と、 前記第１及び第２の圧力値に対する前記吸気管圧力の関
    係を表わすパラメータを演算するパラメータ演算手段
    と、 前記エアコン負荷が無いときに前記パラメータを時系列
    的に演算処理して得られた代表値を第１の学習値として
    記憶する第１の学習値演算手段と、 前記エアコン負荷が有るときに前記パラメータを時系列
    的に演算処理して得られた代表値を第２の学習値として
    記憶する第２の学習値演算手段と、 前記エアコン負荷が無いときには前記第１の学習値を選
    択し、前記エアコン負荷が有るときには前記第２の学習
    値を選択して、それぞれ学習値とする学習値選択手段
    と、 前記学習値と前記第１及び第２の圧力値とに基づいて前
    記スロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を
    演算する圧力推定値演算手段と、 前記吸気管圧力が前記圧力推定値に対して所定の関係で
    小さいときに、前記スロットル弁が閉状態であると判断
    するスロットル弁閉状態検出手段とを備えたエンジン制
    御用スロットル弁開閉状態検出装置。
12. 【請求項１２】 前記圧力値演算手段は、高地でのスロ
    ットル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値を前記第１
    の圧力値とし、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管
    圧力に相当する値を前記第２の圧力値とし、 前記パラメータ演算手段は、前記第２の圧力値と前記第
    １の圧力値との差に対する前記吸気管圧力と前記第１の
    圧力値との差の比率を前記パラメータとし、 前記第１の学習値演算手段は、前記パラメータが前記第
    １の学習値よりも小さいときに前記パラメータを前記第
    １の学習値として記憶し、前記パラメータが前記第１の
    学習値以上で且つ所定値より小さいときに前記第１の学
    習値を漸増して記憶し、 前記第２の学習値演算手段は、前記パラメータが前記第
    ２の学習値よりも小さいときに前記パラメータを前記第
    ２の学習値として記憶し、前記パラメータが前記第２の
    学習値以上で且つ所定値より小さいときに前記第２の学
    習値を漸増して記憶し、 前記圧力推定値演算手段は、前記第２の圧力値と前記第
    １の圧力値との差に前記学習値を乗算し、更に前記第１
    の圧力値を加算した値を前記圧力推定値とし、 前記スロットル弁閉状態検出手段は、前記吸気管圧力が
    前記圧力推定値に所定値を加算した値よりも小さいとき
    に、前記スロットル弁が閉状態であると判断することを
    特徴とする請求項１１のエンジン制御用スロットル弁開
    閉状態検出装置。